REDES INDUSTRIALES

UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA

VALENCIA
2009
INTRODUCCION
Un bus de campo es un sistema de transmisión de información (datos) que simplifica enormemente la
instalación y operación de máquinas y equipamientos industriales utilizados en procesos de producción.

El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos de campo y
el equipo de control a través del tradicional bucle de corriente de 4-20mA. Típicamente son redes
digitales, bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie, que conectan dispositivos de campo
como PLCs, transductores, actuadores y sensores. Cada dispositivo de campo incorpora cierta capacidad
de proceso, que lo convierte en un dispositivo inteligente, manteniendo siempre un costo bajo. Cada uno
de estos elementos será capaz de ejecutar funciones simples de diagnóstico, control ó mantenimiento, así
como de comunicarse bidireccionalmente a través del bus.

Además un bus de campo permite reemplazar los sistemas de control centralizados por redes de control
distribuido mediante el cual permita mejorar la calidad del producto, reducir los costos y mejorar la
eficiencia. Para ello se basa en que la información que envían y/o reciben los dispositivos de campo es
digital, lo que resulta mucho más preciso que si se recurre a métodos analógicos.Además, cada dispositivo
de campo es un dispositivo inteligente y puede llevar a cabo funciones propias de control, mantenimiento
y diagnóstico.De esta forma, cada nodo de la red puede informar en caso de fallo del dispositivo asociado,
y en general sobre cualquier anomalía asociada al dispositivo.Esta monitorización permite aumentar la
eficiencia del sistema y reducir la cantidad de horas de mantenimiento necesarias.

VENTAJAS DE LOS BUSES DE CAMPO

La principal ventaja que ofrecen los buses de campo, y la que los hace más atractivos a los usuarios
finales, es la reducción de costos. El ahorro proviene fundamentalmente de tres fuentes: ahorro en costo
de instalación, ahorro en el costo de mantenimiento y ahorros derivados de la mejora del funcionamiento
del sistema. Una de las principales características de los buses de campo es su significativa reducción en el
cableado necesario para el control de una instalación. Cada componente sólo requiere un cable para la
conexión de los diversos nodos. Se estima que puede ofrecer una reducción de 5 a 1 en los costos de
cableado. En comparación con otros tipos de redes, dispone de herramientas de administración del bus
que permiten la reducción del número de horas necesarias para la instalación y puesta en marcha.

El hecho de que los buses de campo sean más sencillos que otras redes de uso industrial como por
ejemplo MAP, hace que las necesidades de mantenimiento de la red sean menores, de modo que la
fiabilidad del sistema a largo plazo aumenta. Además, los buses de campo permiten a los operadores
monitorizar todos los dispositivos que integran el sistema e interpretar fácilmente las interacciones entre
ellos. De esta forma, la detección de las fuentes de problemas en la planta y su corrección resulta mucho
más sencilla, reduciendo los costos de mantenimiento y el tiempo de parada de la planta.

Los buses de campo ofrecen mayor flexibilidad al usuario en el diseño del sistema. Algunos algoritmos y
procedimientos de control que con sistemas de comunicación tradicionales debían incluirse en los propios
algoritmos de control, radican ahora en los propios dispositivos de campo, simplificando el sistema de
control y sus posibles ampliaciones.

También hay que tener en cuenta que las prestaciones del sistema mejoran con el uso de la tecnología de
los buses de campo debido a la simplificación en la forma de obtener información de la planta desde los
distintos sensores. Las mediciones de los distintos elementos de la red están disponibles para todos los
demás dispositivos. La simplificación en la obtención de datos permitirá el diseño de sistemas de control
más eficientes.

Con la tecnología de los buses de campo, se permite la comunicación bidireccional entre los dispositivos de
campo y los sistemas de control, pero también entre los propios dispositivos de campo.

Otra ventaja de los buses de campo es que sólo incluyen 3 capas (Física, Enlace y Aplicación), y un
conjunto de servicios de administración. El usuario no tiene que preocuparse de las capas de enlace ó de
aplicación. Sólo necesita saber cual es su funcionalidad. Al usuario sólo se le exige tener un conocimiento
mínimo de los servicios de administración de la red, ya que parte de la información generada por dichos
servicios puede ser necesaria para la reparación de averías en el sistema. De hecho, prácticamente, el
usuario sólo debe preocuparse de la capa física y la capa de usuario.

CONTENIDO
Equipos necesarios para la transmisión, hardware, circuitos integrados transceptores, tipos y
especificaciones de los cables, transceptores inalámbricos, distancia de alcance, distribuidores regionales y
costos.

Módulos integrados de interfaz digital para aplicaciones de control: Estándares PWM y motores paso a
paso, módulos integrados análogos para mediciones de temperatura, presión, iluminación, módulos GPS,
distribuidores regionales y costos.

BLUETOOTH

QUE ES?
Bluetooth es un estándar empleado en enlaces de radio de corto alcance, destinado para reemplazar el
cableado existente entre dispositivos electrónicos como teléfonos celulares, Asistentes Personales Digitales
(o sus siglas en Inglés PDA), computadoras (y muchos otros dispositivos) ya sea en el hogar, en la oficina,
en el auto, etc. La tecnología empleada permite a los usuarios conexiones instantáneas de voz y datos
entre varios dispositivos en tiempo real. El modo de transmisión empleado, asegura protección contra
interferencias y seguridad en el envío de datos.
Entre sus principales características, pueden nombrarse su robustez, baja complejidad, bajo consumo y
bajo costo.

El radio Bluetooth es un pequeño microchip que opera en una banda de frecuencia disponible
mundialmente.
Pueden realizarse comunicaciones punto a punto y punto multipunto.

COMO FUNCIONA?

Cada dispositivo deberá estar equipado con un microchip (tranceiver) (ver Figura 1) que transmite y recibe
en la frecuencia de 2.4 GHz que esta disponible en todo el mundo (con algunas variaciones de ancho de
banda en diferentes países). Además de los datos, están disponibles tres canales de voz. Cada dispositivo
tiene una dirección única de 48 bits basado en el estándar IEEE 802. Las conexiones son uno a uno con
un rango máximo de 10m (dependiendo del medio podría ser más).

Figura 1

Los datos se pueden intercambiar a velocidades de hasta 1 megabit por segundo (se esperan 2 megabits
por segundo en la Segunda Generación de esta Tecnología). Un esquema de "frequency hop" (saltos de
frecuencia) permite a los dispositivos comunicarse inclusive en áreas donde existe una gran interferencia
Electromagnética. Además de que se provee de esquemas de encriptación y verificación.

BANDAS DE FRECUENCIA

El estándar Bluetooth opera en la banda de 2,4 GHz. Aunque a nivel mundial, esta banda se encuentra
disponible, el ancho de la banda puede diferir según el país. La frecuencia de banda de las industrias
científicas y medicas es de 2.45 GHz (ISM). Los rangos del ancho de banda en Estados Unidos y Europa se
encuentran entre 2.400 a 2.483,5 MHz y cubre parte de Francia y España. Los rangos del ancho de banda
en Japón se encuentran entre 2.471 a 2.497 MHz.

En consecuencia el sistema puede usarse a nivel mundial debido que los transmisores de radio cubre
2.400 y 2.500 MHz y se puede seleccionar la frecuencia apropiada. La ISM esta abierta a cualquier sistema
de radio y esta debe prever las interferencias de monitores para bebe, los controles para puertas de
garajes, los teléfonos inalámbricos y los hornos microondas (la fuente mas fuerte de interferencia), esto
puede evitarse usando un esquema del espectro extendido. En Estados Unidos la frecuencia de
transmisión opera en 2.45 GHz ISM y requiere aplicar un espectro extendido usando en su tecnología el
níquel lo que nivela el excedente 0 dBm.

POTENCIA
El equipo de transmisión se clasifica en 3 grupos según el nivel de potencia de emisión. El equipo receptor
debe poseer una sensibilidad de al menos -70 dBm, y la tasa de error admisible debe ser menor ó igual a
0,1 %.

NIVELES DE EMISIÓN

Dado lo reducido del chip que va a ir incorporado en dispositivos portátiles y alimentado con baterías, es
importante que tenga un consumo de potencia muy reducido (hasta un 97% menos que un teléfono
móvil). Si los dispositivos Bluetooth no intercambian datos, entonces establecen el modo de "espera" para
ahorrar energía, quedando a la escucha de mensajes. La Potencia de transmisión que se usa como
especificación es de 1 mW para un alcance de 10 m, 100 mW para un alcance de hasta 100 m.

ALCANCE

Las conexiones son uno a uno con un rango máximo de 10 metros, aunque utilizando amplificadores se
puede llegar hasta los 100 metros, aunque se introduce alguna distorsión. Pero hay que recordar que
estos dispositivos fueron creados con la intención de usarlos en ambientes cerrados y a poca distancia.

TECNOLOGÍA: PROTOCOLOS

Diferentes aplicaciones pueden operar bajo distintos conjuntos de protocolos; sin embargo, todos ellos
tienen un enlace de datos y una capa física Bluetooth común. La figura 2 muestra el conjunto de
protocolos identificados en la especificación.

Figura 2

Cada aplicación puede operar bajo una estructura de protocolos definida por cada columna en la figura, o
por un conjunto de ellas. Algunas columnas son usadas sólo como soporte de la aplicación principal, como
lo son el SDP (Service Discovery Protocol) y el TCS Binary (Telephony Control Specification).
Una nota interesante es el hecho del re-uso de los protocolos existentes para otras aplicaciones en las
capas superiores, en vez del diseño de otros nuevos.

