ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA - UNAC

INTRODUCCION

La electricidad es una de las formas de energía más utilizadas en la actualidad.

Con esta energía somos capaces de mantener funcionando lugares tan importantes como por
ejemplo un hospital, con áreas tan delicadas como incubadoras para bebés con equipos médicos
de soporte de vida, o plantas industriales de manufactura que tienen un régimen diario de
producción que deben cumplir .De aquí la importancia de siempre contar con un suministro
continuo y adecuado que solo las plantas de energía eléctrica nos pueden permitir.

Tanto para salvaguardar el correcto suministro de energía como también el desempeño y

factibilidad de la planta que existes 2 reguladores esenciales como medida de seguridad y de
confiabilidad que son el AVR y el RAS cada uno cumpliendo una función esencial de regular tanto
el voltaje como la velocidad e impedir el embalamiento de los generadores y pudiendo causar
errores de generación.

Desde inicio de los años 80´s se hizo famoso el término “Calidad de la Energía” entre las
empresas que se dedican al suministro de la energía eléctrica en todo el mundo; esto con la
finalidad de distinguir factores claves en el suministro, estándares y características que ésta
debía de tener.

Un factor importante es que debido al uso cada vez más común de microprocesadores en áreas
como la robótica, la computación personal e incluso en equipos para el hogar, la demanda de
electricidad ha sido cada vez más sensible a las variaciones en el suministro de la energía
eléctrica. Esto aunado a que muchos motores de control electromagnéticos han sido sustituidos
por motores de control eléctrico que son igual de susceptibles a disturbios ocasionados por la
variabilidad de la potencia eléctrica. Pero lo que históricamente ha estado pasando es que:

Cada vez hay más equipos sensibles a las variaciones de voltaje

Estos equipos nuevos son capaces de generar distorsiones armónicas dentro de la red de
suministro. (Se les llama así porque deterioran la forma de la onda del voltaje suministrado)
afectando a otros equipos.

Las fallas en el suministro que generalmente encontramos son:

Fluctuaciones en el voltaje; estas pueden ser tanto de disminución como de elevación.

Picos de voltaje; son impulsos intermitentes en el voltaje y generalmente son de corta duración.

Interrupciones en el servicio.

Interferencia por señales de radio, etc.

Sabiendo de antemano que la energía eléctrica es una de las formas de energía más utilizadas
por el hombre y reconociendo lo importante que es para su negocio.

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AVR (Automatic Voltage Regulator)

La función básica de un regulador automático de tensión (AVR) es la de alimentar al circuito de
excitación de tal manera de mantener constante la tensión de salida del generador dentro de
ciertos rangos de frecuencia y carga.

Hay una serie de parámetros a tener en cuenta a la hora de seleccionar un AVR

Arranque en frío: El AVR en el momento de arranque de la máquina, deberá excitarla a partir

de las pequeñas tensiones generadas por el magnetismo remanente, con frecuencias inferiores
a la nominal y además variable debido a la aceleración del motor impulsor.

Tensión de Medición: El AVR debe poder sensar tensiones flotantes y bifásicas.

Protección por baja frecuencia: Para evitar daños por sobre excitación en los bobinados y diodos
rotativos, en los momentos de arranque, parada o falla del motor impulsor, se debe mantener
baja la tensión de salida mientras la frecuencia este por debajo del valor nominal.

Compensación de frecuencia V/F: En el caso de una sobrecarga transitoria que le haga perder
velocidad al motor impulsor mas allá de un limite seteado. Este deberá disminuir la tensión de
salida proporcional a la perdida de velocidad. Así de este modo se disminuye la potencia
generada dando la posibilidad al motor impulsor de recuperarse mas rápidamente. Esto le
permite al grupo electrógeno soportar impactos de carga mayores.

Límite de corriente: Permite parametrízar al AVR con distintas potencias de generadores

protegiendo de esta manera bobinados, semiconductores y limitando la potencia reactiva que
este puede generar cuando trabaja en paralelo.

Parada por sobre-excitación: En caso de producirse una elevación de la tensión de excitación

por un tiempo prolongado se debe des-excitar la maquina. Este tiempo es inversamente
proporcional al valor de la sobre tensión y para resetear la falla se debe parar por completo el
generador y arrancarlo nuevamente. Esta función debe tener la posibilidad de desactivarse ya
que no es posible usarla en maquinas que trabajan en paralelo ya que la des-excitación de una
de ellas causaría el colapso del sistema.

