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Realizado por:
Argel Michinel
Cáceres
Presentado ante la ilustre Universidad Simón Bolívar como requisito parcial para optar
al título de Ingeniero de Materiales
Metalmecánica
Realizado por:
Argel Michinel
Cáceres
Aprobado por:
Sartenejas, 01 / 02 / 08 /
Universidad Simón Bolívar
Decanato de estudios Profesionales
Coordinación Ingeniería de Materiales
RESUMEN
El siguiente trabajo tiene como finalidad la elaboración de una metodología para el diseño
de tuberías sometidas a ambientes costa afuera. Su desarrollo incluye información referente a las
especificaciones mínimas de espesor de la tubería, las presiones críticas a la que puede estar
sometida, el análisis de la estabilidad hidrodinámica, la máxima separación entre los puntos de
apoyo y el análisis de flexibilidad.
Para el desarrollo de este trabajo se estableció un caso de estudio con el que se evaluó si
las características de la línea son las correctas y con el que se determinó el estado de esfuerzos a
lo largo del recorrido mediante un análisis de flexibilidad. Esto con la finalidad de comparar
dichos esfuerzos con los límites permisibles.
Para el caso de estudio se obtuvo que las especificaciones de diámetro externo y espesor
nominal son capaces de soportar los esfuerzos generados por la presión de operación, y que
dependiendo del código seleccionado para la evaluación, puede ser necesario el uso de elementos
ridigizadores que eviten la falla por colapso.
Además de esto, al realizar el análisis para hallar la longitud máxima entre los puntos de
apoyo de la línea se obtuvo que la separación crítica de los mismos para evitar vorticidad es igual
a 40 metros; por lo tanto, se debe eliminar distancias entre puntos de apoyo cercanas o mayores a
esta longitud.
Finalmente, se concluyó mediante el análisis de flexibilidad, que para el caso de estudio,
los esfuerzos ocasionados por las cargas actuantes en el sistema (oleaje, corrientes, peso de la
línea y cargas térmicas) se encuentran dentro de los límites permisibles según los códigos ASME
B31.8 y DNV OS F101.
ii
DEDICATORIA
iii
AGRADECIMIENTOS
iv
ÍNDICE GENERAL
Pág.
Resumen……………………………………………………………………………….. ii
Dedicatoria…………………………………………………………………..………..... iii
Agradecimientos……………………………………………………………………….. iv
Índice General………………………………………………………………………….. v
Índice de Tablas..………………………………………………………………………. viii
Índice de Figuras...……………………………………………………………………... ix
Lista de Símbolos y Abreviaturas……………………………………………………… x
Glosario de términos………………………………………………………………..….. xiii
I. INTRODUCCIÓN……………………………………………………………. 1
II. OBJETIVOS………………………………………………………………....... 4
2.1 Objetivo General………………………………………………………... 4
2.2 Objetivos Específicos…………………………………………………… 4
2.3 Caso de estudio del Proyecto…………………………………………… 4
2.4 Información General……………………………………………………. 5
2.5 Planteamiento iniciales del diseño……………………………………… 7
III. MARCO TEÓRICO………………………………………………………….. 8
3.1 Tuberías sumegidas…………………………………………………….. 8
3.1.1 Plataforma de producción o de servicio………………………… 8
3.1.2 Riser Costa Afuera……………………………………………… 8
3.1.3 Tubería submarina……………………………………………… 8
3.1.4 Entrega en Producción…………………………………………. 9
3.2 Diseño de tuberías……………………………………………………… 9
3.2.1 Cálculo del espesor de pared…………………………………… 10
3.2.1.1 Cálculo del espesor por esfuerzo circunferencial………. 11
3.2.1.2 Cálculo del espesor por propagación de bucles………… 12
3.2.2 Nivel de Esfuerzos……………………………………………… 14
3.2.2.1 Nivel de esfuerzos según la norma ASME B31.8……… 14
3.2.2.2 Nivel de esfuerzos según el código DNV OS F101……. 17
v
3.2.3 Spans en tuberías……………………………………………….. 19
3.2.3.1 Oscilaciones paralelas a la corriente……………………. 20
3.2.3.2 Oscilaciones perpendiculares a la corriente…………….. 20
3.2.3.3 La longitud crítica del span……………………………... 20
3.2.3.4 Velocidad reducida……………………………………... 21
3.2.3.5 Parámetro de estabilidad………………………………... 21
3.3 Condiciones de Carga…………………………………………………………... 22
3.3.1 Cargas funcionales……………………………………………… 23
3.3.2 Cargas externas o de entorno…………………………………… 23
3.3.2.1 Fuerzas inerciales………………………………………. 24
3.3.2.2 Fuerza de arrastre………………………………………. 24
3.3.2.1 Fuerza de levantamiento………………………………... 25
3.3.2.1 Variación de la flotabilidad debido a la acción del oleaje 25
3.3.3 Cargas ocasionales……………………………………………… 25
3.3.4 Cargas de instalación…………………………………………… 26
3.4 Estabilidad en el fondo marino………………………………………………… 26
3.6.1 Criterio de estabilidad………………………………………….. 27
3.6.2 Factores de interés para el cálculo de las fuerzas hidrodinámicas 28
3.7 Teorías de olas………………………………………………………………….. 32
IV. METODOLOGÍA…………………………………………………………….. 33
4.1 Metodología General…………………………………………………… 33
4.1.1 Esquema de la metodología de diseño………………………………….. 34
4.2 Metodología de la simulación………………………………………….. 35
4.3 Datos metoceánicos…………………………………………………….. 36
V. RESULTADOS Y DISCUSIÓN……………………………………………… 39
5.1 Cálculo del espesor de pared mínimo…………………………………... 39
5.2 Cálculo de presiones críticas…………………………………………… 42
5.3 Estabilidad hidrodinámica……………………………………………… 44
5.4 Máximo Span…………………………………………………………… 49
5.5 Análisis de flexibilidad…………………………………………………. 50
5.5.1 Análisis de flexibilidad empleando la norma ASME B31.8……. 52
5.5.1.1 Especificación de 30 pulgadas………………………….. 52
5.5.1.2 Especificación de 36 pulgadas………………………….. 56
vi
5.5.2 Análisis de flexibilidad empleando la norma DNV OS F101….. 58
5.5.2.1 Especificación de 30 pulgadas………………………….. 58
5.5.2.2 Especificación de 36 pulgadas………………………….. 60
V. CONCLUSIONES…………………………………………………………….. 61
VI. RECOMENDACIONES……………………………………………………… 63
BIBLIOGRAFÍA………………………………………………………………………. 64
REFERENCIAS………………………………………………………………………... 65
ANEXO 1. Mapa de las cuencas de hidrocarburos de Venezuela……………………... 66
APÉNDICE A. Cálculo de las presiones críticas para la especificación de 30” de
diámetro externo…………………………………………………….. 67
APÉNDICE B. Cálculo del peso de la línea para la especificación de 30” de diámetro
externo………………………………………………………………… 71
APÉNDICE C. Cálculo de las fuerzas hidrodinámicas a 135 metros de profundidad
para la especificación de 30 pulgadas de diámetro externo…………... 72
APÉNDICE D. Cálculo del peso necesario para la estabilidad hidrodinámica en la
tubería de 36” de diámetro……………………………………………. 74
APÉNDICE E. Cálculo de la longitud crítica de span para la especificación de 30” de
diámetro………………………………………………………………. 75
vii
ÍNDICE DE TABLAS
Pág.
Tabla 3.1. Factores de diseño para tuberías costa afuera, sobre plataformas y Risers
(código ASME B31.8)…………………………………………………... 16
Tabla 3.2. Factor de diseño para la evaluación de los esfuerzos combinados o
longitudinales (código DNV). 19
Tabla 4.1. Velocidades de las corrientes marinas…………………………………... 37
Tabla 4.2. Información de la altura y frecuencia del oleaje………………………… 38
Tabla 4.3. Información de interés para el cálculo de las fuerzas hidrodinámicas…... 38
Tabla 5.1. Espesores mínimos por esfuerzo circunferencial y por propagación de
bucles……………………………………………………………………. 40
Tabla 5.2. Presiones críticas para la tubería de 30 pulgadas de diámetro externo….. 42
Tabla 5.3. Presiones críticas para la tubería de 36 pulgadas de diámetro externo….. 42
Tabla 5.4. Parámetros usados en el cálculo de las fuerzas hidrodinámicas (30”)…... 44
Tabla 5.5. Fuerzas hidrodinámicas (tubería de 30” con revestimiento de concreto).. 45
Tabla 5.6. Factores de seguridad y estabilidad hidrodinámica de la línea (30”)……. 45
Tabla 5.7. Factores de seguridad y estabilidad hidrodinámica de la tubería (36”)…. 48
Tabla 5.8. Longitudes críticas que producen vorticidad en la tubería de 30 y 36
pulgadas de diámetro……………………………………………………. 49
Tabla A.1. Características de la tubería de 30 in de diámetro externo para el
cálculo de las presiones críticas…………………………………........... 67
Tabla A.2. Datos empleados para el cálculo de las fuerzas hidrodinámicas………... 72
Tabla A.3. Características de la tubería de 30 in de diámetro externo para el
cálculo del span a 135 metros de profundidad………………………………………. 74
viii
ÍNDICE DE FIGURAS
Pág.