La especificación es abierta, lo que permite el desarrollo de nuevos protocolos de aplicación en las capas
superiores, lo cual se traduce en el desarrollo de una gran variedades de servicios por parte de las casas
fabricantes. Ahora bien, de acuerdo al propósito, los protocolos pueden ser divididos en cuatro capas:

1. Protocolos Bluetooth Centrales (Bluetooth Core Protocols: BaseBand, LMP, L2CAP, SDP).
2. Protocolos de Reemplazo de Cable (Cable Replacement Protocols: RFCOMM).
3. Protocolos de control de Telefonía (Telephony Control Protocols: TCS Binary, AT-Commands).
4. Protocolos Adaptados (Adapted Protocols: PPP, UDP/TCP/IP, OBEX, WAP, vCard, vCal, IrMC,
WAE).

El Grupo Bluetooth SIG, ha desarrollado los protocolos de la primera capa, los cuales son usados por la
mayoría de los dispositivos Bluetooth. Por otra parte, el RFCOMM y el TCS Binary fueron desarrollados por
el SIG, basándose es las especificaciones ETSI-TS 07.10 y la ITU-T Q.931, respectivamente.

Las capas de Reemplazo de Cable, Control de Telefonía, y de Protocolos adaptados conforman los
llamados protocolos orientados a la aplicación. Dichos protocolos son abiertos, y permiten la inclusión de
nuevos, por ejemplo HTTP ó FTP, lo que hace al estándar muy flexible.

CONMUTACIÓN Y VELOCIDADES

El protocolo Bluetooth, utiliza una combinación de conmutaciones de circuito y paquetes. Para asegurar
que los paquetes no sean recibidos fuera de orden, ranuras de tiempo (hasta 5s) pueden ser reservadas
para los mismos. Como se dijo con anterioridad, saltos de frecuencia son aplicados para evitar
interferencia y desvanecimiento.

Un salto de señal diferente es usado para cada paquete. La conmutación de circuitos puede ser síncrona ó
asíncrona. Hasta 3 canales de datos síncronos, ó 1 síncrono y 1 asíncrono pueden ser soportados.
Cada canal síncrono soporta una velocidad de 64 Kb/s, lo cual es utilizado para transmisiones de voz. Un
canal asíncrono puede transmitir 721 Kb/s en una dirección y 57,6 Kb/s en la dirección opuesta. Es posible
también en una conexión asíncrona soportar velocidades de 432,6 Kb/s en ambas direcciones si el enlace
es simétrico.

HART

HART es un estándar de comunicación muy extendido para aparatos de campo.La especificación de los
aparatos HART se efectúa vía HCF (HART Communication Foundation).

El estándar HART extiende la señal analógica de 4 a 20 mA a la transmisión de señales digitales,

moduladas, probadas en aplicaciones industriales.

BENEFICIOS

» La probada transmisión analógica de valores medidos.

» Comunicación digital simultánea con transferencia de datos bidireccional.

» Posibilidad de transmisión de varias magnitudes de medida de un aparato de campo (por ej.

informaciones de diagnóstico, mantenimiento y proceso).

» Conexión a sistemas de nivel superior como por ejemplo PROFIBUS.

» Fácil instalación y puesta en servicio.

VENTAJAS EN COMBINACIÓN CON SIMATIC PDM

 Manejo de todos los aparatos HART, con independencia del fabricante, gracias a los juegos de
parámetros normalizados.
  Los aparatos de campo HART especificados en HART-DDL están integrados en SIMATIC PDM por
medio del catálogo de HCF. HART DD (Device Description), normalizado en SIMATIC PDM,
independiente del fabricante y muy extendido.

 Otros aparatos de campo HART están integrados en SIMATIC PDM vía EDD (Electronic Device
Description).

 Gran facilidad de manejo y en la puesta en servicio de aparatos de campo, también en lugares de

aplicación de difícil acceso.

 Funciones ampliadas de diagnóstico, evaluación y protocolo.

GAMA DE APICACION

Los aparatos pueden conectarse de varias maneras:

Por la periferia distribuida

- SIMATIC ET 200M
- SIMATIC ET 200iSP
- SIMATIC ET 200iS

Con los módulos HART ó con los módulos analógicos de 4a 20 mA y el HART Handheld Communicator,
mediante un módem HART que permita establecer una conexión punto a punto entre el PC ó un sistema
de ingeniería y el aparato HART, mediante los multiplexores HART que vienen incluidos en el servidor
HART de HCF.

PROFIBUS

PROFIBUS es hoy en día el bus de campo abierto con el mayor éxito, con una amplia base instalada para
un campo de aplicaciones muy extenso. Además, la normalización según IEC 61158 / EN 50170 asegura el
futuro de sus inversiones.

BENEFICIOS

Un sistema modular coherente desde el sensor hasta el plano de mando que permite realizar nuevos
conceptos de planta.

Fácil intercambiabilidad de los aparatos de campo que corresponden al perfil estándar, también de
diferentes fabricantes.

Interconexión en red de transmisores, válvulas, actuadotes etc.

Realización de aplicaciones de seguridad intrínseca con utilización del bus de campo en áreas con peligro
de explosión.

Fácil instalación de cables bifilares para el suministro de energía y la transferencia de datos comunes.
Costes de cableado reducidos gracias al ahorro en material e instalación.

Costes de configuración reducidos gracias a la ingeniería fácil y centralizada de los aparatos de bus
(PROFIBUS PA y HART con SIMATIC PDM, también de diferentes fabricantes).
Montaje rápido y sin errores.

Reducción de los costes del servicio técnico gracias a la mayor facilidad del cableado y la simplificación de
la estructura de la instalación, con la posibilidad de obtener diagnósticos detallados.

Notable reducción de los costes de puesta en servicio gracias a la comprobación simplificada de bucles
(Loop-Check).

Escalado/Digitalización de los valores de medida ya en el aparato de campo, lo que suprime la necesidad

del reescalado en SIMATIC PCS 7.

GAMA DE APLICACIÓN

PROFIBUS es idóneo para la rápida comunicación con periferia distribuida (PROFIBUS DP) en la
automatización de procesos de fabricación y también para las tareas de comunicación en la
automatización de procesos (PROFIBUS PA). Es el primer sistema de buses de campo que cubre las
necesidades de ambos sectores con servicios de comunicación idénticos.

La tecnología de transmisión del PROFIBUS PA está ajustada a la medida a las necesidades de la industria
de procesos industriales. Los servicios de comunicación normalizados garantizan la interoperabilidad entre
los aparatos de campo de diferentes fabricantes y la parametrización remota de los aparatos de campo
sobre la marcha.

Con SIMATIC PDM (Process Device Manager), una herramienta coherente para productos de diferentes
fabricantes, para la configuración, la parametrización, la puesta en servicio y el diagnóstico de aparatos de
proceso inteligentes conectados al PROFIBUS, se pueden configurar un sinfín de aparatos de proceso de
diversos fabricantes con una interfaz de usuario gráfica unificada.

PROFIBUS PA puede utilizarse tanto en los entornos estándar como en áreas con peligro de explosión.
Para la aplicación en áreas con peligro de explosión, el PROFIBUS PA y todos los aparatos conectados
deben estar diseñados en el modo de protección.

El protocolo unitario de PROFIBUS DP y PROFIBUS PA permite enlazar las dos redes y, con ello, ofrece la
posibilidad de combinar un buen rendimiento en tiempo con un sistema de transmisión de seguridad
intrínseca.

FUNCIONES

PROFIBUS PA realiza la extensión del PROFIBUS DP con unos componentes ajustados al proceso para la
conexión directa de actuadores y sensores.

En PROFIBUS PA, el sistema de transmisión RS 485 se ha substituido por una tecnología de transmisión,
optimizada para las aplicaciones de seguridad intrínseca. Ambas tecnologías están normalizadas a nivel
internacional según la norma IEC 61158.

PROFIBUS PA utiliza el mismo protocolo de comunicación que PROFIBUS DP; los servicios de
comunicación y los telegramas son idénticos.

PROFIBUS PA permite conducir las informaciones y el suministro de energía para la alimentación de los
aparatos de campo a través de un cable bifilar.

USB
El Bus de Serie Universal (USB) provee un estándar de bus serial para conectar dispositivos a una
computadora (usualmente a una PC). Un sistema USB tiene un diseño asimétrico, que consiste en un solo
servidor y múltiples dispositivos conectados en una estructura de árbol utilizando dispositivos hub
especiales. Se pueden conectar hasta 127 dispositivos a un solo servidor, pero la suma debe incluir a los
hubs también, así que el total de dispositivos realmente usables disminuye un poco.

El estándar incluye la transmisión de energía al dispositivo conectado. Algunos dispositivos requieren

poder mínimo, así que varios pueden ser conectados sin necesitar fuentes de poder extra. La mayoría de
los hubs incluye fuentes de alimentación que dan energía a los dispositivos conectados a través de ellos,
pero algunos dispositivos gastan tanta energía que necesita su propia alimentación.

El diseño del USB tenía en mente eliminar la necesidad de adquirir tarjetas separadas para poner en los
puertos bus ISA ó PCI, y mejorar las capacidades plug-and-play permitiendo a esos dispositivos ser
desconectados ó añadidos al sistema sin necesidad de reiniciar. Cuando un nuevo dispositivo es
conectado, el servidor lo enumera y agrega el software necesario para poder funcionar.

