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« ENROULEUR DE RESSORT »
A- Mise en situation :
Dans notre système en utilise des capteurs logiques pneumatiques tels que L10 et L11. 1er Année Secondaire
Pour la réalisation de ce ressort on utilise un « Enrouleur de ressort » représenté par son dessin
B- Fonctionnement :
Après la fixation de l’enrouleur sur une table par l’intermédiaire de la vis de fixation (10),
introduire le fil métallique dans le trou de la vis (7) et dans celui de l’axe (2), tourner la
manivelle (12) pour enrouler le fil métallique autour de l’axe de manœuvre (2).
Ressort
Capteur pneumatique
« Enrouleur de ressort »
Z
X
O
Translation Rotation
Liaison
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
10/1 Hélicoïdale
0 0 1 0 0 1
Conjuguées
2 12
15
10 13