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faurecia
SOMMAIRE
1 DEFINITION DE L’ILOT 4
2 SECURITE 11
3 GESTION VIREUR 14
3.1 GÉNÉRALITÉS 15
3.1.1 CONVENTIONS 15
3.1.2 SÉCURITÉ DU PLATEAU 15
3.1.3 FONCTIONNEMENT EN MODE AUTOMATIQUE 15
3.1.4 FONCTIONNEMENT EN MODE MANUEL 15
3.1.5 REPRISE DE CYCLE DU VIREUR 15
3.2 SOUDURE SSA 16
3.2.1 DÉFINITION DES ECHANGES D’INFORMATIONS 16
4 MODE DE MARCHE 17
Ce document est la propriété de faurecia et ne peut être ni utilisé ni exploité, à quelque fin que ce soit, sans autorisation exprimée.
NOTICE D’UTILISATION
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5 DIALOGUE HOMME/MACHINE 23
6 GRAFCET 28
Ce document est la propriété de faurecia et ne peut être ni utilisé ni exploité, à quelque fin que ce soit, sans autorisation exprimée.
NOTICE D’UTILISATION
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1 DEFINITION DE L’ILOT
Ce document est la propriété de faurecia et ne peut être ni utilisé ni exploité, à quelque fin que ce soit, sans autorisation exprimée.
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Les ilôt SSA sont articulés autour d’un automate central (S7-300) associée à une périphérie d’E/S déportées sur bus de terrain
I NTERBUS-S.
Le pupitre de commande de l’ilôt et le boitier opérateur ainsi que la bi-manuelle sont raccordés sur des cartes E/S automate
afin de garder l’intégralité des unités de commande et de signalisation en cas de défaillance du bus de terrain. Les organes de
sécurité (relais de sécurité et contrôle des capteurs et boutons d’AU) sont également surveillés par des entrées automate.
Le dialogue homme/machine est lui supporté par le bus MPI des automates de la gamme Simatic S7. Le poste de commande de
l’ilôt est équipé d’un terminal opérateur OP17 (8 lignes de 40 caractères).
Le bus de terrain I NTERBUS-S est construit autour d’une liaison RS485 en anneaux. Cette caractéristique permet d’obtenir un
fonctionnement dégradé du bus de terrain en l’absence physique de certaines branches du réseau.
Ainsi il n’y a pas de blocage du moyen lors d’opérations de maintenance et de manutention sur les outillages.
Toutefois avant de déconnecter un outillage du réseau, il est préférable d’effectuer auparavant une déconnexion logique de
cette station.
1.2.1.1 Outillages
Chaque ilôt est équipé de 2 outillages. Les capteurs de bridage et présences pièces sont raccordés sur le réseau de terrain
I NTERBUS-S.
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Le bus MPI est une liaison RS485 à 2 fils autorisant une vitesse de transmission à 187,5Kbits/s. C’est le support de base de la
communication des automates Simatic S7 (protocole MPI, Profibus-DP, Profibus-FMS).
Ce principe de liaison permet une mise en œ uvre très simple pour des appareils tels que :
q Afficheurs de textes,
q Terminaux opérateurs à lignes de textes et graphiques,
q Consoles de programmation,
q PC équipé d’une carte MPI Simatic.
Chaque ilôt est équipé d’un terminal opérateur OP17 (8*40 caractères).
Ce terminal permet un affichage des défauts et anomalies de l’ilôt. Il permet également de gérer la connexion et la déconnexion
logique des éléments du réseau de terrain I NTERBUS-S.
Le pupitre général d’un ilôt est équipé des commandes et signalisations suivantes :
q Verrine rouge et verte
q Bt éclairage poste de travail
q Bt de modes de marche
q Bp et voyant de mise sous puissance robot(s)
q Bp et voyant d’effacement des défauts
q Bp d’arrèt programme robot(s)
q Bt déverrouillage outil (pièces mauvaises)
q Bp d’arrêt d’urgence à action brusque.
