Universitatea Tehnică “Gheorghe Asachi” Iaşi

Facultatea de Construcţii de Maşini şi Management Industrial

Autor: Deju Dragoş-Constantin

Grupa: 4402

Comanda numerică şi maşinile care o folosesc

Foarte utilizate la nivel mondial pentru avantajele pe care le oferă, maşinile unelte cu
comandă numerică sunt instrumente ce permit realizarea cu precizie a unor piese de forme şi
dimensiuni foarte variate, unul dintre domeniile în care se foloseşte încă de la apariţie fiind cel al
aeronauticii.
Maşina unealtă cu comandă numerică este alcătuită din două componente: maşina
propriu-zisă şi echipamentul de comandă numerică (CNC).
Conceptul de comandă numerică are o istorie veche, apărând la MIT, SUA, la începutul
anilor '50. Iniţial, pentru astfel de echipamente erau folosite cartelele perforate pentru a da o
comandă specific, însă, odată cu apariţia microcontroalelor şi a computerelor situaţia s-a
schimbat. Evoluţia acestor maşini s-a tradus şi în performanţele lor, atât ca timp de lucru cât şi ca
productivitate şi eficienţă.
Cele mai des întâlnite şi folosite maşini sunt: maşina de gravat, strunguri, maşini de
frezat, maşini de rectificat, maşini de găurit, maşini de electroeroziune cu fir, centre de ştanţat cu
comandă numerică, maşini de prelucrat prin eroziune chimică şi electrică, maşini de injectat
mase plastice sau maşini de tăiere cu plasmă.
O maşină-unealtă execută mişcările prestabilite în raport cu axe specifice fiecăreia, de
care programul ţine cont.
În comanda numerică s-a introdus noţiunea de axă ca fiind o deplasare liniară sau o rotaţie.
Aceste mişcări sunt executate de organele sau părţile mobile ale maşinii.
În general, o astfel de maşină are 3 axe de translaţie (X,Y,Z) si 3 axe de rotaţie (A, B,C) în jurul
primelor 3. Acestora 6 li se pot adăuga şi altele, care depind efectiv de aparatul în sine.
În practică însă, cele mai multe astfel de maşini au doar 2 sau 3 axe, iar obţinerea
mişcărilor se face fie prin deplasarea piesei, fie prin deplasarea sculei.
Între avantajele unei astfel de maşini unealtă cu comandă numerică amintim dispariţia
necesitaăţii de a utiliza şabloane sau modele care pot funcţiona foarte greu; modificarea mult mai
uşoară şi mai rapidă a programelor numerice faţă de programele rigide fixate prin came, modele,
şabloane; posibilitatea de a regla un timp minim unui numar oarecare de masini-unelte identice,
care să prelucreze aceeaşi piesă simultan.
 Universitatea Tehnică “Gheorghe Asachi” Iaşi
Facultatea de Construcţii de Maşini şi Management Industrial

Informaţiile iniţiale, că prelucrările pe maşini-unelte cu comandă numerică sunt

nerentabile trebuie actualizate. Asistenţa informatică permite definirea mai rapidă a modelului
geometric al piesei, a proiectării rapide a tehnologiei de prelucrare, calcule rapide şi în timp real
pentru stabilirea condiţiilor de operare. În acest context, timpii necesari pentru asigurarea
programării pot fi reduşi la jumătate şi timpii de execuţie a celor 10 piese de asemenea pot fi
reduşi la jumătate.
Aceste avantaje sunt datorate în general aportului tehnic adus de comanda numerică,
dar sunt mult mai vizibile în cazul programării asistate de calculator care elimină şi restricţiile
legate de timpii şi costurile de programare.
Permite:
- scoaterea în exteriorul postului de lucru a sarcinilor legate de modelarea geometrică, cinematică
şi tehnologică a procesului de prelucrare;
 Universitatea Tehnică “Gheorghe Asachi” Iaşi
Facultatea de Construcţii de Maşini şi Management Industrial

- reducerea timpilor pentru mersul în gol prin realizarea în regim automat a secvenţelor
procesului de prelucrare: prin punerea în poziţie de lucru a sculelor cu viteze de avans rapide,

prin schimbarea automată a sculelor, prin schimbarea automată a vitezelor cu ajutorul

variatoarelor;
- reducerea numărului de operaţii care erau necesare pentru efectuarea de lucrări precise: trasare,
utilizare de lunete, eliminarea dispozitivelor de copiat;
- realizarea de suprafeţe complexe – prin deplasarea după mai multe axe simultan şi posibilitatea
realizării de piese cu suprafeţe mult mai apropiate de necesităţile funcţionale;
- definirea condiţiilor optimale de lucru, pentru că aceste maşini oferă posibilitatea de a face să
varieze continuu viteza de lucru şi astfel creşte dura de viaţă a sculelor;
- diminuarea gradului de implicare a factorului uman, prin creşterea gradului de automatizare a
echipamentelor şi diminuarea sarcinilor de control, care sunt effectuate în timpul derulării
operaţiilor de prelucrare, de echipamente speciale;
- posibilitatea de a asigura flexibilitatea în raport cu evoluţiile tehnice actuale în materie de
moduri de schimbare a sculelor, de proiectare geometrică şi tehnologică.

Organizarea unui program în comandă numerică

Programul este constituit dintr-o suită de acţiuni total definite, linie cu linie, fiecare linei
constituind un bloc de informaţii denumit „frază”. Fiecare bloc cuprinde cuvinte care constituie o
informaţie, fiecare cuvânt începe printr-o adresă care dă un sens fizic datelor numerice care
urmează. De exemplu X 25,30 – semnifică o deplasare după axa X la cota 25,3 mm, iar S 1000
înseamnă că turaţia pentru arborele principal este de 1000 [rot./min]. adresa asigură fără
ambiguitate identificarea informaţiei şi separarea cuvintelor.
Începutul de program este menţionat prin utilizarea simbolului „%”. Comentariile ca
definiţiile explicite de nume de piese, pot, în cazul anumitor directoare de comandă, să fie
menţionate utilizând un simbol distinctiv, de exemplu punându-le între paranteze. Fiecare frază
poate începe printr-un cuvânt număr (litera „N” urmat de un număr, ex. N10). Număr de frază
pentru a efectua bucle în program şi astfel să evităm să rescriem anumite părţi. De asemenea, el
serveşte pentru a indica utilizarea modului „căutarea numărului de secvenţă” care permite
demararea unui program pe secvenţe, altul decât cel de început.

Formatul frazei:

Adresele utilizate uzual în componenţa unei fraze sunt:

• N – pentru număr de bloc;
• G – pentru funcţii preparatorii;
• X, Y, Z – pentru coordonatele principale ale punctului de atins;
• A, B, C – pentru coordonate unghiulare;
• u, v, w - pentru deplasări secundare paralele cu axele X, Y, Z;
 Universitatea Tehnică “Gheorghe Asachi” Iaşi
Facultatea de Construcţii de Maşini şi Management Industrial

• i, j, k – pentru coordonatele centrului cercului sau a unui arc la interpolare circulară;

• S – pentru turaţia arborelui principal;
• F – pentru viteza de avans;

• T – pentru a desemna scula: numărul sculei este definit prin două cifre, număr de registru unde sunt
numerotate, mărcile de scule;
• M – pentru funcţii auxiliare.

Sub forma cea mai generală o frază are formatul următor:

Datele numerice alocate fiecărei funcţii din frază depind de tipul echipamentului
numeric specificat în manualul de programare. Coordonatele liniare pot fi programate cu o
precizie de 1 µm iar cele unghiulare cu o miime de grad.
 Universitatea Tehnică “Gheorghe Asachi” Iaşi
Facultatea de Construcţii de Maşini şi Management Industrial

Bibliografie

1. C. MINCIU, N. PREDINCEA – Maşini unelte cu comandă numerică, ed. Tehnică 1985

2. M. GANEA – Maşini unelte şi siteme flexibile, ed. Univ. din Oradea, 2001
3. L. MORAR, E CÂMPEAN – Maşini Unelte cu Comandă Numerică, ed. UT Press, 2015
4. Breaz R., Racz G., Bologa O., - Motion control of medium size CNC Machine-Tools – A
hands-on approach, July 2012