Introduccion Maquinas Hidraulicas

Sistemas
y Máquinas Fluido Mecánicas

Bloque I. Tema 1. Introducción a las Máquinas Hidráulicas
Carlos J. Renedo

Inmaculada Fernández Diego
Juan Carcedo Haya
Félix OrEz Fernández
Departamento de Ingeniería Eléctrica y Energé5ca
Este tema se publica bajo Licencia:

Crea5ve Commons BY-‐NC-‐SA 4.0
BLOQUE 1: Máquinas de Fluidos Incompresibles
Las trasparencias son el material de apoyo del profesor

para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como guía para recopilar
información (libros, …) y elaborar sus propios apuntes
En esta presentación se incluye un listado de problemas

en el orden en el que se pueden resolver siguiendo el
desarrollo de la teoría. Es trabajo del alumno
resolverlos y comprobar la solución
Objetivo:
El objetivo de este Bloque es desarrollar el concepto de Máquina Hidráulica y

su funcionamiento. Las Máquinas Hidráulicas que se estudian son las
Bombas, en especial las centrífugas (ya que son las máquinas más
ampliamente utilizadas a nivel industrial), y las Turbinas (su estudio y
aplicación pertenece casi en exclusiva al campo de la Ingeniería Industrial)
El tema se completa con tres prácticas de laboratorio:

• En la primera se explican despieces de Máquinas Hidráulicas
• En la segunda se ensayan Bombas Centrífugas y sus acoplamientos en
serie y paralelo
• En la tercera se ensayan dos Turbinas Hidráulicas: Pelton y Francis
Las trasparencias son el material de apoyo del profesor

para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como guía para recopilar
información (libros, …) y elaborar sus propios apuntes
En esta presentación se incluye un listado de problemas

en el orden en el que se pueden resolver siguiendo el
desarrollo de la teoría. Es trabajo del alumno
resolverlos y comprobar la solución
Departamento: Ingeniería Eléctrica y Energética

Area: Máquinas y Motores Térmicos
CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es

INMACULADA FERNANDEZ DIEGO fernande@unican.es
JUAN CARCEDO HAYA juan.carcedo@unican.es
FELIX ORTIZ FERNANDEZ felix.ortiz@unican.es
Objetivo:
El objetivo de este Bloque es desarrollar el concepto de Máquina Hidráulica y

su funcionamiento. Las Máquinas Hidráulicas que se estudian son las
Bombas, en especial las centrífugas (ya que son las máquinas más
ampliamente utilizadas a nivel industrial), y las Turbinas (su estudio y
aplicación pertenece casi en exclusiva al campo de la Ingeniería Industrial)
El tema se completa con tres prácticas de laboratorio:

• En la primera se explican despieces de Máquinas Hidráulicas
• En la segunda se ensayan Bombas Centrífugas y sus acoplamientos en
serie y paralelo
• En la tercera se ensayan dos Turbinas Hidráulicas: Pelton y Francis
1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas

1.2.- Bombas Hidráulicas
1.3.- Turbinas Hidráulicas

1.1.1.- Generalidades de las Máquinas Hidráulicas
1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ec. de Euler




Máquinas de Fluidos:
Son máquinas por las que circula un fluido de trabajo, de forma que los
elementos de la máquina permiten que intercambie energía mecánica
con el exterior (añadiendo o extrayendo energía al fluido)
Clasificación: (I)
 Por el fluido de trabajo
• Máquina Hidráulicas: no cambian (o casi no) la densidad el fluido
ej: bomba centrífuga, ventilador, turbina hidráulica, …
• Máquinas Térmicas: se modifica la densidad del fluido a su paso

ej: motor de combustión interna, turbina de gas, turbina de vapor, compresor
alternativo, …
2
v1 p 2
c1
z1   1 h1 
2g  2
M.H. M.T.
2 2
v2 p c2
z2   2 h2 
2g  2