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SIEMENS
SIMATIC OP17
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 HELP
SHIFT
ESC
7 8 9 0
D E F ACK
4 5 6 .
A B C
1 2 3 +/- SHIF
T
INS
DEL
HELP ENTER
ACQUITEMENT DEVEROUILLAGE
DEFAUTS PIECE MAUVAISE
0 1
' UR G
TD
E
EN
A RR
CE
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' UR G
TD
EN
A RR
CE
BRID DEBRID
q La validation des mouvements manuels lorsque le commutateur auto/manu est sur la position manu.
q Le débridage total de l’outillage devant l’opérateur lorsque le commutateur bridage/débridage est sur la position
débridage.
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Le mode de fonctionnement manuel (commutateur auto/manu sur la position manu) autorise la commande de l’ensemble des
mouvements des vérins de l’outillage. Pour cela un pupitre portatif permet la sélection et la validation des mouvements
manuels. Ce pupitre autorise les mouvements devant le(s) robot(s). Les mouvements devant l’opérateur sont possibles via
l’afficheur OP17.
' U RG
TD
E
EN
A RR
CE
HOMME MORT
3 9
VALIDATION MVT
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1.3.4 Bi manuelle
BIMANUELLE
' U RG
TD
EN
ACQUITEMENT
DEFAUTS
A RR
CE
BRID DEBRID
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2 SECURITE
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Cette zone de soudure SSA est protégée par des enceintes opaques. L’accès à ces zones se fait par des portes coulissantes.
Chaque accès est contrôlé par un interrupteur de sécurité et un relais autocontrôlé.
Un boitier comprenant un commutateur de « DEMANDE D’ACCÈS » permet de gérer l’accès aux zones de soudure SSA.
Il est composé de :
q 1 bt lumineux demande d’accès.
DEMANDE
ACCES PORTE
0 1
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Afin d'assurer la sécurité de l'opérateur pendant la rotation du vireur, une barrière immatérielle est mise en oeuvre pour
protéger l’accès à l’outillage se situant devant l’opérateur.
Elle permet la mise en sécurité du vireur au passage d'un corps pendant les phases de rotation.
Le déclenchement de la barrière provoque un arrêt immédiat du plateau.
Après un arrêt pendant la rotation du plateau tournant par déclenchement de la barrière, le réarmement de la rotation doit se
faire en respectant la procédure suivante :
Étape Procédure
1 Dégager le corps occultant le faisceau de la barrière
2 Appuyer sur le bp ACQUITTEMENT DEFAUT afin de réarmer le relais de securité.
3 Un appui sur le bp START ROBOT du pupitre général remet les robots sous puissance et un deuxième appui
relance la rotation du vireur.
4 Si l’option bi manuelle est sélectionné : Appui sur la BI MANUELLE pour rétablir la pression d’air.
Si l’option bi manuelle n’est pas sélectionné : Appui sur le bp DEPART CYCLE.
En cas de fonctionnement anormal ou de toutes anomalies présentant un DANGER, les opérateurs disposent de plusieurs
bouton coup de poing ARRÊTS D’URGENCE à action brusque disposés comme suit :
q 1 bouton coup de poing ROUGE sur le pupitre général.
q 1 bouton coup de poing ROUGE sur le pupitre opérateur.
q 1 bouton coup de poing ROUGE sur le pupitre robot.
q 1 bouton coup de poing ROUGE sur le pupitre portatif(si l’option est choisie).
q 1 bouton coup de poing ROUGE sur la bi-manuelle (si l’option est choisie).
q 1 bouton coup de poing ROUGE sur l’armoire.
Un arrêt d’urgence provoque un arrêt immédiat de tous les mouvements. L’arrêt d’urgence doit être réarmé. Le défaut doit être
effacé par l’opérateur en appuyant sur le BP acquittement défauts.
Si l’arrêt d’urgence intervient pendant une rotation plateau, refaire la procédure de réarmement plateau après arrêt.
