AVSpare  Create a motion

JAYATHB@LIVE.COM

LOGOUT

Main » Autodata » Caterpillar

PRODUCT IMPROVEMENT PROGRAM FOR REPLACING THE
MACHINE ECM AND THE PROPEL PUMP EDC ON CERTAIN CB­
534D ASPHALT COMPACTORS Caterpillar

Usage:
CB­534D C2B   CB­534D C4B   CB­534D EAA   CB­534D FEA   CB­534D FGH   CB­534D GCA  

SEBE9556

Caterpillar: Confidential Yellow
 April 17, 2006  
U­116  
A­90  
D­85  
O­101

Priority PRODUCT IMPROVEMENT PROGRAM FOR REPLACING
THE MACHINE ECM AND THE PROPEL PUMP EDC
ON CERTAIN CB­534D ASPHALT COMPACTORS

7751 5462 5455 4808 PI30962

NOTE: This Program must be administered as soon as possible. When reporting the repair,
use "PI30962" as the Part number and "7751" as the Group Number, "56" as the Warranty
Claim Description Code and "T" as the SIMS Description Code. Exception: If the repair is
done after failure, use "PI30962" as the Part Number, "7751" as the Group Number, "96"
as the Warranty Claim Description Code, and "Z" as the SIMS Description Code.
NOTE: The information supplied in this service letter may not be valid after the
termination date of this program. Do not perform the work outlined in this Service
Caterpillar: Confidential Yellow
 Letter after the termination date without first contacting your Caterpillar product
analyst.

COMPLETION DATE TERMINATION DATE

October 31, 2006 April 30, 2007

PROBLEM
Caterpillar has received feedback from customers that the propel response on certain CB­534D Asphalt
Compactors may not meet certain operator expectations for certain applications or conditions.
Caterpillar has developed an alternative to the current propel control system, which involves replacing
the machine ECM and the propel pump EDC. This alternative should satisfy customer expectations, while
continuing to meet various application requirements.
AFFECTED PRODUCT
Model Identification Number

CB­534D EAA00001­185, 187­245, 247­389, 396­492

CB­534D FEA00200

CB­534D GCA00148, 149

CB­534D FGH00001­179, 181­242, 244­279, 281, 283­319, 322, 325, 327, 330­342, 344­435,
439, 443, 447­451, 453­457, 460­556, 558­582

CB­534D C2B00001­169, 171, 172, 174­188, 191­203, 223­225, 231, 237

CB­534D C4B00001­202, 204­206

PARTS NEEDED Caterpillar: Confidential Yellow
Dealers will need to order parts for this Program.  
 
Quantity Part Number Description

10 7K1181 STRAP­CABLE

10 3S2093 STRAP­CABLE

4 cm 7X7877 STRIP­EDGING

10 cm 1257874 TUBE­SEALED

10 cm 1257875 TUBE­SEALED

* Fax Form REWORK KIT

* The Rework Kit will be provided at no charge. Obtain the kit by contacting Caterpillar Global Paving
Customer Service via fax at (763) 493­7690. Use the attached request form.

ACTION REQUIRED
See the attached procedure.
OWNER NOTIFICATION
U.S. and Canadian owners will receive the attached Owner Notification.
SERVICE CLAIM ALLOWANCES
Caterpillar Dealer Suggested Customer Suggested

Parts Labor Hrs. Parts Labor Hrs. Parts Labor Hrs.

100% 9 0 0 0 0

Caterpillar: Confidential Yellow
 NOTE: This is a 9­hour job.

PARTS DISPOSITION
Handle the parts in accordance with your Warranty Bulletin on warranty parts handling.
MAKE EVERY EFFORT TO COMPLETE THIS PROGRAM AS SOON AS POSSIBLE.

Attach. (1­Owner Notification)  
        (2­Rework Kit Order Form)  
        (3­Rework Procedure)

COPY OF OWNER NOTIFICATION FOR U.S. AND CANADIAN OWNERS
XYZ Corporation  
3240 Arrow Drive  
Anywhere, YZ 99999

PRIORITY ­ PRODUCT IMPROVEMENT PROGRAM FOR REPLACING THE MACHINE ECM AND THE PROPEL PUMP
EDC ON CERTAIN CB­534D ASPHALT COMPACTORS

MODELS INVOLVED ­ CB­534D Asphalt Compactors
Dear Caterpillar Product Owner:

Propel response on the CB­534D may not meet certain operator expectations in certain applications or
conditions. The Electronic Control Module on the machine and the Electronic Displacement Control on the
propel pump need to be replaced to improve propel response. These improvements satisfy operator
expectations in most applications while meeting diverse requirements.

