You are on page 1of 16

ELECTROMIOGRAFIA – DISEÑO PROTESIS

MIOELECTRICA DE MIEMBRO SUPERIOR

Jorge Eduardo Quintero Muñoz


Profesor Cátedra Asociado Ingeniería Electrónica UIS
Director Semillero de Investigación en Bioingeniería –
SEBIOING - UDES
Director CIDi – IngeRehab adscrito a Neurotrauma
Center
Secretario ABIOIN
bioingenieriauis@gmail.com/jquintero@udes.edu.co
ELECTROMIOGRAFIA - EMG

MOTONEURONA
ELECTROMIOGRAFIA - EMG
ELECTROMIOGRAFO
SISTEMA DE BIOCONTROL DE UNA PROTESIS MIOELECTRICA DE MIEMBRO SUPERIOR

Señal EMG 1: Señal EMG 2 :


controla el controla
cierre de la apertura de la
prótesis Convertidor Convertidor prótesis
de señales de señales
EMG a EMG a
pulsos pulsos

Microcontrolador
Microcontrolador

Puente H
Micro Servomotor
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA DE BIOCONTROL DE UNA PROTESIS
MIOELECTRICA DE MIEMBRO SUPERIOR

CH1

Micro Servomotor

Puente H
PREAMPLIFICACION DE LA SEÑAL EMG  GT = 1500
Señal
adquirida por
los electrodos

CH1

Nivel de continua
causado por los
potenciales de semicelda
en los electrodos

Salida de la etapa de
CH1 preamplificación

0V  GND
CH1 CH2 Filtro Pasa Banda

Nivel de continua
causado por los
potenciales de semicelda
en los electrodos

Salida de la etapa de
CH1 preamplificación
0V  GND

La frecuencia de corte
(Fc) de filtro pasa alta
es de 20 Hz. Orden 2.
Butterworh

CH1
CH2
La frecuencia de corte
(Fc) de filtro pasa baja
es de 500 Hz. Orden 2.
Butterworh
Nivel de continua
causado por los
potenciales de semicelda
en los electrodos

Salida de la etapa de
CH2 CH1 preamplificación

0V  GND

Filtro Rechaza Banda

CH2

FCL=58 Hz
FCH=62 Hz
Fr=60 Hz (frecuencia de
resonancia)
Ancho de Banda. B = FCH - FCL
= 4 Hz Factor de Calidad. Q =
Fr/B = 60Hz/4 Hz = 15
Nivel de continua
causado por los
potenciales de semicelda
en los electrodos

Salida de la etapa de
CH1 preamplificación
CH2

0V  GND

Amplificador Inversor

Ganancia variable desde 0


CH2 hasta 100, para ajustar el
nivel de sensibilidad del
sistema electrónico y
producir un pulso por cada
contracción muscular
Rectificador de Precisión
de Onda Completa con Alta CH2
Impedancia de Entrada
Nivel de continua
causado por los
potenciales de semicelda
en los electrodos

Salida de la etapa de
CH1 preamplificación

0V  GND

CH2
CH2
Circuito Integrador

Nivel de continua
causado por los
potenciales de semicelda
en los electrodos

Salida de la etapa de
CH1 preamplificación

0V  GND

500 Hz + 20 Hz= 520 Hz/2 = 260 Hz (promedio)


CH2
Nivel de continua
causado por los
potenciales de semicelda
en los electrodos
CH2
Salida de la etapa de
CH1 preamplificación

0V  GND

Filtro Pasa Altas

CH2
La frecuencia de corte (Fc) de filtro
pasa alta es de 0,3 Hz. Orden 1.
Butterworh
Nivel de continua
causado por los
potenciales de semicelda
en los electrodos

CH2 CH1 Salida de la etapa de


preamplificación

0V  GND

Detector de Umbral
con LM311

CH2
CH2

Nivel de continua
causado por los
potenciales de semicelda
en los electrodos
Salida de la etapa de
CH1 preamplificación

0V  GND

Monoastable con
LM555

CH2 Ajustar el Trimmer de 200K


hasta que el ancho de los
pulsos sea de 200 mS.
Alimentar el 555 con una
tensión de + 5V.

You might also like