plus of supply voltage (5V or 12V)

Digital servo v1.0
H bridge RPWM to Arduino Pin 5 
H bridge LPWM to Arduino Pin 6
H bridge R_EN to Arduino +5V 
H bridge L_EN to Arduino +5V
H bridge VCC to Arduino +5V
H bridge GND to Arduino GND
H bridge M +/­ to Motor terminals
H bridge B­ to Ardunio GND 
Motor                     and minus of supply voltage
H bridge B+ to plus of supply voltage

Photo sensor A to Arduino Pin 3
Photo sensor B to Arduino Pin 4
Photo sensor C to Arduino Pin 2
 
Photo sensors type
V69 735 / TCST 2103
or 8738 / H22A3
or ...
H bridge
BTS7960
Source & info:
180Ω www.HomoFaciens.de

180Ω
180Ω

2kΩ
2kΩ
2kΩ

E D E D E D

Photo sensor C Photo sensor A Photo sensor B

End switch Rotary encoder