Figura 2.1. Batimetría del recorrido de la tubería……………………………………. 6
Figura 3.1. Esquema de un sistema de tuberías submarina…………………………... 9
Figura 3.2. Velocidad reducida en función del número de Reynolds para
oscilaciones transversales……………………………………………… 22
Figura 3.3. Velocidad reducida en función del parámetro Ks para oscilaciones
paralelas………………………………………………………………... 22
Figura 3.4. Velocidad efectiva de la ola, Us*………………………………………... 29
Figura 3.5. Periodo efectivo de la ola, Tu…………………………………………….. 29
Figura 3.6. Factor amplificador del coeficiente de arrastre por el efecto estela en
función de Kc…………………………………………………………….. 30
Figura 3.7. Coeficiente de levantamiento en función de Re…………………………. 31
Figura 3.8. Coeficiente de inercia en función de Kc…………………………………. 31
Figura 4.1. Metodología para el diseño de una tubería submarina…………………... 34
Figura 4.2. Ubicación de los correntímetros con respecto al gasoducto……………... 37
Figura 5.1. Vista superior del gasoducto estudiado en el software empleado para el
análisis de flexibilidad. La imagen incluye la ubicación de algunos
nodos.......................................................................................................... 51
Figura 5.2. Ubicación del nodo con mayor desplazamiento en la dirección X durante
el análisis de flexibilidad………………………………………………… 54
Figura 5.3. Ubicación del nodo que presentó los mayores esfuerzos por cargas
sostenidas durante la evaluación por la norma ASME B31.8…………… 55
Figura 5.4. Ubicación del nodo que presentó los mayores esfuerzos por cargas
expansivas en la especificación de 30” de diámetro, durante la
evaluación por la norma ASME B31.8………………………………….. 57
Figura 5.5. Ubicación con mayores esfuerzos longitudinales durante la evaluación
con el código DNV OS F101 para a especificación de 30”……………... 59
ix
LISTA DE SÍMBOLOS Y ABREVIATURAS
x
I Inercia de la sección transversal de la tubería
Kc Número de Keulegan-Carpenter
Kg Unidad de Peso Kilogramo
Km Unidad de longitud Kilómetro
Ks Parámetro de estabilidad
lb Unidad de peso Libra
m Unidad de longitud metro
mil Unidad de medida equivalente a 0,001 pulgadas
Ma Masa añadida a la tubería
Mc Masa del contenido de la tubería
Me Masa efectiva de la tubería
ME Momento de un estado a otro debido a cargas cíclicas (ASME)
Mi Momento flector en el plano (ASME)
Mp Masa de la tubería incluyendo revestimiento
MMPCD Millones de pies cúbicos diarios
Mo Momento flector fuera del plano (ASME)
N Número de ciclos durante la vida útil del sistema (ASME)
Pd Presión de diseño
Pe Presión externa
Pi Presión interna
psi Unidad de presión, equivalente a una libra por pulgada cúbica
pulg Unidad de longitud Pulgadas
s Unidad de tiempo Segundo
SB Esfuerzo longitudinal ocasionado por flexión
SH Esfuerzo circunferencial (Hoop Stress)
SL Esfuerzo longitudinal
SP Esfuerzo longitudinal ocasionado por la presión de diseño
Su Esfuerzo máximo del material
Sx Esfuerzo longitudinal ocasionado por las fuerzas axiales
Sy Esfuerzo a fluencia del material
Re Número de Reynolds
t Espesor de pared de la tubería
ta Tolerancia a la corrosión
xi
t2 Espesor nominal menos la tolerancia por corrosión
T Factor de temperatura de operación (ASME)
Tp Periodo de la ola en la superficie del océano
Tu Periodo efectivo de la ola a la profundidad estudiada
tcircunf Espesor de pared mínimo por esfuerzo circunferencial
tmin Espesor de pared mínimo
Uc Velocidad de las corrientes de diseño
Ur Velocidad reducida
Us Velocidad efectiva de la ola cerca del lecho marino
Us* Velocidad efect. de la ola cerca del lecho marino (sin enterramiento)
Ws Peso sumergido de la tubería
αfab Factor máximo de fabricación (DNV)
γm Factor de resistencia del material (DNV)
xii
Glosario de Términos
Bucle (Buckling): Imperfecciones geométricas que se generan en la tubería por
esfuerzos localizados en un punto. Estos defectos pueden ocasionarse por la flexión excesiva,
por el impacto de un objeto con la línea o por una elevada presión externa que cause una
abolladura en la tubería..
Bloqueador de bucles: Un dispositivo ridigizador sujeto a la tubería o que forma parte
de ella que sirve para detener la propagación de los bucles.
Detector de bucles: Cualquier método empleado para detectar abolladuras, ovalización
excesiva o bucles en una línea de tuberías.
Cargas ocasionales: Cualquier carga no planeada o la combinación de cargas causadas
por la intervención del hombre.
Colapso de la tubería: Deformación en forma oval de la tubería que se transforma en
perdida de la resistencia de la sección transversal y pérdida de la forma circular, causada por
una excesiva presión hidrostática.
Conectores: Cualquier componente, excepto las bridas, usado como unión mecánica de
dos componentes de una tubería.
Costa Afuera (Offshore): Área más allá de la línea que separa la costa y el mar abierto.
Fatiga: Fenómeno en el cual se produce la falla de una pieza sometida a esfuerzos
inferiores al esfuerzo de fluencia, debido a la acción de cargas cíclicas que causan el
crecimiento de microgrietas existentes en el material.
Ovalización: Desviación del perímetro de la sección transversal de la tubería de la
forma circular, mediante la cual adopta una forma elíptica. Generalmente se expresa en
porcentaje.
Peso Lastre: Es un recubrimiento que se le coloca a la tubería para aumentar la
gravedad específica de la línea y proporcionarle el peso suficiente para que no flote.
Presión de diseño: Es la diferencia existente entre la presión de operación de la tubería
y de la presión externa a la que está sometida, cuando la línea se encuentra en funciona-
miento.
Presión hidrostática externa: Presión actuante sobre cualquier superficie externa de
una estructura que está sumergida en agua.
Presión Máxima de operación: Es la presión máxima a la cual el sistema de tuberías
debería de funcionar en condiciones normales de operación.
Propagación de un bucle: Situación en la que un bucle se extiende rápidamente a lo
largo de la tubería, debido a la acción de la presión hidrostática externa y al colapso local o a
cualquier otra deformación en la sección transversal.
Tolerancia por corrosión: Es la sobre dimensión que se le coloca al espesor de pared
de la tubería para compensar cualquier reducción en el mismo que pudiera producir la
corrosión (interna o externamente) durante la operación.
I. INTRODUCCIÓN
Actualmente debido a la necesidad de energía para cumplir con todas las actividades
que se llevan a cabo día a día y para mantener en funcionamiento las industrias productoras en
los diferentes países, ha sido necesario la explotación de fuentes de energía que anteriormente
lucían inalcanzables; como es el caso de los pozos de crudo o gas que se encuentran bajo el
nivel del mar.
Venezuela es uno de los países que posee grandes reservas de petróleo en sus costas,
por lo que han sido planteados proyectos de sistemas tuberías que transporten estos
hidrocarburos a plantas de tratamientos en tierra firme. Por ello resulta fundamental que se
tenga el conocimiento de los lineamientos que rigen el diseño de las tuberías costa-afuera,
para garantizar la integridad de los sistemas y verificar que las especificaciones seleccionadas
para los mismos sean las óptimas.
Para el diseño de un sistema de tuberías es necesario hacer varias evaluaciones que
permitan determinar si las características del mismo cumplen con los requerimientos
necesarios tanto mecánicos, hidráulicos y térmicos que aseguren el flujo necesario a
transportar y la integridad de la línea de transmisión. Debido a esto, deberían ser realizados,
por lo menos, dos análisis: un análisis hidráulico (aseguramiento de flujo), que compruebe
que la presión y la temperatura a lo largo de toda la tubería es la requerida para asegurar la
salida de un caudal determinado en la zona de entrega, y para verificar que no exista cambio
de fase en el fluido durante el recorrido. El segundo análisis, es un análisis mecánico, en el
cual se verifique que los esfuerzos y la estabilidad dinámica de la tubería están dentro de los
límites permisibles. La realización de estos análisis no sólo verifica que las condiciones de la
línea cumplan con las condiciones mínimas de funcionamiento, sino que también son
necesarios a la hora de optimizar el diseño.
