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Université de Batna
Faculté de Technologie
MEMOIRE
En vue de du diplôme de
MAGISTER EN ELECTROTECHNIQUE
Option : Maitrise des Energies
Présenté par :
Mr Chiter Lamri
Thème
Modélisation et Sim
Promotion : 2008/2009
durant toute la période consacré à la réalisation de ce travail.
Mes remerciements par une immense reconnaissance envers toute notre famille. Il nous
SOMMAIRE
INTRODUCTION GENERALE 1
I
SOMMAIRE
3.1. 28
3.2.
3.3. LES CONVERTISSEUR STATIQUES DC/ DC .29
3.3.1. Le hacheur abaisseur :( BUCK) ..29
3.3.2. Le hacheur élévateur :( BOOST) ..31
3.4. SYNTHESE DES DIFFERANT MPPT RECONTREES 34
DANS LA LITTERATURE
3.4.1. Les premiers types de commande MPPT 5
3.4.2. Les commandes MPPT à algorithmes performants 5
3.4.2.1.
(P&O) 6
3.4.2.2. 7
3.4.2.3.
Conductance 38
3.4.3. Les commandes MPPT basées sur des relations de proportionnalité 41
3.4.3.1. Mesure de VOC (Fraction de VOC) .41
3.4.3.2. Mesure de ICC (Fraction de ICC). ... ..41
3.4.4. Les commandes MPPT basées sur le principe de la logique floue ..42
3.4.5. Les commandes MPPT de réseaux de .42
3.5.
3.6. SYNTHESE SUR LES TECHNIQUES DES COMMANDES MPPT .44
3.7. ...45
3.7.1. Les Résultats de simulation .46
3.7.2.
3.8. CONCLUSION 49
II
SOMMAIRE
4.1. .50
III
SOMMAIRE
IV
INTRODUCTION
GENERALE
INTRODUCTION GENERALE
INTRODUCTION GENERALE
La production d'énergie est un défi de grande importance pour les années à venir.
En effet, les besoins énergétiques des sociétés industrialisées ne cessent
Par ailleurs, les pays en voie de développement auront besoin de plus en
pour mener à bien leur développement. De nos jours, une grande partie de la production
mondiale est assurée à partir de sources fossiles. La consommation de ces
sources donne lieu à des émissions de gaz à effet de serre et donc une augmentation de la
pollution. Le danger supplémentaire une consommation excessive du stock de
ressources naturelles réduit les réserves de ce type façon dangereuse pour les
futures générations.
Cette dernière, bien soit connue depuis de nombreuses années, comme source
pouvant produire de énergie allant de quelques milliwatts au mégawatt, reste à un stade
anecdotique et ne se développe pas encore dans de grandes proportions, notamment à cause
du coût trop élevé des capteurs mis en .
1
INTRODUCTION GENERALE
conversion
Photovoltaïque est focalisée sur le problème du couplage non parfait entre le générateur
Photovoltaïque proprement dit et la charge de type continue ou alternative. Comme les
applications sont nombreuses, ce problème reste en grande partie ouvert.
Objectif de travail :
- continue - continue.
- Convertisseur continue - alternatif
- Machine asynchrone monophasé.
- Pompe centrifuge.
Présentation de la mémoire :
Pour atteindre cet objectif, nous avons scindé notre mémoire en 4 chapitres :
Nous présentons et mettons en avant les avantages et les inconvénients des divers
modes de recherche du PPM présents dans la littérature. A la fin de ce chapitre nous
présentons la modulation et simulation de la méthode P & O sous MATLAB /
SIMULINK, Les principaux résultats et interprétation de cette technique sont
exposés.
Nous conclurons par une synthèse des travaux réalisés et des perspectives
.
2
Chapitre 1 LES SYSTEMES DE POMPAGE A ENERGIE RENOUVELABLE
Chapitre 1
LES SYSTEMES DE
POMPAGE A BASE
D'ENERGIE
RENOUVELABLE
Chapitre 1 LES SYSTEMES DE POMPAGE A ENERGIE RENOUVELABLE
1.1. INTRODUCTION:
en
respectant
1] blir d
ces systèmes pour les exploiter au mieux.
Après un bref bilan des ressources énergétiques exploitables, nous nous intéresserons dans ce
chapitre aux systèmes de production existants, en particulier relatifs aux sources solaires [5].
1.2. :
de croître
constamment, repose essentiel sur les besoins des régions isolées en alimentation électrique
photovoltaïque et ].
