PREGUNTA 1.

23

La barra AB mostrada en la figura tiene una rotación angular constante de 5rad/s y esta
avanzando hacia arriba a lo largo del eje del perno a una velocidad constante de 10m/s .
Exprese la velocidad y aceleración del punto A situado sobre la barra en términos de las
componentes cilíndricas

PREGUNTA 1.23 EN INGLES

QUESTION 1.23
The AB bar shown in the figure has a constant angular rotation of 5rad / s and is
advancing upwardly along the axis of the bolt at a constant speed of 10m / s. Express
the velocity and acceleration of the point A located on the bar in terms of the
cylindrical components
PREGUNTA 1.25

El avion A vuela describiendo un circuo horizontal de 5010m de radio con una velocidad
constante de 400 km/h y esta inclinado el angulo correcto de 20º. Un segundo , avión B vuela
horizontalmente en línea recta a la velocidad constante de 640km/h. cuando los dos aviones
distan entre si 8km, sus velocidades se situan sobre la misma recta. Utilizar el sistema de
ref4erencia XYZ ligado a A para determinar la velocidad y la aceleración de B, según se
observa desde A en ese instante:

PREGUNTA 1.25 EN INGLES

QUESTION 1.25
The airplane A flies describing a horizontal circle of 5010m radius with a constant
speed of 400 km / h and is inclined the correct angle of 20º. A second, airplane B flies
horizontally in a straight line at a constant speed of 640km / h. When the two planes
are 8km apart, their speeds are located on the same line. Use the XYZ reference
system linked to A to determine the velocity and acceleration of B, as seen from A at
that time

PREGUNTA 1.26

Una partícula se mueve con una velocidad relativa de Vo a lo largo de la periferia de un tubo
circular de radio R. mientras que el tubo esta girando con una velocidad angular **** y una
aceleración angular **** alrededor de un diámetro del tubo. Como se indica en la figura. Dado
que Vo aumenta uniformemente a razón de ***** por unidad de tiempo. Determinar la
velocidad y aceleración de la partícula en la posición indicada.

SOLUCION

Hallamos aceleración normal

Hallamos aceleración tangencial

Hallamos aceleración de coriolis

PREGUNTA 1.26 EN INGLES

QUESTION 1.26
A particle moves with a relative velocity of Vo along the periphery of a circular tube of
radius R. while the tube is rotating with an angular velocity **** and an angular
acceleration **** about a diameter of the tube. As shown in the figure. Since Vo
increases uniformly at the rate of ***** per unit time. Determine the velocity and
acceleration of the particle in the indicated position.
SOLUTION
We found normal acceleration
We find tangential acceleration
We found coriolis acceleration

PREGUNTA 1.27

Una partícula se mueve con una velocidad relativa de Vo a lo largo de la periferia de un tubo
de forma elíptica siendo a y b los semiejes mayor y menor res pectivamente . mientras que el
tubo esta girando con una velocidad angular constante**** alrededor del eje menor. Como se
indica en la figura.. Determinar la velocidad y aceleración de la partícula en la posición
indicada.

PREGUNTA 1.27 EN INGLES

QUESTION 1.27

A particle moves with a relative velocity of Vo along the periphery of an elliptically shaped tube
where a and b are the major and minor axes respectively. While the tube is rotating with a
constant angular velocity **** about the minor axis. As indicated in the figure. Determine the
velocity and acceleration of the particle in the indicated position.

PREGUNTA 1.28

Dos barras de 10 cm. De longitud OA y BD son perpendicularmente a OX, como se indica la

barra BD es paralela al eje Z. el punto medio de la barra AB es C y E es punto medio de OD.
Usando las coordenadas tangencial normal para el punto C , tomando E como origen tenemos

***********/*********

Para el movimiento del sistema alrededor de OX. Determinar la velocidad y aceleración del
punto A

Solución

Circunferencia

Sabemos que
La velocidad del punto A será

La aceleración

De

PREGUNTA 1.28 EN INGLES

QUESTION 1.28

Two bars of 10 cm. Of length OA and BD are perpendicular to OX, as indicated the bar BD is
parallel to the Z axis. The midpoint of the bar AB is C and E is mid point of OD. Using the
normal tangential coordinates for point C, taking E as origin we have

*********** / *********

For the movement of the system around OX. Determine the velocity and acceleration of point
A

solution

Circumference

We know that

The speed of point A will be

The acceleration

From

PREGUNTA 1.29

Un avión vuela con velocidad constante V describiendo una circunferencia horizontal de radio r
a una altura H calcular las componentes de su aceleración en el sistema de coordenadas
esféricas de la antena de radar localizada en O.

Solucion

La aceleración de A esta definida por la ecuación

Según el grafico y el enunciado se afirma

Siendo

Remplazando los valores de la ecuación

Luego

Según la ecuación(II) y la matriz de transformación se deduce

Luego desarrollando

PREGUNTA 1.29 EN INGLES

QUESTION 1.29

An airplane flies with constant velocity V by describing a horizontal circumference of radius r at

a height H to calculate the components of its acceleration in the spherical coordinate system of
the radar antenna located at O.

SOLUTION

The acceleration of A is defined by equation.