Debido a la idea planteada anteriormente, a la gran cantidad de proyectos que posee el
estado venezolano referentes a la extracción de gas y al hecho de que una parte considerable
de las reservas gasíferas de nuestro país se encuentran en ambientes costa afuera (ver Anexo
1) se presenta la necesidad de un manual de procedimientos a seguir a la hora de realizar el
diseño mecánico de una línea de tuberías que funcione bajo estas condiciones, el cual
explique los análisis que se deben realizar y las ecuaciones que se deben usar para garantizar
1
2
• Determinar los espesores mínimos necesarios con los cuales se garantice la integridad
de la tubería bajo las condiciones de trabajo y de entorno a la que estará sometida.
• Determinar el valor de las cargas originadas por el flujo marino (oleaje y corrientes)
en la línea de tubería y precisar su influencia en el estado de esfuerzos para las
especificaciones de diseño.
• Evaluar la estabilidad de la línea en el fondo marino bajo el efecto de las cargas de
oleaje.
• Realizar un análisis de flexibilidad del gasoducto para precisar el estado de esfuerzos y
los desplazamientos a lo largo de toda la línea de transporte y comprobar que los
mismos se mantengan bajo los límites permisibles.
4
5
cionales que actúan sobre una tubería normalmente también influirán cargas por corrientes
marinas y olas.
Los criterios de evaluación de la línea de transmisión a trabajar fueron tomados de
varios códigos y prácticas recomendadas, de los cuales los más importantes son:
¾ Código ASME B31.8 (secc. VIII): Sistemas de tuberías para transmisión y
distribución de gas.
¾ Estándar Noruego costa afuera DNV OS F101: Diseño de sistemas de tuberías
submarinas.
¾ Práctica Recomendada API RP 1111: Diseño, construcción, operación y
mantenimiento de tuberías costa afuera para el transporte de hidrocarburos.
¾ Publicación: Colapso de tuberías Costa afuera (estándar AGA “Collapse of
Offshore pipeline”)
¾ Práctica recomendada Noruega DNV RP E305: Diseño para la estabilidad en el
fondo marino de tuberías Submarinas.
Estos códigos y prácticas recomendadas consideran las distintas formas de falla que
pueden ocurrir en un gasoducto sometido a condiciones costa afuera; como el estallido de
la tubería, el colapso debido a una alta presión externa, la creación de bucles a lo largo de
la línea o esfuerzos no permisibles generados por la acción de cargas externas.
Para la evaluación del diseño del sistema de tuberías se harán tres análisis:
1. Se comprobará que las presiones de diseño y las presiones externas para la línea
sean menores a los máximos permisibles según las normas;
2. Se verificará la estabilidad de la tubería para resistir las fuerzas hidrodinámicas sin
que ocurra desplazamiento horizontal; y
3. Se realizará un análisis de flexibilidad donde se evalúen los esfuerzos debido a las
cargas internas y de entorno que afectan a la línea.
Cabe destacar que los resultados obtenidos deberán ser contrastados con
evaluaciones más rigurosas antes de recomendar un diseño en particular, debido a la
complejidad del sistema.
Se estima una vida útil de la tubería de 30 años, por lo que se prevé un desgaste del
espesor de pared de 0,0625” durante este tiempo por el efecto de corrosión.
Sobre el acero se aplicará una capa de recubrimiento anticorrosivo FBE (Fusion
Bounded Epoxy) de un espesor igual a 30 mils y posteriormente se le colocará una camisa
de concreto de 4” de espesor que cumplirá la función de aumentar el peso específico de la
línea para lograr su estabilidad hidrodinámica y para disminuir el riesgo de daños causados
por cualquier cuerpo que pueda impactar con la línea (como anclas, redes para pesca de
arrastre, objetos caídos, etc).
La línea de transporte conectará el riser perteneciente a una plataforma ubicada
costa afuera con el lugar de entrega del producto en tierra, realizando un recorrido de
aproximadamente 98 Km. La tubería empezará a una profundidad de 127 metros bajo el
nivel del mar; luego comenzará a ganar altura hasta que a los 39 kilómetros de la
trayectoria se eleva 30 metros por encima de la superficie marina para atravesar una
sección terrestre que se encuentra en medio del recorrido. Posteriormente se volverá a
sumergir en el mar para alcanzar una profundidad de 53 metros y se elevará nuevamente
sobre el nivel del mar a los 96 kilómetros del recorrido para, luego, realizar los 2
kilómetros de la trayectoria que transcurren en tierra firme hasta alcanzar el punto final.
En la Figura 2.1 se muestra un ejemplo de la variación en la batimetría de una de
las alternativas para el ruteo de la línea.
20
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
-20
Profundidad (m)
-40
-60
-80
-100
-120
-140
Distancia del recorrido (Km)
8
9
3.1.4 Entrega en producción: Es el lugar donde termina la tubería submarina, puede ser
una planta de producción o una estación de almacenamiento.
En la Figura 3.1 se muestra un esquema de un sistema de tuberías sumergidas
enfocada principalmente en la tubería de transporte.
Plataforma
Riser
Tubería submarina
Pd ·D
t min = (ec. 3.1)
2·Sy·F1 ·e·T
donde:
tmin: espesor mínimo, en in
Pd: presión de diseño, en psi
Pd = Pi − Pe
Pe: presión externa, en psi
Pi: presión interna de diseño, en psi
D: diámetro nominal externo de la tubería, en in
F1: factor de diseño para el esfuerzo circunferencial, ver tabla 3.1.
Sy: esfuerzo de fluencia, en psi
e : factor de junta longitudinal obtenida de la tabla 841.115A de la norma ASME
B31.8
T: factor de temperatura de operación, se obtiene de la tabla 841.116 de la norma
b) Espesor mínimo por esfuerzo circunferencial (Norma DNV OS F101)
El espesor mínimo de pared calculado según el código DNV OS F101 puede ser
calculado despejando dicho parámetro de la expresión usada para determinar la presión de
diseño máxima en una tubería (párrafo F400 del capítulo 12).
12
Sin embargo, como dicha norma aplica el principio de los estados límites, es decir, que
se calcula una presión máxima de diseño para el límite elástico y una presión máxima para el
límite plástico, se obtendrán dos valores de espesor mínimo, no obstante, se debe seleccionar
el mayor valor de ambos.
Pd ·D
t min ≥ (límite elástico) (ec. 3.2)
2·η1 ·Sy '− Pd
Pd ·D
t min ≥ (límite plástico)
2·η1 ·Su '
−P
1,15 d
donde:
tmin: espesor mínimo, en in
Pd: presión de diseño, en psi
Pd = Pi − Pe
Pe: presión externa, en psi
Pi: presión interna de diseño, en psi
D: diámetro nominal externo de la tubería, en in
η1: factor de diseño, obtenido de la tabla 12.2 de la norma DNV OS F101
Sy’: esfuerzo de fluencia a la temperatura de trabajo, en psi
Su’: esfuerzo máximo a la temperatura de trabajo, en psi
3.2.1.2 Cálculo del espesor mínimo por propagación de bucles(3)
Otro de los criterios usados para el cálculo del espesor mínimo de la tubería es la
posibilidad de evitar la propagación de bucles sólo con las especificaciones dimensionales de
los tubos y con las propiedades mecánicas del material con que serían construidos.
El fenómeno de la propagación de bucles ocurre cuando la presión externa es lo
suficientemente elevada para lograr que dichos defectos se extiendan a lo largo de la línea
causando una falla general de la tubería en toda la longitud recorrida, debido al colapso de la
sección afectada. Para que estos defectos se propaguen en la línea se deben haber formado
previamente y deben contar con las condiciones de presión externa requerida.
Generalmente los códigos empleados para el diseño de tuberías submarinas establecen
expresiones para calcular el espesor mínimo que debe poseer una tubería para evitar que
ocurra la propagación de bucles. No obstante, las condiciones necesarias para que suceda este
fenómeno son dependientes de la gravedad del defecto geométrico que posea la tubería.
13
αfab: factor máximo de fabricación. Ver tabla 5-3 de la norma DNV OS F101
Los máximos esfuerzos longitudinales para una tubería deben ser calculados con la
siguiente fórmula:
SL = S p + Sx + SB (ec. 3.7)
En donde Sp, Sx y SB son los esfuerzos longitudinales producidos por la presión de
diseño, por las fuerzas axiales y por la flexión respectivamente, calculados de la siguiente
forma:
P⋅D
Sp = (ec. 3.8)
4t
F
Sx = a (ec. 3.9)
A
2
[(0,75ii ⋅ M i ) + (0,75io ⋅ M o ) 2 + M t ]1 / 2
2
SB = ⋅D (ec. 3.10)
2⋅ I
Siendo:
Fa: fuerza axial, en lb
A: área de la sección transversal de la tubería, en pulg2
Mi: momento de flexión en el plano, en lb·pulg
Mo: momento de flexión fuera del plano, en lb·pulg
ii: factor de intensificación de esfuerzos en el plano (apéndice E de la norma ASME
B31.8)
io: factor de intensificación de esfuerzos fuera del plano (apéndice E de la norma
ASME B31.8)
4 π ( D 4 − Di 4 )
I: inercia de la sección, en pulg I=
32 D
Di: diámetro interno, en pulg
El esfuerzo longitudinal para las líneas de tuberías y los riser debe cumplir con esta
expresión:
S L ≤ F2 ·Sy (ec. 3.11)
Donde:
Sy: resistencia mínima al límite elástico, en psi
F2: factor de diseño del esfuerzo longitudinal, ver Tabla 3.1.