Pour les régions éloignées, le pompage manuel qui est une solution apparemment
adéquate [1].
figure (1.1) Il est constitué principalement par[8]:
3
Chapitre 1 LES SYSTEMES DE POMPAGE A ENERGIE RENOUVELABLE
1.3. :
1.3.1. Introduction :
convertie directement en énergie mécanique et être utilisable par exemple dans les anciens
moulins à vent ou pour actionner des pompes. Mais de nos jours, on la transforme en énergie
1].
autre. Ceci est principalement du à une topographie et climat très diversifié .En effet, notre
vaste pays se subdivise en deux grands zones géographiques distinctes .le nord méditerranéen
est caractérisé par un littoral de 1200Km et un relief montagneux, représenté par deux chaînes
saharien [1].
quant à lui, se caractérise par un climat saharien. Le sud algérien est caractérisé par des
vitesses plus élevées que le nord, plus particulièrement le sud ouest avec des vitesses
supérieures à 4 m/s et qui dépassent la valeur de 6 m/s dans la région
Concernant le nord, on remarque globalement que la vitesse moyenne est peut élevée
Oran, Bejaia et
Annaba, sur les hauts plateaux de Tiaret et El kheiter ainsi que dans la région délimitée par
Bejaia au nord et Biskra au sud [2].
éolienne. En
sont Représentés en figure (1.3
général, les périodes estivales et printanières sont plus ventées que le Reste de [1].
conversion énergétique, pour cela, une bonne adéquation entre les caractéristiques couple-
vitesse de la turbine et de la génératrice électrique est nécessaire [5].
1.4.1. Les :
4
Chapitre 1 LES SYSTEMES DE POMPAGE A ENERGIE RENOUVELABLE
Cela signifie que la rotation du dispositif ne peut pas s'amorcer d'elle-même. Lorsqu'elle est à
l'arrêt, l'éolienne doit donc être lancée par un dispositif annexe (montage d'une éolienne
Savonius sur le même rotor ou utilisation de la génératrice en moteur) [1].
5
Chapitre 1 LES SYSTEMES DE POMPAGE A ENERGIE RENOUVELABLE
2. La présence és du sol
gradient de vent ce qui réduit son efficacité.
3. La surface ès importante pour les puissances
élevées [3].
Ce type d'éoliennes a pris le dessus sur celles à axe vertical car elles représentent un
coût moins important ; elles sont moins exposées aux contraintes mécaniques et la position du
récepteur à plusieurs dizaines de mètres du sol privilégie l'efficacité. Notons cependant que
certains travaux défendent la viabilité du rotor vertical en réalisant des études multicritères.
Les concepts abordés dans la suite de cette étude se limiteront uniquement au cas des
éoliennes à axe horizontal. Les éoliennes à marche lente sont munies d'un grand nombre de
pales. Leur coefficient de puissance atteint rapidement sa valeur maximale lors de la montée
en vitesse mais décroît également rapidement par la suite. Quant aux éoliennes à marche
rapide, leur coefficient de puissance atteint des valeurs élevées et décroît lentement lorsque la
vitesse augmente, elles sont beaucoup plus répandues et pratiquement toutes dédiées à la
production d'énergie électrique [1].
1.4.1.4. Avantages et inconvénients des éoliennes à axe horizontal :
Avantages des éoliennes à axe horizontal :
1. Un rendement plus élevé.
6
Chapitre 1 LES SYSTEMES DE POMPAGE A ENERGIE RENOUVELABLE
7
Chapitre 1 LES SYSTEMES DE POMPAGE A ENERGIE RENOUVELABLE
1.5. IRE
1.5.1. Introduction
considérable qui le sépare de la terre (150 * 106 km). La puissance émise par le soleil sous
forme de rayonnement est estimée à 90*106
recevoir que 180*106
8
Chapitre 1 LES SYSTEMES DE POMPAGE A ENERGIE RENOUVELABLE
bassin
dépasse les 2000
désert du
la consommation
pays. La figure (1.5) montre la capacité solaire dans les déférentes
régions dans notre pays [8].
.
Les modules photovoltaïques sont recyclables et les matériaux utilisés pour leur
Production (silicium, verre, aluminium, etc.) peuvent être réutilisés.
maintenance.
isolées.
Le rendement
9
Chapitre 1 LES SYSTEMES DE POMPAGE A ENERGIE RENOUVELABLE
Les générateurs photovoltaïques ne sont compétitifs par rapport aux générateurs diesel
que énergie en région isolée [1].
1.7. CONCLUSION :
Ce chapitre nous a permis de donner un aperçu général sur deux systèmes très
populaires
renouvelable, les systèmes éoliens et les systèmes solaires.
La première partie et après un rappel sur les différents types d'éoliennes et leur
principe de fonctionnement ont été décrits. La seconde partie du chapitre a été consacrée aux
systèmes solaires et plus précisément photovoltaïques.
