Contenido

ABSTRACTO ..................................................................................................................................... 2
REQUISITOS DEL SISTEMA ............................................................................................................... 3
INSTALACIÓN Y CONFIGURACIÓN ................................................................................................... 3
Configurar Proxy ....................................................................................................................... 4
Instalar productos....................................................................................................................... 5
Habilitar gráficos ........................................................................................................................ 5
Tarjetas gráficas dedicadas ...................................................................................................... 5
Primeros principios ......................................................................................................................... 5
Bloques contra nodos...................................................................................................................... 6
Ejercicios del nodo .......................................................................................................................... 7
Bloques Ejercicios .......................................................................................................................... 11
Distancia de unión automática ............................................................................................. 14
Ejercicios de segmento.................................................................................................................. 17
EJERCICIOS DE TKPH EN CAMIÓN.................................................................................................. 26
EJERCICIOS DE VELOCIDAD DE CAMIONES.................................................................................... 27
IMPORTACIONES Y EXPORTACIONES ............................................................................................ 31
VALIDACIÓN DE CAMIONES .......................................................................................................... 31
EXTENSIONES ................................................................................................................................ 34
NAVEGACIÓN Y PANTALLA ............................................................................................................ 35
GUÍA DE CÁLCULO DEL TIEMPO DE CICLO .................................................................................... 41
CONFIGURACIÓN AVANZADA DEL PROYECTO .............................................................................. 43
PREGUNTAS FRECUENTES SOBRE LA CALIBRACIÓN DEL MODELO ............................................... 44
https://alastri.atlassian.net/wiki/spaces/HI34/pages/47022572/System+Requirements

ABSTRACTO
El software Haul Infinity se usa para calcular el transporte del sitio de la mina para la mejora
operativa, la programación, los estudios de factibilidad y la estimación de costos. Sus funciones de
informe incluyen tiempos de viaje, tiempos de ciclo, perfiles de elevación, perfiles de velocidad,
carga del motor y carga de combustible.
Haul Infinity se puede interconectar con los sistemas de programación para comprender los
requisitos de transporte durante la vida del proyecto, o se usa a nivel diario para optimizar las
asignaciones de camiones. Haul Infinity abarca todos los niveles de la cadena de planificación,
proporcionando una plataforma para el debate y la toma de decisiones informadas entre todos los
interesados.
¿Qué pueden hacer por usted las herramientas de análisis de red de Haul Infinity?
 Compare el rendimiento de la flota de camiones y elija la flota óptima para sus
necesidades de transporte
 Calcule los tiempos del ciclo de acarreo y los tiempos de viaje para pronosticar el número
de equipos en los planes de mina, estimando y licitando
 Diseñe y comparta diferentes diseños de carreteras para reducir las horas de equipo
durante la vida útil de la mina.
 Identifique el sobrecalentamiento de los neumáticos en los arrastres e implemente
compartimientos de estacionamiento para las limitaciones de TKPH
 Proporcione controles de acarreo diarios para reducir el exceso de camiones
 Visualmente comunicar la progresión de la mina entre los equipos de planificación y
operaciones

REQUISITOS DEL SISTEMA

La siguiente información describe los requisitos mínimos y recomendados del sistema para
ejecutar Alastri Haul Infinity.
Componente Mínimo Recomendado
Procesador Intel i5 Intel i7 x64
Memoria 4GB 8GB
Tarjeta de video Graficos dedicados de 1GB de GeForce GTX 560 Ti o
memoria Radeon HD 6950 o superior
Sistema Operativo Windows 7 x64 o superior

Se requiere un sistema
operativo de 64 bits

Prerrequisitos del software .NET 4.6.1

INSTALACIÓN Y CONFIGURACIÓN

Siga estos pasos para comenzar con los productos Alastri.

Alastri Login

Los nuevos usuarios pueden pasar a la página de licencias y hacer clic en "Registrarse como nuevo
usuario". Por favor revise su bandeja de entrada para un correo electrónico de confirmación para
finalizar su cuenta.
 Obtener licencia

Elija entre las siguientes opciones para licenciar su cuenta con los productos elegidos de
Alastri.

 Pídale a su gerente que inicie sesión como administrador de licencias y lo agregue a la licencia
de la compañía, o
 Obtenga un token de acceso de un colega e ingréselo en "Agregar nueva licencia", o
 Envíe un correo electrónico a support@alastri.com.au para obtener ayuda.

Descargar el Hub

The Hub gestiona todas las versiones y licencias de productos de Alastri. Se puede
descargar iniciando sesión en la página de licencia y presionando "Descargar Alastri Hub".
Instala el Hub

Una vez que el concentrador haya terminado la descarga, ejecute el archivo ejecutable y haga
clic en Confirmar en las solicitudes de seguridad para continuar con la instalación. Tenga en
cuenta que los productos de Alastri siempre se firmarán con "Verified Publisher: Alastri
Software Pty Ltd".

Configurar Proxy
Si se está conectando a través de un proxy de la compañía, presione "Configurar Proxy" en la
esquina inferior derecha del formulario de inicio de sesión.
 Instalar productos
En la forma principal de Hub,

1. Seleccione un artículo del menú de productos de la izquierda

2. Seleccione la última versión pública
3. Presione Instalar

Habilitar gráficos
Tarjetas gráficas dedicadas
Los productos Alastri requieren una tarjeta de gráficos dedicada por NVidia o ATI para
funcionar. Para verificar su tarjeta gráfica, vaya a Inicio de Windows> Panel de control>
Hardware y sonido> Administrador de dispositivos> Adaptadores de pantalla.

Primeros principios
Haul Infinity calcula el acarreo de la mina desde los primeros principios utilizando las
especificaciones del camión, los parámetros de carga y la ruta a través de una red de carreteras.
Esta información se recopila en tres pestañas: la pestaña Camiones, la pestaña Tiempos de ciclo y
la pestaña Red.

Camiones: Especificaciones de camiones para calcular velocidades,

retrasos y tarifas.
Tiempos de ciclo: Tipos de materiales, uso de tiempo de cargador, factores
de llenado de cubetas, condiciones de operación.
Red: Importe y edite la red de acarreo en la que se ejecutarán
los camiones.
Los ejercicios que siguen son para fines de familiarización y son deliberadamente ligeros en los
detalles. Más discusión a fondo sigue en la próxima sección.