El USB no ha remplazado completamente a los teclados AT y ratón PS/2, pero virtualmente todas las
tarjetas madres de PC traen uno o más puertos USB. En el tiempo de este escrito, la mayoría de las
tarjetas madres traen múltiples conexiones USB 2.0. El estándar USB 1.1 tenía 2 ritmos de transferencia:
1.5 Mbit/s para teclados, mouse, joysticks, etc., y velocidad completa a 12 Mbit/s. La mayor ventaja del
estándar USB 2.0 es la implementación de un ritmo de alta velocidad de 480 Mbit/s. En su velocidad más
alta, el USB compite directamente con FireWire (excepto en el área de cámaras digitales, el USB tiene
limitaciones tecnológicas que prohíben su uso viable en esta área).

CAN

Controller Area Network (CAN), es un estándar de bus serie para permitir la adaptación con redes de
conexionado multiplexado desarrollado conjuntamente por Bosch e Intel para el cableado de dispositivos
en automóviles. En EE.UU. se usa el J185O. Hoy en día sus aplicaciones van desde las redes de alta
velocidad a cableado multiplexado de bajo coste.

Sus especificaciones describen principalmente la capa de enlace de datos compuesta por una subcapa de
control del enlace lógico y una subcapa de controles de acceso al medio y algunos aspectos de la capa
física del modelo de referencia ISO. El resto de las capas del protocolo se han dejado a la elección del
diseñador de la red.

En un modelo CAN todos los dispositivos están conectados a un único bus compartido y todos pueden
empezar una transmisión. Por lo tanto implementa un sistema para evitar colisiones, por ejemplo que dos
sistemas empiecen a transmitir a la vez. Existe una prioridad basada en un esquema de arbitraje para
decidir cual de ellos se le permitirá continuar transmitiendo.
Es un protocolo muy robusto y se pueden conseguir transferencias de hasta 1Mbit/s.

Transmisión de datos en serie (CAN)

Los problemas en el intercambio de datos a través de interfaces convencionales, pueden resolverse

mediante la aplicación de sistemas bus (vías colectoras de datos), por ejemplo CAN, un sistema bus
desarrollado especialmente para vehículos motorizados. Bajo la condición de que las unidades de control
electrónicas tengan un interfaz en serie CAN.

Existen tres campos de aplicación esenciales para el sistema CAN en el vehículo motorizado:
- Acoplamiento de unidades de control.
- Electrónica de la carrocería y de confort.
- Comunicación móvil.

Acoplamiento de unidades de control

Se acoplan entre si sistemas electrónicos como el control del motor ó de bomba de inyección, sistema
antibloqueo ABS, sistema de tracción antideslizante ASR ó regulación de la dinámica de marcha ESP,
control electrónico de cambio, etc. Las unidades de control están aquí unidas como estaciones con
igualdad de derechos, mediante una estructura de bus lineal. Esta estructura presenta la ventaja de que
en caso de fallar una estación, el sistema bus continúa estando plenamente a disposición de las demás
estaciones. En comparación con otras disposiciones lógicas (estructuras anulares ó estructuras en estrella)
se reduce así esencialmente la probabilidad de un fallo total.

En el caso de estructuras anulares ó en estrella, el fallo de una estación ó de la unidad central, conduce a
un fallo total.

Las velocidades de transmisión típicas están entre aprox. 125 kBit/s y 1Mbit/s (ejemplo: la unidad de
control del motor y la unidad de control de bomba en la regulación electrónica diesel comunican entre sí a
500 kBit/s). Las velocidades de transmisión deben ser tan altas para poder garantizar el comportamiento
de tiempo real requerido.

Direccionamiento referido al contenido

El sistema bus CAN no asigna direcciones a las diversas estaciones, sino que asigna a cada "mensaje" un
"identificador" fijo de 11 ó 29 bits. Este identificador representa el contenido del mensaje (ejemplo:
número de revoluciones del motor).

Una estación emplea únicamente aquellos datos cuyo identificador correspondiente esta almacenado en la
lista de mensajes a recibir. Todos los demás datos se ignoran simplemente.

El direccionamiento referido al contenido hace posible enviar una señal a varias estaciones, mandando un
sensor su señal, directamente ó a través de una unidad de control, a la red bus que la distribuye
correspondientemente. Además es posible así realizar muchas variantes de equipamiento, porque pueden
añadirse por ejemplo: estaciones adicionales a un sistema bus CAN ya existente.

Prioridad

El identificador determina junto al contenido de datos simultáneamente la prioridad (preferencia) del

mensaje al realizar la emisión. Una señal que varia rápidamente (ejemplo: el número de revoluciones del
motor) debe transmitirse también con gran rapidez, y recibe por lo tanto una prioridad mayor que una
señal que varía relativamente lenta (ejemplo: temperatura del motor).

Asignación de bus
Cuando está libre el bus puede comenzar cualquier estación a transmitir su mensaje. Si comienzan a emitir
varias estaciones simultáneamente, se impone el mensaje de mayor prioridad, sin que se produzca una
pérdida de tiempo ó de bit.

Los emisores con mensajes de menor prioridad se convierten automáticamente en receptores y repiten su
intento de emisión, en cuanto está libre otra vez el bus.

Formato de mensaje

Para la transmisión en el bus, se crea un marco de datos (Data Frame), cuya longitud abarca como
máximo 130 bit (formato estándar) ó 150 bit (formato ampliado). De esta forma queda asegurado que el
tiempo de espera hasta la siguiente transmisión, posiblemente muy urgente, se mantenga siempre corto.
El "Data Frame" consta de siete campos sucesivos:

"Start of Frame" marca de comienzo de un mensaje y sincroniza todas las estaciones.

"Arbitration Field" consta del identificador del mensaje y un bit de control adicional. Durante la
transmisión de este campo, el emisor comprueba en cada bit si todavía esta autorizado para emitir ó si
esta emitiendo otra estación de mayor prioridad. El bit de control decide si el mensaje se trata de un
"Data Frame" ó de un "Remote Frame".

"Control Field" contiene el código sobre la cantidad de bytes de datos en el "Data Field".

"Data Field" dispone de un contenido de información entre 0 y 8 bytes. Un mensaje de longitud 0 puede
emplearse para la sincronización de procesos distribuidos.

"CRC Field" contiene una palabra de protección de marco para el reconocimiento de posibles anomalías
de transmisión producidas.

"Ack Field" contiene una señal de confirmación de todos los receptores que han recibido el mensaje sin
fallos.

"End of Frame" marca el final del mensaje.

Diagnostico integrado

El sistema bus CAN dispone de una serie de mecanismos de control para el reconocimiento de anomalías.
Pertenece aquí por ejemplo: la señal de seguridad en el "Data Frame" y el "Monitoring", en la que cada
emisor recibe otra vez su propio mensaje, pudiendo reconocer entonces posibles divergencias.
Si una estación registra una anomalía, emite entonces un "flag de error", que detiene la transmisión en
curso. De esta forma se impide que otras estaciones reciban el mensaje erróneo.

En caso de una estación defectuosa podría ocurrir sin embargo que todos los mensajes, es decir también
los mensajes sin errores, sean interrumpidos con un flag de error. Para evitar esto, el sistema bus CAN
esta equipado con un mecanismo que puede distinguir entre anomalías ocasionales y anomalías
permanentes y pueden localizar fallos de estación. Esto se produce mediante una evaluación estadística de
las situaciones de error.

Estandarización

El sistema CAN fue estandarizado por la organización normativa internacional ISO, para el intercambio de
datos en vehículos motorizados:

- Para aplicación hasta 125 kBit/s, como ISO 11 519-2.

- Para aplicaciones superiores a 125 kBit/s como ISO 11 898.

I2C

Bus I2C, que es un interfaz serie de dos hilos desarrollado por Philips.
1.7.10.1 bus I2C
Máximo d3e dispositivos 400pF. Se puede conseguir velocidades de 100kbits/segundo
Este bus se basa en tres señales:

SDA (System Data) por la cual viajan los datos entre los dispositivos.
SCL (System Clock) por la cual transitan los pulsos de reloj que sincronizan el sistema.
GND (Masa) Interconectada entre todos los dispositivos "enganchados" al bus.

El protocolo comienza con la señal de bus desocupado o señal de comienzo (Start) que es una señal 5
voltios en el reloj seguida de un flanco de bajada en la señal de datos. El protocolo termina con la señal
de parada (stop) que es un valor de 5 voltios en el reloj y un flanco de subida en la señal de datos.

En el protocolo 8 bits son 1 byte. Cada byte se transmite marcando cada bit en el bus de datos y haciendo
un pulso de 5v en la señal de reloj. Cuando se transmiten los 8 bits hay que transmitir un bit de
confirmación (acknowledgement) obligatorio. Este bit lo transmite el dispositivo esclavo ó receptor.
Consiste en que el receptor mantiene la señal de datos baja durante un pulso de reloj mandado por el
dispositivo maestro.
Primer byte dirección de dispositivo 7bits y luego un bit indicando si es lectura escritura (bit de
read/write).
 Norma RS-232c

El puerto serie RS-232C, presente en todos los ordenadores actuales, es la forma mas comúnmente usada
para realizar transmisiones de datos entre ordenadores. El RS-232C es un estándar que constituye la
tercera revisión de la antigua norma RS-232, propuesta por la EIA (Asociación de Industrias Electrónicas),
realizándose posteriormente un versión internacional por el CCITT, conocida como V.24. Las diferencias
entre ambas son mínimas, por lo que a veces se habla indistintamente de V.24 y de RS-232C (incluso sin
el sufijo "C"), refiriéndose siempre al mismo estándar.

El RS-232C consiste en un conector tipo DB-25 de 25 pines, aunque es normal encontrar la versión de 9
pines DB-9, mas barato e incluso más extendido para cierto tipo de periféricos (como el ratón serie del
PC). En cualquier caso, los PCs no suelen emplear más de 9 pines en el conector DB-25. Las señales con
las que trabaja este puerto serie son digitales, de +12V (0 lógico) y -12V (1 lógico), para la entrada y
salida de datos, y a la inversa en las señales de control. El estado de reposo en la entrada y salida de
datos es -12V. Dependiendo de la velocidad de transmisión empleada, es posible tener cables de hasta 15
metros.

Cada pin puede ser de entrada ó de salida, teniendo una función específica cada uno de ellos. Los más
importantes son:

Pin Función

TXD
(Transmitir Datos)

RXD
(Recibir Datos)

DTR
(Terminal de Datos Listo)

DSR
(Equipo de Datos Listo)

RTS
(Solicitud de Envío)
CTS (Libre para Envío)

DCD
(Detección de Portadora)

Las señales TXD, DTR y RTS son de salida, mientras que RXD, DSR, CTS y DCD son de entrada. La masa
de referencia para todas las señales es SG (Tierra de Señal). Finalmente, existen otras señales como RI
(Indicador de Llamada), y otras poco comunes que no se explican en este artículo por rebasar el alcance
del mismo.

El puerto serie en el PC
El ordenador controla el puerto serie mediante un circuito integrado específico, llamado UART
(Transmisor-Receptor-Asíncrono Universal). Normalmente se utilizan los siguientes modelos de este chip:
8250 (bastante antiguo, con fallos, solo llega a 9600 baudios), 16450 (versión corregida del 8250, llega
hasta 115.200 baudios) y 16550A (con buffers de E/S). A partir de la gama Pentium, la circuiteria UART de
las placa base son todas de alta velocidad, es decir UART 16550A. De hecho, la mayoría de los módems
conectables a puerto serie necesitan dicho tipo de UART, incluso algunos juegos para jugar en red a
través del puerto serie necesitan de este tipo de puerto serie. Por eso hay veces que un 486 no se
comunica con la suficiente velocidad con un PC Pentium... Los portátiles suelen llevar otros chips: 82510
(con buffer especial, emula al 16450) o el 8251 (no es compatible).

Para controlar al puerto serie, la CPU emplea direcciones de puertos de E/S y líneas de interrupción (IRQ).
En el AT-286 se eligieron las direcciones 3F8h (o 0x3f8) e IRQ 4 para el COM1, y 2F8h e IRQ 3 para el
COM2. El estándar del PC llega hasta aquí, por lo que al añadir posteriormente otros puertos serie, se
eligieron las direcciones 3E8 y 2E8 para COM3-COM4, pero las IRQ no están especificadas. Cada usuario
debe elegirlas de acuerdo a las que tenga libres ó el uso que vaya a hacer de los puertos serie (por
ejemplo, no importa compartir una misma IRQ en dos puertos siempre que no se usen conjuntamente, ya
que en caso contrario puede haber problemas). Es por ello que últimamente, con el auge de las
comunicaciones, los fabricantes de PCs incluyan un puerto especial PS/2 para el ratón, dejando así libre un
puerto serie.

Mediante los puertos de E/S se pueden intercambiar datos, mientras que las IRQ producen una
interrupción para indicar a la CPU que ha ocurrido un evento (por ejemplo, que ha llegado un dato, ó que
ha cambiado el estado de algunas señales de entrada). La CPU debe responder a estas interrupciones lo
mas rápido posible, para que de tiempo a recoger el dato antes de que el siguiente lo sobrescriba. Sin
embargo, las UART 16550A incluyen unos buffers de tipo FIFO, dos de 16 bytes (para recepción y
transmisión), donde se pueden guardar varios datos antes de que la CPU los recoja. Esto también
disminuye el numero de interrupciones por segundo generadas por el puerto serie.

El RS-232 puede transmitir los datos en grupos de 5, 6, 7 u 8 bits, a unas velocidades determinadas
(normalmente, 9600 bits por segundo o más). Después de la transmisión de los datos, le sigue un bit
opcional de paridad (indica si el numero de bits transmitidos es par o impar, para detectar fallos), y
después 1 ó 2 bits de Stop. Normalmente, el protocolo utilizado ser 8N1 (que significa, 8 bits de datos, sin
paridad y con 1 bit de Stop).

Una vez que ha comenzado la transmisión de un dato, los bits tienen que llegar uno detrás de otro a una
velocidad constante y en determinados instantes de tiempo. Por eso se dice que el RS-232 es asíncrono
por carácter y sincrono por bit. Los pines que portan los datos son RXD y TXD. Las demás se encargan de
otros trabajos: DTR indica que el ordenador esta encendido, DSR que el aparato conectado a dicho puerto
esta encendido, RTS que el ordenador puede recibir datos (porque no esta ocupado), CTS que el aparato
conectado puede recibir datos, y DCD detecta que existe una comunicación, presencia de datos.
Tanto el aparato a conectar como el ordenador (ó el programa terminal) tienen que usar el mismo
protocolo serie para comunicarse entre si. Puesto que el estándar RS-232 no permite indicar en que modo
se esta trabajando, es el usuario quien tiene que decidirlo y configurar ambas partes. Como ya se ha visto,
los parámetros que hay que configurar son: protocolo serie (8N1), velocidad del puerto serie, y protocolo
de control de flujo. Este ultimo puede ser por hardware (el que ya hemos visto, el handshaking RTS/CTS)
o bien por software (XON/XOFF, el cual no es muy recomendable ya que no se pueden realizar
transferencias binarias). La velocidad del puerto serie no tiene por que ser la misma que la de transmisión
de los datos, de hecho debe ser superior. Por ejemplo, para transmisiones de 1200 baudios es
recomendable usar 9600, y para 9600 baudios se pueden usar 38400 (o 19200).

Este es el diagrama de transmisión de un dato con formato 8N1. El receptor indica al emisor que puede
enviarle datos activando la salida RTS. El emisor envía un bit de START (nivel alto) antes de los datos, y
un bit de STOP (nivel bajo) al final de estos.
 _____________________________________
Emisor ===== Receptor

____________________________________
CTS <- | | <- RTS
TXD -> | | 1 | 0 0 | 1 | 0 | 1 1 | 0 | -> RXD
START STOP

LA NORMA RS-422

La norma TIA/EIA-422-B más conocida como RS-422 se utiliza cuando se requieren velocidades mayores
de transmisión que las que ofrecen los anteriores sistemas es necesario utilizar un sistema de transmisión
diferencial, para evitar los efectos del ruido que aparecen con tensiones en modo común en las salidas del
emisor ó a la entrada del receptor.

La norma RS 422 fue definida por la EIA para este propósito permitiendo velocidades de transmisión de
hasta 10 Mbit/s y hasta una longitud de cable de 1.200 m. Los dispositivos emisores que cumplen esta
norma son capaces de transmitir señales diferenciales con un mínimo de 2 V. sobre un par de líneas
trenzadas terminadas con una impedancia de 100 ohm. Los receptores deben ser capaces de detectar una
señal diferencial de 200 mV. en presencia de una señal común de 7 V. La ventaja de esta norma con
respecto a la RS-232 es que en aplicaciones de bus, permite que un solo emisor pueda comunicar
con varios receptores aunque tiene la limitación de que los restantes receptores deben estar en estado de
alta impedancia para no cargar al bus.

Otro problema que presenta es el de la contención, es decir, no permite que varios emisores transmitan
información simultáneamente. Cuando esto ocurre, la excesiva corriente producida por la tensión de
modo común generada, puede llevar a la destrucción del circuito emisor, puesto que no existen
limitaciones para evitarla bajo estas condiciones.

Configuraciones de la TIA/EIA-422-B (RS-422)

Esta norma permite la configuración de tres montajes básicos:

 CONFIGURACIÓN PUNTO A PUNTO

 CONFIGURACIÓN MUTI-CARGA
 CONFIGURACIÓN MUTI-PUNTO

Configuración Punto a Punto

Esta configuración solo permite un controlador de dispositivo (emisor) y un solo sistema receptor. Las
aplicaciones punto a punto pueden ser resueltas con normas como TIA/EIA-232-E porque esta es la
configuración más popular para la RS-232.
Sin embargo, no se restringen las normas del diferencial cuando la RS-422 se utiliza como aplicación
punto a punto.

Configuración Multi-carga

La segunda configuración, Multi-carga, es un controlador de dispositivo (emisor) con dos ó más

receptores normalmente conectados en estrella terminando con una impedancia de carga.
Para la RS-422, el número máximo de receptores es de 10 unidades, si la impedancia de entrada del
receptor (Rin) es igual a 4 Kohmios es considerado 1 unidad de carga. Si la Rin de un receptor es igual a 8
Kohmios entonces ese receptor es considerado como 1/2 unidad de carga. Por consiguiente un controlador
de dispositivo de RS-422 puede manejar 10 receptores con la unidad de carga y 20
receptores con una Rin=8kohmios.

Configuración Multi-punto

El último tipo de configuración que puede realizarse con la norma RS-422 es multi-punto, que usa dos ó
más controladores de dispositivo (emisores) conectados a uno ó más receptores (ver la figura).
normalmente no se diseñan los controladores de dispositivo RS-422 para este tipo de configuración. Sin
embargo, un sistema multi-punto con RS-422 puede ser logrado si se solucionan ciertos problemas. Los
tres problemas son las diferencias de potencial posibles entre los dispositivos, la competencia entre ellos,
y la capacidad de control de éstos. Por tanto, para esta configuración se recomienda utilizar si es posible
la norma RS-485.

Datos Técnicos

Tensión de emisión:
Nivel «0»: +2 a +6 V. (generalmente +5 V)
Nivel «1»: -2 a -6 V. (generalmente -5 V)
Impedancia de recepción: > 4 Kohmios (no especificada);
Tensión de recepción:
Nivel «0»: > +0,2 V.
Nivel «1»: < -0,2 V.
 Velocidad de transmisión máxima: 10 Mbit/s
Longitud del cable máxima: 1.200 m.
Enlace multi-punto (un emisor por cada 10 receptores, como máximo)

El Estándar RS-485

A pesar de su uso extendido, el estándar RS-485 no se conoce también como debería ser, sin embargo, si
invierte un poco de tiempo en leer estas notas técnicas seguro que se familiarizará con la norma un poco
más.

La norma RS-485 está siendo la aplicación fundamental para conexiones multi-punto en la industria.
La RS-485 es la única que permite una red de nodos múltiples con comunicación bidireccional con un solo
par de cables trenzados, no todos los estándares combinan esta capacidad con el buen rechazo al ruido,
con excelente velocidad de transmisión de datos, con gran longitud del cable de interconexión, y la
robustez general del estándar.Por estas razones, existe una gran variedad de uso de las aplicaciones con
RS-485 para la transmisión de datos entre aparatos en sectores como:

Automoción
Informática
Robótica
Repetidores celulares
Fabricantes de PLCs
Fabricantes de Sinópticos
Etc.

Aunque la RS-485 es sumamente popular, los fabricantes de productos que quieren incorporar esta
norma, deben aprender y comprender los problemas de la interconexión con la RS-485.
Si se entienden los problemas que pueden surgir durante el diseño, el proyecto puede llevar a una
aplicación sin preocupaciones y puede reducir el tiempo para su puesta en práctica.
La RS-485 va dirigida a necesidades más amplias de las que alcanza la RS-422, ésta cubre las
aplicaciones con un solo transmisor y múltiples receptores.

La RS-485 es de bajo coste, bidireccional, multi-punto, interconexión con fuerte rechazo del ruido, buena
tasa y rapidez de transmisión de datos, alta velocidad en la transmisión de datos y un rango del modo
común ancho. La norma especifica las características eléctricas de transmisores y receptores
para la transmisión diferencial multi-punto de datos, no hace referencia ni específica el protocolo, sí el
código, las características mecánicas del conector y las conexiones de los pines (pinout).

Nombres y revisiones

La EIA (Electronic Industries Association) Technical Recommendation Committee TR30, especificó la

norma RS-485 en el año 1983. La Telecommunitcations Industry Association (TIA) es ahora la
responsable para las revisiones futuras. La RS-485 se está revisando actualmente, en su revisión y
después de una votación la norma revisada pasará ha llamarse "ANSI TIA/EIA-485-A".

Conceptos técnicos

Existen, por lo menos, 10 conceptos técnicos que se deben repasar antes de aplicar la norma, que son:
 La forma de los nodos
Las configuraciones
La media de interconectores
Velocidad de los datos y la longitud del cable
Terminales y adaptadores
Diferencial único y parámetros de RS-485
Blindajes y tierras
Modo de protección
Especial-función transmisor-receptor
Relación fallo-seguridad
La forma de los Nodos

El estándar RS-485 permite su uso en redes múltiples de gran velocidad si tenemos en cuenta las
siguientes recomendaciones:

Cada bus ó red no debe tener más de 32 cargas.

El control direccional de los repetidores es complejo, pero se puede solucionar por hardware, por
consiguiente, una estimación algo conservadora es que, sin usar los transceptores especiales, una red
puede incluir 32 transceptores.

Una red típica incluye nodos múltiples. Cada transceptor incluye un emisor diferencial D, y un
receptor diferencial R, siendo la longitud de los cabos.

Datos Técnicos

ESPECIFICACIONESRS-485
Modo de trabajo Diferencial
Número Total de Emisores y Receptores en Una Línea1 EMISOR 32 RECEPTORES
Máxima Longitud del Cable4000 FT. (1.200 m.)
Velocidad Máxima de transmisión de Datos10 Mb/s
Tensiones Máximas de Salida-7V a +12V
Nivel de la Señal de Salida (Carga Min.)Con Carga+/-1.5V
Nivel de la Señal de Salida (Carga Máx.)Con Carga+/-6V
Resistencia de Carga (Ohms) 54
Máx. Corriente en Estado Z AltoAlimentación conectada+/-100µA
Máx. Corriente en Estado Z AltoAlimentación desconectada+/-100µA
Velocidad de Cambio (Máx.)N/A
Tensiones de entrada del Receptor-7V a +12V
Sensibilidad de entrada del Receptor+/-200mV
Resistencia de entrada del Receptor (Ohms)>=12k min.

INTERBUS

Protocolo propietario, inicialmente, de la empresa Phoenix Conctact GmbH, aunque posteriormente ha sido
abierta su especificación. Normalizado bajo DIN 19258, norma europea EN 50 254. Fue introducido en el
año 1984.

Utiliza una topología en anillo y comunicación mediante un registro de desplazamiento en cada nodo. Se
pueden enlazar buses periféricos al principal.

Capa física basada en RS-485. Cada dispositivo actúa como repetidor. Así se puede alcanzar una
distancia entre nodos de 400 m para 500Kbps y una distancia total de 12 KM. Es posible utilizar también
enlaces de fibra óptica.

Capa de transporte basada en una trama única que circula por el anillo (trama de suma).
La información de direccionamiento no se incluye en los mensajes, los datos se hacen circular por la red.
Alta eficiencia. Para aplicaciones de pocos nodos y un pequeño conjunto de entradas/salidas por nodo,
pocos buses pueden ser tan rápidos y eficientes como INTERBUS.

Físicamente tiene la impresión de seguir una topología en estrella, pero realmente cada nodo tiene un
punto de entrada y otro de salida hacia el siguiente nodo.

Es muy sensible a corte completo de comunicación al abrirse el anillo en cualquiera de los nodos. Por otra
parte, la estructura en anillo permite una fácil localización de fallos y diagnóstico.

Es muy apropiado para comunicación determinista a alta velocidad, es muy difícil una filosofía de
comunicación orientada a eventos.
DEVICENET

Bus basado en CAN. Su capa física y capa de enlace se basan en ISO 11898, y en la especificación de
Bosh 2.0, DeviceNet define una de las más sofisticadas capas de aplicaciones industriales sobre bus CAN.

DeviceNet fue desarrollado por Allen-Bradley a mediados de los noventa, posteriormente pasó a ser una
especificación abierta soportada en la ODVA (Open DeviceNet Vendor Association), cualquier fabricante
puede asociarse a esta organización y obtener especificaciones, homologar productos, etc.

Es posible la conexión de hasta 64 nodos con velocidades de 125 Kbps a 500 Kbps en distancias de 100 a
500 m.

Utiliza una definición basada en orientación a objetos para modelar los servicios de comunicación y el
comportamiento externo de los nodos. Define mensajes y conexiones para funcionamiento maestro-
esclavo, interrogación cíclica, "strobing" ó lanzamiento de interrogación general de dispositivos, mensajes
espontáneos de cambio de estado, comunicación uno-uno, modelo productor-consumidor, carga y
descarga de bloques de datos y ficheros etc.

DeviceNet ha conseguido una significativa cuota de mercado. Existen más de 300 productos homologados
y se indica que el número de nodos instalados superaba los 300.000 en 1998. Está soportado por
numerosos fabricantes: Allen-Bradley, ABB, Danfoss, Crouzet, Bosh, Control Techniques, Festo, Omron,
etc.

FOUNDATION FIELDBUS

Un bus orientado sobre todo a la interconexión de dispositivos en industrias de proceso continuo. Su

desarrollo ha sido apoyado por importantes fabricantes de instrumentación (Fisher-Rosemount,
Foxboro,...). En la actualidad existe una asociación de fabricantes que utilizan este bus, que gestiona el
esfuerzo normalizador, la Fieldbus Foundation. Normalizado como ISA SP50, IEC-ISO 61158 (ISA es la
asociación internacional de fabricantes de dispositivos de instrumentación de proceso).

En su nivel H1 (uno) de la capa física sigue la norma IEC 11158-2 para comunicación a 31,25 Kbps, es por
tanto, compatible con Profibús PA, su principal contendiente. Presta especial atención a las versiones que
cumplen normas de seguridad intrínseca para industrias de proceso en ambientes combustibles ó
explosivos. Se soporta sobre par trenzado y es posible la reutilización de los antiguos cableados de
instrumentación analógica 4-20 mA. Se utiliza comunicación síncrona con codificación Manchester Bifase-L.

