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MOTONEURONA
ELECTROMIOGRAFIA - EMG
ELECTROMIOGRAFO
SISTEMA DE BIOCONTROL DE UNA PROTESIS MIOELECTRICA DE MIEMBRO SUPERIOR
Microcontrolador
Microcontrolador
Puente H
Micro Servomotor
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA DE BIOCONTROL DE UNA PROTESIS
MIOELECTRICA DE MIEMBRO SUPERIOR
CH1
Micro Servomotor
Puente H
PREAMPLIFICACION DE LA SEÑAL EMG GT = 1500
Señal
adquirida por
los electrodos
CH1
Nivel de continua
causado por los
potenciales de semicelda
en los electrodos
Salida de la etapa de
CH1 preamplificación
0V GND
CH1 CH2 Filtro Pasa Banda
Nivel de continua
causado por los
potenciales de semicelda
en los electrodos
Salida de la etapa de
CH1 preamplificación
0V GND
La frecuencia de corte
(Fc) de filtro pasa alta
es de 20 Hz. Orden 2.
Butterworh
CH1
CH2
La frecuencia de corte
(Fc) de filtro pasa baja
es de 500 Hz. Orden 2.
Butterworh
Nivel de continua
causado por los
potenciales de semicelda
en los electrodos
Salida de la etapa de
CH2 CH1 preamplificación
0V GND
CH2
FCL=58 Hz
FCH=62 Hz
Fr=60 Hz (frecuencia de
resonancia)
Ancho de Banda. B = FCH - FCL
= 4 Hz Factor de Calidad. Q =
Fr/B = 60Hz/4 Hz = 15
Nivel de continua
causado por los
potenciales de semicelda
en los electrodos
Salida de la etapa de
CH1 preamplificación
CH2
0V GND
Amplificador Inversor
Salida de la etapa de
CH1 preamplificación
0V GND
CH2
CH2
Circuito Integrador
Nivel de continua
causado por los
potenciales de semicelda
en los electrodos
Salida de la etapa de
CH1 preamplificación
0V GND
0V GND
CH2
La frecuencia de corte (Fc) de filtro
pasa alta es de 0,3 Hz. Orden 1.
Butterworh
Nivel de continua
causado por los
potenciales de semicelda
en los electrodos
0V GND
Detector de Umbral
con LM311
CH2
CH2
Nivel de continua
causado por los
potenciales de semicelda
en los electrodos
Salida de la etapa de
CH1 preamplificación
0V GND
Monoastable con
LM555