A menos que se indique lo contrario, cada ejercicio se deriva del ejercicio anterior.

 Agregue un camión al proyecto

 Agregar datos de tiempo de ciclo
 Agregue cargas útiles para camiones
 Importar superficies
 Dibuja una red
 Definir fuentes y destinos
 Límites de velocidad y reglas de tráfico
 Consulta un Haul
 Análisis de red

Bloques contra nodos

Haul Infinity se puede configurar con nodos, bloques o una combinación de ambos.

Los nodos se deben conectar manualmente a la red. Son adecuados para modelar lances promedios,
como centroides de banco de pozo y centroides de levantamiento de volcado.

Bloquea la unión automática a la red a través del pathfinding en el banco. Las uniones automáticas
se deben anular manualmente si el usuario desea forzar una ruta en particular. Los bloques de
programación proporcionan más precisión y detalle, lo que da como resultado archivos de
exportación mucho más grandes.
¿Cómo creo bloques para Haul Infinity?

Si está utilizando MTX o Rapid Reserver, importe los bloques directamente desde los formatos
nativos. De lo contrario, puede crear sus propios archivos block3D y zip.

Reserva rápida

En Rapid Reserver vaya a Datos> Exportar> Bloques para comprimir y exportar los bloques.
Asegúrese de que se hayan establecido los nombres de nivel adecuados para que el árbol se muestre
correctamente en Haul Infinity.

MTX

Cuando calcula la base de datos principal en MTX, se crea un archivo block2D en el mismo directorio
que el modelo de programación.

Para crear su propio archivo zip para importar:

1. Pegue una lista de nombres completos en la columna B de Excel

2. Anteponga los nombres completos con. \ 3Ds \
3. Agregue los nombres completos con la extensión de archivo, como .00t
4. Escribe una fórmula lógica para crear la estructura de árbol en la columna A
5. Inserta una línea en la parte superior e ingresa "BEGIN" en la celda A1.
6. Guardar como un archivo CSV
7. Cambiar el nombre a un archivo block3D
8. Crea una carpeta llamada "3Ds" en la misma ubicación
9. Copie los archivos sólidos 3D en la carpeta 3Ds.
10. Seleccione el archivo block3D y la carpeta 3Ds y comprímalos juntos.
Ejercicios del nodo

Crear nodos en la elevación

Use esta herramienta para crear puntos de entrada para cada banco en el foso o vertedero.

Para crear nodos por elevación:

1. Navegue a la carpeta de datos \ NodesVersion de muestra.
2. Abra SampleModelWithNodes.hinf
3. Centre el pozo en la pestaña Red.
4. Pase el mouse sobre el piso del foso y lea el RL desde la barra de estado en la parte inferior
izquierda de la pantalla. Esto debería ser 1030.
5. Pase el mouse sobre la cresta de la rampa y lea el RL desde la barra de estado. Esto debería ser
1120.
6. Haga doble clic en la rampa de pit para seleccionar toda la longitud.
7. Haga clic con el botón derecho> Crear nodos en elevaciones definidas> Como salidas de
banco.

8. Ingrese el rango como <floor>, <crest>, <bench height>

9. Presione OK para continuar.

Esto creará nodos en la rampa de pozo a intervalos de seis metros entre las elevaciones 1030 y
1120.

Nomenclatura

Los nodos deben tener el mismo nombre único en todos los proyectos y documentación.
  Si está procesando una planificación, los nodos deben tener el mismo nombre que las
fuentes de programación y los destinos
 Si está interactuando con el despacho, los nodos deben tener el mismo nombre que se
les llama en el sistema de administración de flotas.

Esto significa que los nodos deben renombrarse de sus nombres predeterminados.

Para cambiar el nombre de los nodos en el panel de cuadrícula:

1. Navegue a la carpeta de datos \ NodesVersion de muestra.

2. Abra SampleModelWithNodes.hinf
3. Centre el pozo en la pestaña Red.
4. Arrastre un cuadro sobre el volcado para seleccionar todos los nodos de volcado.
5. Abra la pestaña Cuadrícula debajo de la ventana gráfica.
6. Cambiar el tipo de selección a Nodos
7. Editar nombres de nodo en la columna Nombre

Tiempo de descarga en los nodos

Todos los nodos tienen una propiedad SpotAtDumpSeconds que controla el tiempo del
vertedero en esa ubicación. Por ejemplo, el tiempo de spot en la trituradora puede ser
diferente del tiempo de spot en el volcado principal.

Establecer el tiempo de spot en la trituradora:

1. Navegue a la carpeta de datos \ NodesVersion de muestra.

2. Abra SampleModelWithNodes.hinf
3. Abra el panel Nodos en la parte inferior izquierda de la pantalla.
 4. Encuentra "Trituradora" en la lista.
5. Haga clic derecho y seleccione "Zoom a". Esto debería centrar la trituradora en la
ventana gráfica.
6. Ve al panel de propiedades en la parte inferior derecha de la pantalla.
7. Cambie los SpotAtDumpSeconds de 30 a 50 segundos.

Esto aumentará el tiempo de ciclo total del camión en veinte segundos.

Organiza los nodos por propiedad:

1. Navegue a la carpeta de datos \ NodesVersion de muestra.

2. Abra SampleModelWithNodes.hinf
3. Abra el panel Nodos en la parte inferior izquierda de la pantalla.
4. Borre los campos agrupados arrastrando cada fila en la lista de Campos disponibles.
5. Para organizar los Nodos por su tipo, arrastre "NodeType" de la lista de Campos
Disponibles a la lista Campos Agrupados.
6. Para organizar los nodos por su rampa, arrastre "Rampa" desde la lista Campos
disponibles a la lista Campos agrupados.

Crear propiedades de nodo personalizadas:

1. Vaya a Herramientas> Configuración del proyecto> Propiedades personalizadas

2. Presione el ícono verde más para agregar una nueva propiedad.
3. Cambie el nombre de la nueva propiedad a "Región" y establezca el valor predeterminado en
"Ex-Pit".
4. Presiona Ok para aceptar.
5. Arrastre un cuadro sobre el hoyo para seleccionar todos los nodos en el hoyo.
6. En el panel de propiedades, cambie la selección de "Nodos".
7. En el panel de propiedades, cambie la Región a "In-Pit"
8. Vaya al panel Nodos y arrastre región a la parte superior de los campos de grupo.

