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Fréquence f en Hz 10 30 50
A Tn : n en tr / min 1440
Sur le graphique ci-dessous, tracer pour les fréquences 10 Hz, 30 Hz et 50 Hz, les caractéristiques T = f (n).
On admettra que dans leur partie utile ces caractéristiques sont des droites.
Q5. Déterminer la fréquence minimale permettant d’obtenir au démarrage un couple égal au couple nominal.
x
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T (Nm)
100 n (tr/min)
70
60
50
40
30
20
10
0
1430 1440 1450 1460 1470 1480 1490 1500 1510
n (tr/min)
3.1 Présentation
La firme DECKEL-MAHO-GILDMEISTER commercialise la fraiseuse 5
axes, DMU ev50 (cf. photo), pour l'usinage grande vitesse (UGV).
Cette technologie consiste à augmenter notablement les vitesses de
coupe (de 5 à 10 fois supérieure aux valeurs traditionnelles) et de rotation
3 5
de l'outil (de 10 à 10 tr/min) de manière à privilégier l'enlèvement de
matière par de fortes avances et des profondeurs de coupe plus faibles.
Cette méthode d'usinage permet, suivant les cas, de réduire les temps
d'usinage ou d'améliorer l'état de surface de la pièce usinée.
On se propose d'étudier dans ce problème la motorisation de la broche
verticale. Celle-ci est entraînée directement (sans réducteur) par un
moteur asynchrone triphasé à rotor en court-circuit. Le schéma de
principe de la commande à vitesse variable de ce moteur est donné ci-dessous :
x
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Les grandeurs commandées sont la vitesse et le courant en ligne absorbé par le moteur.
L'efficacité de cette commande nécessite le contrôle, donc la mesure d'un certain nombre de paramètres : position
et vitesse du rotor, courants statoriques. La qualité des informations issues de ces capteurs est prépondérante.
La documentation technique de la machine a permis de relever les grandeurs nominales suivantes :
• Couple utile nominal : Cun = 87 Nm ;
• Tension d'alimentation composée, efficace, nominale: Un= 418 V;
• Fréquence nominale des courants statoriques: fn = 97,5 Hz;
-1
• Fréquence de rotation nominale : Nn = 2800 tr.min ;
• Couplage de la machine : étoile.
Le modèle équivalent par phase de la machine est donné figure 1.
Notation : On note g, le nombre complexe associé à la grandeur
sinusoïdale g(t).
- L0 est l'inductance d'une phase statorique.
- L2 est l'inductance de fuite d'une phase du rotor ramenée au
stator.
- R2 est la résistance d'une phase du rotor, ramenée au stator.
- g est le glissement.
- V1 est la tension efficace aux bornes d'une phase.
- ω = 2πf est la pulsation des courants statoriques.
- On posera X2 = L2ω et X0 = L0ω.
- Des essais ont permis de déterminer les valeurs de L0 et L2 : L0 =16,6 mH; L2 =1,3 mH.
- Toutes les pertes de la machine sont négligées, excepté les pertes Joules rotoriques.
x
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• le nombre de paires de pôles p de la machine ;
-1
• la fréquence de rotation Ns, exprimée en tr.min du champ statorique ;
• le glissement nominal gn ;
• la puissance Pn transmise du stator au rotor;
• les pertes Joules rotoriques Pjn ;
• la puissance utile Pun fournie par le moteur
• le rendement η du moteur.
Le modèle d'une phase statorique est toujours celui de la figure 5. On donne 𝑅2 = 0,3 Ω .
x
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3.3.2 Détermination de l'expression du couple utile
Q1. Montrer que le couple Cu est proportionnel à K.l2. Calculer ce coefficient de proportionnalité.
Pour la suite, on posera : Cu = 0,95.K.I2
Afin de ne pas dépasser la température admissible par les enroulements du moteur, on fixe la limite de I2 à
I2max = 37 A. La machine est alimentée de la façon suivante : Couplage étoile.