Clasificación: (II)
 Por la continuidad de la circulación del fluido de

trabajo
• Dinámicas o Turbomáquinas: circulación continua del
fluido, intercambia energía con un rotor
Los cambios de velocidad del fluido (dirección

y magnitud) juegan un papel importante
Se estudian con la Ec. De Euler
• Volumétricas o de Desplazamiento Positivo: en cada pint.S
instante evoluciona una cantidad determinada de fluido,

la transferencia de energía se realiza a través de un
volumen variable F patm.S
ej: bomba alternativa, motor de combustión interna, motor
Stirling, compresor alternativo, ….
Máquinas de Fluidos:
Son máquinas por las que circula un fluido de trabajo, de forma que los
elementos de la máquina permiten que intercambie energía mecánica
con el exterior (añadiendo o extrayendo energía al fluido)
Clasificación: (I)
 Por el fluido de trabajo
• Máquina Hidráulicas: no cambian (o casi no) la densidad el fluido
• Máquinas Térmicas: se modifica la densidad del fluido a su paso

ej: motor de combustión interna, turbina de gas, turbina de vapor, compresor
alternativo, …
2
v1 p 2
c1
z1   1 h1 
2g  2
M.H. M.T.
2 2
v2 p c2
z2   2 h2 
2g  2

Clasificación: (II)
 Por la continuidad de la circulación del fluido de

trabajo
• Dinámicas o Turbomáquinas: circulación continua del
fluido, intercambia energía con un rotor
Los cambios de velocidad del fluido (dirección

y magnitud) juegan un papel importante
Se estudian con la Ec. De Euler
• Volumétricas o de Desplazamiento Positivo: en cada pint.S
instante evoluciona una cantidad determinada de fluido,

la transferencia de energía se realiza a través de un
volumen variable F patm.S
ej: bomba alternativa, motor de combustión interna, motor
Stirling, compresor alternativo, ….
Clasificación: (III)
 Por el aumento/disminución de energía del fluido de trabajo

• Motor: absorbe energía de un fluido (de presión o cinética) y la
proporciona en el eje
ej: turbina hidráulica, motor de combustión interna, turbina de vapor, …
• Generador: absorbe energía en el eje y la proporciona a un fluido

ej: bomba centrífuga, ventilador, compresor alternativo, …
E1 Par cedido en el eje E1 Par aplicado en el eje
Motor Generador
E 2  E1
E 2  E1
Similar a las máquinas eléctricas:

El motor absorbe energía eléctrica El generador hidr. genera E. hidr.
El generador genera energía eléctrica El motor hidr. absorbe E. hidr.

Máquinas de Fluidos
Máquinas Hidráulicas Máquinas Térmicas
Turbomáquinas Volumétricas
Generador Motor
Clasificación: (III)
 Por el aumento/disminución de energía del fluido de trabajo

• Motor: absorbe energía de un fluido (de presión o cinética) y la
proporciona en el eje
ej: turbina hidráulica, motor de combustión interna, turbina de vapor, …
• Generador: absorbe energía en el eje y la proporciona a un fluido

ej: bomba centrífuga, ventilador, compresor alternativo, …
E1 Par cedido en el eje E1 Par aplicado en el eje
Motor Generador
E 2  E1
E 2  E1
Similar a las máquinas eléctricas:

El motor absorbe energía eléctrica El generador hidr. genera E. hidr.
El generador genera energía eléctrica El motor hidr. absorbe E. hidr.

Máquinas de Fluidos
Máquinas Hidráulicas Máquinas Térmicas
Turbomáquinas Volumétricas
Generador Motor
Las Turbomáquinas tienen un elemento giratorio

(rodete), que posee una serie de álabes con unos W2
determinados ángulos de incidencia del fluido,
siendo los de entrada (1) , y los de salida (2) Alabe C2
β2
2
Rodete de una
bomba centrífuga
U2
Entrada W1
del agua β1
http://dir.indiamart.com/impcat/centrifugal-pump-impeller.html
1 C1
La velocidad del fluido (C) es la suma vectorial de:
• Velocidad de rotación (U), debida al giro del rodete U1
(tangente al giro del mismo)
• Velocidad de traslación a lo largo del rodete (W)
(sigue la dirección del álabe, tangente a él)
Estas velocidades y los ángulos entre ellas forman los

triángulos de velocidades

Alabe director
Para una Bomba Centrífuga: Voluta
Aspiración:
El líquido es aspirado por el
ojo del rodete
Rodete:
Comunica energía cinética al Rodete
fluido, el flujo pasa de axial a
radial
Aspiración
Alabes directores:
Recoger el fluido y lo envía
hacia la voluta sin choques
ni turbulencias (opcionales)
Voluta:
En ella se transforma la http://www.directindustry.com
/prod/aurora-pump/product-
energía cinética del fluido en
30034-377972.html
energía de presión
Las Turbomáquinas tienen un elemento giratorio