16
[S H
2
− SL ⋅ SH + SL ]
2 1/ 2
≤ F3 ⋅ Sy (ec. 3.13)
donde:
SH: esfuerzo circunferencial, psi
SL: esfuerzo longitudinal, psi
En la siguiente tabla se presentan los factores de diseño F1, F2 y F3.
Tabla 3.1. Factores de diseño para tuberías costa afuera, sobre plataformas
y Risers (código ASME B31.8).
Localización F1 F2 F3
Línea de Tubería 0,72 0,80 0,90
Tuberías de plataforma y Risers 0,50 0,80 0,90
El rango de esfuerzos en una tubería debido a las cargas cíclicas originadas por la
expansión térmica, la vibración o los desplazamientos debe ser calculado como:
ME
SE = (ec. 3.14)
Z
2
M E = [(ii ⋅ M i ) + (io ⋅ M o ) 2 + M t ]1 / 2
2
Donde:
ME: momento resultante intensificado de un estado de esfuerzo a otro, en lb-pulg
Los esfuerzo cíclicos deben cumplir la siguiente relación SE ≤ SA, donde:
17
Donde:
NE: número de ciclos para el máximo esfuerzo calculado
Ni: número de ciclos asociado con el esfuerzo, Si
Si: cualquier esfuerzo calculado más pequeño que SE, en psi
ri: Si/SE
donde:
ηs: factor de diseño para límite elástico. Obtenido de las tablas C1 y C2 de la norma
DNV
18
ηu: factor de diseño para límite plástico. Obtenido de las tablas C1 y C2 de la norma
DNV
Sy’: Esfuerzo de fluencia del material a la temperatura de trabajo, psi
Su’: Esfuerzo máximo del material a la temperatura de trabajo, psi
b) Esfuerzos longitudinales
Las expresiones usadas para calcular este tipo de esfuerzos, según la norma noruega,
son las mismas que las empleadas por el código ASME B31.8 (de la ecuación 3.7 a la
ecuación 3.10) para este criterio.
Según la norma DNV los esfuerzos longitudinales no deben sobrepasar el siguiente
valor:
S l ≤ η ⋅ Sy ' (ec. 3.18)
donde:
η: factor de diseño
Sy’: Esfuerzo de fluencia del material a la temperatura de trabajo, psi
c) Esfuerzos combinados
La norma DNV de 1996 aplica el criterio de Von Mises para determinar los esfuerzos
combinados, sin embargo, en ese estándar no se desprecian la contribución de los esfuerzos
cortantes en la evaluación, como se hace cuando se aplica el código ASME B31.8, por lo
tanto, resulta la siguiente ecuación:
[
σ e = S H 2 − S L ⋅ S H + S L 2 + 3 ⋅τ 2 ]
1/ 2
(ec. 3.19)
donde:
SH: esfuerzo circunferencial, psi
SL: esfuerzo longitudinal, psi
τ: esfuerzo cortante, psi
Los esfuerzos combinados deben cumplir con el criterio descrito en la siguiente
expresión:
σ e ≤ η ·Sy ' (ec. 3.20)
donde:
η: factor de diseño
Sy’: Esfuerzo de fluencia del material a la temperatura de trabajo, psi
El valor del factor de diseño para la determinación de los esfuerzos longitudinales o
equivalentes permisibles según el código DNV son presentados en la tabla 3.2.
19
C e ⋅ U r ⋅ Dr E⋅I
Lc = (ec. 3. 21)
2π ⋅ U c Me
donde:
Lc: longitud crítica del span
Ce: condición de vínculos en los extremos
fn: frecuencia natural del span
Ur: velocidad reducida
Dr: diámetro externo de la tubería revestida
E: módulo de Young
I: módulo de inercia
Uc: velocidad de las corrientes de diseño
Me: masa efectiva.
21
donde:
Mp: masa de la tubería incluyendo el revesmiento (kg/m)
Mc: masa del contenido (kg/m)
Ma: masa añadida (kg/m)
La masa añadida es la masa de agua desplazada por la línea y se calcula basado en lo
siguiente:
π · Dr 2 · ρ
Ma = (ec. 3.23)
4
Figura 3.2. Velocidad reducida en función del número de Reynolds para oscilaciones
transversales.
Movimiento
No movimiento
Figura 3.3. Velocidad reducida en función del parámetro Ks para oscilaciones paralelas.
3) Cargas ocasionales
4) Cargas de instalación
Para cada caso de carga, se debe considerar la combinación más elevada de esfuerzos
que puedan actuar simultáneamente sobre la sección de la tubería, lo cual dependerá del caso
de estudio.
Se debe suponer en todas las secciones que las corrientes, vientos y oleajes son
igualmente probables, al menos que mediante mediciones o estudios estadísticos, se pruebe
claramente que son diferentes para cada dirección.
donde:
FL: fuerza de levantamiento por unidad de longitud actuando normal al eje de la
tubería y normal al vector de velocidad (N/m)
ρ: densidad de la masa de líquido alrededor de la tubería (N/m3)
CL: coeficiente de ascensión para el flujo en dirección normal al eje de la tubería
Us: velocidad efectiva de la ola cerca del fondo marino normal al eje de la tubería
(m/seg)
Uc: velocidad de la corriente normal al eje de la tubería (m/seg)
Dr: diámetro de la tubería incluyendo el revestimiento (m)
3.3.2.4 Variación de la flotabilidad debida a la acción del oleaje
Esta fuerza se ocasiona por la entrada y la salida de la sección de la tubería por encima
de la superficie acuática y depende de la profundidad a la que se encuentre sumergida la línea
y de la altura de la ola.
Us*Tn
Tp
d) Coeficiente de arrastre
El coeficiente de arrastre es uno de los factores usados para el cálculo de la fuerza de
arrastre ocasionada por el movimiento de un fluido alrededor de un cuerpo, este factor es
representado por el símbolo Cd que se presenta en la ecuación 3.27 y es dependiente de la
rugosidad superficial de la estructura evaluada.
Para el cálculo del coeficiente de arrastre en el estado turbulento es necesario conocer
el coeficiente de arrastre en estado estable (Cds).
Según la práctica recomendada API RP 2A (2000) cuando no se poseen datos del
coeficiente de arrastre en estado estable se puede usar un valor igual a Cds =1,1 para las
secciones de la tubería que se encuentren por debajo de la superficie marina.
Luego con el número de Keulegan-Carpenter se ingresa en la Figura 3.6 y se lee factor
amplificador para el coeficiente de arrastre por encontrarse en flujo turbulento.
Dicho número se multiplica posteriormente con el coeficiente de arrastre para flujo
estable obteniéndose el valor de Cd.
Figura 3.6. Factor amplificador del coeficiente de arrastre por el efecto estela (wake)
en función de Kc. Fuente: API RP 2A (2000).
e) Coeficiente de levantamiento
El coeficiente de levantamiento es un parámetro usado en el cálculo de la
fuerza de levantamiento. Esta fuerza actúa en sentido vertical disminuyendo el peso efectivo
de la línea y es generada por un fluido que se mueve a lo largo de un cuerpo cilíndrico que
reposa sobre una superficie.
Para determinar el coeficiente de levantamiento, se debe ingresar con el número de
Reynolds en la Figura 3.7.
31
f) Coeficiente de inercia
El coeficiente de inercia es usado para el cálculo de la fuerza inercial, carga que se
refiere al impulso transmitido por la masa de un fluido cuando impacta con una tubería; esta
fuerza es independiente de la rugosidad de la tubería, y se obtiene ingresando con el valor de
Kc en la Figura 3.8.
Us
a = 2 ⋅π (ec. 3.32)
Tu
33
Propiedades de fluido
Presión y temperatura
METODOLOGÍA Características y ubicación del yacimiento
DE DISEÑO Ruta a seguir
Sí
Determinación de tmin
Es estable la Sí
Esfuerzos tubería sobre el
No <σpermisibles Sí lecho?
Diseño
No correcto
34
Sí
Figura 4.1. Metodología para el diseño de una tubería submarina
35
Para la simulación se usó un software matricial llamado CAESAR II, en el cual fueron
introducidos los datos de la geometría de la tubería suponiendo que se adapta completamente
a la topografía del fondo marino sobre la cual se está tendiendo.
Se considera que la línea estará apoyada en casi todo el recorrido sobre el lecho
marino, siendo toda la longitud de la misma un soporte continuo que sostendrá el peso de la
tubería; sin embargo, en el software empleado no es posible colocar un soporte continuo a la
estructura, por lo que fue necesario discretizar los puntos de apoyo cada cierta distancia.