Ajuste remoto: Permite al operador igualar las tensiones en el momento de sincronización para
la entrada en paralelo con otras maquinas y efectuado este permite modificar la potencia
reactiva que aporta este al sistema.

Transformador de cuadratura: Produce una caída de tensión proporcional a la potencia reactiva

generada permitiendo de este modo un reparto de cargas estable durante la operación en
paralelo. Entradas de control especiales Es cada vez más frecuente encontrar sistemas de
generación automáticos que deben operar in atendidos donde dos o más generadores

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funcionan a demanda, efectuándose las maniobras de arranque, paralelo y distribución de

cargas controladas por un PLC dedicado. Para estas situaciones el AVR debe contar con una
entrada opotoaislada que le permite al PLC modificar la tensión de salida por medio de una señal
controlada por ancho de pulso (PWM).

Según la norma IEC61850

 Las soluciones convencionales se basan normalmente en el cableado o

protocolos propietarios.
 Nueva solución utiliza un esquema descentralizado basado en comunicación entre AVR
mediante GOOSE mensajes.
 Control de hasta, por ejemplo, 5 transformadores en paralelo.

MODELOS

AVR JR-6510
Está pensado para ser usado en grupos electrógenos con generadores brushlesss en el rango de
20 a 800 KVA ya sean en equipos nuevos, como reemplazo de módulos importados o en aquellas
aplicaciones donde sea necesario la utilización de generadores en paralelo controlados por PLC.

En la parte superior se ve el esquema de la medición de tensión y la suma vectorial de la

corriente que luego de pasar por un rectificador de precisión nos da como resultado la tensión
real en bornes de la máquina. Debajo de este esquema se ve la Medición de frecuencia y el
generador de funciones que es el encargado de controlar la protección por baja frecuencia y la
compensación de frecuencia. La protección por sobre excitación está formada por un
comparador de tensión, un integrador y un flipflop que memoriza la falla. En el margen izquierdo
el punto de suma donde confluyen todas las referencias externas y las anteriores para entrar al
amplificador de tensión, el que cuenta con un preset que le permite ajustar la ganancia. A
continuación está el bucle que controla la corriente de excitación el que está compuesto por un
amplificador de corriente, un modulador de ángulo de disparo, puente rectificador de onda

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completa semicontrolado y las mediciones de corriente y tensión de salida, esta ultima usadas
en la función de parada por sobre excitación(shutdown).

El bloque inferior es la fuente alimentación con un transformador de aislamiento y salidas

reguladas y estabilizadas. En el diagrama de bloques se pueden observar también tres puentes
el primero es para la selección de la frecuencia nominal de la maquina 50/60 Hz. El segundo para
la selección de la tensión de alimentación del AVR 110/220Vca y el tercero es para la habilitación
de la función de parada por sobre-excitación. También se ven tres LED: L1 (verde) que indican
tensión de sensado correcta, L2 (verde) frecuencia mínima alcanzada y el ultimo L3 (rojo) es
activado cuando se sobrepasa la tensión máxima de excitación. Los potenciómetros de preajuste
son indicados por un circulo cruzado por una flecha y tiene las funciones de ajuste de la
frecuencia mínima, tensión nominal, ganancia del amplificador de tensión y limite de corriente
de excitación

Características generales

• Tensión de excitación nominal: 65 VCC

• Corriente de excitación máxima: 10 Amp

• Puente de tiristores de onda completa semicontrolado.

• Diodo volante en circuito de CC.

• Generador de funciones para evitar sobrexcitación en el arranque.

• Medición de tensión de sensado flotante.

• Tensión de alimentación 220 V/ 110V seleccionable mediante puente

Estradas y habilitaciones

• Borneras de entrada y salida antivibratorias tipo FAST-ON

• Entrada para potenciómetro de ajuste remoto de tensión de salida.

• Selección frecuencia 50/60 hz. mediante puente.

• Habilitación mediante puente de la función de bloqueo de por sobre-excitación.

