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PRACTICA DE LABORATORIO Nº 2
A. OBJETIVO.
B. FUNDAMENTO TEÓRICO.
Equilibrio Cinético: Aquí el cuerpo está en movimiento relativo al observador, pero dicho
movimiento carece de aceleración, es decir, que posee movimiento rectilíneo uniforme.
Para que un cuerpo este en equilibrio absoluto, no debe desplazarse con movimiento acelerado,
ni tampoco debe girar, este hecho, matemáticamente está dado por las dos condiciones de
equilibrio para una partícula o un cuerpo rígido dentro de un sistema inercial o dinámico, estas
condiciones son:
B.1. Primera Condición de Equilibrio. Establece que la suma vectorial de todas las fuerzas
que actúan sobre una partícula o sobre un cuerpo rígido, debe ser igual a cero.
𝑛
⃗⃗𝑖 = 0
∑𝐹
𝑖=0
𝑛 𝑛 𝑛
∑ 𝐹𝑋 = 0 ; ∑ 𝐹𝑦 = 0 ; ∑ 𝐹𝑧 = 0 (1)
𝑖=0 𝑖=0 𝑖=0
Esta condición será suficiente para el equilibrio, si contamos con un sistema de fuerzas
concurrentes, es decir, un sistema en el que las líneas de acción de todas las fuerzas se intersecan
en solo punto común llamado punto de concurrencia.
En caso contrario si tenemos que las fuerzas intervinientes ( F1 , F 2 , F 3 ,........ F n. ) no suman
cero, la fuerza obtenida se denomina fuerza equivalente o resultante y está dada por
n
F R F i F 1 F 2 F 3 ........ F n. (2)
i 1
Para dar esta segunda condición debemos establecer el concepto de Torque o Momento de Fuerza
( M o ). Se denomina así, a la fuerza con la que gira un cuerpo con respecto a un punto o un eje de
Mo r F (3)
Donde el vector r es el vector brazo de palanca que va desde el punto de aplicación de la fuerza,
hasta el eje de giro y F es la fuerza que genera dicho giro.
n
M
i 1
i 0 (4)
Se denomina Armadura a una estructura soportada y cargada en sus juntas, en la cual los pesos
de la barras que la conforman se ignora, siendo cada una de estas un elemento de dos fuerzas.
Para realizar un correcto análisis de armaduras, debemos seguir los siguientes pasos.
Ay
C
F
X Ax TAC
de la junta. Repita este
Ay
proceso para otras juntas
hasta que se hayan
determinado todas las
cargas axiales deseadas
Juntas Especiales
Descripción Junta
C. EXPERIMENTACIÓN
G
A
H F
A
A E
B C D
F1 F2
1
PARTE I.
PARTE II.
D. Observaciones experimentales
1. ¿Cómo se deben medir los miembros de la armadura para obtener datos útiles?
2. ¿Con cuántas cifras de precisión será suficiente calibrar los sensores de fuerza?
3. ¿Es necesario medir la masa, el largo, ancho y el espesor de cada miembro de la armadura
para poder encontrar su centro de masa? ¿Por qué?
1. Determine las reacciones en los nodos A y E. Compárelas con las reacciones medidas con los
sensor de fuerza A y E por medio de la relación para el error porcentual
v𝑡 − v𝑒
𝐸% = | |
v𝑡
Considerando el dato obtenido vía los cálculos matemáticos como valor teórico v𝑡 , y como
valor experimental v𝑒 al dato obtenido con el sensor de fuerza. Explique la diferencia obtenida
en sus resultados.
F. CONCLUCIONES.
G. COMENTARIOS Y SUGERENCIAS.