Los nodos ahora se agruparán en nodos dentro y fuera del pozo.

Ejemplo de propiedades de nodo personalizadas en paneles diferentes.

Bloques Ejercicios
Los siguientes ejercicios se enfocan en administrar bloques, conectarlos a la red y aplicar reglas de
viaje en el banco.

Para usar el panel de bloques:

1. Abra SampleModelWithBlocks.hinf desde la carpeta de datos de muestra.

2. Seleccione "mostrar bloques" desde el menú del botón superior.
 3. Abra el panel Bloques en la esquina inferior izquierda de la pestaña Red.

4. Expande el árbol de bloques.

5. Cuando hace clic en una fila en el árbol, esa fila debe ser visible temporalmente en la
ventana gráfica.
6. Cuando marca una fila en el árbol, esa fila debe estar permanentemente visible en la
ventana gráfica.
7. Cuando hace doble clic en una fila, debe centrar esos bloques en la ventana gráfica.
8. Verifique todos los bloques con el ícono verde de doble marca.
9. Desmarque todos los bloques con el ícono gris de doble marca.
10. Cambie el orden de árbol con los iconos de flecha azul.
11. Elimine una fila con el ícono de menos un rojo. (¡Esto no se puede deshacer!)
12. Elimine todos los bloques con el ícono rojo doble menos. (¡Esto no se puede deshacer!)
13. Presione el ícono del engranaje para abrir el menú de Configuración de bloques.
a. Ingrese diferentes valores para el nivel de viaje, la alineación de viaje y el tipo
de bloque.
b. Presiona Aceptar para aceptar.

Bloque une

La distancia recorrida entre un bloque y la red se denomina unión de bloque. Los bloques se
conectan automáticamente a la red a la misma elevación dentro de la distancia de
autocombinación del banco. Los usuarios pueden anular la selección de autocombinaciones según
sea necesario o agregar sus propias uniones manuales.

Bench Level Pathfinding

Cuando importa bloques en Haul Infinity, se le pedirá que establezca un Nivel de viaje en Árbol
para cada registro raíz. El nivel de viaje debe establecerse en el nivel de banco.

Haul Infinity creará una red de centroides de los bloques para encontrar el punto de entrada /
salida de rampa más cercano.

Los bloques se conectan automáticamente a la red a la misma elevación dentro de la distancia

de auto combinación del banco. Si el usuario desea limitar las conexiones que se toman,
entonces debe editar manualmente las conexiones de banco.

Bloques aislados

Después de que se hayan importado los bloques de programación, vaya al panel Bloques para
verificar si están todos conectados a la red de acarreo. Aparecerá un signo de exclamación rojo junto
a bloques aislados.
Distancia de unión automática
Los bloques pueden conectarse a cualquier carretera que pase dentro de la distancia de
autocombinación del banco. Esto permite a los camiones "saltar la brecha" entre el banco y una
carretera cercana.

La distancia de unión automática debe establecerse lo más baja posible para reducir la
cantidad de atajos que toman los camiones.

Edición de uniones

Los bloques se conectarán automáticamente a cualquier carretera que pase dentro de la

distancia de autocombinación del banco. Los usuarios pueden anular la selección de
autocombinaciones según sea necesario o agregar sus propias uniones manuales.
 Para elegir y editar uniones:
1. Abra SampleModelWithBlocks.hinf
2. Ir a Bloques> Unirse al modo de interacción
3. Ve al panel Bloques, abajo a la izquierda y selecciona el banco 1204.
4. Haga clic en un bloque. Deberías ver una conexión a la rampa.
5. Vaya a Herramientas> Configuración del proyecto> Tiempo de viaje y cambie la Distancia de
combinación automática a 200. Esto significa que los bloques podrán conectarse a cualquier
carretera que pase por su elevación con 200 metros.
6. Presione OK para aceptar. Ahora debería ver dos conexiones a la red.

7. Para elegir la unión más cercana, haga clic con el botón derecho en el bloque y seleccione
Seleccionar uniones> Usar uniones automáticas más cercanas> Usar unión más cercana.
Esto debería desactivar la conexión más larga.
8. Para seleccionar y anular la selección de uniones automáticas, haga clic con el botón
derecho en el bloque y seleccione Seleccionar uniones> Seleccionar uniones automáticas.
Esto abrirá una lista de las combinaciones disponibles, que puede activar o desactivar.
9. También podemos agregar uniones manuales eligiendo un punto de conexión en la
red. Haga clic con el botón derecho en el bloque y seleccione Elegir uniones> Agregar
unión manual.
10. Haga clic en un punto en la red para conectarse. Una nueva unión debería aparecer.
11. Para eliminar una combinación manual, haga clic derecho en el bloque y seleccione
Seleccionar uniones> Seleccionar unión manual> anule la selección de la unión
manual. La unión manual debería desaparecer.
12. Para restablecer las combinaciones predeterminadas, haga clic con el botón derecho en
los bloques y seleccione Seleccionar uniones> Agregar todas las combinaciones
automáticas
13. Ve al panel Bloques y selecciona un banco nuevo cerca del fondo del pozo.
14. Cree una unión manual con una espiral como se muestra a continuación.
15. Vaya a Herramientas> Configuración del proyecto> Max Block Pathfinding Grade y
baje el degradado.

Bloqueo de rampa
La secuencia de comandos Ramp Locking permite a los usuarios limitar las uniones
automáticas de modo que los bloques solo se conecten a las rampas que comparten una
parte o la totalidad del nombre de su árbol. Por ejemplo, todos los bloques en las Reservas
se pueden conectar a una carretera llamada "Reservas". Todos los bloques en Reserves \
Mine1 \ Pit1 pueden conectarse a una ruta llamada "Reserves \ Mine1 \ Pit1", y así
sucesivamente. Esto permite a los usuarios bloquear recortes en rampas particulares o
caminos compartidos entre colecciones de bloques.
El script de bloqueo de rampa se calcula una vez y se debe actualizar manualmente si realiza
cambios en la red. Se puede ejecutar desde Herramientas> Extensiones> Asignar
combinaciones basadas en el script de nombres de segmento.
Para aplicar el bloqueo de rampa:
1. Abra SampleModelWithBlocks.hinf
2. Haga doble clic en la rampa en el hoyo
 3. Ve al panel Propiedades y cambia el nombre de la rampa a "Depósito \ P1"
4. Haga doble clic en la rampa hacia el volcado
5. Ve al panel Propiedades y cambia el nombre de la rampa a "Volcados"
6. Vaya a Herramientas> Configuraciones> Asignar combinaciones basadas en nombres de
segmentos
7. Expande el menú Bloques en la parte inferior izquierda de la pantalla
8. Los bancos de pozos 1030 a 1120 deben ser verdes, y todo el vaciado debe ser verde.