(rodete), que posee una serie de álabes con unos W2
determinados ángulos de incidencia del fluido,
siendo los de entrada (1) , y los de salida (2) Alabe C2
β2
2
Rodete de una
bomba centrífuga
U2
Entrada W1
del agua β1
http://dir.indiamart.com/impcat/centrifugal-pump-impeller.html
1 C1
La velocidad del fluido (C) es la suma vectorial de:
• Velocidad de rotación (U), debida al giro del rodete U1
(tangente al giro del mismo)
• Velocidad de traslación a lo largo del rodete (W)
(sigue la dirección del álabe, tangente a él)
Estas velocidades y los ángulos entre ellas forman los

triángulos de velocidades

Alabe director
Para una Bomba Centrífuga: Voluta
Aspiración:
El líquido es aspirado por el
ojo del rodete
Rodete:
Comunica energía cinética al Rodete
fluido, el flujo pasa de axial a
radial
Aspiración
Alabes directores:
Recoger el fluido y lo envía
hacia la voluta sin choques
ni turbulencias (opcionales)
Voluta:
En ella se transforma la http://www.directindustry.com
/prod/aurora-pump/product-
energía cinética del fluido en
30034-377972.html
energía de presión



1.1.2.- Introducción a las Turbomáquinas: Ecuación de Euler
W2
CUW
Ec. De Euler C2
Fluido (C) Rotor (U) Relativa  C  U  β2
Entrada C1 U1 
W1  C1  U1  2
Salida C2 U2 W2  C 2  U2 
  U2
Forma del álabe r2 W1
 C U   W   U  β1
1 C1
Triángulo de Velocidades r1
Velocidad del fluido Velocidad relativa Descomposición de U1

C1 W1 las velocidades
c1  u1  w 1 β1
1 C1 W1
U1 C1m W1m
Velocidad periférica del rodete
1 β1
C1u W1u
c1u  c1  cos 1; c1m  c1  sen1; 2
c1  c1u  c1m
2
c1  c1u  c1m w1  w1u  w1m
2 2
w1u  w1  cos 1; w1m  w1  sen1; w1  w1u  w1m Tangencial Radial



W2
CUW
Ec. De Euler C2
Fluido (C) Rotor (U) Relativa  C  U  β2
Entrada C1 U1 
W1  C1  U1  2
Salida C2 U2 W2  C 2  U2 
  U2
Forma del álabe r2 W1
 C U   W   U  β1
1 C1
Triángulo de Velocidades r1
Velocidad del fluido Velocidad relativa Descomposición de U1

C1 W1 las velocidades
c1  u1  w 1 β1
1 C1 W1
U1 C1m W1m
Velocidad periférica del rodete
1 β1
C1u W1u
c1u  c1  cos 1; c1m  c1  sen1; 2
c1  c1u  c1m
2
c1  c1u  c1m w1  w1u  w1m
2 2
w1u  w1  cos 1; w1m  w1  sen1; w1  w1u  w1m Tangencial Radial
W2
Fluido (C) Rotor (U) Relativa  C  U  CUW
C2
Entrada C1 U1 
W1  C1  U1 
Salida C2 U2 W2  C  U2  β2
2
2
 
Forma del álabe
 C U   W   U  W1
U2
r2
2    r1  n 2    r2  n β1
U1  (m / s ) U2  (m / s )
60 60 1 C1
r1
n velocidad de giro (rpm)
U1
C1 C2
C1m C2m C1u y C2u “hacen girar el agua en el rodete”
C1m y C2m “hacen entrar/salir el agua del rodete”
1 2
C1u C2u
C2m
W1 W2
W1m W2m C2
C2u
β1 β2 2
W1u W2u

W2
C2
Entrada C1 U1 
W1  C1  U1 
2
2
 
Forma del álabe
 C U   W   U  W1
U2
r2
β1
C1 W1 C1m = W1m 1 C1
C1m W1m r1
C2m = W2m
1 β1
C1u W1u U1
C1  sen 1
C1m  W1m  C1  sen 1  W1  sen 1  W1 
sen 1
 sen 1  U1
U1  C1u  W1u  U1  C1  cos 1  W1  cos 1  U1  C1   cos 1   C1 
 tg 1   sen 1 
 cos 1  
 tg 1 
En las bombas centrífugas es típico que la   1  90º  C1  U1  tg1 (m / s)

entrada del líquido en el rodete sea radial  c1u  0
W2
C2
Entrada C1 U1 
W1  C1  U1 
2
2
 