10
Chapitre 1 LES SYSTEMES DE POMPAGE A ENERGIE RENOUVELABLE
11
Chapitre 2 MODELISETION ET SIMULATION DE GENERATEUR PHOTOVOLTAIQUE
Chapitre 2
MODELISATION ET
SIMULATION DE
GENERATEUR
PHOTOVOLTAIQUE
Chapitre 2 MODELISETION ET SIMULATION DE GENERATEUR PHOTOVOLTAIQUE
2.1. INTRODUCTION :
La conversion de la lumière en électricité, appelée effet photovoltaïque, a été
découverte par E. Becquerel en 1839. Cette conversi
photons [7].
Dans ce chapitre nous présentons ce capteur que
cellule nommée cellule photovoltaïque (PV). Et nous montrons possible de
plusieurs cellules PV en série et
la demande. Ces associations constituent un générateur
photovoltaïque (GPV) avec des caractéristiques courant-tension I(V) spécifiques, non-
linéaires et présentant des points de puissance maximale (PPM) dépendant du niveau
. En fin de ce chapitre nous effectuons un bref
rappel sur la protection classique de GPV.
2.2.1. :
Une cellule photovoltaïque -conducteur
courant électrique. Le
rayonnement lumineux par des matériaux semi-conducteurs. Ainsi, le choix des matériaux
utilisés pour concevoir des cellules PV se fait en fonction des propriétés physiques de certains
Eclairement photons
Contact avant (grille)
zone dopee N
Deplacement
Junction PN Vcell
D'electrons
zone dopee P
Icell
Contact arriere (Metalisation)
Fig. 2.1.
11
Chapitre 2 MODELISETION ET SIMULATION DE GENERATEUR PHOTOVOLTAIQUE
Comparable à une diode utilisée classiquement en électronique, une cellule PV peut être
réalisée à partir de deux couches de silicium, une dopée P (do N.
Entre les deux zones se développent une jonction PN avec une barrière de potentiel. La zone
N est couverte par une grille métallique qui sert de cathode (contact avant) et surtout de
cette zone, ces porteurs libres sont drainés vers les contacts métalliques des régions P et N
[11].
Il en résulte alors un courant électrique dans la cellule PV et une différence de potentiel
(de 0.6 à 0.8 Volt) supportée entre les électrodes métalliques de la cellule, communément
nommée tension de circuit ouvert (VOC) fortement dépendante de la température [11].
Le courant maximal PV se produit lorsque les bornes de la cellule sont court-circuitées.
On parle alors de courant de court-circuit (ICC) dépendant fortement du niveau
E).
La figure (2.2) illustre la caractéristique non linéaire I(V) PV à base de
puissance maximal (PPM) caractérisé par sa tension et son courant optimaux (VOPT et IOPT).
PPM
12
Chapitre 2 MODELISETION ET SIMULATION DE GENERATEUR PHOTOVOLTAIQUE
2.3. :
Une cellule photovoltaïque peut être illustrée par son schéma équivalent comme le
montre la figure (2.3).
Rs
Id Irp
D
Rp V
Iph
[15].
La cellule comporte une résistance série (Rs) et une résistance en dérivation ou shunt (Rp).
Ces résistances auront une certaine influence sur la caractéristique I(V) de la photopile.
13
Chapitre 2 MODELISETION ET SIMULATION DE GENERATEUR PHOTOVOLTAIQUE
la résistance shunt est due à un courant de fuite au niveau de la jonction, elle dépend de
la fonction dont celle-ci a été réalisée [15] [17] [18].
= + + (3.1)
ession de courant I :
= (3.4)
+ .
+ .
= . (3.5)
Avec :
I : Le courant de cellule.
V : La tension de cellule.
: Le courant de photopile.
: Le courant inverse de diode.
: La résistance série de la cellule. [
: La résistance parallèle
T : température absolue (en kelvin).
q 10 19 coul).
k : la constante de Boltzmann.
: Courant de saturation.
n : Le facteur de qualité de diode.
Si l'on suppose que la résistance parallèle est infinie l'équation (3.5) devienne [18][14]:
+ .
= . (3.6)
14
Chapitre 2 MODELISETION ET SIMULATION DE GENERATEUR PHOTOVOLTAIQUE
IPh
Id
On peut écrire :
On peut écrire :
Vco (I 0) = + (3.8)
c. La Puissance maximale
15
Chapitre 2 MODELISETION ET SIMULATION DE GENERATEUR PHOTOVOLTAIQUE
cellule). Cette puissance est maximale (notée Pmax) pour un point de fonctionnement Pmax
(Imax, Vmax) de la courbe courant-tension (courants compris entre 0 et ICC et tension comprise
entre 0 et VCO) Le produit (Vmax* Imax) donne la puissance maximale qui représente 80%
environ du produit (VCO.ICC) [16].
d. Facteur de forme :
On appelle facteur de forme ff (filling factor), le rapport entre la valeur maximale de
la puissance pouvant être extraite (Pmax = Imax*Vmax) de la photopile sous les conditions de
mesures standardisées, et le produit Icc * Vco [16].