Contact your local Caterpillar dealer to schedule this service. The dealer will advise you of the time
required to complete this service. Please refer the dealer to their Service Letter dated April 17, 2006
when scheduling this service. You will not be charged for the service performed.
Caterpillar: Confidential Yellow
We regret the inconvenience this may cause you, but urge you to have this service performed at your
earliest convenience.

Caterpillar Inc.
Identification #(s)
Attached to April 17, 2006 Service Letter  
 

Caterpillar: Confidential Yellow
 REWORK PROCEDURE
CB­534D REWORK OUTLINE

1. Assure that prior Service Letters have been performed to the necessary extent.
2. Thoroughly wash the machine to remove any dirt or debris near the propel pump.

3. Place machine on stands so both drums are suspended at least 2 inches off the ground and TURN
OFF MASTER BATTERY DISCONNECT SWITCH!

4. Remove existing ECM and additional electrical components from the machine.

5. Install and route conversion harness.

6. Install new propel ECM.

7. Turn ON the master battery disconnect switch.

8. Test and Adjust Propel Handle Proximity Switch.
Caterpillar: Confidential Yellow
 9. Calibrate Propel Handle and Automatic Speed Control (ASC).

10. Remove propel pump orifices.

11. Exercise machine for 10 minutes.

12. Remove Propel Pump EDC.

13. Install new Propel Pump EDC.

14. Test and Adjust new Propel Pump EDC.

...Exercise machine 10 minutes.
...Perform EDC Neutral Test and adjust if required.

...Exercise machine 10 minutes.

15. Remove machine from stands.
16. Calibrate Propel Pump Threshold Currents.

17. Check all machine functions for proper operation.

18. Reinstall plastic cover on side console.

Miscellaneous Reference

­ 4C­4198 Black Topcoat Paint

­ 7X­1708 Probe, Red

­ 7X­1709 Probe, Black

­ 9S­3262 or 4C­4030 Thread Lock

­ 212­2160 or 9U­7330 Multimeter

Caterpillar: Confidential Yellow
 CB­534D REWORK PROCEDURE

Assure that prior Service Letters have been performed to the necessary extent.

NOTE: Before performing the rework instructions of this service letter, the specified
sections of the following service letters must be completed on the machine if they are
applicable to the serial number being reworked.
PI10338 ­ Entire Service Letter

PI10374 ­ "All Groups ­ Replace Speed Control Potentiometer"

PI10415 ­ CB­534D ­ "Add Drain valve, hoses, and wire harness to engine compartment"
(Exclude replacement of the orifices in the X1, X2 ports.)  
"Installation of Valve Control Circuitry" (Step 9 Film installation only! Exclude all
other steps!)  
"Propel Handle Rework (Sensor Install, Tension Adjust)"

PI10418 ­ CB­534D ­ "Add Drain valve, hoses, and wire harness to engine compartment"
(Exclude replacement of the orifices in the X1, X2 ports.)  
"Installation of Valve Control Circuitry" (Step 9 Film installation only! Exclude all
other steps!)  
"Propel Handle Rework" (Sensor Install, Tension Adjust)

Thoroughly wash the machine to remove any dirt or debris near the propel pump.
Place machine on stands so both drums are suspended at least 2 inches off the ground and TURN OFF MASTER
BATTERY DISCONNECT SWITCH!

Remove existing ECM and additional electrical components from the machine.

Caterpillar: Confidential Yellow
1. Remove plastic cover (1) from side console of machine.
2. If all service letters above have been completed on the machine in their entirety, continue
on to the next step. If not, complete the necessary sections stated above and proceed to step
15.

3. Disconnect the 3­pin connector labeled "Limit_Switch" (2) for the propel handle proximity
switch. Caterpillar: Confidential Yellow
4. Cut the wire tie that secures the timer (3) to the existing console harness. The wires
leading to the timer base are labeled "Timer Relay".

Caterpillar: Confidential Yellow
5. Cut the wire tie that secures the 8­pin connector labeled "Edge Cutter" (4) to the main
console harness.

6. Disconnect the 8­pin connector labeled "Edge Cutter" (4).

7. Disconnect the spade terminals (GY and PK wires) (5) from the fault alarm. Cut any wire ties
that secure the GY and PK wires to the main console harness.

8. Remove the fault alarm (6) from the ladder clip (7) and discard the fault alarm.

Caterpillar: Confidential Yellow
9. Remove the bolt (8) that secures the four relay bases to the side console using a 2.5 mm
Allen wrench. Be sure to note the position of each of the relays prior to removal.

NOTE: On some machines, the relays may face toward the inside of the console. To assist
with bolt removal on these machines, separate the bottom two relay bases from the top
two relay bases and rotate the top two relay bases to expose the bolt head.

10. Separate the three relay bases that are part of the console "Add­on" harness from the relay
base that is part of the main console harness. The relay base that is part of the main console
harness contains 200­BK, 537­GN, and 115­PK wires.

Caterpillar: Confidential Yellow
11. Bolt the single relay base (10) that is part of the main console harness to the console
using the hardware that was removed in Step 9.

NOTE: This relay base should contain a flasher if the machine is configured with a
Roading Lights option. If the machine does not contain Roading Lights, this relay base
should be empty.

12. Remove the B765­BR wire that is part of the console "Add­on" harness from terminal 2 of the
park brake switch.
13. If 330­YL wire of the "Add­on" harness is spliced into the main console harness, cut the
330­YL wire of the "Add­on" harness two inches from the splice and cover end of the wire
attached to the main console harness with 30 mm of 125­7874 heat shrink tube.

NOTE: Assure that the Master Battery Disconnect is turned OFF! If it is on, the 330­YL
wire will be powered!
NOTE: On newer machines the 330­YL wire may be connected from the main console harness
to the Add­on console harness through the 8­pin connector labeled "Edge Cutter". In this
situation, the 330­YL wire will NOT have to be cut and heat shrink wrapped.

Caterpillar: Confidential Yellow
14. At this point, all Add­on harness connections should be loose from the machine and main
console harness. Cut any additional wire ties that secure the Add­on harness to the console or
console harness. Remove and discard the Add­on harness.

15. Disconnect the 40­pin connector (11) from the existing ECM using a 5/32" or 4 mm Allen
wrench.

16. Remove the four screws that secure the existing ECM to the console and remove the existing
ECM from the machine.

Caterpillar: Confidential Yellow
17. Remove plastic cover (12) from fuse/relay panel on the right side of the console.

18. Remove two screws (13) that secure the fuse/relay panel to the console.

19. Remove top relay base (14) to expose the wiring on the back side.

Caterpillar: Confidential Yellow
 20. Cut C720­BU (15) wire and cover each end of the cut wire with 25 mm of 125­7874 shrink tube.

21. Re­install relay base and bolt the fuse/relay panel back into the console.

INSTALL AND ROUTE CONVERSION HARNESS.

1. Remove the seat group from the seat base.
2. Remove the cover assembly from the seat base.

Caterpillar: Confidential Yellow
3. Cut the wire ties (1) that secure the existing console harness to the seat base.

4. Pull the existing console harness back from the seat base enough to route the ECM plug (2) of
the 290­6094 harness (labeled "Sauer Control") through the opening in the seat base. The 290­
6094 harness should route over the top of the existing console harness.

NOTE: This is a tight fit, therefore the edging (3) may need to be removed temporarily
to get the connector through the opening. If edging is removed to route the 290­6094
harness, be sure to re­install it!

Caterpillar: Confidential Yellow
5. Remove the 135­BU wire from position 5 of the 12­pin connector (4) on the propel handle.
Cover the exposed socket on the 135­BU wire with 35 mm of 125­7874 heat shrink tube and secure
the wire to the existing console harness.
6. Install 121­YL wire of the 290­6094 harness into position 5 of the 12­pin connector (4). Re­
connect the 12­pin connector (4) to the plug on the propel handle.

Caterpillar: Confidential Yellow
7. Route the 40­pin connector of the 290­6094 harness (labeled "J­C9") behind the existing
console harness and connect it to the 40­pin connector (15) on the existing console harness.

8. Route the 8­pin connector of the 290­6094 harness (labeled "Edge_Cutter") behind the existing
console harness and connect it to the 8­pin connector (16) on the existing console harness that
was previously connected to the Add­on harness plug labeled "Edge_Cutter".

Caterpillar: Confidential Yellow
 9. Connect the 3­pin connector labeled "Propel_Handle" (5) on the 290­6094 harness to the 3­pin
connector for the propel handle proximity switch (6).

NOTE

Secure and route the wires for this connection in a location that will relieve stress from these wires
and protect them from damage.

10. Install 134­2540 Resistor assembly (7) onto the 3­pin connector of the 290­6094 harness
labeled "Can_Resistor" (8).

NOTE: This 3­pin connector should have a blue cover plate.