• Entrada de pulsos opto-aislada para ajuste de tensión mediante PWM

• Entrada para transformador de corriente en cuadratura para marcha en paralelo

Austes mediante presets

• Ajuste para Limite de corriente de excitación entre 2 y 10 Amp.

• Potenciómetro de ajuste de tensión nominal

• Ajuste de ganancia amplificador de tensión (estabilidad)

• Potenciómetro de ajuste fino de mínima frecuencia.

Indicadores luminosos

• LED Verde de frecuencia mínima superada.

• LED Verde presencia de tensión de medición

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• LED Rojo de condición de bloqueo (Shutdown)

Protecciones

• Fusible de protección incorporado en el circuito impreso.

• Varistores de protección por sobre tensiones transitorias en AC y DC

• Bloqueo por sobre excitación tensión mayor de 95VCC temporizado

• Protección por perdida de la tensión de medición

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UNITROL 1000
UNITROL 1000 brinda soluciones compactas y seguras. Sus diferentes funciones integradas de
control informatizado y un diseño eléctrico y mecánico robusto permiten implementar una
amplia gama de aplicaciones.

Características Principales
– AVR compacto y robusto para una corriente de excitación de hasta 40 A-
– Procesadores de control y comunicación separados.
– Amplia gama de funciones informatizadas de control integradas.
– Interfaz de bus de campo basado en Ethernet.
– Amplia gama de tensiones de alimentación, para entradas CA/CC
– Medición flexible y fácilmente configurable, entradas/salidas (E/S)

- Esta versión incluye funcionalidad básica para aplicaciones que influyan en el coste y
donde se necesite un software de funcionalidad limitada.
- Modos de control del regulador: Transferencia sin perturbaciones entre los modos
– Regulador automático de tensión (AVR)
– Regulador de la corriente de campo (FCR)
– Regulador del factor de potencia (PF)
– Regulador de potencia reactiva (VAR)
– Limitadores: Protege a las máquinas sincrónicas en una zona operativa segura y
estable
– Limitador de la corriente de excitación (min./máx.)
– Limitador de PQ mínimo

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– Limitador de corriente de maquina

– Limitador V/Hz
– Limitador de tensión de la máquina
– Adaptación de la tensión

Estabilización de deslizamiento

Puede complementarse con la función de estabilización del deslizamiento, que es compatible

con el estándar IEEE 421.5-2005 PSS 2A/2B, y mejora la estabilidad del generador sobre el
rango de manipulación más alto posible.

Parámetros técnicos

Entrada electrónica de alta potencia

Tensión de entrada CA trifásica (máx., sinusoidal) 0 a 300 VAC

Tensión de entrada CC (máx.) 0 a 300 VDC
Máx. tensión de pico de entrada (no sinusoidal) 420 VP

Regulación de tensión

Exactitud a 25°C 0,1 % AVR

Tiempo de respuesta (medición trifásica) <20 ms
Tiempo de respuesta AVR (medición monofásica) <50ms
Limitación PWM 0,5 a 99 %

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RAS (Regulator Automatic Speed)

Según la norma (IEC 602-02-54):

Es un dispositivo que ajusta las válvulas de admisión de la turbina con el fin de mantener la
velocidad de rotación a un valor requerido.

El regulador de velocidad incorpora un sistema de fuentes de alimentación, circuitos auxiliares

analógicos para la medición de posición, señales de control y circuitos de interfaces para
diferentes tipos de sistemas hidráulicos.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Todo sistema de control debe contar con un sensor y un sistema actuador. En el caso que
estudiamos el sensor es un péndulo taquimétrico (o péndulo de Watt), que traduce un cambio
en la velocidad de rotación en un movimiento sobre la palanca de unión AGM (que también
opera como realimentador). Esta palanca actúa sobre la válvula piloto (pistones S1 y S2) y ésta
a través de un amplificador hidráulico sobre el servomotor (pistón S3) que es el actuador, que
varía la alimentación de agua de la turbina. Además cuenta con un motor de control de potencia
para realizar la regulación secundaria manteniendo la frecuencia (velocidad) constante para
carga variable.

CARACTERISTICAS
Algoritmo de control PID o equivalente
• Tecnologia del regulador: Digital
• Doble canal de regulación automática con canales independientes.
• Alteración de parâmetros “On Line”, con equipo en operación.
• Programabilidad en ambiente windows

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• Comunicación en red con protocolo industrial abierto.