Forma del álabe
 C U   W   U  W1
U2
r2
2    r1  n 2    r2  n β1
U1  (m / s ) U2  (m / s )
60 60 1 C1
r1
n velocidad de giro (rpm)
U1
C1 C2
C1m C2m C1u y C2u “hacen girar el agua en el rodete”
C1m y C2m “hacen entrar/salir el agua del rodete”
1 2
C1u C2u
C2m
W1 W2
W1m W2m C2
C2u
β1 β2 2
W1u W2u

W2
C2
Entrada C1 U1 
W1  C1  U1 
2
2
 
Forma del álabe
 C U   W   U  W1
U2
r2
β1
C1 W1 C1m = W1m 1 C1
C1m W1m r1
C2m = W2m
1 β1
C1u W1u U1
C1  sen 1
C1m  W1m  C1  sen 1  W1  sen 1  W1 
sen 1
 sen 1  U1
U1  C1u  W1u  U1  C1  cos 1  W1  cos 1  U1  C1   cos 1   C1 
 tg 1   sen 1 
 cos 1  
 tg 1 
En las bombas centrífugas es típico que la   1  90º  C1  U1  tg1 (m / s)

entrada del líquido en el rodete sea radial  c1u  0

Entrada C1 U1 
W1  C1  U1 
Salida C2 U2 W2  C2  U2 
 
Forma del álabe
 C U   W   U  b
r2
C2 W2
C2m W2m A2 = 2. π.r2.b2 r1
2 β2
C2u W2u A1 = 2. π.r1.b1
Caudal1  C1m  A1 A1
Caudal1  Caudal2  C1m  A1  C2m  A 2  C2m  C1m  
Caudal2  C 2m  A 2 A2 b1  ó  b 2
2    r1  Anchoro det e1 C1m  r1

C2m  C1m 
2    r2  Anchoro det e 2 r2
Si Ar1  Ar 2
Si 1  90º  C1m  C1

W2
C2
Entrada C1 U1 
W1  C1  U1 
2
2
 
Forma del álabe
 C U   W   U  W1
U2
r2
El fluido sufre un cambio de velocidad al paso por el rodete, β1
por lo que la Fuerza implicada en ello es: 1 C1
r1
v [m / s ] m [kg] m 
F  m [kg]  a [m / s 2 ]  m [kg]    v   
t [s ] t [s] s U1
  kg  m  
3
m 
    3   Q     v      Q  v
 m   s  s
F    Q  v  F    Q  c  F    Q  c 2  c1 
Y tomando momentos con relación al eje del rodete:

M  F  d  M    Q c 2u  r2  c1u  r1   M  Q    r2  c 2  cos  2  r1  c1  cos 1 
M lo crea la componente tangencial de la velocidad del fluido, c u La componente radial, Cm , no crea M


Entrada C1 U1 
W1  C1  U1 
Salida C2 U2 W2  C2  U2 
 
Forma del álabe
 C U   W   U  b
r2
C2 W2
C2m W2m A2 = 2. π.r2.b2 r1
2 β2
C2u W2u A1 = 2. π.r1.b1
Caudal1  C1m  A1 A1
Caudal1  Caudal2  C1m  A1  C2m  A 2  C2m  C1m  
Caudal2  C 2m  A 2 A2 b1  ó  b 2
2    r1  Anchoro det e1 C1m  r1

C2m  C1m 
2    r2  Anchoro det e 2 r2
Si Ar1  Ar 2
Si 1  90º  C1m  C1

W2
C2
Entrada C1 U1 
W1  C1  U1 
2
2
 
Forma del álabe
 C U   W   U  W1
U2
r2
El fluido sufre un cambio de velocidad al paso por el rodete, β1
por lo que la Fuerza implicada en ello es: 1 C1
r1
v [m / s ] m [kg] m 
F  m [kg]  a [m / s 2 ]  m [kg]    v   
t [s ] t [s] s U1
  kg  m  
3
m 
    3   Q     v      Q  v
 m   s  s
F    Q  v  F    Q  c  F    Q  c 2  c1 
Y tomando momentos con relación al eje del rodete:

M  F  d  M    Q c 2u  r2  c1u  r1   M  Q    r2  c 2  cos  2  r1  c1  cos 1 
M lo crea la componente tangencial de la velocidad del fluido, c u La componente radial, Cm , no crea M

W2
C2
Entrada C1 U1 
W1  C1  U1 
2
2
 
Forma del álabe
 C U   W   U  W1
U2
r2
M  Q    r2  c 2  cos  2  r1  c1  cos 1  β1
1 C1
Y la potencia desarrollada será: r1
2n
Pot  M  ω  Pot  Q    ω  r2  c 2  cos  2  r1  c1  cos 1  ω
60 U1
Por otro lado la potencia desarrollada por un flujo de fluido es:
 N m3 Nm J 
Pot    Q  H  3 m    W
m s s s 
 ωr  u
  ω  r2  c 2  cos  2  r1  c1  cos 1 
Q    ω r2  c 2  cos  2  r1  c1  cos 1     Q  H  H 

 c  cos   c u
     g

u2  c 2u  u1  c1u u1  c1u  u2  c 2u
1ª Ec. EULER G. Hid.  HG.H.  Mot. Hid.  HM.H. 
g g

La Energía necesaria para elevar una masa “m” de líquido a una altura “Ht” es
equivalente al trabajo que se debe realizar CONTRA la gravedad
El Trabajo que desarrolla dicha fuerza para desplazar la masa “m”:
W  F  l  F  Ht   m  g  Ht     V  g  Ht
F  mg m  V
Por lo tanto, la Potencia necesaria para elevar el fluido es:

W   g  V  Ht
Pot       Q  Ht
t t
g  
V
Q
t
Similar sería la potencia desarrollada por el fluido en una turbina

W2
C2
Entrada C1 U1 
W1  C1  U1 
2
2
 
Forma del álabe
 C U   W   U  W1
U2
r2
M  Q    r2  c 2  cos  2  r1  c1  cos 1  β1
1 C1
Y la potencia desarrollada será: r1
2n
Pot  M  ω  Pot  Q    ω  r2  c 2  cos  2  r1  c1  cos 1  ω
60 U1
Por otro lado la potencia desarrollada por un flujo de fluido es:
 N m3 Nm J 
Pot    Q  H  3 m    W
m s s s 
 ωr  u
  ω  r2  c 2  cos  2  r1  c1  cos 1 
Q    ω r2  c 2  cos  2  r1  c1  cos 1     Q  H  H 

 c  cos   c u
     g

u2  c 2u  u1  c1u u1  c1u  u2  c 2u
1ª Ec. EULER G. Hid.  HG.H.  Mot. Hid.  HM.H. 
g g

La Energía necesaria para elevar una masa “m” de líquido a una altura “Ht” es
equivalente al trabajo que se debe realizar CONTRA la gravedad
El Trabajo que desarrolla dicha fuerza para desplazar la masa “m”:
W  F  l  F  Ht   m  g  Ht     V  g  Ht
F  mg m  V
Por lo tanto, la Potencia necesaria para elevar el fluido es:

W   g  V  Ht
Pot       Q  Ht
t t
g  
V
Q
t
Similar sería la potencia desarrollada por el fluido en una turbina

β
Teorema del Coseno: c
a
dado un triángulo de lados a, b y c, siendo α, β, γ, h
los ángulos opuestos a ellos, entonces: cb γ

α ab
2
c  cb  h
2 2
b
h  a  ab  a  b  c b   a  b  2  b  c b  c b
2 2 2 2 2 2
 2 2

2

c 2  c b  a2  b2  2  b  c b  c b  a2  b2  2  b  c b
2

a b  cb c 2  a 2  b 2  2  b  b  a  cos   
cos   b   c b  b  a  cos 
a a  a 2  b 2  2  b 2  a  b  cos 
c 2  a 2  b 2  2  a  b  cos 
C1 W1
β1 w  u  c  2  u  c  cos 
2 2 2
1
U1

W2
C2
Entrada C1 U1 
W1  C1  U1 
2
2
 
Forma del álabe
 C U   W   U  W1
U2
r2
u2  c 2u  u1  c1u u1  c1u  u2  c 2u β1
1ª Ec. EULER HG.H.  HM.H. 
g g 1 C1
r1
2 2 2 2 2
U1
C1 W1 w1  u1  c1  2  u1  c1  cos 1  u1  c1  2  u1.c1u
β1
1
U1 2
u1  c1  w1
2 2 2
u2  c 2  w 2
2 2
u1  c1u  u 2  c 2u 
2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
u  u1 c  c1 w  w1 u  u2 c  c2 w  w2
2ª Ec. EULER HG.H.  2  2  2 HM.H.  1  1  1
2g 2g 2g 2g 2g 2g
β
Teorema del Coseno: c
a
dado un triángulo de lados a, b y c, siendo α, β, γ, h
los ángulos opuestos a ellos, entonces: cb γ

α ab
2
c  cb  h
2 2
b
h  a  ab  a  b  c b   a  b  2  b  c b  c b
2 2 2 2 2 2
 2 2

2

c 2  c b  a2  b2  2  b  c b  c b  a2  b2  2  b  c b
2

a b  cb c 2  a 2  b 2  2  b  b  a  cos   
cos   b   c b  b  a  cos 
a a  a 2  b 2  2  b 2  a  b  cos 
c 2  a 2  b 2  2  a  b  cos 
C1 W1
β1 w  u  c  2  u  c  cos 
2 2 2
1
U1

W2
C2
Entrada C1 U1 
W1  C1  U1 
2
2
 
Forma del álabe
 C U   W   U  W1
U2
r2
u2  c 2u  u1  c1u u1  c1u  u2  c 2u β1
1ª Ec. EULER HG.H.  HM.H. 
g g 1 C1
r1
2 2 2 2 2
U1
C1 W1 w1  u1  c1  2  u1  c1  cos 1  u1  c1  2  u1.c1u
β1
1
U1 2
u1  c1  w1
2 2 2
u2  c 2  w 2
2 2
u1  c1u  u 2  c 2u 
2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
u  u1 c  c1 w  w1 u  u2 c  c2 w  w2
2ª Ec. EULER HG.H.  2  2  2 HM.H.  1  1  1
2g 2g 2g 2g 2g 2g
W2
C2
Entrada C1 U1 
W1  C1  U1 
2
2
 
Forma del álabe
 C U   W   U  W1
U2
r2
1ª Ec. EULER 2ª Ec. EULER β1
2 2 2 2 2 2
1 C1
u  c  u1  c1u u  u1 c  c1 w  w1 r1
HG.H.  2 2u HG.H.  2  2  2
g 2g 2g 2g
U1
u1  c1u  u2  c 2u 2
u1  u2
2
c  c2
2
w  w2
2 2 2
HEuler= HTeórica
HM.H.  HM.H.   1  1
g 2g 2g 2g
La ecuación de Euler describe el funcionamiento una turbomáquina ideal en la

que no hay ningún tipo de pérdida y todas las partículas del líquido siguen las
mismas líneas de corriente (Teoría unidimensional).
De acuerdo a esta ecuación, la altura es independiente del líquido bombeado.
En una bomba (G.H.) si 1=90º  c1u= 0  Hmax

W2
C2
Entrada C1 U1 
W1  C1  U1 
2
2
 
Forma del álabe
 C U   W   U  W1
U2
r2
Aplicando la Ec. de Bernouilli en el rodete de una bomba: β1
1 C1
 p   p 
2 2
v v r1
 z1  1  1   Haña  Hext  Hper   z 2  2  2  V  velocidad del fluido, C
 2g    2  g  
 
U1
 c 2  c12   p 2  p1 
Hu  z 2  z1    2   
 
 2g    
Despreciando la diferencia de cota en el rodete
La altura dinámica  c 2  c12  (z2-z10), y considerando la 2ª Ec Euler:
Hd G.H.   2 

del rodete es:  2g 
2 2 2 2 2 2
u2  u1 c  c1 w  w1
HG.H.   2  2
2g 2g 2g
La altura de presión  p  p1   u 2  u12   w 2 2  w12 
Hp G.H.   2  Hp G.H.   2  
del rodete es:      
 2g   2g 
W2
C2
Entrada C1 U1 
W1  C1  U1 
2
2
 
Forma del álabe
 C U   W   U  W1
U2
r2
1ª Ec. EULER 2ª Ec. EULER β1
2 2 2 2 2 2
1 C1
u  c  u1  c1u u  u1 c  c1 w  w1 r1
HG.H.  2 2u HG.H.  2  2  2
g 2g 2g 2g
U1
u1  c1u  u2  c 2u 2
u1  u2
2
c  c2
2
w  w2
2 2 2
HEuler= HTeórica
HM.H.  HM.H.   1  1
g 2g 2g 2g
La ecuación de Euler describe el funcionamiento una turbomáquina ideal en la

que no hay ningún tipo de pérdida y todas las partículas del líquido siguen las
mismas líneas de corriente (Teoría unidimensional).
De acuerdo a esta ecuación, la altura es independiente del líquido bombeado.
En una bomba (G.H.) si 1=90º  c1u= 0  Hmax

W2
C2
Entrada C1 U1 
W1  C1  U1 
2
2
 
Forma del álabe
 C U   W   U  W1
U2
r2
Aplicando la Ec. de Bernouilli en el rodete de una bomba: β1
1 C1
 p   p 
2 2
v v r1
 2g    2  g  
 
U1
 c 2  c12   p 2  p1 
Hu  z 2  z1    2   
 
 2g    
La altura dinámica  c 2  c12  (z2-z10), y considerando la 2ª Ec Euler:
Hd G.H.   2 

2 2 2 2 2 2
u2  u1 c  c1 w  w1
HG.H.   2  2
2g 2g 2g
La altura de presión  p  p1   u 2  u12   w 2 2  w12 
Hp G.H.   2  Hp G.H.   2  
 2g   2g 
W2
C2
Entrada C1 U1 
W1  C1  U1 
2
2
 
Forma del álabe
 C U   W   U  W1
U2
r2
Aplicando la Ec. de Bernouilli en el rodete de una turbina: β1
1 C1
 p   p 
2 2
v v r1
 2g    2  g  
 
U1
 c 2  c 2 2   p1  p 2 
Hu  z1  z 2    1   
 
 2g    
La altura dinámica  c 2  c 22  (z2-z10), y considerando la 2ª Ec Euler:
Hd G.H.   1 

2 2 2 2 2 2
u1  u2 c  c2 w  w2
HG.H.   1  1
2g 2g 2g
La altura de presión  p  p2   u 2  u2 2   w12  w 2 2 
Hp G.H.   1  Hp G.H.   1  
 2g   2g 


Entrada C1 U1 
W1  C1  U1 
Salida C2 U2 W2  C 2  U2 
La geometría de los álabes
  tiene gran influencia en el
Forma del álabe
 C U   W   U  comportamiento de la máquina
W2 C2 W2 W2 C2
C2
β2
β2
β2
U2 U2 U2
Alabes curvados hacia delante Alabes rectos Alabes curvados hacia atrás
W2
C2
Entrada C1 U1 
W1  C1  U1 
2
2
 
Forma del álabe
 C U   W   U  W1
U2
r2
Aplicando la Ec. de Bernouilli en el rodete de una turbina: β1
1 C1
 p   p 
2 2
v v r1
 2g    2  g  
 
U1
 c 2  c 2 2   p1  p 2 
Hu  z1  z 2    1   
 
 2g    
La altura dinámica  c 2  c 22  (z2-z10), y considerando la 2ª Ec Euler:
Hd G.H.   1 

2 2 2 2 2 2
u1  u2 c  c2 w  w2
HG.H.   1  1
2g 2g 2g
La altura de presión  p  p2   u 2  u2 2   w12  w 2 2 
Hp G.H.   1  Hp G.H.   1  
 2g   2g 


Entrada C1 U1 
W1  C1  U1 
Salida C2 U2 W2  C 2  U2 
Forma del álabe
W2 C2 W2 W2 C2
C2
β2
β2
β2
U2 U2 U2
Alabes curvados hacia delante Alabes rectos Alabes curvados hacia atrás

Entrada C1 U1 
W1  C1  U1 
Salida C2 U2 W2  C
2  U2 
Forma del álabe
C2
W2 U2
W2
C2
U2
W2
U2
C2

W2
Grado de Reacción de una Turbomáquina (σ) C2
Hace referencia al modo de trabajo del rodete β2
2
Hp

Hu Hu  0 U2
 W1
  , ,  0 r2
Hp , ,  0  β1
1 C1
r1
Clasificación de Turbomáquinas por la dirección U1

del flujo en el rodete
• Máquina radial
• Máquina axial
• Máquina radio axial, mixta o semi axial