Où :
= (3.9)
= (3.10)
2.4.1. photovoltaïque :
Selon [4], la résistance shunt peut être négligée puisque, habituellement, elle est très
grande comparée à la résistance série en particulier pour les cellules monocristallines de
silicium. On aura alors la relation du courant en fonction de la tension peut être
approximativement exprimée par des équations suivantes [9]:
= (3.11)
Avec :
= (3.12)
= (3.13)
= (3.14)
= + (3.15)
16
Chapitre 2 MODELISETION ET SIMULATION DE GENERATEUR PHOTOVOLTAIQUE
= (3.16)
: Coefficient de température courant.
: Coefficient de température tension.
= + (3.17)
= + (3.18)
T=25°c T=25°c
2
E=1000w/m2 E=1000w/m
17
Chapitre 2 MODELISETION ET SIMULATION DE GENERATEUR PHOTOVOLTAIQUE
2.4.3. :
La caractéristique fondamentale du générateur photovoltaïque donnée pour un
ni la tension de
fonctionnement, Seule la courbe I f V est fixé. C est la valeur de la charge aux bornes
du générateur qui va déterminer le point de fonctionnement du système photovoltaïque. La
figure (2.7) représente trois zones essentielles [7].
La zone (1) : où le courant reste constant quelle que soit la tension, pour cette région, le
générateur photovoltaïque fonctionne comme un générateur de courant.
La zone (2) : correspondant au coude de la caractéristique, la région intermédiaire entre les
deux zones précédentes, représente la région préférée pour le fonctionnement du
générateur, où le point optimal (caractérisé par une puissance maximale) peut être
déterminé.
La zone (3): qui se distingue par une variation de courant correspondant à une tension
presque constante, dans ce cas le générateur est assimilable à un générateur de tension.
Zone 1 Zone 2
Zone 3
a. Influence de l éclairement :
La puissance délivrée par un générateur PV dépend de l irradiation quel reçoit. La
figure (2.8) représente la caractéristique courant-tension et puissance-tension d un module
(PV) solaire en fonction de l éclairement, à une température et une vitesse de circulation de
l air ambiant constantes. On remarque que la tension Vmax correspondant à la puissance
maximale ne varie que très peu en fonction de l éclairement, contrairement au courant Imax
qui augmente fortement avec l éclairement [10].
18
Chapitre 2 MODELISETION ET SIMULATION DE GENERATEUR PHOTOVOLTAIQUE
Fig.2.8.a. Fig.2.8.b.
caractéristique I(V) pour T=25 caractéristique P(V) pour T=25
b. Influence de la température :
La température est un paramètre très important dans le fonctionnement des cellules
photovoltaïques parce que les propriétés électriques d un semi conducteur sont très sensibles à
la température. La figure (2.9) représente la caractéristique courant-tension et puissance-
tension d un module (PV) solaire en fonction de la température, à un éclairement et constante.
On remarque que L augmentation de la température entraîne une diminution de la tension de
circuit ouvert, ainsi qu une diminution de la puissance maximale [10].
c. Influence de la résistance série :
19
Chapitre 2 MODELISETION ET SIMULATION DE GENERATEUR PHOTOVOLTAIQUE
2.5. :
Les modules PV sont les éléments de base de tout système photovoltaïque. Ils peuvent
leur courant. Cet ensemble est appelé le champ des modules PV ou GPV [19]. La figure
(2.10) illustre champ photovoltaïque.
20
Chapitre 2 MODELISETION ET SIMULATION DE GENERATEUR PHOTOVOLTAIQUE
Ich
Ich
V1
V2
Vn
Ich
Ieq
I1 I2 I3 In
21
Chapitre 2 MODELISETION ET SIMULATION DE GENERATEUR PHOTOVOLTAIQUE
I1 I2 In
V1
Veq
Vch Rch Vch Rch
Ns
V1
Vn
Np
22
Chapitre 2 MODELISETION ET SIMULATION DE GENERATEUR PHOTOVOLTAIQUE
= (3.19)
2.6. GPV :
La plupart des panneaux PV commerciaux sont constitués par des sous-réseaux de
cellules connectés en série. Chacun de ces sous-réseaux est lui-
de cellules PV connectés en série. Le nombre de cellules par sous-réseaux est le
GPV en cas de
défaut partiel [21][22].
Nous pouvons remarquer que comme pour une cellule, la caractéristique électrique I(V)
GPV est non linéaire et présente un point de puissance maximale (PPM). Ce point a
également un courant et une tension associés appelés Iopt et Vopt respectivement. Le point de
GPV
charge pourrait être une charge résistive ou un bus de tension continue (par exemple, connecté
Diode an -retour
bloc A
Blocs de 18
Diode By-pass
Cellules en série
bloc B
Fig.2.17.
