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Laboratorio de Física I Departamento Académico de

UNAMBA – Ing. de Minas Ciencias Básicas

PRACTICA DE LABORATORIO Nº 2

EQUILIBRIO ANÁLISIS DE ARMADURAS

A. OBJETIVO.

Al finalizar la práctica el estudiante estará en la capacidad:

 Aplicar correctamente las condiciones de equilibrio para el diseño y análisis de armaduras.


 Medir correctamente las dimensiones de una armadura.
 Determinar vectorialmente las fuerzas presentes sobre los nodos de una armadura.
 Determinar vectorialmente las fuerzas presentes sobre los miembros de una armadura.

B. FUNDAMENTO TEÓRICO.

Un cuerpo cualquiera se encuentra en equilibrio cuando la velocidad con la que se desplaza es


constante o en su defecto este cuerpo está en reposo relativo con respecto al observador. Bajo
estas condiciones su aceleración es igual a cero al igual que la resultante de las fuerzas que actúan
sobre él y el momento de fuerza total que se le aplica.

Existen por ende dos tipos de equilibrio que son:

Equilibrio Estático: Se da cuando el cuerpo carece de movimiento con respecto al observador,


es decir que su velocidad relativa al observador es cero.

Equilibrio Cinético: Aquí el cuerpo está en movimiento relativo al observador, pero dicho
movimiento carece de aceleración, es decir, que posee movimiento rectilíneo uniforme.

Para que un cuerpo este en equilibrio absoluto, no debe desplazarse con movimiento acelerado,
ni tampoco debe girar, este hecho, matemáticamente está dado por las dos condiciones de
equilibrio para una partícula o un cuerpo rígido dentro de un sistema inercial o dinámico, estas
condiciones son:

B.1. Primera Condición de Equilibrio. Establece que la suma vectorial de todas las fuerzas
que actúan sobre una partícula o sobre un cuerpo rígido, debe ser igual a cero.

𝑛
⃗⃗𝑖 = 0
∑𝐹
𝑖=0

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O en términos de sus componentes rectangulares

𝑛 𝑛 𝑛

∑ 𝐹𝑋 = 0 ; ∑ 𝐹𝑦 = 0 ; ∑ 𝐹𝑧 = 0 (1)
𝑖=0 𝑖=0 𝑖=0

Esta condición será suficiente para el equilibrio, si contamos con un sistema de fuerzas
concurrentes, es decir, un sistema en el que las líneas de acción de todas las fuerzas se intersecan
en solo punto común llamado punto de concurrencia.

   
En caso contrario si tenemos que las fuerzas intervinientes ( F1 , F 2 , F 3 ,........ F n. ) no suman
cero, la fuerza obtenida se denomina fuerza equivalente o resultante y está dada por

 n     
F R   F i  F 1  F 2 F 3  ........  F n. (2)
i 1

B.2. Segunda Condición de Equilibrio

Para dar esta segunda condición debemos establecer el concepto de Torque o Momento de Fuerza

( M o ). Se denomina así, a la fuerza con la que gira un cuerpo con respecto a un punto o un eje de

giro, su relación matemática es:

  
Mo  r F (3)


Donde el vector r es el vector brazo de palanca que va desde el punto de aplicación de la fuerza,

hasta el eje de giro y F es la fuerza que genera dicho giro.

La segunda condición de equilibrio establece matemáticamente que un cuerpo rígido sometido a


un sistema de fuerzas no concurrentes, se encontrará en equilibrio si la suma vectorial de los
momentos o torques que actúan sobre él es igual a cero.

n  
M
i 1
i 0 (4)

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B.3. Análisis de Armaduras

Se denomina Armadura a una estructura soportada y cargada en sus juntas, en la cual los pesos
de la barras que la conforman se ignora, siendo cada una de estas un elemento de dos fuerzas.

Para realizar un correcto análisis de armaduras, debemos seguir los siguientes pasos.

Descripción Paso 1 Paso 2


Antes de comenzar, por lo
general es necesario
Y
dibujar el diagrama de B D D
B

cuerpo libre de toda la


armadura considerada
como un solo objeto y
E
aplicar las ecuaciones de C
A
Ax
F C

equilibrio para determinar Ay F

las reacciones en los


soportes
Aísle una junta individual
pasando planos a través de
los elementos conectados.
Complete el diagrama de
cuerpo libre mostrando
Y
TAB
las fuerzas axiales en los B D

elementos. Aplique las


ecuaciones de equilibrio
∑ Fx = 0 y ∑ Fy = 0 al A E

diagrama de cuerpo libre


Ax

Ay
C
F
X Ax TAC
de la junta. Repita este
Ay
proceso para otras juntas
hasta que se hayan
determinado todas las
cargas axiales deseadas

Juntas Especiales

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Descripción Junta

Si una junta consiste en dos elementos colineales y no se aplican


cargas externas a la junta, las fuerzas axiales en los elementos
son iguales

Si una junta consiste en dos elementos no colineales y no se


aplican cargas externas a la junta, no existe fuerza axial en
ninguno de los elementos.

Si una junta consiste en tres elementos, dos de los cuales son


colineales, y no se aplican cargas externas a la junta, las fuerzas axiales
en los elementos colineales son iguales y la fuerza axial en el tercer
elemento es cero.

C. EXPERIMENTACIÓN

C.1. EQUIPOS Y MATERIALES

 01 PC con el programa Data Studio Instalado.


 01 Interface Science Workshop 750.
 02 Sensores de Fuerza con terminal para soporte por compresión.
 01 Armadura de madera.
 01 Regla graduada de 1m.
 01 Soporte universal.
 02 Pesas metálicas.

C.2. DIAGRAMAS DE INSTALACIÓN, PROCEDIMIENTO Y DATOS


EXPERIMENTALES.

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G
A

H F
A

A E
B C D

F1 F2
1

Fig.1 (Instalación de equipos para el análisis de armaduras)

PARTE I.

1) Mida la masa de la armadura.


2) Mida las masa de las pesas metálicas.
3) Mida las dimensiones de la armadura, de tal suerte que le permitan calcular los ángulos de
inclinación de los miembros en diagonal.
4) Coloque las pesas en dos nodos de la armadura.
5) Mida la distancia desde su punto de referencia hasta cada uno de los nodos donde fueron
colocadas las pesas.

PARTE II.

1) Encienda la P.C y conecte la Interface Science Work Shop 750.


2) Conecte tanto física como virtualmente los sensores de Fuerza con la interface Science Work
Shop 750.
3) Calibre los sensores de fuerza y nómbrelos como A y E.
4) Configure en DataStudio un tiempo de 10 segundos para la toma de datos y cree una tabla de
datos para las fuerzas en los sensores A y E.
5) Arme el arreglo de la Fig. 1
6) Mida la distancia desde su punto de referencia hasta cada uno de los apoyos de los sensores
de fuerza.
7) Monte la armadura sobre los dos sensores póngala en equilibrio absoluto e inicie la toma de
datos en DataStudio.

D. Observaciones experimentales

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1. ¿Cómo se deben medir los miembros de la armadura para obtener datos útiles?
2. ¿Con cuántas cifras de precisión será suficiente calibrar los sensores de fuerza?
3. ¿Es necesario medir la masa, el largo, ancho y el espesor de cada miembro de la armadura
para poder encontrar su centro de masa? ¿Por qué?

E. ANÁLISIS DE DATOS EXPERIMENTALES.

1. Determine las reacciones en los nodos A y E. Compárelas con las reacciones medidas con los
sensor de fuerza A y E por medio de la relación para el error porcentual

v𝑡 − v𝑒
𝐸% = | |
v𝑡

Considerando el dato obtenido vía los cálculos matemáticos como valor teórico v𝑡 , y como
valor experimental v𝑒 al dato obtenido con el sensor de fuerza. Explique la diferencia obtenida
en sus resultados.

2. Halle el centro de masa de la armadura.


3. Por medio de la teoría de nodos y utilizando los valores de los sensores de fuerza para las
reacciones, determine la fuerza en todos los miembros de la armadura para sostenimiento.
4. Indique si los miembros de la armadura, están en tensión y/o compresión.

F. CONCLUCIONES.
G. COMENTARIOS Y SUGERENCIAS.

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