Entrada C1 U1 
W1  C1  U1 
Salida C2 U2 W2  C
2  U2 
Forma del álabe
C2
W2 U2
W2
C2
U2
W2
U2
C2

W2
Grado de Reacción de una Turbomáquina (σ) C2
Hace referencia al modo de trabajo del rodete β2
2
Hp

Hu Hu  0 U2
 W1
  , ,  0 r2
Hp , ,  0  β1
1 C1
r1
Clasificación de Turbomáquinas por la dirección U1

del flujo en el rodete
• Máquina radial
• Máquina axial
• Máquina radio axial, mixta o semi axial
Máquina Axial:
Alabes fijos Alabes móviles

Máquina Axial: Alabe fijo

(carcasa)
Alabe móvil
(rotor)
Compresor
Alabe fijo
(carcasa)
Turbina
Máquina Axial:
Alabes fijos Alabes móviles

Máquina Axial: Alabe fijo

(carcasa)
Alabe móvil
(rotor)
Compresor
Alabe fijo
(carcasa)
Turbina
Máquina Axial:
Compresor
https://es.wikipedia.org/wiki/Compresor_axial
http://dim.usal.es/eps/mmt/?p=1030

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Sistemas

y Máquinas Fluido Mecánicas

Carlos J. Renedo

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Energé5ca

Este tema se publica bajo Licencia:

Las trasparencias son el material de apoyo del profesor

En esta presentación se incluye un listado de problemas

BLOQUE 1: Máquinas de Fluidos Incompresibles

El objetivo de este Bloque es desarrollar el concepto de Máquina Hidráulica y

El tema se completa con tres prácticas de laboratorio:

Las trasparencias son el material de apoyo del profesor

En esta presentación se incluye un listado de problemas

Departamento: Ingeniería Eléctrica y Energética

CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es

BLOQUE 1: Máquinas de Fluidos Incompresibles

El objetivo de este Bloque es desarrollar el concepto de Máquina Hidráulica y

El tema se completa con tres prácticas de laboratorio:

1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas

BLOQUE 1: Máquinas de Fluidos Incompresibles

1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas

1.2.- Bombas Hidráulicas

1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas

BLOQUE 1: Máquinas de Fluidos Incompresibles

1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas

1.2.- Bombas Hidráulicas

• Máquinas Térmicas: se modifica la densidad del fluido a su paso

BLOQUE 1: Máquinas de Fluidos Incompresibles

 Por la continuidad de la circulación del fluido de

Los cambios de velocidad del fluido (dirección

Se estudian con la Ec. De Euler

• Volumétricas o de Desplazamiento Positivo: en cada pint.S

instante evoluciona una cantidad determinada de fluido,

• Máquinas Térmicas: se modifica la densidad del fluido a su paso

BLOQUE 1: Máquinas de Fluidos Incompresibles

 Por la continuidad de la circulación del fluido de

Los cambios de velocidad del fluido (dirección

Se estudian con la Ec. De Euler

• Volumétricas o de Desplazamiento Positivo: en cada pint.S

instante evoluciona una cantidad determinada de fluido,

 Por el aumento/disminución de energía del fluido de trabajo

• Generador: absorbe energía en el eje y la proporciona a un fluido

E1 Par cedido en el eje E1 Par aplicado en el eje

Similar a las máquinas eléctricas:

BLOQUE 1: Máquinas de Fluidos Incompresibles

Máquinas Hidráulicas Máquinas Térmicas

 Por el aumento/disminución de energía del fluido de trabajo

• Generador: absorbe energía en el eje y la proporciona a un fluido

E1 Par cedido en el eje E1 Par aplicado en el eje

Similar a las máquinas eléctricas:

BLOQUE 1: Máquinas de Fluidos Incompresibles

Máquinas Hidráulicas Máquinas Térmicas

Las Turbomáquinas tienen un elemento giratorio

Estas velocidades y los ángulos entre ellas forman los

BLOQUE 1: Máquinas de Fluidos Incompresibles

Las Turbomáquinas tienen un elemento giratorio

Estas velocidades y los ángulos entre ellas forman los

BLOQUE 1: Máquinas de Fluidos Incompresibles

1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas

1.2.- Bombas Hidráulicas

BLOQUE 1: Máquinas de Fluidos Incompresibles

Velocidad del fluido Velocidad relativa Descomposición de U1

1.1.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas

1.2.- Bombas Hidráulicas