Para determinar la distancia correcta a la que deberían estar separados los soportes en
la simulación se revisaron las normas que rigen el diseño de tuberías costa afuera, pero no se
encontró un criterio que especificara la separación máxima de los puntos de apoyo; debido a
esto, se estableció una distancia entre los soportes de 40 pies y se evaluó el esfuerzo máximo
ocasionado por flexión con esta configuración, observándose que el mismo se encontraba por
debajo del 3% del esfuerzo de fluencia, para ambas especificaciones, con lo que se verificó
que no se generaría una falla en la línea por flexión.
Debido al resultado anterior, se decidió usar para la simulación una distancia entre los
apoyos de 40 pies.
Estos apoyos son infinitamente rígidos a la hora de evitar un desplazamiento vertical
negativo, pero no ofrecerán ninguna resistencia si la tubería experimenta un movimiento
vertical positivo (para representar la reacción que actúa en un cuerpo que reposa sobre una
superficie). Además de esto, los puntos de apoyo contarán con una fuerza de roce
proporcional al peso del gasoducto sumergido, con un coeficiente de roce de 0,4, lo cual
simula la fuerza de fricción ejercida por el terreno cuando la tubería intenta deslizarse sobre
éste.
Se seleccionó este valor para el coeficiente de roce por ser el más crítico (menor valor)
de los propuestos en la bibliografía 3 para tuberías que se encuentran apoyadas sobre terrenos
arcillosos, y por el hecho de que no se poseen datos acerca de este parámetro; sin embargo, se
36
debe conocer el valor real del mismo a la hora de aplicar esta metodología, ya que la misma es
altamente sensible a las variaciones de este factor.
A la hora de introducir la temperatura en el programa se dividió el recorrido de la
tubería en 5 tramos, los cuales poseían los ΔT más elevados, y se les asignó una temperatura a
cada uno. Este valor de temperatura se encuentra entre los 63 y 103°F.
Por último se introdujeron las características del oleaje y las corrientes marinas con las
que el software generó las cargas hidrodinámicas. Los datos metoceánicos son mostrados más
adelante.
Es importante aclarar que debido a que se observaron condiciones meteorológicas
diferentes antes y después de la sección de tierra que se encuentra a mitad del recorrido de la
tubería, los esfuerzos y desplazamientos para cada tramo fueron medidos usando las
circunstancias metoceánicas de cada región.
Los esfuerzos resultantes durante el análisis de flexibilidad fueron evaluados según las
normas ASME B31.8 y el código DNV OS F101.
Ubicación de Correntímetros
7 0000
6 0000
Plataforma C1
Boya oceanográfica
5 0000
4 0000
C2
Gasoducto
3 0000
Corrient.
Boya
2 0000
C3
1 0000
Cruce con
Entrega en sección
C4
tierra terrestre
0
Escala
1:1536000
-1 0000
más cercanos a la orilla para la porción de la tubería situada antes y después de la sección de
tierra ubicada a mitad del recorrido.
En cuanto a las características del oleaje se extrajo dicha información de un informe,
el cual reportaba las condiciones medidas durante un lapso de 7,5 meses, entre el 18/02 y el
30/09/07. Estos datos son reflejados en la tabla 4.2.
Tabla 4.2. Información de la altura y frecuencia del oleaje.
Estación de Medición Hmáx (m) Periodo promedio (s) Periodo máximo (s)
Boya oceanográfica 3,70 8,30 16,7
Introducción
Siguiendo la metodología indicada en la Figura 4.1 se comenzó efectuando los
cálculos para determinar el espesor mínimo requerido, con lo cual se puede comprobar que las
especificaciones seleccionadas para la línea de transporte (diámetro, espesor y material)
pueden resistir los esfuerzos generados por la presión (interna y externa) bajo las condiciones
normales de operación.
Para dicha evaluación los criterios que se consideran más importantes son la posible
falla debido a que se sobrepase el esfuerzo circunferencial o que la línea esté sometida a la
presión externa necesaria que pueda causar una propagación de bucles.
seleccionó el criterio desarrollado por la AGA (Asociación Americana de Gas) para realizar
esta evaluación.
Durante el cálculo de los espesores mínimos según el código DNV OS F101 se empleó
un factor de clase de seguridad (γSC) normal igual a 1,138, un factor de resistencia del material
(γm) de 1,15, un factor de seguridad del material (au) igual a 0,96 y un factor de diseño (η) de
0,77. Estos son los valores propuestos por el código DNV OS F101 para tuberías submarinas
diseñadas con una clasificación de seguridad normal.
Para el cálculo del espesor necesario para prevenir la propagación de bucles por
cualquiera de las dos normas es necesario conocer la presión externa máxima a la que estará
sometida la línea. Dicha presión fue determinada calculando el peso de la columna de agua a
la profundidad máxima de todo el recorrido de la tubería (127 metros), obteniéndose un valor
igual a 185,3 psi.
Los valores de espesor mínimo, calculados por las dos normas y para las dos
especificaciones propuestas de la tubería de trabajo, son presentados en la Tabla 5.1.
Tabla 5.1. Espesores mínimos por esfuerzo circunferencial y por propagación de bucles.
Criterio de cálculo del espesor mínimo Tubería de 30 in Tubería de 36 in
Espesor por esfuerzo circunferencial ASME (in) 0,45 0,52
Espesor por propagación de bucles AGA (in) 0,81 0,96
Espesor por esfuerzo circunferencial DNV (in) 0,43 0,50
Espesor por propagación de bucles DNV (in) 0,85 1,01
Al observar los espesores mínimos presentados en la Tabla 5.1 para los dos diámetros
propuestos se puede ver que el criterio que posee las mayores exigencias para la condición de
trabajo es el que evita la propagación de bucles, puesto que es el que arroja mayores valores
de espesor mínimo.
Sin embargo, es importante resaltar que el criterio del esfuerzo circunferencial es el
que debe ser cumplido imprescindiblemente a la hora de diseñar una tubería, mientras que el
criterio de propagación de bucles fue establecido de forma opcional para evaluar la necesidad
de la colocación de bloqueadores de bucles a lo largo del recorrido de la tubería. Es decir, que
si la tubería cumple con el espesor mínimo requerido por presión interna, pero posee un
espesor menor al necesario para evitar la propagación de bucles puede ser empleada esa
especificación, siempre y cuando, la línea de transmisión posea una presión de colapso por
encima a la presión externa y se coloquen bloqueadores de bucles cada cierta distancia
durante el recorrido.
41
para impedir que ocurra dicho fenómeno debería ser igual a 1,01 pulgadas, lo cual se
encuentra por encima del espesor seleccionado para la tubería; por lo tanto, según esta norma,
si se presenta una imperfección geométrica en una de las secciones de la tubería sometida a
una presión externa cercana o mayor a la considerada (185 psi) existe una alta probabilidad de
que la tubería colapse y que este defecto se extienda hasta que la presión externa lo permita.
No obstante, el hecho de que el espesor nominal no cumpla con el espesor requerido
por el criterio de propagación de bucles no indica que la tubería no puede ser empleada, ya
que existe la posibilidad de colocarle elementos ridigizadores (bloqueadores de bucles) cada
cierta distancia para evitar este tipo de fallas, donde la presión externa sea lo suficientemente
alta para causar la propagación de bucles en la línea.
En el siguiente tópico se mostrarán las presiones críticas, calculadas para cada
especificación, a partir de las cuales se debe colocar bloqueadores de bucles para evitar el
colapso de la línea de presentarse un defecto en la tubería.
Tabla 5.3. Presiones críticas para la tubería de 36 pulgadas de diámetro externo (continuación).
Presiones Críticas ASME B31.8 DNV OS F101 API RP 1111
Presión de prueba (psi) 1500 No se realiza 3076
Presión de colapso (psi) No posee criterio 731 748
Presión accidental (psi) No posee criterio 1320 2769
Presión de propagación de bucle (psi) No posee criterio 183 197
pulgadas de diámetro externo, a partir de la cual la tubería está en riesgo de colapsar de existir
una imperfección geométrica. Sin embargo, la aplicación de dichos bloqueadores dependerá
de la certificación que se desee obtener para la línea o de que tan riguroso se desee ser.
Para el caso de estudio la presión de diseño posee un valor de 1200 psi, lo cual
representa un 37 y un 45% de la presión máxima permisible, calculada según el código DNV
OS F101, para la tubería con la especificación de 30 y 36 pulgadas de diámetro externo
respectivamente.