Puede haber notado que los bancos 1132 a 1204 no se conectaron a ninguna rampa. Esto se debe a que
las carreteras que pasan cerca de esos bancos todavía tienen nombres arbitrarios. Para hacer que esos
caminos sean accesibles en general, intente cambiar el nombre a "Depositar" y ejecutar de nuevo el
script de bloqueo de rampa.

Ejercicios de segmento

Estos ejercicios ilustran las mejores prácticas para administrar segmentos en una red.

Carreteras curvas
Active las carreteras curvas yendo a Herramientas> Configuración del proyecto> General>
Carreteras curvas.

Haul Infinity interpolará esquinas curvas en las carreteras para que se necesiten menos puntos
para dibujar la red. Esto afecta el radio de la esquina y el tiempo total del ciclo.

Nombrar segmento
El panel Segmentos es donde los segmentos se pueden organizar por nombre para buscar,
ocultar y editar.

Para nombrar segmentos en la red:

1. Navegue a la carpeta de datos \ NodesVersion de muestra.

2. Abra SampleModelWithNodes.hinf
3. Centre todos los datos en la ventana gráfica.
4. Seleccionar todas las carreteras en la red
5. Ve al panel de propiedades y cambia el nombre de los segmentos a "Superficie"
6. Cuadro: selecciona todos los caminos en el pozo
7. Vaya al panel de propiedades y cambie el nombre de los segmentos a "Depósito \ P1"
8. Haga doble clic en la rampa de descarga
9. Vaya al panel de propiedades y cambie el nombre de los segmentos a "Volcados"
 Grupos de segmentos
Agrupar segmentos por nombre o fuente de datos puede hacer que sea mucho más fácil editar
e interactuar con la red más adelante, especialmente si tiene muchas rampas interminables que
cruzan a diferentes alturas.

Editar segmentos en grupos:

1. Vaya al panel Segmentos y configure los Campos agrupados en "Nombre"

2. Use las tickboxes para activar y desactivar la visibilidad.
3. Haga clic con el botón derecho> Zoom para centrar el grupo en la ventana gráfica.
4. Haga clic con el botón derecho> Seleccionar puntos coincidentes para seleccionar todos los
nodos en el foso / en el vertedero.
5. Haga clic con el botón derecho> Establecer límite de velocidad para establecer velocidades en
el pozo / en el vertedero.
6. Seleccione el grupo "Superficie" y cambie la resistencia a la rodadura en el pozo en el panel de
propiedades.

Banderas de segmento
Las banderas se usan para activar o desactivar segmentos de carretera. Puede hacer referencia
a los indicadores desde su paquete de programación para activar y desactivar las carreteras de
acuerdo con un conjunto de criterios definidos por el usuario. Esto puede incluir disponibilidad
de rampa por etapas, retrasos de calendario estacional o períodos de acceso restringido. El uso
de banderas permite a Haul Infinity enrutar de forma inteligente los camiones con una red de
transporte que puede ser dinámica a lo largo del tiempo.
Para desactivar segmentos marcados:
1. Abra el panel Banderas.
2. Desate la bandera.
Esto desactiva las carreteras que tienen esta bandera en sus propiedades.
Para aplicar una bandera a un segmento:
1. Haga clic en el segmento.
2. Marque la bandera en el panel de propiedades.
Cuando se apaga la bandera, este segmento no será transitable.
Para agregar un indicador a un archivo de programación (.csv):
1. Navegue a la carpeta de datos \ NodesVersion de muestra
2. Abra ScheduleWithNodes.csv
3. En la primera columna vacía, agregue un encabezado de columna "Ramp1Access"
4. Establecer valores en la columna a "OFF"
5. Guarde y cierre el horario
6. Navegue a la carpeta de datos \ NodesVersion de muestra.
7. Abra SampleModelWithNodes.hinf
8. Vaya al Auditor de programación y haga clic en Importar programación
9. Asigne los campos a los encabezados de las columnas, incluido el estado del indicador
"Ramp1Access".
10. Haga clic en finalizar para continuar.

Al activar los lances a través del auditor del cronograma, esos lances corresponderán a los
estados del pabellón en el cronograma.
Herramientas de gradiente
Haul Infinity tiene herramientas para dibujar segmentos en un grado específico y para aplicar
grados a los segmentos existentes.

Herramienta de dibujo de degradado

Para dibujar una rampa al diez por ciento de grado:

1. Seleccione la herramienta de dibujo

2. Establecer el modo de ajuste a triángulos

3. Establezca la herramienta Degradado al 10%

4. Mientras está en la vista de plano, dibuje un camino sobre el terreno de la superficie.

5. Presione escape para salir de la herramienta de dibujo.

6. Desactive la herramienta Degradado haciendo clic en el texto "Degradado".

 7. Gire la ventana gráfica para ver la rampa del 10%.

Use esta herramienta para dibujar rampas cuando no tenga un diseño existente para ajustar.

Información sobre herramientas y compensaciones

Al dibujar una rampa interina por el costado de un pozo o vertedero, use los consejos de
herramientas y el cuadro de diálogo de compensación para obtener los mejores resultados.

Lectura desde la información sobre herramientas:

1. Activar información sobre herramientas mouseover

2. Seleccione la herramienta de dibujo y establezca el modo de ajuste a triángulos.

3. Encuentra un lugar en la punta del vertedero y comienza a dibujar una rampa.

4. Pase el mouse sobre el siguiente nivel de banco para ver la distancia, rumbo y
gradiente. Encuentra un gradiente del 10% y continúa la rampa.

Desplazamiento por coordenadas:

1. Encuentre el siguiente punto en la rampa que tenga aproximadamente un 10% de

pendiente.