According to the graph and the statement is stated

Being

Replacing the values of equation

Then

According to equation (II) and the transformation matrix it follows

Then developing

PREGUNTA 3.11

un mecanismo de distribucin consta del brazo rotatorio AB y del contacto fijo C. si el brazo gira
en torno al eje fijo DA con velocidad angular constante *********y si las coodenadas del
contacto C son (6,6,12)determinar el modulo de la aceleración del extremo B del brazo de
distribución cuando pasa por el punto C.

solución

la posición del vector AB esta definido por :

la aceleración absoluta de B en función de ***es:

puesto que ***=constante

sustituyendo valores numéricos y simplificando

PREGUNTA 3.11 EN INGLES

QUESTION 3.11

A distributing mechanism consists of the rotary arm AB and the fixed contact C. if the arm
rotates about the fixed axis DA with constant angular velocity ********* and if the co-
ordinates of the contact C are (6,6 , 12) determine the acceleration modulus of the B-end of
the distribution arm as it passes through point C.

solution

The position of the vector AB is defined by:

The absolute acceleration of B as a function of *** is:

Since *** = constant

Substituting numerical values and simplifying

PREGUNTA 3.12

El motor teorico eléctrico de la fg. El árbol del rotor y el disco *** el ligado están girando en
torno al eje Z con una velocidad ********la cual crece a razón de ***** en la posición ****.
En el mismo instante ***** y crece a razón de ****. Determine la aceleración angular***del
motor en ese instante . no hay rotación en torno al eje Z.

SOLUCION

Por condiciones del problema:

La velocidad angular del sistema de coordenadas móviles esta definida por la ecuación

La velocidad angular total del rotor esta dada por

Derivando esta expresión se deduce la ecuación de ****

Donde

Además en el diagrama se observa

Sustituyendo valores numéricos en la ecuación (A)

PREGUNTA 3.12 EN INGLES

QUESTION 3.12

The theoretical electric motor of fg. The rotor shaft and the *** disk are rotated around the Z
axis with a velocity ******** which grows at the rate of ***** in the **** position. At the
same time ***** and grows at ****. Determine the angular acceleration *** of the engine at
that time. There is no rotation around the Z axis.

SOLUTION

By conditions of the problem:

The angular velocity of the mobile coordinate system is defined by Eq.

The total angular velocity of the rotor is given by

Deriving this expression deduces the equation of ****

Where

Furthermore, the diagram shows

Substituting numerical values into equation (A)

PREGUNTA 3.13
un cubo rigido de arista “a” gira alrededor de un eje perpendicular alrededor de un eje
perpendicular a dos de sus caras por el centro , con velocidad angular constante
****determinar *** y **** de la diagonal AB de una de las caras considerada como línea.

SOLUCION

Según la ecuación del movimiento relativo para las velocidades relativas de A y B se afirma.

Según el grafico y enunciado se diduce:

Remplazando II y IIIen I se obtiene

Reduciendo términos semejantes y dando valores a BA

Igualando componentes en ambos miembros

Y puesto que--------se tendrá

Luego

Resolviendo el sistema IV,V,VI,VII hallamos:

La aceleración angular será --------luego:

Pero

Luego

PREGUNTA 3.13 EN INGLES

QUESTION 3.13

A rigid hub of edge "a" rotates about an axis perpendicular about an axis perpendicular to two
of its faces by the center, with constant angular velocity **** determining *** and **** of the
diagonal AB of One of the faces considered as a line.

SOLUTION

According to the equation of relative motion for the relative velocities of A and B is stated.

According to the graph and statement it was used:

Replacing II and IIIen I is obtained

Reducing similar terms and giving values to BA

Matching components on both members

And since -------- will have

Then

Solving the system IV, V, VI, VII we find:

The angular acceleration will be -------- then:

But

Then
PREGUNTA 3.14

Determinar la velocidad angular ***de la horquilla en A de la varilla del problema ***** en las
condiciones especificadas.

SOLUCION

La velocidad será

La aceleración será

PREGUNTA 3.14 EN INGLES

QUESTION 3.14

Determine the angular velocity *** of the fork in A of the rod of the problem ***** under the
specified conditions.

SOLUTION

The speed will be

Acceleration will be

PREGUNTA 3.15

cuando el mecanismo BIELA-MANIVELA se halla en la posición indicada la corredora C tiene

una velocidad hacia debajo de 4.8m/s. determine la velocidad del punto medio M de la barra
BC y la velocidad angular de AB.

PREGUNTA 3.15 EN INGLES

QUESTION 3.15

When the CYLINDER-DRIVE mechanism is in the indicated position, the runner C has a
downward speed of 4.8m / s. Determine the velocity of the midpoint M of the bar BC and the
angular velocity of AB.

PREGUNTA 3.16

El volante rueda sin deslizar sobre una circunferencia de radio R y realiza una revolución
completa alrededor del eje vertical y con velocidad constante en un tiempo T . Determinar la
aceleración angular *** del volante y representar los conos del cuerpo y del espacio.

SOLUCION

Según el enunciado del problema se deduce

Además. Donde

Luego

Puesto que*****y********** son constantes

La velocidad angular del sistema de coordenadas móviles xyz sera:

La velociadad angular absoluta del disco sera

La aceleracion angular absoluta del disco sera

Además sabemos que

Remplazando valores en I y simplificando :

PREGUNTA 3.16 EN INGLES

QUESTION 3.16

The flywheel rolls without sliding over a circumference of radius R and performs a complete
revolution around the vertical axis and with constant velocity at time T. Determine the angular
acceleration *** of the steering wheel and represent the cones of the body and space.

SOLUTION

According to the statement of the problem it is deduced

Besides where

Then

Since ***** and ********** are constants

The angular velocity of the mobile coordinate system xyz will be:

The absolute angular velocity of the disc will be

The absolute angular acceleration of the disc will be

We also know that

Replacing values in I and simplifying: