FUNDAMENTO TEORICO:

PENDULO FISICO: También llamado péndulo compuesto, es la oscilación de cualquier cuerpo rígido
alrededor de un eje que no es su centro de masa (C.G.) pero si es paralelo a él.

Veamos:

(Figura 1)

Del dibujo notamos que el torque está dado por la siguiente expresión:

Ecuación 1

De este resultado, para que el péndulo físico se asemeje a un movimiento armónico simple
(M.A.S.), se designa pequeños valores al ángulo θ para que la aproximación de senθ sea casi igual
al valor del ángulo θ, por lo tanto se tiene que:

Ecuación 2

Luego de la dinámica rotacional para cuerpos rígidos, obtenemos que:

Ecuación 3

De la ecuación (3) y (2) se tiene:

Ecuación 4

Finalmente se obtiene:

Ecuación 5

Esta ecuación diferencial nos indica que este movimiento es un (M.A.S.), demostrando así lo
anteriormente dicho por lo que de la ecuación (5), se concluye lo siguiente:

Ecuación 6 Ecuación 7

De la ecuación (6) el “w” es la frecuencia angular de oscilación o también llamado frecuencia

natural de oscilación.
Estos dos valores se obtienen al tener un ángulo θ muy pequeño, es decir, las ecuaciones (6) y (7)
se cumplen solo para oscilaciones de amplitudes pequeñas.

De la ecuación (7) es apreciable que el periodo “T” no depende del ángulo de desviación θ, ni de la
rapidez inicial, además su plano de oscilación libre no cambia.

Ahora de ambas ecuaciones (6) y (7), en el sistema internacional:

m = masa del cuerpo expresada en kilogramos

g = aceleración de la gravedad m/s2 (g=9.8m/s2 para la tierra)

d = es la distancia del pivote (eje de giro) al C.G.

I = es el momento de inercia del cuerpo en un eje cualquiera paralelo al eje C.G.

OBSERVACION:

Para el cálculo del momento de inercia se utiliza el teorema de Steiner o ejes paralelos.

Veamos:

(Figura 2)

El teorema de Steiner matemáticamente es como sigue:

Ecuación 8

Donde:

I= es el momento de inercia alrededor de un eje paralelo al C.M.

ICM= es el momento de inercia del eje que pasa por el centro de masa.

M = es la masa del cuerpo rígido en kg.

d= es la distancia del punto pivote al centro de masa C.M.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:

 Young freedman, Sears zemansky (2009) física universitaria volumen 1, México (Pearson
educación).
 Tipler-mosca, (2005) “física para ciencia y la tecnología” volumen 1, editorial reverté
 Burbano S., Burbano E., Gracia C. (2004) Física General. Editorial Tebar
 Medina Guzmán Hugo (2012) Física 2, Perú (Fondo Editorial).