23
Chapitre 2 MODELISETION ET SIMULATION DE GENERATEUR PHOTOVOLTAIQUE
2.6.1. Protections :
Lorsque nous concevons une installation photovoltaïque, nous devons assurer la
e en évitant
batterie
blocage [21] [22].
24
Chapitre 2 MODELISETION ET SIMULATION DE GENERATEUR PHOTOVOLTAIQUE
diode.
2.6.3. nombre de cellules PV :
La mise en série de cellules PV implique que le courant traversant chaque cellule soit le
du GPV associé. Ainsi, quand un GPV ou une partie de ce
GPV (par exemple, une cellule) est ombrée, cette partie sous-irradiée du module peut se
trouver polarisée en inverse et devenir réceptrice, dissipant alors la puissance ne pouvant pas
être extraite [21] [22].
Cette dissipation a comme effet immédiat un échauffement de la zone sous irradiée. Cet
échauffement local peut donner lieu à des « points chauds » (hot spot en anglais) qui
peuvent endommager la zone affectée et dégrader définitivement les performances du module
PV entier. Pour éviter ces effets indésirables, des diodes by-pass sont associées à un sous-
réseau des cellules [21] [22].
La figure (2.19) montre les caractéristiques I-V du module PV de la figure (2.17) divisé
en deux demi-modules A et B. Nous avons représenté séparément les caractéristiques des sous
réseaux A et B. Le sous-réseau A
représenté avec un comportement normal en rouge.
25
Chapitre 2 MODELISETION ET SIMULATION DE GENERATEUR PHOTOVOLTAIQUE
26
Chapitre 2 MODELISETION ET SIMULATION DE GENERATEUR PHOTOVOLTAIQUE
2.7. CONCLUSION :
Dans ce chapitre, nous avons décrit la nécessite d étudier la caractéristique du modèle
de la cellule photovoltaïque. Nous avons présenté les différentes zones de fonctionnement,
l influence des différents paramètres climatiques et autres sur les caractéristiques I(V),
P(V). Ainsi la synthèse d assemblage des panneaux soit en série, parallèle ou mixte. Enfin
nous avons présentés les technique utilisés pour protéger es GPV quelque soit le
regroupement série ou parallèle.
27
Chapitre 4 MODELISATION ET SIMULATION DE LA CHAINE DU POMPAGE
Chapitre 4
MODELISATION ET
SIMULATION DE LA
CHAINE DU POMPAGE
Chapitre 4 MODELISATION ET SIMULATION DE LA CHAINE DU POMPAGE
4.1. INTRODUCTION :
Dans ce quatrième chapitre, les modèles mathématiques gérant le système de pompage
-systèmes.
potable et pour la petite irrigation [7][8].La Figure (4.1) représente le schéma synoptique du
système de pompage photovoltaïque global avec les différentes commandes utilisées.
Moto-
Onduleur 1 Pompe
Hacheur
GPV Elévateur
Onduleur 2
50
Chapitre 4 MODELISATION ET SIMULATION DE LA CHAINE DU POMPAGE
Pour résoudre les effets mentionnés ci-dessus une méthode de contrôle proposé est
composée par deux nouveaux onduleurs raccordés en parallèle. Le schéma de la méthode
proposée avec la charge du moteur est indiqué dans la Figure (4.3), Les onduleurs utilisés
sont connectés en parallèle et ils contrôlent les principaux et auxiliaires d'enroulement de
manière indépendante [33].
) [34].
4.3.3. Constitution :
La machine asynchrone monophasée est constituée de deux parties essentielles, la
4.3.3.1. le stator :
trouve un bobinage principal et un autre auxiliaire, le stator est alimenté directement du réseau
avec une tension de fréquence fs (de pulsation s), produisant un champ tournant à la vitesse
de rotation [39]:
= (4.1)
51
Chapitre 4 MODELISATION ET SIMULATION DE LA CHAINE DU POMPAGE
La vitesse angulaire :
= . . (4.2)
4.3.3.2. Le rotor :
Le rapport :
(4.3)
Est appelé glissement du rotor par rapport au champ tournant du stator; on peut varier la
vitesse Nr du moteur asynchrone qui est égal à [40]:
= ( ) (4.4)
Par :
La force f.m.m statorique crée un flux alternatif pulsant pouvant être décomposé en
deux flux de même amplitude et tourne avec la même vitesse mais dans des sens différents.
Ce qui développe sur le rotor deux couples de mêmes amplitudes agissant respectivement
dans le sens direct et inverse [33].Chaque flux induit dans le stator des courants et rend à
moteur triphasés identiques dont les rotors sont situés sur le même arbre, les enroulements
statorique sont connectés en série de façon à ce que le champ magnétique engendrés tournent
inverse[39] [40].
Ou :
Td : le couple direct.
Ti : le couple inverse.
Tr : le couple résultant.
52
Chapitre 4 MODELISATION ET SIMULATION DE LA CHAINE DU POMPAGE
Le couple résultant au démarrage sera nul, le stator ne tourne dans un sens ou dans
couples [40].
ement auxiliaire
est alimenté à travers un condensateur qui déphase le courant dans les deux enroulements
couple au démarrage est non nul et relativement important [40]. La figure (4.5) présente le
53
Chapitre 4 MODELISATION ET SIMULATION DE LA CHAINE DU POMPAGE
r r
Fig.4.7. ( ) [23].
= + (4.4)
= + (4.5)
= = + + (4.6)
54
Chapitre 4 MODELISATION ET SIMULATION DE LA CHAINE DU POMPAGE
= = + ( ) (4.7)
Fig. 4.8.a.
Fig.4.8.b. S
= (4.8)
Np P.
Na : nombre des A.
Kp : coefficient de bobinage de
Ka
= + (4.8)
= + (4.9)
= + (4.10)
= + (4.11)
55
Chapitre 4 MODELISATION ET SIMULATION DE LA CHAINE DU POMPAGE
= (4.12)
= (4.13)
= (4.14)
= (4.15)
= (4.16)
= (4.17)
La commande des machines soit en courant alternative ou en courant continu est très
important dans les domaines techniques car il nous offre la possibilité de commandé notre
on
méthodes de contrôle [18]. La machine asynchrone est la plus fiable des Machines électriques,
la plus robuste de sa génération, la moins coûteuse à la fabrication .
commande qui sont utilisée pour la commande des machines asynchrones comme la
commande scalaire, commande vectorielle tc. la partie suivante est consiste a
étudie la commande scalaire de moteur [31] [40].
La commande scalaire est la plus ancienne méthode de commande pour les machine à
courant alternatif, sa
constant entre le module de la tension V/f), cependant cette
stratégie ne permet pas de réaliser une bonne précision dans la réponse de la vitesse ou du
couple, La figure(4.9) montre la structure de la commande scalaire[34].
4.5.3. Couple de moteur en régime permanent :
56
Chapitre 4 MODELISATION ET SIMULATION DE LA CHAINE DU POMPAGE
= . . (4.18)
+ .
= . . (4.19)
Fig.4.9. Schéma classique de commande scalaire avec contrôle de rapport v/f. [34]
= . (4.20)
Avec :
: Grandeur mesurable.
: Grandeur imposable.
57
Chapitre 4 MODELISATION ET SIMULATION DE LA CHAINE DU POMPAGE
valeur maximale pour minimiser les pertes. Pour cette plage de fonctionnement,
on disposera du couple nominal de la machine.
Pour des vitesses supérieures à la vitesse nominale, on diminuera le flux dans la
machine. Pour cette plage de fonctionnement, on disposera de la puissance
apparente nominale de la machine.
4.5.6. Lois de commande permettant de contrôler le flux :
Contrôle du flux à partir des courants statoriques :
Nous cherchons à établir les relations entre les flux et le module du courant statorique. A partir du
schéma équivalent ramené au stator avec inductance de fuites localisées au rotor, on aboutit à la
relation suivante (loi de contrôle) [39] [40]:
+ .
= + . .
(4.21)
Avec
= et = .
58
Chapitre 4 MODELISATION ET SIMULATION DE LA CHAINE DU POMPAGE
fca
s) + 1
0
-
Isa
f ca
Loi de Isa_mes
contrôle
s fca
r
1
1/S s- + 0
+
-
+
Isb f cb
Isb_mes
P mes
-
Reg-Vitesse ref
+
. +
= (4.23)
+ + . +
donnée par :
59
Chapitre 4 MODELISATION ET SIMULATION DE LA CHAINE DU POMPAGE
+ + . + =0 (4.24)
Equation :
+ . + = (4.25)
Avec :
2
= . et + . = .
4.6. :
4.6.1. Introduction
En général, les onduleurs associés aux machines sont de véritables sources de tension
peuvent être considérées comme indépendantes de la charge. Les
temps de commutation sont en effet négligeables devant les constants de temps électrique
de la machine. La figure (4.13) présente un onduleur monophasé à structure de tension. Les
interrupteurs réversibles en courant, commandés à la fermeture et à l'ouverture, réalisés à
GTO ou IGBT
Udc, ou à
deux condensateurs avec un point milieu [14].
En pratique, nous commandons les deux semi-
mode, où
les semi-conducteurs d'un même bras sont tous les deux fermés, n'existe que durant les
commutations.