2. Mantenga el control y haga clic izquierdo para abrir el menú de coordenadas.

3. Cambia el degradado a exactamente 10%.

4. Redondea la distancia al número entero más cercano.

5. Presiona OK para continuar.

Aplicar gradiente entre puntos

Para aplicar un degradado entre puntos:

1. Mantenga el control para seleccionar dos puntos en la misma carretera.

2. Haga clic con el botón derecho> Aplicar gradiente entre puntos

3. Establezca el degradado para todos los segmentos entre los dos puntos.

Herramienta de desplazamiento vertical

La herramienta z-offset se puede utilizar para dibujar carreteras elevadas, como una ruta aérea
o un paso elevado.

Dibujar segmentos con desplazamiento vertical:

1. Establezca el modo de ajuste a triángulos.

2. Seleccione la herramienta de dibujo.

 3. Cambiar el Z-offset a 10 metros

4. Dibuja la carretera sobre la superficie topográfica.

5. Presione escape para salir de la herramienta de dibujo.

6. Desactive la herramienta z-offset haciendo clic en el texto "Z-Offset".

Mueva un punto

Para mover un punto:

1. Haga doble clic en un punto de la red.

2. Clic derecho> mover punto

3. Haga clic donde quiere mover el punto

Los puntos también se pueden mover con el atajo de teclado F.

Insertar un punto

Para insertar un punto:

1. Haga clic con el botón izquierdo en un segmento de la red

2. Clic derecho> dividir segmento aquí

Para insertar puntos a una distancia de otro punto:

1. Seleccione un punto en la red

2. Clic con el botón derecho> División de segmentos dentro de X metros de este punto

3. Introduzca una distancia, como 10 metros

Información sobre herramientas

Al dibujar una carretera, la información sobre herramientas mostrará las coordenadas, la
distancia, el rumbo y el gradiente del punto que se dibuja. Esto se puede usar para dibujar
rampas en el grado correcto sobre topo o diseños.

Para habilitar la información sobre herramientas, presione o la barra espaciadora en el

teclado.

Menú de coordenadas
Al dibujar carreteras, el menú de coordenadas acepta coordenadas absolutas, desplazamientos
relativos y desplazamientos polares.
 Para abrir el menú de coordenadas:

1. Presione el atajo de teclado (D) para comenzar a dibujar.

2. Dibuja un punto en la red.
3. Mantenga el control y haga clic para dibujar un nuevo punto.
4. El menú de coordenadas se abrirá con las coordenadas del punto cliqueado.

Resolución de la lista de errores

Haul Infinity detecta problemas en la red y los enumera en la lista de errores debajo de la
ventana gráfica. Mantenga siempre abierta la lista de errores mientras realiza cambios en la
red.

Intersección de segmentos

Los segmentos intersecantes ocurren cuando dos segmentos se cruzan entre sí dentro de una
cierta distancia. Esto puede parecer una intersección vehicular válida, pero los camiones no
podrán viajar de un segmento a otro.

Crear segmentos superpuestos:

1. Cambie el modo de ajuste a triángulos.

2. Dibuja un solo segmento sobre la superficie.
3. Dibuja un segundo segmento cruzando el primero.
4. Abra la lista de errores y busque el error "Intersección de segmentos".
5. Autofija el error.
 Puntos sin seccionar
Los puntos no seccionados se producen cuando dos puntos se encuentran a una distancia
umbral el uno del otro. Esto puede parecer una conexión de red válida, pero los camiones no
podrán viajar de un segmento a otro.

Crear puntos no secuestrados:

1. Cambie el modo de ajuste a triángulos.

2. Dibuja un solo segmento sobre la superficie.
3. Dibuja un segundo segmento paralelo al primero, casi encima de él.
4. Abra la lista de errores y encuentre el error "Puntos no activados".
5. Auttofix el error.
Punto sobre segmento

Los puntos sobre los segmentos se producen cuando un punto se encuentra dentro de una
distancia umbral de un segmento, pero no está conectado a ese segmento. Esto puede parecer
una conexión de red válida, pero los camiones no podrán viajar de un segmento a otro.

Crea un punto sobre un segmento:

1. Cambie el modo de ajuste a triángulos.

2. Dibuja un solo segmento sobre la superficie.
3. Dibuje un segundo segmento haciendo clic en el centro del primer segmento y luego
sobre el topo (crear un cruce en forma de T).
4. Abra la lista de errores y encuentre el error "El punto está a 0,0 metros de un segmento".
5. Autofija el error.

Segmentos de longitud cero

Normalmente, los segmentos de longitud cero ocurren cuando se importan datos topográficos
o redes viales que tienen puntos duplicados en ellos.

Crea un segmento de longitud cero:

1. Dibuja un segmento.
2. Cambie el modo de ajuste a puntos.
3. Seleccione el punto final> clic derecho> punto de movimiento
4. Mueva el punto final al punto de inicio. Esto crea un segmento de longitud cero.
5. Abra la lista de errores y encuentre el error "Zero Length Segment".
6. Autofija el error.

Segmentos duplicados
Se pueden producir segmentos duplicados al importar datos topográficos o redes viales que
tienen cadenas duplicadas en ellos.
Crea un segmento duplicado:

1. Cambie el modo de ajuste a triángulos.

2. Dibuja un solo segmento sobre la superficie.
3. Cambie el modo de ajuste a puntos.
4. Dibuja un segmento duplicado sobre el primero.
5. Abra la lista de errores y busque el error "Dos segmentos con ubicaciones de puntos de
inicio y finales idénticos".
6. Autofija el error.

Segmentos empinados

Los segmentos empinados se definen como caminos demasiado empinados para las curvas de
tracción y frenado del camión, o mayores que el gradiente máximo global en la Configuración
del proyecto.

Crea un segmento empinado:

1. Establezca el modo de ajuste en triángulos.

2. Establezca la herramienta Degradado al 20%
3. Dibuja una rampa sobre la superficie.
4. Presiona Aceptar para aceptar.
5. Abra la lista de errores y encuentre el error "Steep Segment".

Los segmentos empinados se deben arreglar manualmente volviendo a dibujar la rampa o

alisando los segmentos.
EJERCICIOS DE TKPH EN CAMIÓN
Los cálculos de TKPH se utilizan para mantener la temperatura del neumático dentro de los límites
seguros. Esto se calcula como una función de la carga útil y la distancia recorrida.

Ingrese Restricción de TKPH

Cada tipo de camión tendrá un límite de TKPH diferente según las llantas de la máquina.