Por lo tanto, a pesar que el código DNV OS F101 sí posee un criterio para la presión
de prueba que se debe aplicar a la línea antes de entrar en operación, dicho ensayo no se
realiza para el caso de estudio, ya que esta norma establece que cuando la tubería trabaje a
una presión de diseño menor al 75% de la presión máxima de diseño, calculada según la
norma, esta prueba no es requerida.
mínimo requerido para lograr la estabilidad hidrodinámica de una sección de la línea ubicada
a las diferentes profundidades; obteniéndose los siguientes valores:
Wmin. necesario
fs disponible = (ec. 5.1)
Wdisponible
El peso real de la línea usado para determinar el factor de seguridad disponible fue
calculado sumando algebraicamente el peso del tubo de 36 pulgadas de diámetro externo y
una pulgada de espesor, el peso del revestimiento de concreto de 4 pulgadas de espesor y la
fuerza de flotabilidad ocasionada por el agua; obteniéndose un valor de 358,46 kg/m.
También se calculó el peso de la tubería de 36 pulgadas de diámetro externo de no
presentar el revestimiento de concreto, con lo que se obtuvo que el gasoducto poseería una
flotabilidad positiva de 120,18 kg/m, por lo tanto, igual que para la tubería de 30 pulgadas de
diámetro, la colocación del revestimiento de concreto queda justificado, independientemente
de las corrientes marinas, para conseguir una flotabilidad negativa y lograr que la tubería se
mantenga apoyada sobre el lecho marino.
Es importante aclarar que para el cálculo de las fuerzas hidrodinámicas en la tubería de
36 pulgadas de diámetro externo se tomaron las mismas consideraciones que fueron hechas
para el cálculo en la tubería de 30 pulgadas.
Al observar la Tabla 5.7 se puede ver que para las secciones de la tubería que se
encuentren sometidas a condiciones metoceánicas como las registradas en los correntímetros
1, 2 y 3 se asegura, sólo con la acción de la fuerza de roce entre el terreno y el gasoducto, la
estabilidad hidrodinámica de la línea; mientras que los tramos de la tubería sobre los que
actúen condiciones como las reportadas por el correntímetro 4 no poseerán estabilidad
hidrodinámica, por lo que se observarán desplazamientos laterales de no tomarse medidas
correctivas.
Otro de los resultados que es importante mencionar es el hecho de que la estabilidad
hidrodinámica sea más difícil conseguir para la especificación de 36 pulgadas de diámetro
externo que para la de 30 pulgadas, lo cual fue observado al comparar los factores de
seguridad disponible para cada diámetro. Este hecho se debe a dos factores: 1) El peso
49
Detallando la Tabla 5.8 se observa, como lo establece la teoría, que la vorticidad que
ocasiona movimiento paralelo ocurre para longitudes de spans menores que las obtenidas para
movimiento perpendicular. Por lo tanto, será la longitud entre soportes que produce
movimiento paralelo la que se considerará como crítica, puesto que de poseer una distancia
entre los soportes igual o mayor se puede presentar fatiga en la tubería debido a la vibración
ocasionada por la vorticidad.
Al comparar los valores de la longitud crítica del span que producen vibraciones
paralelas o transversales en las dos especificaciones se observa que los valores obtenidos para
la tubería de 36 pulgadas de diámetro son mayores a los reportados para el gasoducto de 30
pulgadas de diámetro externo. Esto se debe a que con el aumento del diámetro de la tubería
50
Oeste Este
Entrega en tierra
Sur
Figura 5.1. Vista superior del gasoducto estudiado en el software empleado para el análisis
de flexibilidad. La imagen incluye la ubicación de algunos nodos.
térmica), se deben estimar los esfuerzos bajo dos condiciones de cargas: las cargas sostenidas
y las cargas de expansión.
Cuando se realiza el análisis de flexibilidad con el software CAESAR II, empleando el
código ASME B31.8, la condición de cargas sostenidas es evaluada calculando los esfuerzos
longitudinales bajo el efecto de las cargas actuantes cuando la tubería no está en
funcionamiento más el efecto de la presión interna (cargas sostenidas) y comparando dicho
valor con el máximo permisible del material.
La evaluación para la condición de cargas de expansión es diferente, ya que no se
establece un límite único de esfuerzos permisibles, sino que dicho valor dependerá del
número de ciclos de encendido y apagado a la que va a estar sometida la línea durante su vida
útil.
A continuación se presenta los resultados obtenidos en el análisis de flexibilidad para
cada una de las especificaciones, empleando los criterios de evaluación establecidos por la
norma ASME B31.8.
Es importante aclarar que la línea de transporte de gas sólo poseerá fuerza de roce que
se oponga al movimiento lateral que inducen las fuerzas hidrodinámicas en los puntos donde
ella se encuentre apoyada en el fondo marino, por lo tanto también fue de gran importancia
53
verificar que a lo largo del recorrido se observará una reacción en la dirección Y para todas
las restricciones, que indicará que la línea efectivamente descansa sobre el lecho.
En sólo uno de los puntos del recorrido se obtuvo que la restricción en Y no generaba
reacción, debido a que la tubería se elevaba del suelo 0,12 pulgadas. Este nodo era el número
10178, ubicado a unos 38.900 metros del recorrido de la línea (medidos desde la plataforma).
Este hecho es ocasionado exclusivamente por la dilatación sufrida por la línea producto de los
cambios térmicos que experimenta la misma durante el recorrido, lo cual se comprobó al
comparar los resultados obtenidos para la línea sometida sólo a cargas de expansión y
comprobar que el desplazamiento obtenido tenía el mismo valor.
El desplazamiento máximo en el eje X se presentó en el nodo número 2243 (ubicado a
7 kilómetros del inicio de la línea) alcanzando un valor de 4,52 pulgadas (11,48 centímetros)
en dirección negativa, es decir, hacia el este. Este desplazamiento también fue originado
exclusivamente por las cargas producto de la expansión térmica. El punto en el cual se
presentó este desplazamiento máximo se muestra en la Figura 5.2.
El desplazamiento máximo en el eje Z se presentó en el nodo número 3488 (ubicado a
12 kilómetro del inicio del gasoducto) alcanzando un valor de 1,58 pulgadas (4,02
centímetros) en dirección negativa, es decir, hacia el sur, debiéndose también exclusivamente
a la expansión térmica.
Plataforma
Nodo 2243
Entrega en tierra
En general para todos los puntos de la línea el esfuerzo longitudinal se encontró entre
17 y el 23% del esfuerzo máximo permisible.
A la hora de evaluar los esfuerzos ocasionados por los cambios de temperatura se debe
verificar que la tubería resista los esfuerzos cíclicos a las que va a estar sometida. Esto puede
ser analizado usando las expresiones proporcionadas por la norma ASME B31.8 en la revisión
del año 2003 (ecuación 3.14 y 3.15), la cual permite estimar la vida a fatiga de una tubería que
se encuentra sometida a cargas cíclicas ocasionadas, ya sea, por los cambios térmicos o por
las cargas externas.
55
Plataforma
Entrega en tierra
Nodo 24698
Figura 5.3. Ubicación del nodo que presentó los mayores esfuerzos por cargas sostenidas
durante la evaluación por la norma ASME B31.8.
Para poder estimar si las cargas cíclicas ocasionadas por la expansión térmica pueden
ocasionar fallas en la tubería se debe conocer la cantidad de ciclos a la que va a estar sometida
la misma para poder establecer el esfuerzo máximo permisible. Debido al hecho de que la
tubería todavía se encuentra en una fase de ingeniería básica este valor todavía no es
conocido, por lo que no es posible evaluar si existirá fatiga con las condiciones reales; no
obstante, es posible calcular el esfuerzo cíclico al que va estar sometido el gasoducto y
estimar el número de ciclos que puede soportar antes de fallar. Esto forma parte de los
resultados mostrados a continuación.
El máximo esfuerzo generado debido a las cargas por expansión térmica se presentó a
los 4 kilómetros del recorrido del gasoducto, en el nodo 1496, alcanzando un valor de 7618
56
psi. Se calculó el valor del esfuerzo máximo a la que puede estar sometido este nodo para
poseer vida infinita con respecto a los ciclos de cambios de temperatura que se puedan
presentar en la tubería, resultando 20850 psi, por lo que se puede decir que la línea presentará
vida infinita, ya que el esfuerzo existente es menor que el esfuerzo a partir del cual se
considera que ocurre fatiga.
En general los puntos que presentaron mayores esfuerzos, por las cargas expansivas,
fueron los que se encontraban entre el nodo 500 y el nodo 3488 (desde el kilómetro 0 y el
kilómetro 12 del recorrido de la línea), ya que para este tramo fue que se definió la mayor
temperatura en la simulación (103 °F), lo que originaba un mayor Δt entre la temperatura de
operación y la temperatura de instalación (definida para el programa en 70 °F) ocasionándose
los mayores esfuerzos por expansión térmica de la línea durante la condición de operación.
En la Figura 5.4 se muestra la ubicación del nodo con los mayores esfuerzos por
cargas de expansión térmica.
Plataforma
Nodo 1496
Entrega en tierra
Figura 5.4. Ubicación del nodo que presentó los mayores esfuerzos por cargas expansivas en la
especificación de 30” de diámetro, durante la evaluación por la norma ASME B31.8.