Caterpillar: Confidential Yellow
11. Install 172­9200 Suppressor­Arc (9) onto the 4­pin connector of the 290­6094 labeled
"Diode_Pack" (10).
12. Disconnect B765­BR wires of existing console harness from terminal 2 on the bottom block of
the park brake switch. Cover the terminal with 35 mm of 125­7875 heat shrink tube and tie it
back to the harness using a 3S­2093 strap.

13. Disconnect 419­YL wires of existing console harness from terminal 4 on the bottom block of
the park brake switch. Cover the terminal with 35 mm of 125­7875 heat shrink tube and tie it
back to the harness using a 3S­2093 strap.

14. Connect U735­GY wire of the 290­6094 harness to terminal 2 on the bottom block of the park
brake switch. Bend the spade terminal down as required to match the routing of the other park
brake switch wires.

15. Connect U734­GN wire of the 290­6094 harness to terminal 4 on the bottom block of the park
brake switch. Bend the spade terminal down as required to match the routing of the other park
brake switch wires.

Caterpillar: Confidential Yellow
 16. Connect 419­YL wire of the 290­6094 harness to terminal X1 on the top block of the park
brake switch. Bend the spade terminal down as required to match the routing of the other park
brake switch wires.

NOTE: Upon completion of the park brake wiring, the park brake terminal blocks should be
connected as follows:

Top Block

Terminal X1 (Oriented Inboard) ­> 419­YL (3 Wires)

Terminal X2 (Oriented Inboard) ­> 200­BK (2 Wires)

Bottom Block

Terminal 1 (Oriented Outboard) ­> 155­PK (2 Wires)

Terminal 3 (Oriented Outboard) ­> 155­PK (2 Wires)

Terminal 2 (Oriented Inboard) ­> U735­GY

Terminal 4 (Oriented Inboard) ­> U734­GN

Caterpillar: Confidential Yellow
 Configuration for Machine WITH Drum Offset Option

17. Determine if machine is configured with the Drum Offset option. If the machine IS equipped
with the Drum Offset option, swap the 2­pin jumper plug (11) from the connector labeled
"Engine_Hi_Idle" with the 2­pin cap (12) on the connector labeled "Offset_Config". If the
machine IS NOT equipped with the Drum Offset option, leave the 2­pin jumper plug (11) installed
Caterpillar: Confidential Yellow
 on the connector labeled "Engine_Hi_Idle" and the 2­pin cap (12) on the connector labeled
"Offset_Config".

18. Secure all loose wires and connectors to the harness using 7K­1181 and 3S­2093 straps.

NOTE: Secure the 2­pin connector labeled "Test_Mode" (13) and the 3­pin connector
labeled "Can_Port" (14) to the existing console harness such that they are accessible by
removing the fuse/relay panel cover. This will ease future access to these connectors
for machine calibration or software programming.

INSTALL NEW PROPEL ECM

1. Pull loop of steering hoses back (out of seat base) to allow access to new ECM mounting
location.

Caterpillar: Confidential Yellow
2. Inspect ECM mounting location for presence of tapped mounting holes (1). If the mounting
holes are present, proceed to step 6.

3. Weld 290­7915 Plate (2) into the seat base according to the dimensions shown in the following
illustration. Use an "all­around" fillet weld in both holes (3) to secure the plate to the seat
base.
Caterpillar: Confidential Yellow
 NOTE: Be sure the master battery disconnect is turned off and connect ground as close as
possible to the area being welded!

4. Apply a coat of 4C­4198 Black paint to the area that was welded in step 3.

5. Connect the plug from the 290­6094 Harness to the 290­7906 Control Gp. The 290­6094 Harness
(4) should be routed as shown in the photo above.

Caterpillar: Confidential Yellow
 6. Secure the 290­7906 Control GP (5) and the 266­3310 Plate (8) to the mounting holes using and
four 7X­2535 Bolts (9). Apply 40 mm of 7X­7877 Strip­Edge (10) to the surface of the 266­3310
Plate as shown. Torque the four 7X­2535 bolts (9) to standard metric torque of 12 +/­ 3 N­m (8.8
+/­ 2.2 ft­lbs.) for M6 hardware.

7. Place the loop of steering hoses (11) back into the seat base as shown.

8. Re­install the cover assembly onto the seat base.

9. Re­install the seat group onto the seat base.

Turn ON the Master Battery Disconnect Switch
TEST AND ADJUST PROPEL HANDLE PROXIMITY SWITCH

NOTE: The proximity switch needs to be properly adjusted in order to prevent the machine
from detecting a neutral fault and disabling the machine propel function.