Afin d'éviter un court-circuit à cause du délai de blocage des interrupteurs, il faut insérer
sur un même bras, un temps d'attente, également appelé temps mort, entre la commande de
blocage d'un interrupteur et la commande d'amorçage de l'autre. Avec l'hypothèse des
commutations instantanées, ce mode de fonctionnement ne sera pas pris en compte et par
conséquent, aucun risque de court-circuiter le condensateur [14].
Uch
60
Chapitre 4 MODELISATION ET SIMULATION DE LA CHAINE DU POMPAGE
Fig.
61
Chapitre 4 MODELISATION ET SIMULATION DE LA CHAINE DU POMPAGE
Fig.
duleur [14].
La simplicité de la mise en de cette stratégie est son avantage, tandis que la
fréquence de commutation variable peut être son inconvénient. Celui-ci peut être remédié par
une autre version de contrôle par l'hystérésis avec une fréquence de commutation fixe. Le seul
paramètre de régulation dans cette commande est la largeur de la bande d'hystérésis qui
détermine l'erreur sur les courants et la fréquence de commutation bien que cette dernière
reste inconnue [14].
62
Chapitre 4 MODELISATION ET SIMULATION DE LA CHAINE DU POMPAGE
i sa
T o Worksp ace1
f ca
Vsa
isa isa
15 0 wref -w
v as Is_alpha
f ca T o Worksp ace7
Wref isb isb Uo Vs_alpha
i sb
M an ual Swi tch Is_beta
w
ws isam ONDUL EUR 1 T o Worksp ace2
f cb Scope 4 Ir_alpha
COM M ANDE SCAL AIRE isbm Scope 1
Vs_beta
COM M ANDE M LI Ir_beta
f cb Ce
v bs T o Worksp ace3
Ce
Step Uo
Cr
W
ONDUL EUR 2
M OT EUR M ONOPHASE Cr
Scope 2
22 0 T o Worksp ace6
1
Udc Cr
f(u )
W
coup le d e charge
T o Worksp ace5
Scope 3
Wref
t T o Worksp ace4
Cl ock T o Worksp ace
Fig.4.15.c. Formes des couples Ce et Cr. Fig.4.15.d. Zoom sur les formes de couples.
63
Chapitre 4 MODELISATION ET SIMULATION DE LA CHAINE DU POMPAGE
le couple électromagnétique possède des pics aux instants de démarrage illustré dans
la figure (4.15.c) ou le cas de variation de la vitesse, figure (4.16.c), (4.16.d). Les
oscillations obtenues au niveau de couple et vitesse est généralement due à cause du
convertisseur statique (les deux onduleurs monophasé) qui fournit des harmoniques
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Chapitre 4 MODELISATION ET SIMULATION DE LA CHAINE DU POMPAGE
Fig.4.16.c. Formes des couples Ce et Cr. Fig.4.16.d. Zoom sur les formes de couples.
Le démarrage.
Inversion du sens de rotation.
Variation importante du couple et de la vitesse.
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Chapitre 4 MODELISATION ET SIMULATION DE LA CHAINE DU POMPAGE
4.8.1. :
La pompe centrifuge se compose essentiellement de, voir la figure (4.17) :
une pompe.
cinétique. Cette dernière est transformée en énergie de pression par ralentissement progressif
-ci se
termine par un cône divergent [10] [13].
1- Cône divergent
2- Axe de la pompe
3- Corps de la pompe
4- Aube
5- Limaçon
6- Roue
engendre une dépression. Cela provoque un appel des tranches suivantes et par suite, un
écoulement continu de la veine liquide. Cette dernière est recueillie par la volute ou par le
diffuseur et dirigée dans la conduite de refoulement [10] [7].
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Chapitre 4 MODELISATION ET SIMULATION DE LA CHAINE DU POMPAGE
= (4.17)
= (4.18)
= (4.19)
= (4.20)
= + (4.21)
Où :
Hg:
Hc : représente les différentes pertes de charge en hauteur dans la conduite.
Elles
données par [10] [11]:
= + (4.22)
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Chapitre 4 MODELISATION ET SIMULATION DE LA CHAINE DU POMPAGE
= (4.23)
: kg/m3.
: Accélération de la pesanteur (9,81m2 /s).
: Dédit
: Hauteur manométrique totale.
4.8.3.3. Rendement de la pompe :
Pour les groupes électropompes (pompe moteur), les fabricants donnent généralement la
courbe du rendement, comme on peut tracer la courbe de rendement hydraulique en utilisant
la formule [13].
= (4.24)
= . (4.25)
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Chapitre 4 MODELISATION ET SIMULATION DE LA CHAINE DU POMPAGE
= (4.24)
:
: Constante qui dépend de la pompe.
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Chapitre 4 MODELISATION ET SIMULATION DE LA CHAINE DU POMPAGE
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Chapitre 4 MODELISATION ET SIMULATION DE LA CHAINE DU POMPAGE
Fig.