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3 GESTION VIREUR
3.1 GÉNÉRALITÉS
3.1.1 CONVENTIONS
3.1.2 SÉCURITÉ DU PLATEAU
3.1.3 FONCTIONNEMENT EN MODE AUTOMATIQUE
3.1.4 FONCTIONNEMENT EN MODE MANUEL
3.1.5. REPRISE DE CYCLE VIREUR
3.2 SOUDURE SSA
3.2.1 DEFINITION DES ECHANGES D’INFORMATIONS
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3.1 Généralités
Le plateau est un modèle à 2 positions géré par les robots ou indépendant des robots..
3.1.1 Conventions
La sécurité du plateau vis à vis de l’opérateur est assurée par une barrière immatérielle au poste opérateur.
En mode automatique, la rotation du plateau est commandée par le GRAFCET de gestion de la rotation du plateau. La rotation
se fait toujours en sens avant lorsque la station 1 est devant l’opérateur.
Les commandes du plateau tournant en mode manuel sont réalisées par le pupitre robot, si le plateau est géré par le(s) robot(s)
Si le plateau est géré par l’automate un code de mouvement manuel doit être sélèctionné sur l’OP 17 puis validé par le Bp
« validation mouvements ».
Après un franchissement de barrières ou un arrêt d’urgence pendant la rotation du vireur. Il est nécessaire d’effectuer une
procédure de reprise de cycle.
Étape Procédure
1 Dégager le corps occultant le faisceau de la barrière
2 Appuyer sur le bp ACQUITTEMENT DEFAUT afin de réarmer le relais de securité.
3 Un appui sur le bp START ROBOT du pupitre général remet les robots sous puissance et un deuxième appui
relance la rotation du vireur.
4 Si l’option bi manuelle est sélectionné : Appui sur la BI MANUELLE pour rétablir la pression d’air.
Si l’option bi manuelle n’est pas sélectionné : Appui sur le bp DEPART CYCLE.
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La gestion des générateurs de soudure est prise en charge par chaque baie robot.
Les robots de soudure se comportent comme des éléments esclaves de chaque plateau. L’automate reste maître dans la gestion
des échanges de code et des départs soudure.
Information du robot :
- Robot en attente
- Rotation en cours
- Station 1 ou 2 devant Op
Demande de l'automate :
- Demande rotation
- Ecriture Trajectoire
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4 MODE DE MARCHE
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Le mode de marche automatique d’un ilôt est le mode de fonctionnement normal. Il autorise l’opérateur à enchaîner les cycles
de production après chargement de l’outillage.
L’utilisation de l’ilôt en fonctionnement automatique requiert la mise en marche des robots. Pour cela il faut suivre la
procédure de mise en fonctionnement des robots.
L’opérateur dispose d’un boitier de commandes ou d’une bi-manuelle permettant de valider le chargement et le bridage de
l’outillage et de lancer le cycle de rotation automatique du vireur. Lorsque l’option bimanuelle est sélèctionné l’echelonnage
des pas se fait à l’aide de la bimanuelle et le départ en rotation avec le Bp départ cycle.
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Le mode manuel sélectionné au pupitre général d’un ilôt autorise les actions suivantes :
§ Exécution des mouvements outillages en commande manuelle (outillage présent au poste opérateur avec OP17 outillage
devant robots avec le pupitre portatif).
Chaque mouvement exécutable en mode manuel est associé à un code à 2 décades. La procédure suivante décrit la sélection et
l’exécution d’un code de mouvement manuel :
Étape Procédure
1 Placer le commutateur de mode de marche sur manuel. Appuyer sur K10 ou prendre le pupitre portatif.
2 Sélectionner le code correspondant au mouvement à exécuter avec la roue codeuse (le numéro
correspondant au numéro de la sortie).
3 Valider le mouvement ainsi sélectionné en appuyant sur le(s) BP « VALIDATION MOUVEMENT ».
Le relachement des Bp « VALIDATION MOUVEMENT » coupe la sortie séléctionnée.