1. Using 7X­1908 and 7X­1909 probes, install a multi­meter capable of reading duty cycle (212­
2160 or 9U­7330) to the propel handle position sensor ground wire (position 2, 200­BK) and to
Caterpillar: Confidential Yellow
the position sensor signal wire (position 3, K708­BU).
2. Set the meter to report % duty cycle.

3. Verify that the park brake switch is pressed down.

4. Turn the ignition key to the ON position. (Do not start the engine.)

5. Wait for the park brake switch to illuminate.

6. Release the parking brake.

7. Move the propel handle to the full Forward position. In this position, the yellow indicator
light (2) on the propel handle proximity switch should be ON.

NOTE: On newer machines, the yellow indicator light (2) on the proximity switch shown in
the picture above will be covered with a thin metal bracket. The yellow indicator light
is also visible from the opposite side of the proximity switch. The use of a mirror will
help improve the visibility to the light.

Caterpillar: Confidential Yellow
8. Move the propel handle toward Neutral slowly and verify that the proximity switch indicator
light (2) turns OFF between 57% and 63% duty cycle.

NOTE: Certain multi­meters may report numbers of approximately 40% for this direction,
this indicates the meter is reading negative (off time) duty rather than positive (on
time) duty. This can be corrected by changing a setting on the multi­meter; consult the
meter manual for instructions.

9. Move the propel handle to the full Reverse position.
10. Move the propel handle toward Neutral slowly and verify that the proximity switch indicator
light (2) turns OFF between 37% and 43% duty cycle.

11. If the conditions in Step 8 and Step 10 are both met, proceed to step 19. If either
condition in Step 8 or Step 10 is not met, the proximity switch target screw requires
adjustment. Proceed to Step 12.

NOTE: If the proximity switch requires adjustment, it is likely that a Code 52 Neutral
Fault will occur during the adjustment. If the Code 52 Neutral Fault appears, continue
on with the adjustment procedure. Clear the fault after completing the adjustment
procedure by cycling power with the ignition key.

Caterpillar: Confidential Yellow
12. Loosen the jam nut (3) for the proximity switch target screw (4) and remove the target screw
from the propel handle plate.
13. Clean the target screw (4). Reapply medium strength thread locker (9S­3262) to the target
screw (4) and jam nut (3).

14. With the propel handle in the Neutral detent position, re­install the target screw (4) and
jam nut (3) so there is a 0.8 mm gap between the end of the screw and the proximity switch. Do
not tighten the jam nut (3).

15. Repeat Steps 8 to 10.

16. If the conditions in Step 8 and Step 10 are both met, proceed to step 18. If either
condition in Step 8 or Step 10 is not met, adjust the target screw as follows:

... If the Reverse duty cycle is less than 37% and/or the Forward duty cycle is greater than
63%, turn the target screw out 1/2 turn.

... If the Reverse duty cycle is greater than 43% and/or the Forward duty cycle is less than
57%, turn the target screw in 1/2 turn. Caterpillar: Confidential Yellow
 17. Repeat steps 15 and 16 making necessary adjustments until both conditions are met.

18. Tighten the jam nut (3) on the proximity switch sensing screw (4) while securing the screw
to prevent it from rotating.

19. Apply the parking brake and turn the ignition key OFF.

20. Remove the multi­meter and probes that were installed in Step 1.

CALIBRATE PROPEL HANDLE AND AUTOMATIC SPEED CONTROL (ASC)

1. Place the system in test mode by removing the 2­pin calibration plug (1) from the harness
pigtail containing the 135­BU and T970­GY wires (labeled "Test_Mode"). Make sure the Parking
Brake is ON.
2. Turn the Key to the ON position. (Do not Start the engine)

3. Make sure there are no fault codes present before proceeding to the next step. Faults are
indicated by a combination of long and short duration blinks of the light in the park brake
switch. Refer to the attached list of fault codes. Caterpillar: Confidential Yellow
4. Disconnect the Propel Handle Sensor from the Harness (2) and re­connect it within 5 seconds.
This will initiate the propel handle calibration.

5. Move the Propel Handle to the full forward position.

6. Press the water spray ON/OFF button (3).

7. Move the Propel Handle to the full reverse position.

Caterpillar: Confidential Yellow
8. Press the water spray ON/OFF button (3).

9. Move the Propel Handle to the NEUTRAL position.

10. Press the water spray ON/OFF button (3).

11. The park brake switch light will flash twice to confirm that the calibration was accepted.  
   
 

NOTE: If Calibration is not successful a fault code will be displayed on the park brake
switch light. Cycle power with the key and attempt the calibration again if it is not
successful the first time.

12. Disconnect the Automatic Speed Control (ASC) Potentiometer from the Harness (4) and re­
connect it within 5 seconds. This will initiate the ASC Potentiometer calibration.
13. Rotate the ASC Potentiometer Clockwise to the Maximum position.

14. Press the water spray ON/OFF button (3).

15. Rotate the ASC POT Counter­clockwise to the Minimum position.
Caterpillar: Confidential Yellow
 16. Press the water spray ON/OFF button (3).

17. The park brake switch light will flash twice to confirm that the calibration was accepted.  
 

NOTE: If Calibration is not successful a fault code will be displayed on the park brake
switch light. Cycle power with the key and attempt the calibration again if it is not
successful the first time.

18. Reconnect the 2­pin calibration plug (1) to the 2­pin connector labeled "Test_Mode".

REMOVE PROPEL PUMP ORIFICES

1. Thoroughly clean the area surrounding the propel pump in order to remove all dirt and debris
near the propel pump EDC and the X1/X2 ports (1).
2. Remove the pressure taps from the X1 and X2 ports (1) on the pump.

3. Using a 3 mm Allen wrench, remove the threaded orifice plugs from each port.

4. Thoroughly clean the pressure taps that were removed from the X1 and X2 ports in step 2.

5. Re­install the X1 and X2 pressure taps that were removed in step 2.
Caterpillar: Confidential Yellow
EXERCISE MACHINE 10 MINUTES.

NOTE: Do not remove the machine from the stands for this procedure. Verify that neither
drum is touching the ground.

1. Make sure that the parking brake is applied. Start the engine. Set the engine in the low idle
position.
2. Set the propel speed range control in the low position.

3. Set the variable speed control to the maximum setting.

4. Release the parking brake.

5. Place the propel lever in the full forward position and allow the drum to rotate for 15
seconds.

6. Place the propel lever in the neutral position for 5 seconds.

7. Place the propel lever in the full reverse position and allow the drum to rotate for 15
seconds.

8. Place the propel lever in neutral position for 5 seconds.

9. Repeat steps 5 through 8 for 10 minutes.

10. Apply the park brake and stop the engine.  
 

NOTE: This 10 minute exercise will be repeated again in the procedure for replacing the
propel pump EDC.

REMOVE PROPEL PUMP EDC

1. Wash the area and dry the area that surrounds the propel pump.
2. Place a suitable drain pan under the pump area. Caterpillar: Confidential Yellow
 This photograph is a bottom view of the Propel Pump.

(1) Harness Assembly

3. Disconnect harness assembly (1) from the EDC control unit.

(2) Hose Assembly

4. Disconnect hose assembly (2) from the "T2" port. Cap the hose assembly and the "T2" port.

Caterpillar: Confidential Yellow
 (3) Hose Assembly
(4) Hose Assembly

5. Disconnect hose assembly (3) or hose assembly (4) from the dump valve. Plug the hose assembly
and cap the fitting on the dump valve.

   
This photograph is a bottom view of the Propel Pump. Caterpillar: Confidential Yellow
 (5) Hose Assembly
(6) Distribution Block

6. Remove hose assembly (5) from distribution block (6). Plug the hose assembly (5) and cap the
distribution block (6).
7. Remove distribution block (6).

(7) Bolts
(8) Plate Assembly

(9) Gasket

(10) EDC Control Unit

(11) Gasket

(12) Pump

8. Remove bolts (7) from EDC control unit (10).
9. Remove EDC control unit (10), gasket (11), plate assembly (8), and gasket (9) from pump (12).
Caterpillar: Confidential Yellow
 10. Make sure that gasket (11) is removed from pump (12).

NOTE: Gasket (11) is a transparent gasket.

INSTALL NEW PROPEL PUMP EDC  
 
Required Parts

Part Number Part Description

290­2076 Pump Control Valve Gp

The following parts are part of 290­2076 Pump Control Valve Gp: Gasket (13), EDC Control Unit (14),
Gasket (15), Plate Assembly (16), Bolts (17), O­ring Seal (18), and Dowel Pins (19).

(12) Pump

(13) Gasket

(14) EDC Control Unit Caterpillar: Confidential Yellow
 (15) Gasket

(16) Plate Assembly

(17) Bolts

(18) O­ring Seal

(19) Dowel Pins

1. Check plate (16) in order to make sure that O­ring seal (18) is in place. If O­ring seal (18)
is not in place, install O­ring seal (18) in plate (16). Use 1U­6396 O­Ring Assembly Compound.  
   
 

NOTE: Do not use the O­ring seal from the old EDC control unit. Obtain a new O­ring seal
(18), if necessary.