Se calculó el esfuerzo combinado para este punto resultando un valor de 19088 psi,
que equivale al 33% del esfuerzo máximo permitido (58500 psi) según ese criterio.
En la Figura 5.5 se presenta la ubicación del nodo 1745.
Plataforma
Nodo 1745
Entrega en tierra
Figura 5.5. Ubicación con mayores esfuerzos longitudinales durante la evaluación con
el código DNV OS F101 para a especificación de 30”.
No obstante, los puntos que el CAESAR II resaltaba como críticos al aplicar la norma
DNV eran los que se encontraban por encima de la superficie marina. Esto se debe a que en
esos nodos se obtenía un esfuerzo circunferencial igual a 18600 psi, lo que representa un 37%
del límite permisible para este criterio (50050 psi), por lo tanto como se obtiene una relación
de los esfuerzos circunferenciales y los permisible mayor que la obtenida con el criterio del
esfuerzo longitudinal el CAESAR II representa estos puntos como las de mayores esfuerzos.
esfuerzo longitudinal que se presenta en el recorrido. Esto se debe a que como se mencionó
anteriormente, cuando se evalúa una tubería usando la norma noruega, el programa sólo
arroja, para cada nodo, el esfuerzo (circunferencial o longitudinal) que presente la mayor
relación con su límite permisible, obteniéndose para todos los puntos del gasoducto de 36
pulgadas de diámetro externo, que la solicitación que posee las mayores exigencias de
esfuerzos es la del criterio del esfuerzo circunferencial.
De los esfuerzos obtenidos durante el análisis de flexibilidad se reflejan como los más
críticos los resultantes por el criterio del esfuerzo circunferencial para las secciones del
gasoducto que se encuentran por encima de la superficie marina, presentando un valor de
22440 psi.
Por último, se puede decir que, a pesar que el software no permite conocer los
esfuerzos longitudinales presentes en el gasoducto, se puede concluir que éstos no son los más
críticos para el diseño de la tubería de 36 pulgadas con las especificaciones propuestas, debido
a que estas solicitaciones no son la que presentan el mayor valor de la relación entre el
esfuerzo calculado y el máximo permisible.
Desplazamientos
Los desplazamientos obtenidos en el análisis de flexibilidad cuando se evalúa la
tubería usando la norma DNV OS F101 ofrecieron exactamente los mismos resultados que los
conseguidos al evaluar la línea con el código ASME B31.8. Esto se debe a que los
desplazamientos de los puntos no se derivan de la norma utilizada para el cálculo de los
solicitaciones sino que son resultados físicos que sólo dependen de las fuerzas actuantes en el
gasoducto, de la geometría del objeto sobre el que están actuando y de la resistencia que
ofrece el mismo a deformarse. En cambio, los esfuerzos calculados según los criterios
establecidos por las normas si dependen de los desplazamientos en los nodos de la línea, ya
que el método numérico empleado para resolver el problema calcula la posición final de cada
punto del modelo y a partir de allí emplea las relaciones propuestas por los códigos para el
cálculo de las solicitaciones.
Debido a la razón antes expuesta es que no se presentan resultados acerca de los
desplazamientos obtenidos durante el análisis de flexibilidad al evaluar la tubería usando la
norma noruega, puesto que se obtuvieron exactamente los mismos valores que los reportados
cuando se evaluó la línea con el código ASME B31.8.
V. CONCLUSIONES
En este trabajo se desarrolló la metodología para la evaluación del diseño de una tubería
sometida a ambientes costa afuera.
Durante este proceso se determina el espesor mínimo necesario para que la línea pueda
soportar los esfuerzos generados por la presión interna y externa, se calcula las presiones críticas
a las que pueden estar sometidas las tuberías para garantizar su integridad dependiendo de las
especificaciones seleccionadas, se determina la máxima longitud permisible entre los puntos de
apoyo para evitar que se presente el efecto de vorticidad y se evalúan los niveles de esfuerzos
originados por todas las cargas actuantes en el sistema, para verificar que los mismos se
encuentren dentro de los límites permisibles según los códigos.
Este trabajo se realizó aplicando los criterios de evaluación propuestos principalmente por
dos normas y una práctica recomendada: ASME B.31.8, DNV OS F101 y API RP 1111.
Resulta importante señalar que los resultados obtenidos al emplear esta metodología son
altamente dependientes del valor del coeficiente de roce existente entre el terreno y la tubería, ya
que la fuerza de fricción generada en los puntos de apoyo de la línea es la que limita los
desplazamientos y contrarresta las cargas originadas por las corrientes y olas, lo cual evita que
ocurra una flexión excesiva en la línea que pueda causar la falla. Debido a esto, es de suma
importancia determinar el valor exacto del coeficiente de roce para conocer el valor real de los
esfuerzos en una línea bajo este tipo de ambientes.
Considerando los casos de ejemplo del estudio, se puede concluir respecto a los resultados
obtenidos:
• El espesor de pared para las especificaciones de la tubería de 30 y 36 pulgadas de
diámetro externo garantizan la integridad de la línea para la condición de presión de diseño
del gasoducto.
• Las características de la tubería con cualquiera de los dos diámetros propuestos evita el
colapso por efecto de la presión externa siempre y cuando la línea no presente ninguna
imperfección geométrica previa.
61
• Es posible evitar el fenómeno de propagación de bucles para el gasoducto de 30 pulgadas
de diámetro externo, sólo con las especificaciones del tubo.
• Para la tubería de 36 pulgadas de diámetro externo existe discrepancia entre los códigos,
practicas recomendadas y publicaciones en cuanto a la necesidad de colocar bloqueadores
de bucles durante el recorrido de la línea.
• El revestimiento de concreto es requerido para la tubería de 30 y 36 pulgadas de diámetro
externo, tanto para conseguir la estabilidad hidrodinámica, como para lograr una
flotabilidad negativa.
• Se puede asegurar la estabilidad hidrodinámica para ambas especificaciones, en las
secciones del gasoducto ubicadas en zonas que presenten las mismas condiciones
metoceánicas que las registradas por los correntímetros 1, 2 y 3 siempre y cuando no se
presenten eventos meteorológicos extremos como tormentas o huracanes.
• Para las secciones de la tubería que se encuentren sometidas a condiciones metoceánicas
como las registradas por el correntímetro 4 se deben emplear medidas alternativas para
asegurar la estabilidad hidrodinámica.
• Una separación máxima entre dos puntos de contacto del gasoducto y la tubería de 40
pies, evita la vibración en la tubería que pueda causar sobreesfuerzos o fatiga por el efecto
de la vorticidad.
• Con el análisis de flexibilidad para la tubería de 30 pulgadas de diámetro se determinó un
desplazamiento máximo de 4,52 pulgadas hacia el este, en un punto ubicado a una distancia
de 7 kilómetros del punto de origen de la línea.
• Con el análisis de flexibilidad para la tubería de 36 pulgadas de diámetro externo se
determinó un desplazamiento máximo 4,96 pulgadas hacia el este, ubicado a 4 kilómetros
del punto de inicio del gasoducto.
• Con el análisis de flexibilidad para la tubería de 30 y 36 pulgadas de diámetro externo se
obtuvo que los esfuerzos mecánicos se encontraban dentro de los límites permisibles, según
los dos códigos de evaluación empleados, por lo tanto quedaría garantizada la integridad de
la línea bajo las condiciones normales de trabajo.
62
VI. RECOMENDACIONES
• Aplicar la metodología planteada a los casos reales que sean considerados en los
proyectos Costa Afuera en la fase de visualización y conceptualización.
• Para las otras fases de la ingeniería, los resultados obtenidos deberán ser contrastados con
evaluaciones más rigurosas antes de recomendar un diseño en particular, debido a la
complejidad del sistema.
• Para obtener resultados más exactos en el análisis de estabilidad hidrodinámica se debe
incluir el valor real del coeficiente de roce existente entre el terreno del fondo marino y la
tubería, a partir de datos de campo.
• Se debería de poseer datos de la rigidez del terreno y de la densidad del suelo con la
finalidad de poder evaluar la distancia que se hunde la línea de tuberías en el lecho marino,
lo cual influye en el efecto que tendrán las corrientes marinas sobre el gasoducto, además
de aumentar la presión externa a la cual será sometido.
• Se debe efectuar el análisis con las condiciones ambientales extremas para asegurar un
diseño óptimo. Además también se debe tener presente que los datos metoceánicos con los
que se realizó la simulación y el análisis hidrodinámico fueron tomados durante un periodo
de un año, cuando las normas para el diseño de tuberías costa afuera establecen un periodo
mínimo de recolección de datos igual a 100 años, por lo que deben efectuar los cálculos a
partir de los datos históricos y enriquecer el análisis.
63
BIBLIOGRAFÍA
2) WUITHIER, Pierre. “Generalidades sobre el refino del petróleo crudo” España. 1971.
3) GUO, Boyun; SONG, Shanhong “Offshore Pipeline” Editions Elsevier. USA. 2005.