======= MOUVEMENT MANUEL N°2 =========== Pour sélèctionner le numéro de la sortie à piloter:
ETAT DES SORTIES DES OUTILLAGES - Tapez directement son numéro
32 25 24 17 16 9 8 1 - Ou faire défiler le numéro avec F7 ou F8.
ST1 0000000 0000000 0000000 0000010
ST2 0000000 0000000 0000000 0000000
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
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4.3 Production
Pour fonctionner normalement il est nécessaire de sélèctionner une production. A l’aide de l’afficheur OP17 et du menu station
contenu dans le menu principal(K16). (Voir paragraphe suivant)
Pour fonctionner avec une seule station il suffit de sélèctionner dans le menu station l’option « sans ».
Rq : Pour repondre à une question appuyer sur SHIFT puis choisissez l’option désiré avec les touches curseur HAUT et BAS
puis validez avec la touche ENTER.
STATION 1 STATION 2
Sélèction : Avec/Sans Sélèction : Avec/Sans Choix de la production.
Production :1 Production :1 Possibilité de sélèctionner une
Prod Act : 1 Fab :1 Prod Act : 1 Fab :1 production pour la station 1 et une
autre production pour la station 2.
Interbus :Connecté Interbus :Deconnecté (de 1 à 49)
Connecter Connecter
Déconnecter Déconnecter
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
Pour chaque défaut élaboré par le programme automate, un message associé sera visible sur le terminal opérateur du plateau
(OP17). Pour l’effacement des défauts courants, effectuer la procédure suivante :
Étape Procédure
1 Le voyant « ACQUITTEMENT DÉFAUTS » est allumé en fixe. Un défaut au moins est présent.
2 Un appui sur le BP « ACQUITTEMENT DÉFAUTS » provoque l’effacement des défauts présents.
L’effacement des défauts n’est pas prioritaire.
3 Le cycle de la machine se trouve bloqué. Un nouvel appui sur le BP « ACQUITTEMENT DÉFAUTS »
autorisera la poursuite du cycle en automatique.
64 57 56 49 48 41 40 33
EST1 0000000 0000000 0000000 0000000
EST2 0000000 0000000 0000000 0000000
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La procédure d’évacuation des pièces mauvaises fait suite à l’apparition d’un défaut de soudure pendant le cycle de soudure.
La pièce reste bridée dans l’outillage jusqu’au retour de l’outillage devant l’opérateur :
Étape Procédure
1 L’outillage est présent devant l’opérateur. Le message « SOUDURE MAUVAISE » est affiché.
2 Placer le commutateur « DEVERROUILLAGE PIECE MAUVAISE » sur 1. (Rq : cette opération doit
s’effectuer hors des barrières lumineuses).
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
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TEMPS DE CYCLE
En cours Précédent
0,0s 0,0s
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
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5 DIALOGUE HOMME/MACHINE
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Le terminal opérateur est un OP17 SIEMENS avec une capacité d’affichage de 8 x 40 caractères. Il permet d’effectuer un
diagnostic de panne de niveau I ainsi que le réglage de paramètres et de commandes annexes pour l’exploitation de la
production. Pour accéder au niveau menu il faut appuyer sur la touche K16.
L’affichage d’un message de défaut découle de la surveillance d’une information (mouvement, sécurité, etc… ). Lors de
l’apparition d’un défaut de fonctionnement, le voyant rouge « ACQUITTEMENT DEFAUTS » s’allume en fixe.
De manière générale l’apparition d’un défaut interrompt le fonctionnement normal du plateau (rotation interdite dans tous les
cas).
Tous les défauts sont mémorisés. Leur effacement nécessite une action de l’opérateur par un appui sur le BP lumineux rouge
« ACQUITTEMENT DÉFAUTS ».
Le contexte du terminal opérateur OP17 ne permet pas systématiquement la visualisation des messages de défauts. Pour
accéder à la visualisation des messages, il faut appuyer sur la touche K15, la LED étant allumée en rouge fixe.