La capa de aplicación utiliza un protocolo sofisticado, orientado a objetos con múltiples formatos de
mensaje. Distingue entre dispositivos con capacidad de arbitración (Link Master) y normales. En cada
momento un solo Link master arbitra el bus, puede ser sustituido por otro en caso de fallo. Utiliza diversos
mensajes para gestionar comunicación por paso de testigo, comunicación cliente-servidor, modelo
productor-consumidor etc. Existen servicios para configuración, gestión de diccionario de objetos en
nodos, acceso a variables, eventos, carga descarga de ficheros y aplicaciones, ejecución de aplicaciones,
etc. La codificación de mensajes se define según ASN.1
El nivel H2 (dos) está basado en Ethernet de alta velocidad (100 Mbps) y orientado al nivel de control de
la red industrial.

FIP- WorldFIP

Desarrollado en Francia a finales de los ochenta y normalizado por EN 50170, que también cubre Profibus.
Sus capas física y de aplicación son análogas a las de Foundation Fieldbus H1 y Profibus PA. La división
Norteamérica de WorldFIP se unió a mediados de los noventa a la Fieldbus Foundation en el esfuerzo por
la normalización de un bus industrial común.

Utiliza un modelo productor-consumidor con gestión de variables cíclicas, eventos y mensajes genéricos.

SDS

SDS ("Smart Distributed System") es, junto con DeviceNet y CANOpen, uno de los buses de campo
basados en CAN más extendidos. Fue desarrollado por el fabricante de sensores industriales Honeywell en
1989.

Se ha utilizado sobre todo en aplicaciones de sistemas de almacenamiento, empaquetado y clasificación

automática. Se define una capa física que incluye alimentación de dispositivos en las conexiones. La capa
de aplicación define autodiagnóstico de nodos, comunicación por eventos y prioridades de alta velocidad.

MODBUS

En su definición inicial Modbus era una especificación de tramas, mensajes y funciones utilizada para la
comunicación con los PLCs Modicon. Modbus puede implementarse sobre cualquier línea de comunicación
serie y permite la comunicación por medio de tramas binarias o ASCII con un proceso interrogación-
respuesta simple. Debido a que fue incluido en los PLCs de la prestigiosa firma Modicon en 1979, ha
resultado un estándar de facto para el enlace serie entre dispositivos industriales.

Modbus Plus define un completo bus de campo basado en técnica de paso de testigo. Se utiliza como
soporte físico el par-trenzado o fibra óptica.

En la actualidad Modbus es soportado por el grupo de automatización Schneider (Telemechanique,

Modicon,...).

INDUSTRIAL ETHERNET

La norma IEEE 802.3 basada en la red Ethernet de Xerox se ha convertido en el método más extendido
para interconexión de computadores personales en redes de proceso de datos. En la actualidad se vive
una auténtica revolución en cuanto a su desplazamiento hacia las redes industriales. Es indudable esa
penetración. Diversos buses de campo establecidos como Profibus, Modbus etc. han adoptado Ethernet
como la red apropiada para los niveles superiores. En todo caso se buscan soluciones a los principales
inconvenientes de Ethernet como soporte para comunicaciones industriales:

 El intrínseco indeterminismo de Ethernet se aborda por medio de topologías basadas en

conmutadores. En todo caso esas opciones no son gratuitas.

 Se han de aplicar normas especiales para conectores, blindajes, rangos de temperatura etc. La tarjeta
adaptadora Ethernet empieza a encarecerse cuando se la dota de robustez para un entorno industrial

Parece difícil que Ethernet tenga futuro a nivel de sensor, aunque puede aplicarse en nodos que engloban
conexiones múltiples de entrada-salida.

Como conclusión Ethernet está ocupando un área importante entre las opciones para redes industriales,
pero parece aventurado afirmar, como se ha llegado a hacer, que pueda llegar a penetrar en los niveles
bajos de la pirámide CIM.
 ASI

ASI (Actuator Sensor Interface) es un bus de campo desarrollado inicialmente por Siemens, para la
interconexión de actuadores y sensores binarios. Actualmente está recogido por el estándar IEC TG 17B.

A nivel físico, la red puede adoptar cualquier tipo de topología: estructura en bus, en árbol, en estrella ó
en anillo. Permite la interconexión de un máximo de 31 esclavos. La longitud máxima de cada segmento
es de 100 metros. Dispone de repetidores que permiten la unión de hasta tres segmentos, y de puentes
hacia redes Profibus. Como medio físico de transmisión, emplea un único cable que permite tanto la
transmisión de datos como la alimentación de los dispositivos conectados a la red. Su diseño evita errores
de polaridad al conectar nuevos dispositivos a la red. La incorporación ó eliminación de elementos de la
red no requiere la modificación del cable.

El cable consta de dos hilos sin apantallamiento. Para lograr inmunidad al ruido, la transmisión se hace
basándose en una codificación Manchester.

Cada esclavo dispone de hasta 4 entradas/salidas, lo que hace que la red pueda controlar hasta 124 E/S
digitales. La comunicación sigue un esquema maestro - esclavo, en la cual el maestro interroga a las
estaciones enviándoles mensajes (llamados telegramas) de 14 bits y el esclavo responde con un mensaje
de 7 bits. La duración de cada ciclo pregunta respuesta es de 150 s. En cada ciclo de comunicación se
deben consultar todos los esclavos, añadiendo dos ciclos extras para operaciones de administración del
bus (detección de fallos). El resultado es un tiempo de ciclo máximo de-5ms.

12 BITBUS

Introducido por Intel a principios de los 80. Es un bus maestro-esclavo soportado sobre RS485 y
normalizado en IEEE- 1118. Debido a su sencillez ha sido adoptado en redes de pequeños fabricantes ó
integradores. En su capa de aplicación se contempla la gestión de tareas distribuidas, es decir es, en
cierto modo, un sistema multitarea distribuido. Existe una organización europea de soporte (Bitbus
European User's Group).

TIPOS DE MODULACION

Modulación de Frecuencia (FSK, Frequency Shift Keying): se utiliza en los módems de baja velocidad. Se
emplea separando el ancho de banda total en dos bandas, los módems pueden transmitir y recibir datos
por el mismo canal simultáneamente. El módem que llama se pone en el modo de llamada y el módem
que responde pasa al modo de respuesta gracias a un conmutador que hay en cada módem.

Modulación de Amplitud (ASK, Amplitud Shift Keying): no se utiliza en solitario en comunicaciones de

datos porque es muy sensible a interferencias de ruido eléctrico que pueden provocar errores en los datos
recibidos.

Modulación de Fase (PSK, Phase Shift Keying )): se codifican los valores binarios como cambios de fase
de la señal portadora.

Modulación Diferencial de Fase (DPSK, Diferential Phase Shift Keying): consiste en una variación de PSK
donde se toma el ángulo de fase del intervalo anterior como referencia para medir la fase de cualquier
intervalo de señal.

Modulación de Amplitud de Cuadratura (QAM, Quadrature Amplitude Modulation): se emplea en los

módems más rápidos. Consiste en una combinación de PSK y ASK, es decir, se van a combinar las
variaciones de amplitud en referencia al momento de fase en que ocurren con lo cual vamos a poder
incluir más bits en los mismos hertz.

Modulación por código de impulsos (PCM pulse code modulation): Es un proceso digital de modulación
para convertir una señal analógica en un código digital.
La señal analógica se muestrea, es decir, se mide periódicamente. En un convertidor analógico/digital, los
valores medidos se cuantifican, se convierten en un número binario y se descodifican en un tren de
impulsos. Este tren de impulsos es una señal de alta frecuencia portadora de la señal analógica original.

PCM BINARY CODE

Código binario PCM.- Un código de impulsos en el que los valores cuantificados son identificados por
números tomados en orden. Este término no debe emplearse para transmisión por líneas.

PCM MULTIPLEX EQUIPMENT

Equipo múltiplex PCM.- Un equipo para derivar una señal digital simple, a una velocidad de dígitos
definida, de dos o más canales analógicos mediante una combinación de modulación por código de
impulsos y un multiplexado por división de tiempo (multiplexor) y también para realizar la función inversa
(demultiplexor). La descripción debe ir seguida de una velocidad de dígitos binarios equivalente; p. ej.,
equipo múltiplex PCM de 2.048 kbit/s.

Compresión de Datos y Control de Errores

MNP (Microcom Network Protocol): bajo estas siglas se agrupan un conjunto de protocolos que soportan
interacción con aplicaciones de transferencia de datos. Esta dividido en las clases siguientes:

Clase 2: provee mecanismo de control de errores para transmisiones asincrónicas a 2400 bps con
protocolos orientados a byte, la eficiencia anda por el 84%.

Clase 3: permite al módem aceptar datos en formato asincrónico y transmitirlos en modalidad sincrónica.
La ventaja de este servicio es que limitan los bits de start y stop consiguiendo así un rendimiento de un
108%.

Clase 4: este servicio provee un ensamblamiento de paquetes adaptables. Posee un rendimiento de un

120%.

Clase 5: este servicio provee compresión de datos, negociación y duplexación, técnica que consiste en que
los modems se conectan a la menor velocidad, para luego comenzar a negociar el uso de velocidades
superiores.

Algoritmos de Compresión más usados

Codificación Huffman: este algoritmo crea una tabla que codifica a los caracteres con longitud de bits
variables, los más empleados en 4 bits y los menos empleados empiezan con 5 llegando hasta a 11 bits.

Codificación Run-Length: se identifican secuencias repetitivas de al menos tres caracteres, enviándose al

carácter seguido del número que indica la cantidad de veces que debe ser repetido ese carácter.

V.42/V.42 Bits: estos son los estándares de corrección de errores y compresión de datos respectivamente
sugeridos por CCITT.

Supresión de Eco

Posibilita la transmisión simultánea en ambos sentidos. Esta técnica solo es posible si el diseño del módem
incorpora microprocesadores. La supresión del eco permite el uso de todo el ancho de banda de la línea
para la transmisión simultánea en ambos sentidos del enlace.

Bus de Campo

Foundation™ Fieldbus Profibus*4

WorldFIP*4
H1*1 H2*1 H2*1 H2*1 PA
Rata de 31.25 kB
transmisión 31.25 kB 1.0 MB 1.0 MB 2.5 MB 1.0 MB 31.25 kB
[bits/s] 2.5 MB
Master/Master
Single/ Single/ Single/ Single/ Producer/ Master/Slave
Comunicación
Multi-Master Multi-Master Multi-Master Multi-Master Consumer con Token
Peer to Peer
Token Token Token Token Bus Token
Acceso a la red
Passing Passing Passing Passing Arbiter Passing

Medio
de transmisión

240 por 240 por 240 por 240 por

Cantidad de Segmento, Segmento, Segmento, Segmento, 14400 por
256 por Red
Nodos máx. *9 ó 32.768 por ó 32.768 por ó 32.768 por ó 32.768 por Segmento
Sistema Sistema Sistema Sistema
Seguridad
Si --- Si --- Si Si
intrínseca?

Alimentación
Si --- Si --- Si Si
por Bus?

ASIC disponible?*6 Si planificado planificado planificado Si Si

Medio de
IEC/ISA//FF IEC/ISA//FF
transmisión IEC 1158-2 IEC 1158-2 IEC 1158-2 IEC 1158-2
IEC 1185-2 IEC 1185-2
Normativa
 Normativa (s) EN 50170 EN 50170-A2
ISA 850 ISA 850 ISA 850 ISA 850
aplicable (s) (Parte 3) DIN 19245

Bus de Equipo

Profibus *4 CAN
SDS ControlNET LONWORKS® Interbus-S
DP*2 FMS
DEVICENET *3

Rata de Hasta
transmisión 1.5 MB y 500 kB Hasta 1 MB 5MB Hasta 1.25 MB 500 kB
[bits/s] 12 MB

Master/Master y Producer/
Producer/ Master/Slave,
Comunicación Master/Slave con Token Consumer, Master/Slave
Consumer Peer to Peer
Peer to Peer Peer to Peer

Predictive
Polling CSMA/CD/ CDTMA
Acceso a la red Media Ninguno
cíclico/ aciclico NDA*5 *7
Access

Medio
de transmisión

Cantidad de 127 99 por Link 32.768 256

2048
Nodos máx. *9 por segmento 247 por Red por Dominio estaciones

Seguridad
--- --- --- --- Si ---
intrínseca?

Alimentación
--- --- --- --- Si ---
por Bus?

ASIC disponible?*6 Si Si Si Si Si Si

Medio de
RS 485 no no
transmisión RS 485 RS 485 RS 485
IEC1158-2*2 especificado especificado
Normativa

EN 50170 EN 50170
Normativa (s) no DIN E 19258
(parte 2) (parte 2) ISO 11898 pr(EN 50254)
aplicable (s) especificado pr(EN 50254)
DIN 19245 DIN 19245
 Otros Protocolos

Bus de Sensor Protocolos de Comunicación

AS-Interface Modbus Ethernet® Hart®

Rata de transmisión no determinado

167 kB 10MB 1200 Baud
[bits/s] (1,2 kB-115,2 kB típico)

Master/Slave
Comunicación Master/Slave Master/Slave Master/Slave
Peer to Peer

Acceso a la red Polling cíclico Token Passing CSMA/CD*5 Ninguno

Medio de transmisión

Cantidad de Nodos 31 247 400 15

máx. *9 por Red por Red por segmento por segmento

Seguridad intrínseca? --- --- --- Si

Alimentación
Si --- --- Si
por Bus?

ASIC disponible?*6 Si --- Si Si

Medio de transmisión no no no no
Normativa especificado especificado especificado especificado
IEC947-5-2/D
Normativa (s) EN 60 947 no IEE802.3 no
aplicable (s) DIN VDE especificado ISO 8802.3 especificado
D660/208

Leyenda
 Cable de fibra óptica
Cable par trenzado

Cable de fibra óptica

Radio transmisión
(aún no implementado)

Cable Coaxial

*1
H1 y H2 son terminologías del FOUNDATION Fieldbus que no se usan en el IEC
*2
Profibus - DP también disponible con set de instrucciones extendidas (Profibus-DPV1).
*3
DEVICENET y SDS son utilidades en el nivel usuario (ISO), necesarias para CAN en el nivel físico.
*4
Profibus (excepto PA), WorldFIP y P-NET están definidos en la Norma EN 50170.
*5
CSMA/CD: Carrier Sense Multiple Access / Collision Detection,
(NDA-Destructive Bitwise Arbitration)
*6
ASIC: Application Specific Integrated Circuit
*7
CTDMA: Concurrent Time Domain, Multiple Access.

REDES INALÁMBRICAS

Una de las tecnologías más prometedoras y discutidas en esta década es la de poder comunicar
computadoras mediante tecnología inalámbrica. La conexión de computadoras mediante Ondas de Radio ó
Luz Infrarroja, actualmente está siendo ampliamente investigado.

Las Redes Inalámbricas facilitan la operación en lugares donde la computadora no puede permanecer en
un solo lugar, como en almacenes ó en oficinas que se encuentren en varios pisos. No se espera que las
redes inalámbricas lleguen a remplazar a las redes cableadas. Estas ofrecen velocidades de transmisión
mayores que las logradas con la tecnología inalámbrica. Mientras que las redes inalámbricas actuales
ofrecen velocidades de 2 Mbps, las redes cableadas ofrecen velocidades de 10 Mbps y se espera que
alcancen velocidades de hasta 100 Mbps. Los sistemas de Cable de Fibra Óptica logran velocidades aún
mayores, y pensando futuristamente se espera que las redes inalámbricas alcancen velocidades de más de
10 Mbps.

Sin embargo se pueden mezclar las redes cableadas y las inalámbricas, y de esta manera generar una
"Red Híbrida" y poder resolver los últimos metros hacia la estación. Se puede considerar que el sistema
cableado sea la parte principal y la inalámbrica le proporcione movilidad adicional al equipo y el operador
se pueda desplazar con facilidad dentro de un almacén ó una oficina. Existen dos amplias categorías de
Redes Inalámbricas:

1. De Larga Distancia.- Estas son utilizadas para transmitir la información en espacios que pueden
variar desde una misma ciudad ó hasta varios países circunvecinos (mejor conocido como Redes
de Área Metropolitana MAN); sus velocidades de transmisión son relativamente bajas, de 4.8 a
19.2 Kbps.
2. De Corta Distancia.- Estas son utilizadas principalmente en redes corporativas cuyas oficinas se
encuentran en uno ó varios edificios que no se encuentran muy retirados entre si, con
velocidades del orden de 280 Kbps hasta los 2 Mbps.
 Existen dos tipos de redes de larga distancia: Redes de Conmutación de Paquetes (públicas y privadas) y
Redes Telefónicas Celulares. Estas últimas son un medio para transmitir información de alto precio. Debido
a que los módems celulares actualmente son más caros y delicados que los convencionales, ya que
requieren circuiteria especial, que permite mantener la pérdida de señal cuando el circuito se alterna entre
una célula y otra. Esta pérdida de señal no es problema para la comunicación de voz debido a que el
retraso en la conmutación dura unos cuantos cientos de milisegundos, lo cual no se nota, pero en la
transmisión de información puede hacer estragos. Otras desventajas de la transmisión celular son:

La carga de los teléfonos se termina fácilmente.

La transmisión celular se intercepta fácilmente (factor importante en lo relacionado con la seguridad).

Las velocidades de transmisión son bajas.

Todas estas desventajas hacen que la comunicación celular se utilice poco, ó únicamente para archivos
muy pequeños como cartas, planos, etc... Pero se espera que con los avances en la compresión de datos,
seguridad y algoritmos de verificación de errores se permita que las redes celulares sean una opción
redituable en algunas situaciones.

La otra opción que existe en redes de larga distancia son las denominadas: Red Pública De Conmutación
De Paquetes Por Radio. Estas redes no tienen problemas de pérdida de señal debido a que su arquitectura
está diseñada para soportar paquetes de datos en lugar de comunicaciones de voz. Las redes privadas de
conmutación de paquetes utilizan la misma tecnología que las públicas, pero bajo bandas de radio
frecuencia restringidas por la propia organización de sus sistemas de cómputo.

Redes publicas de radio

Las ondas de radio pueden viajar a grandes distancias y penetrar los edificios sin problemas, razón por la
cual se usan tanto en interiores como en exteriores. Las ondas de radio son omnidireccionales ósea viajan
en todas las direcciones por lo que el transmisor y receptor no tienen que alinearse. Las propiedades de la
onda dependen de la frecuencia. Abajas frecuencias las ondas de radio cruzan bien los obstáculos, pero la
potencia disminuye drásticamente con la distancia de la fuente. A frecuencias altas, las ondas tienden a
viajar en línea recta y a rebotar por los obstáculos también son absorbidas por la lluvia.