2. If the old dowel pins remain in pump (12) from the old EDC control unit, reuse the existing
dowel pins with new EDC control unit (14). If the old dowel pins come out of pump (12), replace
the old dowel pins with new dowel pins (19).
3. Install gasket (15) between plate assembly (16) and EDC control unit (14). Gasket (15) should
be positioned with the raised blue sealant toward plate assembly (16).

4. Install gasket (13) between pump (12) and EDC control unit (14). Gasket (13) should be
positioned with the raised blue sealant toward EDC control unit (14).

5. Assemble gasket (13), EDC control unit (14), gasket (15), plate assembly (16) and bolts (17).

6. EDC control unit (14) and plate assembly (16) are secured in two directions with bolts (17).
Place the assembled pump control valve group on pump (12). Hand­tighten bolts (17). Start with
the bolt that fastens plate assembly (16) to pump (12).

Caterpillar: Confidential Yellow
7. Tighten bolts (17) to a torque of 10.4 N·m (8 lb ft). Start with the bolt that fastens plate
assembly (16) to pump (12). Torque bolts (17) twice. Use the same tightening sequence.

This photograph is a bottom view of the Propel Pump

(5) Hose Assembly
(6) Distribution Block

8. Install distribution block (6). Install the clip that secures the electrical connector.
9. Connect hose assembly (5) to distribution block (6).

Caterpillar: Confidential Yellow
 (2) Hose Assembly

10. Connect hose assembly (2) to the "T2" port.

(3) Hose Assembly
(4) Hose Assembly

11. Leave hose assembly (3) or hose assembly (4) disconnected from the dump valve at this time.
Caterpillar: Confidential Yellow
 This photograph is a bottom view of the Propel Pump.

(1) Harness Assembly

12. Connect harness assembly (1) to the EDC control unit.  
   
 
TEST AND ADJUST NEW PROPEL PUMP EDC

1. Do not remove the machine from the jack stands for the test procedure. Top off the hydraulic
oil reservoir.

NOTE: Verify that neither drum is touching the ground.
NOTE: Verify that one of the hoses is disconnected from the dump valve.

2. Make sure that the parking brake is applied. Start the engine. Set the engine to LOW idle.
3. Set the propel speed range control in the LOW position.

4. Set the variable speed control to the maximum setting.

5. Release the parking brake.

6. Verify that neither drum is rotating in the NEUTRAL position. Caterpillar: Confidential Yellow
7. Place the propel lever in the full FORWARD position and allow the drums to rotate for 15
seconds.

8. Place the propel lever in the NEUTRAL position. Neither drum should rotate in the NEUTRAL
position.

9. Place the propel lever in the full REVERSE position. Allow the drums to rotate for 15
seconds.

10. Place the propel lever in the NEUTRAL position. Neither drum should rotate in the NEUTRAL
position.

11. Repeat Steps 6 through 9 for 10 minutes.

12. Perform the EDC neutral adjustment. Refer to Testing and Adjusting, "Pump Control
(Electronic Displacement Control) ­ Test and Adjust".

NOTE: Verify that neither drum is touching the ground.
NOTE: One of the hoses must be disconnected from the dump valve to properly perform the
EDC Neutral adjustment procedure. Do not reconnect the hose to the dump valve until
completing step 13.

NOTE: Be sure to remove the brake hose assemblies and cap the brake supply lines. The
front brakes and rear brakes must remain applied during the EDC Neutral adjustment
procedure.

13. Repeat the procedure in Steps 2 through 11. Neither drum should rotate when the control
lever is placed in the NEUTRAL position. If no movement is detected, the test procedure is
complete. If drum movement is detected with the propel lever in NEUTRAL at any point in the
additional 10 minutes of operation, go back to Step 12.
14. Reconnect the hose to the dump valve that was disconnected in Step 5 of the Propel Pump EDC
Removal procedure.
Caterpillar: Confidential Yellow
 Remove machine from stands

CALIBRATE PROPEL PUMP THRESHOLD CURRENTS
Both the FORWARD and REVERSE Proportional Solenoid Threshold Currents need to be Calibrated.

NOTE: The Pump Threshold Current Calibrations should be performed on a hard, level
surface.
NOTE: The tank for the water spray system should be empty when performing the Pump
Threshold Current Calibrations.

NOTE: Prior to conducting the Pump Threshold Current Calibrations, run the machine to
assure that the hydraulic temperature reaches 38 deg C (100 deg F).