5) MOHD. RIDZA BIN MOHD. HANIFFAH “On-Bottom stability analysis and design of
submarine pipeline” Tesis. Universiti Teknologi Malasya. Malasya. 2007.
64
REFERENCIAS
[1] GUO, Boyun; SONG, Shanhong “Offshore Pipeline” Editions Elsevier. USA. 2005.
Página 32.
[3] Det Norske Veritas: On-Bottom Stability Design of Submarine Pipeline. Practica
Recomendada E305 (1988). Párrafo 2.2.2.
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ANEXOS
ANEXO 1
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APÉNDICES
APÉNDICE A
Cálculo de las presiones críticas para la especificación de 30 pulgadas
de diámetro externo
Tabla A.1. Características de la tubería de 30 in de diámetro externo para el cálculo
de las presiones críticas
Característica Símbolo Valor
Diámetro externo (in) D 30
Espesor (in) t 0,9375
Esfuerzo de fluencia (psi) Sy 65000
Esfuerzo máximo (psi) Su 77000
Módulo de Young (psi) E 29·106
Temperatura de trabajo 103-63ºF
Módulo de Poisson ν 0,3
Ovalidad fo 0,005
Para el cálculo de las presiones críticas se usó como espesor de pared el resultado de la
resta del espesor nominal y el espesor por corrosión, para asegurar que la tubería no fallara con el
paso del tiempo por la perdida del material debido al proceso corrosivo y de esta manera
garantizar la línea durante toda la vida útil de la misma.
67
68
2 ⋅ Sy ⋅ t
Pd max
= F1 ·e·T
D
2 (65000)(0,938)
Pd max = ·0,72(1)(1) Pd = 2925 psi
30 max
Presión de Prueba
Para tuberías con clasificación de zona 1 es usada la siguiente expresión:
Pt ≥ 1,25·Pd Pt ≥ 1,25(1200) Pt ≥ 1500 psi
2 ⋅ t min 2
Pb ,s (t ) = ⋅ Sy ⋅ aU ⋅ Estado de limite elástico
D−t 3
2 ⋅ t min Su ⋅ aU ⋅ a A 2
Pb ,u (t ) = ⋅ ⋅ Estado límite de estallido
D −t 1,15 3
Para la norma DVN se usa un espesor mínimo igual al espesor nominal menos al
espesor por corrosión.
De las dos expresiones el menor resultado es obtenido de la ecuación del estado límite
de estallido
2(0,936) 77000(0,96)(0,95) 2
Pb ,u = ⋅ ⋅ Pb ,u = 4551,58 psi
30 − 1 1,15 3
Presión máxima de diseño
La presión de diseño máxima para una tubería de espesor, t, es dada por:
2·t min ·η ·Sy
pd ≤ Estado límite elástico
D−t
2 t min ·η ·Su
pd ≤ ⋅ Estado límite de máximo
1,15 D − t
donde:
η = 0,813
De la ecuación para el límite elástico se obtiene el menor valor de la presión máxima
de diseño.
2 (0,938)(0,813)(65000)
pd ≤ pd ≤ 3229,16 psi
1,15 30 − 1
69
Presión de Prueba
No se realiza por el hecho de estar trabajando a una presión de diseño menor al 75%
de la presión de diseño máxima de la línea.
Presión de Colapso
La resistencia característica para la presión de colapso (pc) debe ser calculado como:
2 2 D
( pc − pel )·( pc − p p ) = p c pel p p f o
t
Y la máxima presión externa permisible deberá cumplir con la siguiente relación:
pc
pe ≤
1,1·γ m ·γ SC
donde:
γSC = 1,138
γm = 1,15
3
2·E·t 2(2,9 ⋅10 7 )(0,9383 )
pel = 3 min 2 pel = = 1945,1 psi
D (1 − υ ) 30 3 (1 − 0,32 )
t min 0,938
p p = 2·Sy·aU ·α fab · p p = 2(65000)(0,96)(1) = 3902,1 psi
D 30
Sustituyendo estos valores en la ecuación anterior resultaría:
2 30
( pc − 1945,1)( pc − 3902,12 ) = pc (1945,1)(3902,1)(0,005)
0,938
Despejando de la expresión anterior se obtiene: pc = 1777,41 psi
Calculando la máxima presión externa permisible se obtiene que: pe ≤ 1234,68 psi
Presión Accidental
pinc = 1,10· p d pinc = 1,10(1200) Pinc = 1320 psi
Presión de propagación de bucles
El criterio de propagación de bucles es el siguiente:
2,5
⎛t ⎞
p pr = 35 ⋅ Sy ⋅ aU ⋅ α fab ⎜ min ⎟
⎝ D ⎠
2,5
⎛ 0,938 ⎞
p pr = 35(65000)(0,96)(1)⎜ ⎟ Ppr = 377,03 psi
⎝ 30 ⎠
Y la máxima presión externa permisible deberá cumplir con la siguiente relación:
p pr 377,03
pe ≤ pe ≤ pe ≤ 288,10 psi
γ m ⋅ γ SC 1,15(1,138)
70
⎛ 30 ⎞
Pb = 0,45(65000 + 77000) ln⎜ ⎟ Pb = 4124,01 psi
⎝ 28,125 ⎠
Presión de Prueba
Pt ≤ f d · f e · f t ·Pb Pt ≤ 0,90(1)(1)(4124,01) Pt ≤ 3711,61 psi
Presión máxima de diseño
Pd ≤ 0.80·Pt Pd ≤ 0,80(3711,61) Pd ≤ 2969,29 psi
Presión de Colapso
Las siguientes ecuaciones pueden ser usadas como una aproximación para calcular la
presión de colapso.
Py Pe ⎛ t ⎞ (t / D) 3
Pc = Py = 2 Sy⎜ ⎟ Pe = 2 E
2
Py + Pe
2
⎝D⎠ (1 − ν 2 )
⎛ 0,938 ⎞
Py = 2(65000)⎜ ⎟ = 4062,50 psi
⎝ 30 ⎠
(0,938 / 30) 3
Pe = 2(29·10 6 ) = 1945,08 psi
(1 − 0,32 )
4062,50(1945,08)
Pc = Pc = 1754,36 psi
4062,50 2 + 1945,082
La presión externa que actúa sobre la línea debe de cumplir con la siguiente relación:
Pext ≤ f o ·Pc Pext ≤ 0,7(1754,36) Pext ≤ 1228,05 psi
Presión accidental
Pa ≤ 0.90·Pt Pa ≤ 0,90(3711,61) Pa ≤ 3340,45 psi
Presión de propagación de bucles
El criterio de propagación de bucles es el siguiente:
2, 4 2, 4
⎡t⎤ ⎡ 0,938 ⎤
Pp = 24·Sy ⎢ ⎥ Pp = 24(65000) ⎢ Pp = 380,86 psi
⎣D⎦ ⎣ 30 ⎥⎦
Y la máxima presión externa a que puede estar sometida la línea para asegurar que no
ocurrirá este fenómeno: Pext ≥ f p ·Pp Pext ≥ 0,8(380,86) Pext ≥ 304,69 psi
71
APÉNDICE B
38
APÉNDICE C
Número de Keulegan-Carpenter
Suponiendo que la tubería no se enterró en el lecho marino, la velocidad efectiva de la
ola en el lecho marino será igual a la que siente la tubería Us* = Us.
73
2 ⋅ Us ⋅ Tu
Kc = K c = 6,102
Dr
Aceleración de las partículas
Us
a = 2 ⋅π a = 0,0613 m / s 2
Tu
Luego usando el número de Keulegan-Carpenter y el número de Reynolds se
determinaron los coeficientes de roce, inercia y levantamiento, tal y como se explicaba en el
marco teórico, resultando los siguientes valores:
Cd = 0,99
Cm = 1,87
C L = 0,85
Cálculo de las fuerzas hidrodinámicas
1
Fd = ρ ·Dr ·C d ·(U s ·cos ϑ + U c )· (U s ·cos ϑ + U c )
2
π · Dr 2
Fm = ρ · ·C m ·a·cos ϑ
4
1
FL = ρ ·Dr ·C L ·(U s ·cos ϑ + U c ) 2
2
Para el cálculo de las fuerzas hidrodinámicas se sustituyeron los parámetros necesarios
en las ecuaciones y se evaluaron en diferentes ángulos hasta conseguir el crítico (ángulo en el
que se genera el mayor valor de la ecuación 3.29). Para este caso el ángulo crítico es a los 26°.
1
Fd = 1025(0,9652 )(0,99)(0,1696·cos 26° + 0,631) 2
2
Fd = 300,7 N / m
π (0,9652) 2
Fm = 1025 (1,87)(0,0613) ⋅ cos 26°
4
Fm = 37,7 N / m
1
FL = 1025(0,9652)(0,85)(0,1696·cos 26° + 0,631) 2
2
FL = 258,2 N / m
74
APÉNDICE D
L = 73,1 m
Lc = 44,7 m