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Chapitre 4 MODELISATION ET SIMULATION DE LA CHAINE DU POMPAGE
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Chapitre 4 MODELISATION ET SIMULATION DE LA CHAINE DU POMPAGE
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Chapitre 4 MODELISATION ET SIMULATION DE LA CHAINE DU POMPAGE
Pour le couple développé par le moteur noté Ce est illustre dans la figure (4.23.c)
possède des oscillations plus importantes que la vitesse à raison de les enroulements de
stator qui sont asymétriques, en remarque aussi que le couple diminue a chaque changement
. (De 1.6N.m pour E=1000w/m2 à 0.91.6N.m pour E=800w/m2 et puis
0.55N.m pour E=600w/m2).
notés Isa et Isb qui sont
sinusoïdales et déphasés, la figure montrée aussi la diminution de ces courants vis-à-vis aux
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Chapitre 4 MODELISATION ET SIMULATION DE LA CHAINE DU POMPAGE
Les figure (4.24.a - 4.24.b - 4.24.c) représentent les graphes de débit, puissance
hydraulique et puissance mécanique de la pompe centrifuge, en remarque pour :
Fig. 4.24.a. Forme de Débit Q(t) de la pompe. Fig.4.24.b. Forme de la puissance hydraulique P h.
Fig.4.24.c. Forme de la puissance mécanique Pm. Fig.4.25.a. Forme de Débit Q(t) de la pompe.
Les figures (4.25.a - 4.25.b - 4.25.c) représentent les formes de débit, puissance
hydraulique et puissance mécanique de la pompe centrifuge, pour déférents températures de
fonctionnements, il est clair que ces grandeurs sont presque Constans (augmentation légère
quelque soit les valeurs de température).
Les figures (4.25.a - 4.25.b - 4.25.c) représentent les formes de débit, puissance
hydraulique et puissance mécanique de la pompe centrifuge, pour déférents températures de
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Chapitre 4 MODELISATION ET SIMULATION DE LA CHAINE DU POMPAGE
fonctionnements, il est clair que ces grandeurs sont presque Constans (augmentation légère
quelque soit les valeurs de température).
4.2. CONCLUSION
Dans ce chapitre, nous avons mis en évidence
photovoltaïque constituée par :
Un GPV doté par une commande MPPT de type P & O permet le fonctionnée a
sa puissance maximal.
Un moteur monophasé asymétrique alimenté par deux onduleurs, doté par une
commande scalaire
Une pompe centrifuge.
Les résultats obtenues par la simulation de système du pompage sont présentés dans
ce chapitre montre que la puissance hydraulique extrait du système de pompage
photovoltaïque dépend du :
Le Système de captage : générateur photovoltaïque
La commande MPPT utilisée.
nduleur.
Groupe motopompe.
Il est clair que la puissance mécanique délivrée par le moteur asynchrone dépend :
Aux pertes Joules dans les résistances.
A la désadaptation entre le moteur et le générateur PV.
.
La hauteur manométrique totale.
76
CONCLUSION
GENERALE
CONCLUSION GENERALE
CONCLUSION GENERALE
L'
maximisation ou poursuite de puissance maximale MPPT de type Hill Clipimping et
observation est utilisée. Mais cette technique présente quelques inconvénients tels que la
complexité prix élevé et la
des conditions atmosphériques.
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CONCLUSION GENERALE
Les résultats de simulation obtenus ont permis de montrer un bon comportement énergétique
du système complet. Enfin Pour poursuivre ce modeste travail nous proposons les
perspectives suivantes :
techniques
neurones artificiels et les réseaux neuro-flous.
Implantation de système sur sites réels.
78
REFERENCES
BEBLIO-
GRAPHIQUES
RÉFÉRENCES BIBLIOGRAPHIQUES
RÉFÉRENCES BIBLIOGRAPHIQUES
Tlemcen ,2005 .
[11] SAHRAOUI GHABROURE,
alimenté par un générat
[12] BENLARBI KALTOUM, -floue Système de
pompage photovoltaïque entraine par différant machines éclectiques à aimants permanant et
machine à cou
[13] MEFLAH AISSA,
I
RÉFÉRENCES BIBLIOGRAPHIQUES
II
RÉFÉRENCES BIBLIOGRAPHIQUES
III
ANNEXES
ANNEXES
ANNEXES
+. + .
= .
= + .
= .
I
ANNEXES
= . .
= .
= . +
II
ANNEXES
III
ANNEXES
( ) ( )
=
( ) ( )
5.3.2.
( ) ( )
=
( ) ( )
6. REGULATEUR PI DE VITESSE :
6.1.parametre de regulateur PI :
Ki Kp
0.45 5.8
6.2. Modele simulink de regulateur :
IV
ANNEXES