NOTE: Do not activate the Steering wheel or Offset switch during the threshold current
calibration sequence. Activating these functions during the calibration can affect the
calibration values and lead to undesirable machine performance.

Caterpillar: Confidential Yellow
1. Place the system in test mode by removing the 2­pin calibration plug (1) from the harness
pigtail containing the 135­BU and T970­GY wires (labeled "Test_Mode"). Make sure the Parking
Brake is ON.
2. Turn the Key to the ON position.

3. Start the Engine. Calibration should be made in HI idle. Deactivate the Parking Brake.

4. Set the ASC Potentiometer near the mid­position (5).

5. Select LOW propel range on the propel speed range switch (6).

6. Move the Propel Handle to the full FORWARD position.

7. When the machine just begins to move, press the water spray ON/OFF button (3) to calibrate
the Forward threshold current. This may take up to one minute. Allow the park brake switch light
to flash twice to confirm that the calibration was accepted.

NOTE: It is important to verify that the park brake switch light has flashed twice to
indicate successful calibration of the forward threshold current before going on to the

Caterpillar: Confidential Yellow
 next step. Failure to wait for confirmation can cause the reverse threshold calibration
to fail or "Time­out" prematurely.

8. Return the Propel Handle to the NEUTRAL position.
9. Move the Propel Handle to the full REVERSE position.

10. When the machine just begins to move, press the water spray ON/OFF button (3) to calibrate
the Reverse threshold current. This may take up to one minute. Allow the park brake switch light
to flash twice to confirm that the calibration was accepted.

11. Return the Propel Handle to the NEUTRAL position.

12. Activate the PARKING BRAKE, and turn OFF the Engine.

13. Reconnect the 2­pin calibration plug (1) to the 2­pin connector labeled "Test_Mode".  
   
 

NOTE: If the Operator Does not detect motion after 60 seconds or pushes the water ON/OFF
button after the pump solenoid current reaches or exceeds the allowable upper limit, a
fault code is displayed and CALIBRATION sequence is aborted.
NOTE: If Calibration is not successful a fault code will be displayed on the park brake
switch light. Verify that the ASC potentiometer is set near the mid­position if
calibration is not successful. Cycle power with the key and attempt the calibration
procedure again if it is not successful the first time.

Check All Machine Functions For Proper Operation
Reinstall Plastic Cover on Side Console

FAULT CODES BLINK DECODING SEQUENCE:

Fault codes are indicated on the machine through a sequence of parking brake light flashes. Each code
will be indicated by a specific combination of long flashes followed by short flashes. The first digit
Caterpillar: Confidential Yellow
of the fault code is the number of LONG flashes and the second digit of the fault code is the number of
SHORT flashes. (Example: Neutral Fault number 52 will be indicated by 5 long flashes followed by 2 short
flashes of the park brake switch light.)  
 

Fault Code Number Fault Code

11 Brake Switch Fault

12 Propel Handle Fault

13 Speed Control Fault

14 Forward EDC Solenoid Fault

15 Reverse EDC Solenoid Fault

16 Propel Handle Calibration Fault

17 Speed Control Calibration Fault

18 Forward EDC Calibration Fault

19 Reverse EDC Calibration Fault

22 Offset Switch Fault

28 CCW Offset Fault

29 CW Offset Fault

31 Brake Solenoid Fault

32 Shunt Valve Solenoid Fault

51 Propel Mode Fault Caterpillar: Confidential Yellow
 52 Neutral Fault

53 Machine Type Fault

54 Backup Alarm Fault

91 Sensor Power Fault

   
   
   
   
   
   
   
   
 

PARTS

Caterpillar
Case
Doosan
John Deere
Hitachi
Kobelco
Volvo pro
Caterpillar: Confidential Yellow
AUTODATA EPC

Caterpillar
Case IH
Doosan EPC
JCB
John Deere
Hitachi HOP
Kobelco EPC
New holland
Volvo Impact
Volvo Prosis
Bosch ESPI
Part list
Heavy car sale

Caterpillar: Confidential Yellow
Spare parts  
Volvo penta parts catalog  
The names Cat, Caterpillar, John Deere, Komatsu, Volvo, Hitachi, Doosan, JCB, Hyundai or any other original equipment manufacturers are
Caterpillar: Confidential Yellow
registered trademarks of the respective original equipment manufacturers. All names, descriptions, numbers and symbols are used for
reference purposes only.  
AVSpare.com is in no way associated with any of the manufacturers we have listed. All manufacturer's names and descriptions are for
reference only. Cat® and Caterpillar® are registered trademarks of Caterpillar, Inc.

Caterpillar: Confidential Yellow