En todas las frecuencias, las ondas de radio están sujetas a interferencia por motores y otros equipos
eléctricos. Esta es una de las razones por la cual, los gobiernos legislan el uso de los radiotransmisores.
Las redes públicas tienen dos protagonistas principales: "ARDIS" (una asociación de Motorola e IBM) y
"Ram Mobile Data" (desarrollado por Ericcson AB, denominado MOBITEX). Este último es el más utilizado
en Europa. Estas Redes proporcionan canales de radio en áreas metropolitanas, las cuales permiten la
transmisión a través del país y que mediante una tarifa pueden ser utilizadas como redes de larga
distancia. La compañía proporciona la infraestructura de la red, se incluye controladores de áreas y
Estaciones Base, sistemas de cómputo tolerantes a fallas, estos sistemas soportan el estándar de
conmutación de paquetes X.25, así como su propia estructura de paquetes.

Estas redes se encuentran de acuerdo al modelo de referencia OSI. ARDIS especifica las tres primeras
capas de la red y proporciona flexibilidad en las capas de aplicación, permitiendo al cliente desarrollar
aplicaciones de software (por ej. una compañía llamada RF Data, desarrollo una rutina de compresión de
datos para utilizarla en estas redes públicas).Los fabricantes de equipos de computo venden periféricos
para estas redes (IBM desarrollo su "PCRadio" para utilizarla con ARDIS y otras redes, públicas y
privadas). La PCRadio es un dispositivo manual con un microprocesador 80C186 que corre DOS, un
radio/fax/módem incluido y una ranura para una tarjeta de memoria y 640 Kb de RAM.
Estas redes operan en un rango de 800 a 900 Mhz. ARDIS ofrece una velocidad de transmisión de 4.8
Kbps. Motorola Introdujo una versión de red pública en Estados Unidos que opera a 19.2 Kbps; y a 9.6
Kbps en Europa (debido a una banda de frecuencia más angosta). Las redes públicas de radio como
ARDIS y MOBITEX jugaran un papel significativo en el mercado de redes de área local (LAN´s)
especialmente para corporaciones de gran tamaño. Por ejemplo, elevadores OTIS utiliza ARDIS para su
organización de servicios.

Redes De Area Local (LAN)

Las redes inalámbricas se diferencian de las convencionales principalmente en la "Capa Física" y la "Capa
de Enlace de Datos", según el modelo de referencia OSI. La capa física indica como son enviados los bits
de una estación a otra. La capa de enlace de datos (denominada MAC), se encarga de describir como se
empacan y verifican los bits de modo que no tengan errores. Las demás capas forman los protocolos ó
utilizan puentes, ruteadores ó compuertas para conectarse. Los dos métodos para remplazar la capa física
en una red inalámbrica son la transmisión de Radio Frecuencia y la Luz Infrarroja.

REDES INFRARROJAS

Las ondas infrarrojas se usan para comunicaciones de corto alcance no atraviesan los objetos sólidos lo
cual ofrece una ventaja de no interferencia. Además, la seguridad de los sistemas infrarrojos contra
espionaje es mejor que la de los sistemas de radio, no es necesario obtener licencia del gobierno para
operar un sistema infrarrojo. Las redes de luz infrarroja están limitadas por el espacio y casi generalmente
la utilizan redes en las que las estaciones se encuentran en un solo cuarto o piso, algunas compañías que
tienen sus oficinas en varios edificios realizan la comunicación colocando los receptores/emisores en las
ventanas de los edificios. Las transmisiones de radio frecuencia tienen una desventaja: que los países
están tratando de ponerse de acuerdo en cuanto a las bandas que cada uno puede utilizar, al momento de
realizar este trabajo ya se han reunido varios países para tratar de organizarse en cuanto a que
frecuencias pueden utilizar cada uno.

La transmisión Infrarroja no tiene este inconveniente por lo tanto es actualmente una alternativa para las
Redes Inalámbricas.

El principio de la comunicación de datos es una tecnología que se ha estudiado desde los 70´s, Hewlett-
Packard desarrolló su calculadora HP-41 que utilizaba un transmisor infrarrojo para enviar la información a
una impresora térmica portátil, actualmente esta tecnología es la que utilizan los controles remotos de las
televisiones o aparatos eléctricos que se usan en el hogar.

El mismo principio se usa para la comunicación de Redes, se utiliza un "transreceptor" que envía un haz
de luz infrarroja, hacia otro que la recibe. La transmisión de luz se codifica y decodifica en el envío y
recepción en un protocolo de red existente. Uno de los pioneros en esta área es Richard Allen, que fundó
Photonics Corp., en 1985 y desarrolló un "Transreceptor Infrarrojo". Las primeros transreceptores dirigían
el haz infrarrojo de luz a una superficie pasiva, generalmente el techo, donde otro transreceptor recibía la
señal. Se pueden instalar varias estaciones en una sola habitación utilizando un área pasiva para cada
transreceptor. La FIG 2.4 muestra un transreceptor. En la actualidad Photonics a desarrollado una versión
AppleTalk/LocalTalk del transreceptor que opera a 230 Kbps.

El sistema tiene un rango de 200 mts. Además la tecnología se ha mejorado utilizando un transreceptor
que difunde el haz en todo el cuarto y es recogido mediante otros transreceptores. El grupo de trabajo de
Red Inalámbrica IEEE 802.11 está trabajando en una capa estándar MAC para Redes Infrarrojas.
 Redes De Radio Frecuencia

Por el otro lado para las Redes Inalámbricas de RadioFrecuencia, la FCC permitió la operación sin licencia
de dispositivos que utilizan 1 Watt de energía o menos, en tres bandas de frecuencia: 902 a 928 MHz,
2,400 a 2,483.5 MHz y 5,725 a 5,850 MHz. Estas bandas de frecuencia, llamadas bandas ISM, estaban
anteriormente limitadas a instrumentos científicos, médicos e industriales. Esta banda, a diferencia de la
ARDIS y MOBITEX, está abierta para cualquiera. Para minimizar la interferencia, las regulaciones de FCC
estipulan que una técnica de señal de transmisión llamada spread-spectrum modulation, la cual tiene
potencia de transmisión máxima de 1 Watt, deberá ser utilizada en la banda ISM.

Esta técnica ha sido utilizada en aplicaciones militares. La idea es tomar una señal de banda convencional
y distribuir su energía en un dominio más amplio de frecuencia. Así, la densidad promedio de energía es
menor en el espectro equivalente de la señal original. En aplicaciones militares el objetivo es reducir la
densidad de energía abajo del nivel de ruido ambiental de tal manera que la señal no sea detectable. La
idea en las redes es que la señal sea transmitida y recibida con un mínimo de interferencia.
Existen dos técnicas para distribuir la señal convencional en un espectro de propagación equivalente:

La secuencia directa: (DSSS) En este método el flujo de bits de entrada se multiplica por una señal de
frecuencia mayor, basada en una función de propagación determinada. El flujo de datos original puede ser
entonces recobrado en el extremo receptor correlacionándolo con la función de propagación conocida. Este
método requiere un procesador de señal digital para correlacionar la señal de entrada.

El salto de frecuencia: (FHSS) Este método es una técnica en la cual los dispositivos receptores y emisores se
mueven sincrónicamente en un patrón determinado de una frecuencia a otra, brincando ambos al mismo
tiempo y en la misma frecuencia predeterminada. Como en el método de secuencia directa, los datos deben
ser reconstruidos en base del patrón de salto de frecuencia. Este método es viable para las redes inalámbricas,
pero la asignación actual de las bandas ISM no es adecuada, debido a la competencia con otros dispositivos,
como por ejemplo las bandas de 2.4 y 5.8 MHz que son utilizadas por hornos de Microondas.
 MOTORES PASO A PASO

En los motores paso a paso se puede regular la velocidad y la dirección de giro como en los
convencionales pero tienen la gran diferencia de que se pueden dejar en una posición fija y se puede
hacer un giro del número de grados o de vueltas que deseemos. El estator está hecho con varias bobinas
y el rotor consta de un imán permanente con un número de polos que depende del ángulo de cada paso.
El número de pasos por vuelta de estos motores suele ser de 200, 96, 48 o 24. El giro del motor se hace
conectando secuencialmente las bobinas y atrayendo hacia ellas al rotor. Dependiendo de como se vayan
activando esas bobinas podemos hacer girar el motor de tres modos diferentes:

 Funcionamiento simple:

Las bobinas se activan una a una por separado, de esta forma se consigue un poco menos de fuerza pero
el consumo es menor.

 Funcionamiento doble:

Cada vez se activan dos bobinas, así el motor tiene más fuerza ya que son dos bobinas las que arrastran y
sujetan el rotor.

 Medio paso:

Es una mezcla de las dos anteriores, primero se activa una bobina y luego dos, así el ángulo de los pasos
se reduce a la mitad al igual que la velocidad.

Existen 2 tipos de configuración para los motores paso a paso: unipolares y bipolares.

Los motores unipolares tienen una toma intermedia en cada bobina, esta vá a Vcc o a masa según sea el
circuito de control, luego solo tenemos que alimentar la bobina correspondiente. Tienen 6 cables pero en
algunos modelos los dos comunes están unidos internamente y solo tienen 5.

Los motores bipolares no tienen toma intermedia en las bobinas y para controlarlos se necesita invertir la
alimentación de estas con un puente en "H" o un driver del tipo L293.
 WEBS

http://www.bluetooth.com

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