Para crear restricciones TKPH:

1. Consulte los límites de TKPH de los neumáticos del fabricante del neumático. En este
ejemplo, ejecutaremos camiones CAT 785D con neumáticos Bridgestone 33.00R51 VRLS
E1A, con una clasificación TKPH de 603.

2. Navegue a la carpeta de datos \ NodesVersion de muestra.

3. Abra SampleModelWithNodes.hinf

4. Abra la pestaña Camiones.

5. Seleccione CAT785D de la lista de camiones.

6. Vaya al panel Parámetros de tiempo del ciclo

a. Deje la restricción Michelin en 10,000

b. Cambie la restricción de Bridgestone a 360.

Cada vez que el TKPH del neumático se eleve por encima de 360, Haul Infinity implementará un
retraso de TKPH en el tiempo del ciclo para que los neumáticos se enfríen.

Para ver el valor de TKPH en un recorrido dado:

1. Ve a la pestaña Red.

2. Encuentra el nodo fuente P1 \ R4 \ 1030 en el piso del pozo.

3. Haga clic con el botón derecho en el nodo> Mostrar ruta hacia> Cargado> LiftEntry> WD1 \
R4 \ End

4. Abra la pestaña Análisis del tiempo del ciclo.

5. Desplácese hacia abajo hasta los valores de TKPH.

6. Lea los valores de TKPH para el Eje 1 y el Eje 2.

Siempre que estos valores superen una restricción de TKPH, se implementará un retraso de TKPH.

Los valores Michelin TKPH requieren que se especifique una temperatura

ambiente.
El valor predeterminado es 32 ° C en Herramientas> Configuración del proyecto>
Tiempos de viaje
EJERCICIOS DE VELOCIDAD DE CAMIONES

Las redes de carreteras en Haul Infinity tienen velocidades predeterminadas, velocidades

señalizadas, velocidades máximas globales, velocidades de giro y velocidades de
rampa. Dondequiera que dos ajustes de velocidad entren en conflicto, se elegirá la velocidad
más baja.

Cambiar la velocidad predeterminada

Cada vez que se dibuja un nuevo segmento, se señaliza automáticamente a la velocidad

predeterminada.

Para cambiar la velocidad predeterminada de la red:

1. Vaya a Herramientas> Configuración del proyecto> General> Valores predeterminados

de red
2. Cambie la velocidad máxima a 60

Los segmentos recién dibujados ahora tendrán un límite de velocidad de sesenta kilómetros por
hora.

Límites de velocidad global

A un camión nunca se le permite viajar más rápido que su límite de velocidad global. Los límites
de velocidad globales se establecen individualmente para cada camión en la pestaña Camiones.

Para establecer límites de velocidad globales:

1. Abra SampleModelWithNodes.hinf de la carpeta de ejemplos

2. Ve a la pestaña Camiones
3. Seleccione CAT785D de la lista de camiones
4. Ir al panel Límites de velocidad
5. Establezca el límite de velocidad descargado en 40

Esto significa que incluso si coloca un letrero de 60 km / h en la red, las camionetas CAT 785D
nunca viajarán a más de 40 km / h. Por ejemplo, puede usar esto para bloquear el CAT 785 en
quinta velocidad, pero deje el CAT 777s desbloqueado.

Límites de velocidad de descenso

A un camión nunca se le permite exceder su límite de velocidad de descenso cargado o

descargado. Los límites de velocidad de descenso se establecen individualmente para cada
camión en la pestaña Camiones.
 Para establecer los límites de velocidad de descenso:

1. Abra SampleModelWithNodes.hinf de la carpeta de ejemplos

2. Ve a la pestaña Camiones
3. Seleccione CAT785D de la lista de camiones
4. Ir al panel Límites de velocidad
5. Cambie el límite de velocidad de descenso cargado a 17 km / h para gradientes
superiores al 7%

Esto puede ser útil para bloquear camiones cargados cuesta abajo en la segunda marcha o
descargar la cuarta marcha cuesta abajo, de acuerdo con las normas de seguridad y las prácticas
operativas de su sitio.

Velocidades de curva

Las velocidades de curvatura se utilizan para reducir la velocidad de los camiones en las
intersecciones y zigzag. Las esquinas se miden por el ángulo de deflexión y la distancia de
avance.

El ángulo de desviación se calcula a partir de la distancia total recorrida durante las curvas (la
"distancia de búsqueda de la esquina").

Para establecer los límites de velocidad de las curvas:

1. Abra SampleModelWithNodes.hinf de la carpeta de ejemplos

2. Ve a la pestaña Camiones
3. Ir a los límites de velocidad de curvas
4. Establezca el límite de velocidad en 10 km / h para deflexiones superiores a 80 grados
5. Ve a la pestaña Red
6. Selecciona la trituradora> Haz clic con el botón derecho> Mostrar ruta a> Pila de reserva
7. Ve a la pestaña Gráficos
8. Confirme que el camión está disminuyendo la velocidad en las esquinas.

VELOCIDAD DE TRANSFERENCIA
Las velocidades de transferencia son las velocidades a las que un camión llega y sale de un
nodo. En casi todos los proyectos esto debe establecerse en cero, ya que los camiones se
detienen lentamente en la excavadora y en el vertedero.

Si está modelando un acarreo parcial, por ejemplo, terminando en la vía de acceso a una
carretera, entonces la "Velocidad de salida cargada" y la "Velocidad de entrada descargada"
podrían establecerse en el límite de velocidad de la carretera. Tenga en cuenta que esto se
aplicará a todos los nodos en el proyecto.

Si está modelando una operación convencional de camión y pala, deje estos valores en cero.
SEÑALIZACIÓN VIAL
Una buena forma de administrar múltiples límites de velocidad y resistencias de balanceo es a
través de segmentos agrupados en el panel Segmentos.
PROPIEDADES DE VELOCIDAD DEL SEGMENTO

Cada vez que arrastra y suelta un signo en la red, las propiedades de velocidad del segmento se
actualizan. Estas propiedades están ocultas de forma predeterminada, pero se pueden habilitar
en Herramientas> Configuración del proyecto> General> Indicador de dirección del segmento.

Encontrar y Reemplazar Velocidades

Puede encontrar y reemplazar todas las instancias de un límite de velocidad en el panel

Cuadrícula, debajo de la ventana gráfica. Para hacer esto, primero debe hacer visibles las
propiedades de velocidad del segmento.

Para encontrar y reemplazar un límite de velocidad:

1. Vaya a Herramientas> Configuración del proyecto> General> marque Indicador de

dirección del segmento
2. Cuadro: selecciona todas las carreteras del proyecto
3. Vaya a la pestaña Grilla y localice las columnas ForwardMaxSpeed y BackwardMaxSpeed
4. Seleccione el valor superior en la columna
5. Mantenga presionada la tecla Mayús y la página hacia abajo para seleccionar todos los
valores en esas columnas
6. Haga clic con el botón derecho> Buscar y reemplazar
7. Ingresa la velocidad para encontrar
8. Ingrese la velocidad para reemplazarlo con
9. Presione OK para terminar
IMPORTACIONES Y EXPORTACIONES
Esta sección explica las diferentes opciones para importar y exportar activos del proyecto.

Importaciones

 Importar camiones
 Importar superposiciones
 Importar nodos
 Bloques de importación
 Horario de importación
Exportaciones

 Exportar nodos y segmentos a CSV

 Tiempos de ciclo de exportación / tiempos de viaje
 Exportar segmentos a DXF
 Exportar ciclos de acarreo a XML
 Exportar tiempos de viaje a SQLite
 Horario de exportación
 Solución de problemas de programación de exportación

VALIDACIÓN DE CAMIONES
Al configurar un nuevo proyecto, se debe tener cuidado para garantizar que las especificaciones
del camión sean precisas. Esta sección ilustra cómo verificar los hechos y solucionar problemas en
la pestaña Camiones.
Parámetros de tiempo de ciclo

Los parámetros de tiempo de ciclo están llenos de ajustes preestablecidos genéricos. Cambie el
'Punto al tiempo del cargador' y el 'Tiempo de descarga' para que coincida con el rendimiento del
sitio medido.

Restricciones de TKPH

A los camiones se les puede dar una restricción Michelin TKPH o una restricción Bridgestone
TKPH. La restricción de Michelin depende del sitio ambiental templado especificado en
Herramientas> Configuración del proyecto> Tiempo de viaje> Temperatura Michelin TKPH.

Validación del eje

Ejes Al menos un eje debe estar marcado como conducido

Tyes Debe haber al menos dos neumáticos por eje

Peso El valor mínimo de peso completo es 100 kilogramos

Los valores de peso completos se marcan como no válidos si el camión no podría subir
una pendiente de 10%

Limites de velocidad

Los límites de velocidad deben ser de al menos un kilómetro por hora.

Al establecer los límites de velocidad, es importante considerar el rendimiento en el mundo
real. Por ejemplo, un Caterpillar 785D encerrado en quinta velocidad a menudo viajará a 43 km /
h, incluso si la señalización es de 40 km / h. Es útil calibrar la red según las especificaciones del
camión y / o los datos históricos del sitio.

Curvas Rimpull y Retard

Al configurar un nuevo proyecto, las curvas de tracción y de frenado se deben comparar con las
especificaciones originales del fabricante.

Verifique dos veces que el archivo de Opentruck coincida con la especificación OEM

Tenga en cuenta que algunos tipos de camiones (CAT 785D incluidos) tienen múltiples curvas
de retardo guardadas en la pestaña de frenado. Establezca la curva de frenado a la distancia
máxima de recorrido cuesta abajo en el proyecto.

TROLLEY ASSISTED RIMPULL CURVE

Cuando un camión se desplaza a un segmento con Trolley Assist habilitado, cambia de su curva
de tracción primaria a la curva de tracción asistida por el trole (si tiene uno).

Tenga en cuenta que, mientras está en la asistencia del trole, el camión no puede usar su curva
de tracción primaria. Eso significa que la curva del trole debe tener suficiente fuerza de tracción
para acelerar el camión desde bajas velocidades.
EXTENSIONES
Ajustes de velocidad y límite

Las extensiones de ajuste del límite de velocidad multiplican por un factor todos los límites de
velocidad en la red.

Para aplicar el ajuste del límite de velocidad:

1. Abra SampleModelWithNodes.hinf desde la carpeta de muestra

2. Vaya a Herramientas> Extensiones> Factores de ajuste del límite de velocidad

3. Aplicar un factor de 85%

4. Examine los signos de velocidad en la red. Serán el 85% de su valor anterior.

Simplificar la red

La extensión de red simplificada se usa para eliminar el exceso de puntos de la red. Si el siguiente
punto está dentro de la distancia y el ángulo especificados, se eliminará de la red.

Para simplificar la red:

1. Abra SampleModelWithNodes.hinf desde la carpeta de muestra.

2. Vaya a Herramientas> Extensiones> Simplifique la red

3. Ingrese un ángulo de 10 y presione OK.

4. Ingrese una longitud de 5 y presione OK.

5. Inspeccionar la red

El tiempo de cálculo será más rápido con menos segmentos en la red.

Asignar combinaciones basadas en nombres de segmentos

Ver Bloqueo de rampa en los ejercicios de Bloques.

NAVEGACIÓN Y PANTALLA
Rejillas

Las grillas se muestran por defecto en nuevos proyectos. Se pueden mostrar presionando el texto
TOP en la brújula 3D.

Para alternar las cuadrículas, presione el ícono de la grilla en la barra de herramientas o el

atajo de teclado (G).

El tamaño de cuadrícula, el color y el etiquetado se pueden establecer en Herramientas>

Configuración del proyecto> Cuadrícula.

Fondo
Los colores de fondo de la ventana gráfica se pueden personalizar en Herramientas> Configuración
del proyecto> General> Fondo.

Etiquetas y entidades
Las propiedades de visualización de etiquetas y entidades se pueden personalizar en la pestaña
Pantalla debajo de la ventana gráfica.
Animaciones
Las animaciones de ruta y flota se pueden alternar en el menú de animaciones en la barra de
herramientas.

Vistas guardadas
Algunas veces desea guardar vistas particulares para capturas de pantalla coherentes en sus
informes.

Para guardar la vista actual, vaya al menú Ver y haga clic en "Agregar vista". La perspectiva de la
cámara se guardará para una visualización posterior.

Herramienta de captura de pantalla

La herramienta de captura de pantalla guarda la vista actual en el portapapeles para pegar en

informes o presentaciones. Las capturas de pantalla se pueden tomar con una resolución de 1x, 2x
o 5x para que siempre tenga imágenes claras y nítidas para compartir.