• Generación interna de registros de señales
• Generación interna de registros de eventos
• Interfaz amigable (IHM) Gráfica
• Control conjunto de potencia activa
• Dispositivo mecánico de proteción contra sobrevelocidad
• Detector de movimiento indebido (creep detector)
• Proteción contra pérdida de presión en la toma de agua.
• Limitador de abertura e de potencia
• Parada parcial sin Rechazo de carga
• Lógica de Partida y Parada automáticas
• Garantía de desempeño para la regulación de potencia.

NORMAS TÉCNICAS
ANSI/ASME PTC 29-2005

Se revisa las siguientes características:

a) Caída: Sea permanente o temporal.

b) La banda muerta y tiempo muerto

c) Índice de estabilidad: que rige Speedband, banda de potencia de gobierno y respuesta de

paso.

e) El aumento de la ganancia proporcional, la ganancia integral y la ganancia derivada.

f) El ajuste de consigna: Rango de ajuste y la tasa de rampa.

Este Código también establece las normas y procedimientos para la realización de pruebas para
determinar las siguientes características operativas de los reguladores de velocidad de la turbina
hidráulica: la relación puerta / hoja (turbinas de reacción regulados duales), la relación de aguja
/ deflector (turbinas de acción) y de velocidad completa sincronización servomotor y hora cojín.

IEC 61362: 2012

El alcance de esta norma se limita al nivel de gobierno de la turbina. Además algunas

observaciones acerca de los lazos de control del nivel de la planta y sobre el control de frecuencia
primaria y secundaria se hacen para una mejor comprensión sin hacer una reclamación a ser
completa. Importantes temas cubiertos son:
- Velocidad, potencia, nivel de agua, la apertura y el flujo (descarga) de control para turbinas de
reacción y de tipo de impulso que incluyen máquinas de doble regulados;
- Medios para proporcionar energía de accionamiento;
- Dispositivos de seguridad para parada de emergencia.

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Pruebas de aceptación, los procedimientos de prueba específicos y garantías están fuera del
alcance de la guía; esos temas están cubiertos por la norma IEC 60308.

MODELOS

Especificación del regulador hidráulico HYDROTU para la turbina de

reacción.

Características

- Gobernador del PLC para la unidad hidráulica del generador de turbina.

- Capacidad: 3, 000 /75, 000 nanómetro

- Fuente de alimentación: AC380V, 220V; DC220V, 110V

- Presión del aceite de funcionamiento: 2.5/4.0/6.4Mpa

- Gama de ajuste por hora de la apertura/de límite: 2,5 – 40s

- Gama del ajuste del parámetro de PIDRegulator

- Aumento proporcional KP: 0,5 – 20

- Aumento integral KI: 0,05 - 10 l/s

- Derivado KD 0 - 10s

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- Inclinación permanente de la velocidad: 0 - el 10%

Este gobernador del PLC tiene dos series: Tipo de GYT que controlan la turbina de reacción,
como la turbina de Francisco, la turbina etc. de Kaplan.
El tipo de CJWT puede controlar la turbina de impulso, tal como la turbina del
pelton, turbina del turgo.

Este gobernador del PLC usado para regular y para controlar la velocidad hidráulica de la
turbina, estabiliza la frecuencia del generador en 50HZ o 60HZ.
El gobernador puede actuar en el control automático completo o el campo manual
teledirigido.

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BIBLIOGRAFIA

 TESIS: CRITERIOS, METODOLOGÍA Y DESARROLLO DE UN ESQUEMA DE RECHAZO DE

CARGA POR MÍNIMA PARA EL SISTEMA ELÉCTRICO PERUANO - DANIEL ALFREDO
RODRIGUEZ CASTILLO
 http://www.iea.lth.se/internt/IEC_Dictionary/Base/602.pdf
 Dynamic Models for Turbine-Governors in Power System Studies. IEEE 2013 by Power
System Dynamic Perfomance Conmmittee, Power System Stability Subcommittee.
 http://www.siemens.com.tr/i/content/3882_1_ExcitationSystemsPortfolio.pdf
 Advanced Tap Changer Control of Parallel Transformers based on IEC61850 GOOSE
Service – Roberto Cimadevilla , Smart Solutions. Strong relationships.

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