Un message d’avertissement permet de signaler à l’opérateur que le plateau ne se trouve plus dans les condtions optimales de
production. Cependant, la production peut se poursuivre dans certaines condtions de marche dégradée (outil absent,
mécanisation désactivée, … ).
Un message d’avertissement peut également servir à guider l’opérateur dans la remise en production normale d’un plateau
(pièce mauvaise dans un outillage, état de marche manquant, … ).
Les messages d’avertissements ne sont pas mémorisés. Ils s’effacent lorsque leur cause disparaît.
Le contexte du terminal opérateur OP17 ne permet pas systématiquement la visualisation des messages d’avertissement. Pour
accéder à la visualisation des messages, il faut appuyer sur la touche K15, la LED étant allumée en rouge clignotant.
Le réseau de terrain InterBus-S, offre la possibilité d’un fonctionnement dégradé lors de l’absence physique d’un élément de la
configuration matérielle.
Pour se faire, il est nécessaire de déclarer quel(s) élément(s) sont ou vont être déconnectés.
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STATION 1 STATION 2
Sélèction : Avec/Sans Sélèction : Avec/Sans
Production :1 Production :1
Prod Act : 1 Fab :1 Prod Act : 1 Fab :1
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
Pour déconnecter :
- Tapez sur la touche F2 ou F6
- Déconnecter l’outillage physiquement.
Le réseau ne tombera pas en défaut.
Pour reconnecter :
- Connecter l’outillage physiquement.
- Tapez sur la touche F1 ou F5.
Le réseau tombe en défaut mais le
programme automate exécute un check liste
pour redémmarer le réseau.
- Le site est prêt à fonctionner.
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ARMOIRE AUTOMATE
AFFICHEUR
SIEMENS
SIEMENS CPU315 INTERBUS ALIMENTATION SIMATIC OP17
IBS S7 24V
SF 300 DSC-T
BATF
DC5V
FRCE
CFG SEG 01 INTERBUS-S
RUN
STOP
RUN-P
RUN IBS STME 24 BK RB - T
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
RUN
OUT 1
OUT 2
IN 1
K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 HELP
S7-300 ESC
PHOENIX 7 8 9 0
CONTACT IBS D E F ACK
4 5 6 .
INTERBUS VERS TABLE
A B C
INS
1 2 3 +/- SHIFT
DEL
HELP ENTER
MPI
BOITIER SOUS
SEG 30 INTERBUS-S TABLE TOURNANTE
EB60-EB67
AB60-AB67 SEG 03 INTERBUS-S 24T 24E
24S
IBS STME 24 BK RB - T 0E
OUT 1
OUT 2
IN 1
PRISE 8B
PRISE 8B
FEMELLE
MALE
BAIE ROBOT1
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24E 24E2
24S 24S2
STATION 1
FEMELLE
PRISE 4B
PRISE 4B
0E
MALE
PRISE 8B
PRISE 8B
FEMELLE
MALE
EW50 EW52
EW56 EW58
AW50 AW52
Le 2° Module
SEG 22 INTERBUS-S
peut être
un 16E / 16S
ou un 16E
EW54
IBS RT 24 DI 16 - T
VERS
BOITIER
SOUS TABLE
TOURNANTE
24E 24E1
24S 24S1
STATION 1
FEMELLE
PRISE 4B
PRISE 4B
0E
MALE
FEMELLE
PRISE 8B
PRISE 8B
MALE
EW40 EW42
EW46 EW48
AW40 AW42
Le 2° Module
SEG 12 INTERBUS-S
peut être
un 16E / 16S
ou un 16E
EW44
IBS RT 24 DI 16 - T
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6 GRAFCET
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1 ATTENTE 11 ATTENTE
D14.1 D15.1
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310 ARRET
M80.0 ROTATION
Avec Plateau & Indexé & ( ST1 ou ST2 ) ou
Avec Robot & / Rotation en cours
312 ATTENTE
PIECE MAUVAISE
M80.2 FIN DE SOUDURE
Robot en Attente .
/ Pièce Mauvaise
/ info Rob Soud Mauvaise
=1
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