1. CUBO R. TIPO CONICO.

2. CUBO R. TIPO SOLAR.

2.1 REDUCCION SIMPLE.
2.2 REDUCCION DOBLE.
 1. TIPO CONICO
CONSTRUCCION:

La reducción de cubo esta

compuesta de un grupo
planetario cónico, en cada cubo
de las ruedas propulsoras.
El planetario está compuesto de
cuatro satélites menores y dos
mayores.
 El planeta interior se
halla unido a la
cubierta del puente
trasero por medio de
un acoplamiento de
patas.
 El cubo se halla
alojado en la
cubierta del puente
trasero por medio de
dos cojinetes cónicos
FUNCIÓN:

Cuando el semieje, y por lo

tanto el planeta exterior gira,
el movimiento de rotación es
transmitido a ambos planetas.
Debido a que el planeta interior
se halla fijo a la cubierta del
puente trasero, se desplaza
hacia dicho planeta.
 2. TIPO SOLAR
 CONSTRUCCIÓN:
 La reducción de cubo está
compuesta de un planetario
cilíndrico en cada cubo.
 El planetario está constituido por un
planeta, y un cierto número de
satélites, tres unidades para el N3 y
cuatro para el N4, que giran
alrededor del planeta y que a su vez
están envueltos por una corona.
 El engranaje planeta se encuentra
fijo en el dentado del semieje y los
satélites se hallan alojados en la
cubierta del cubo que se halla fija.
 La corona está montada en una
unión estriada se la cubierta del eje
trasero.
 El cubo está alojado en la cubierta
del eje trasero por medio de dos
cojinetes de rodillos cónicos.
FUNCIÓN:

Cuando el semieje y, por lo

tanto, el planeta, gira el
movimiento de rotación es
transmitido a los satélites.
Debido a que la corona está
fija en la cubierta del eje
trasero, los satélites giran
dentro de la corona.
 La cubierta del cubo sigue este
movimiento y le giro se transmite
al cubo.
 La relación en el cubo es de 3.46 :
1
 La relación depende de la
cantidad de dientes de los
distintos engranajes
 2.1 REDUCCION SIMPLE
Proporciona la última reducción
de velocidad y aumento del par
en el tren de mando.
El grupo planetario consiste de
engranajes planetarios, corona,
engranaje solar, porta satélite,
eje planetario y cojinetes.
 CORONA PLANETARIA:
 Esta fijada a la maza de la rueda y no
gira. La corona reacciona ante el par de
torsión proveniente de los engranajes
planetarios.
 JUEGO DE ENGRANAJES
PLANETARIOS:
 Consta de tres o más engranajes
planetarios, ejes y cojinetes
montados en un porta satélites. El
porta satélites esta fijado al
conjunto de la rueda. Los
engranajes planetarios son
impulsados por el engranaje solar
y giran alrededor del interior de la
corona fija para transmitir par al
conjunto de la rueda.
 2.2 REDUCCION DOBLE
Consta de dos engranajes
solares, dos coronas y dos juegos
de engranajes planetarios. Las
coronas están fijadas a la maza de
la punta del eje y no giran. Al
igual que en una reducción
simple. La corona reacciona ante
el par proveniente de los
engranajes planetarios.