Programma di MECCANICA RAZIONALE (9 cfu) – Ingegneria Meccanica

(Prof. E. Scarpetta)
1) Algebra vettoriale
Vettori liberi e vettori applicati. Proprietà ed operazioni caratteristiche. Risultante e momento
risultante. Invariante scalare. Coppie. Asse centrale. Equivalenza e riducibilità, criteri e teoremi
generali. Centro di vettori paralleli. Funzioni vettoriali, derivazione ed integrazione.
2) Cinematica del punto e dei sistemi di punti
Descrizione geometrica del movimento. Traiettoria, ascissa curvilinea e legge oraria. Formule di
Frenèt, curvatura e torsione, terna intrinseca (studio di retta, circonferenza, ellisse, cicloide ed
elica). Geodetiche di una superficie. Moto armonico semplice e smorzato. Moti piani e moti
centrali, velocità areale, (formule in) coordinate polari. Composizione di moti armonici, battimenti e
figure di Lissajous.
Sistemi di punti discreti o continui. Distribuzione delle velocità, atto di moto. Moti rigidi, formula
fondamentale, atti di moto rigido, invariante cinematico, teorema di Mozzi. Moti traslatorio,
rotatorio, rototraslatorio e sferico. Formule di Poisson. Velocità ed accelerazione nei moti rigidi.

Principio dei Moti relativi. Teorema di Coriolis. Osservatori inerziali, relatività galileiana.
Moti rigidi piani, asse e centro istantaneo di rotazione, teorema di Chasles, traiettorie polari, profili
coniugati. Moti epi-ipo-cicloidali, velocità angolari. Studio della cinematica del manovellismo
alternativo.

3) Geometria delle masse

Punto e sistemi materiali. Baricentri e momenti d’inerzia. Assi di simmetria. Teorema degli assi
paralleli. Matrice ed ellissoide d’inerzia, assi e momenti principali d’inerzia. Sistemi a struttura
giroscopica.
4) Dinamica del punto libero e vincolato
Massa, forza ed equazione fondamentale. Condizioni iniziali e Problema di Cauchy, esistenza e
unicità. Leggi di forza di interesse meccanico. Oscillatore armonico semplice e forzato, studio della
risonanza senza e con smorzamento (curve di risposta). Dinamica relativa, forze apparenti.
Dinamica terrestre, attrazione gravitazionale e forza peso. Caduta del grave in aria (viscosa),
velocità limite. Deviazione orientale dei gravi.

Concetto di vincolo, grado di libertà e reazione vincolare. Vincoli lisci o scabri. Attrito statico e
attrito dinamico, leggi di Coulomb. Punto su curva, equazioni intrinseche, problemi di moto ed
equilibrio. Punto su superficie liscia, moto per inerzia, principio di minima azione.
5) Dinamica dei sistemi materiali
Quantità di moto, momenti polare ed assiale delle quantità di moto, energia cinetica. Moto del
baricentro e intorno al baricentro. Teorema di Konig. Grado di libertà e coordinate generalizzate.
Forze esterne e forze interne. Teorema delle forze vive, caso rigido e/o liscio. Equazioni Cardinali
della Dinamica, sufficienza nel caso rigido: studio del solido libero o variamente vincolato (punto
fisso con cerniera sferica e asse scorrevole su asse fisso o asse fisso con cerniera cilindrica). Forze
conservative, conservazione o dissipazione dell’energia meccanica in presenza di vincoli lisci o
scabri. Equilibrio dei sistemi. Equazioni Cardinali della Statica. Principi di Torricelli e dei Lavori
Virtuali. Stabilità dell’equilibrio, criterio di Dirichlet.
Solido con asse fisso e liscio, equazioni pure per moto ed equilibrio con relativi problemi; calcolo
dei cimenti vincolari, equilibratura statica e dinamica.