• Première plage de variation de fréquence: Le rapport K reste constant pour f variant de 10Hz à 97,5 Hz. La
valeur de K est celle correspondant au point nominal : U1 = 418V et f = 97,5 Hz.
• Deuxième plage de variation de fréquence : V1 = 241,5 V pour f variant de 97,5 Hz à 627 Hz.
3.3.4 Synthèse
Pour cette question, on utilise la machine à fréquence de rotation variable et à couple utile Cu fourni constant:
Cu = 10 Nm. On s'intéresse exclusivement au régime établi (vitesse constante).
∆𝑓
On rappelle que R2 = 0,3Ω, 𝐼2 = 𝐾 et Cu = 0,95.K.I2.
𝑅2
Q1. Pour 3 fréquences différentes des courants d'alimentation: f = 10 Hz, f = 80 Hz et f = 627 Hz, déterminer :
• la valeur efficace I2 du courant ;
-1
• la fréquence de rotation N de la machine, exprimée en tr.min ;
• les puissances utile fournie Pu et absorbée Pa;
• les valeurs efficaces I0 et I1 des courants (avec la condition utilisée en 3.1, les courants I0 et I2, sont en
quadrature) ;
• le facteur de puissance de la machine.
Les résultats seront présentés dans un tableau.
Q2. Vérifier que la condition établie en 3.1 est justifiée.
Pour f variant de 10 Hz à 97,5 Hz, si le couple utile demandé est faible, conserver le rapport K constant n'est pas
forcément la meilleure solution. On se place dans la condition du 3.1, donc I0 et I2 sont en quadrature.
Q3. Exprimer la valeur efficace de I1 en fonction de L0, K et Cu.
Q4. Déterminer la valeur K0 qui minimise la valeur de I1 en fonction de Cu.
Q5. Application numérique: Pour Cu = 10 Nm et Cu = 86 Nm, déterminer K
x
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4 ACTIVITE : Etude de la motorisation de broche tour transmab 200
4.1 Présentation
L'étude porte sur la commande de vitesse de
la broche du tour Transmab 200 de la société
Somab-Cazeneuve.
On fournit quelques informations issues de la
notice technique:
• La broche est entraînée par un
moteur asynchrone LEROY SOMER
de 3 kW:
LS 100 L - 3 kW B14 - 230 / 400 V -
50 Hz - 1500 tr/min
• La vitesse maximum est de 4000
tr/min.
• La transmission moteur- broche, en
attaque directe, est assurée par deux
courroies type spz.
Diamètre primitif de la poulie motrice: 125 mm, celui de la poulie réceptrice: 130 mm.
• Le couple disponible à la broche entre 200 et 1420 tr/min est de 20 Nm.
On s'intéresse dans ce problème aux propriétés du couple moteur ainsi qu'au comportement de la
motorisation lors d'une phase d'usinage.
Q2. Montrer que la courbe Cm(g) passe par un maximum CM pour une valeur gM du glissement.
Q3. Monter que c. est proportionnel à (V1/f)2. Comment cette propriété est-elle exploitée dans les variateurs de
vitesse pour moteur asynchrone ?
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Q4. Montrer que Cm peut s'écrire :
Q5. La documentation technique donne la valeur du couple de démarrage : Cd = 2,8 Cn.
Q6. Calculer gM et CM. Tracer l'allure de Cm(g).
Q7. Déterminer R'2 et X'2. En déduire I'2n valeur de I'2 au point nominal.
*
Q8. A partir du point de fonctionnement nominal, déterminer I 0. En déduire R0 et X0
Q9. Que représente la puissance dissipée dans R0 ?
ou Z = {ρ ; φ} pour l'écriture des nombres complexes.
jφ
• On utilisera au choix Z =ρe
Q4. Dans la phase à vitesse de coupe constante, montrer que R(t) peut se mettre sous la forme :
Q5. Donner l'expression littérale de t0. En déduire l'expression de Ω(t).
Q6. Montrer que le couple développé par le moteur pendant la phase à vitesse de coupe constante peut se
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5.2 Caractéristique mécanique du moteur asynchrone
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