Apariencia y paleta del gráfico

Los colores de gráfico, bordes y fondos se pueden personalizar en Herramientas> Paleta de gráficos
y Herramientas> Aspecto de gráfico.

Pantallas múltiples

Los paneles y las pestañas se pueden arrastrar fuera de Haul Infinity y hacia una segunda pantalla
para facilitar la visualización.
Para admitir pantallas múltiples:

1. Ve a la pestaña Red
2. Seleccione y arrastre la pestaña Análisis del tiempo del ciclo en una nueva pantalla.
3. Seleccione y arrastre la pestaña Gráficos en una nueva pantalla.
4. Para acoplar las pestañas, haga doble clic en la barra de encabezado.
Temas de piel
Haul Infinity está disponible en una variedad de colores y contrastes, dependiendo de lo que se
adapte a sus gustos.

Diferentes temas están disponibles en Herramientas> Máscara. Recomendamos "Visual Studio

2013 Light" y "Metropolis Dark".

Atajos de teclado

En la parte superior de la pestaña Diseño, se encuentran las herramientas para ver y editar datos de
diseño. Desplácese sobre cada botón para ver el atajo de teclado.

Botón Atajo Acción

Esc Seleccionar

U Ventana de zoom

yo Enfocar

O Girar

PAG Pan

Ctrl + Z Deshacer

Ctrl+Y listo
Botón Atajo Acción

con Zoom seleccionado

A Zoom todo

T Vista del plan

GRAMO Alternar cuadrícula

C Tomar captura de pantalla

Copia directamente al portapapeles

METRO Medir la distancia

re Dibujar segmentos

X Despeje las rutas de transporte

visualizadas

Barra Mostrar texto de mouseover

espaciad
Muestra información de coordenadas en la
ora
pantalla cuando está en modo de dibujo.
Botón Atajo Acción

Q Ajustar a punto

la Ajustar a la superficie / modelo

y Ajustar al plano

Use el cuentagotas para seleccionar una

elevación desde una superficie / modelo

Nulo Z-Offset

Al dibujar segmentos, compensa los puntos

verticalmente en una distancia
especificada

Nulo Desplazamiento de degradado

Al dibujar segmentos, compensa el punto

en el que se hizo clic para que la calificación
especificada se mantenga desde el punto
anterior. Se recomienda dibujar en vista de
plano con esta herramienta.

Ideal para dibujar rampas provisionales.

Botón Atajo Acción

Nulo Modo Bloques

Mostrar y ocultar bloques, editar

conexiones de bloques a la red, auditar los
programas. Este comando solo funcionará
si ha importado bloques de programación.

Nulo Alternar animaciones

Estas animaciones se ejecutarán cuando se

muestre una ruta de retorno en la pantalla.

Nulo Guardar puntos de vista

Use esta herramienta para guardar en

puntos de vista para capturas de pantalla
consistentes.
GUÍA DE CÁLCULO DEL TIEMPO DE CICLO

Tiempo de carga del cargador

El Tiempo de carga del cargador es igual al Demora del primer pase agregado al tiempo total de
oscilación del cucharón. Cualquier otro retraso se convierte en parte del tiempo de inactividad del
cargador.

LoaderLoadTime = FirstPassDelay + NumPasses * BucketCycleTime

Tiempo de carga del camión

El tiempo de carga del camión excluye el primer retraso del pase y el primer balanceo del
cucharón (estos caen dentro de la cola y el tiempo).

TruckLoadTime = (NumBuckets - 1) * BucketCycleTime

Camioneta a juego

El número nominal de camiones se calcula como el tiempo de ciclo nominal dividido por el tiempo
efectivo de carga del cargador.

NominalNumTrucks = NominalTruckCycleTime / EffectiveLoaderLoadTime

EffectiveLoaderLoadTime = Min (LoaderLoadTime, TruckPayload / LoaderRateOverride)

Este número se redondea o reemplaza de acuerdo con el Método de comparación de camiones y

la Anulación de número de camión.

Tiempo de cola del camión y tiempo de carga del cargador

Si la excavadora está sobre camión, habrá tiempo de espera.

FinalQueueTime = Max (MinimumQueueTime, CalcQueueTime)

CalcQueueTime = NumTrucks * EffectiveLoaderLoadTime - NominalCycleTime

Si la excavadora está bajo transporte, habrá tiempo de inactividad del cargador.

LoaderIdleTime = NominalTruckCycleTime - NumTrucks * EffectiveLoaderLoadTime

Condiciones de operación

Los multiplicadores de condición de operación se utilizan para calcular los tiempos de oscilación
del cucharón y los tiempos de viaje del camión. ¡Tenga cuidado con las condiciones de
operación! Estos cambian los tiempos de viaje del camión y, por extensión, alteran la velocidad del
camión. Es posible hacer que un camión viaje más rápido que el límite de velocidad publicado al
reducir demasiado el tiempo de viaje.

Retraso de TKPH
Los retrasos de TKPH se calculan a partir de los pesos del eje y las velocidades del camión de
acuerdo con las fórmulas disponibles en los manuales de Michelin y Bridgestone.

Tenga en cuenta que Michelin proporciona un coeficiente de temperatura para calcular TKPH a
diferentes temperaturas. Este coeficiente a veces puede ser negativo si la velocidad de acarreo
promedio es inferior a 5 kilómetros por hora. Esencialmente esto significa que no hay retrasos de
TKPH.

Preguntas frecuentes

¿Por qué no puedo tener menos de un camión cuando uso la correspondencia teórica de
camiones?

Haul Infinity impone un límite de productividad en los camiones, de modo que un camión no
puede ser más productivo que su cargador. En otras palabras, no puede mover más toneladas de
las que están cargadas físicamente.

Un corolario de esta decisión es que hay un mínimo de un camión por lance. Si un cargador
cargara "medio camión", entonces el camión completo tendría una productividad mayor que el
cargador.

¿Por qué el tiempo de carga del camión excluye el primer pase de cubo?

El tiempo de carga del camión comienza en el instante en que se descarga el primer cucharón al
camión y termina cuando el camión comienza a alejarse. Como tal, excluye el primer retardo de la
excavadora y el primer balanceo de la cubeta (estos se vuelven parte del tiempo de cola).

¿Qué significa un valor negativo de Michelin TKPH?

Michelin proporciona un coeficiente de temperatura para calcular TKPH a diferentes

temperaturas. Este coeficiente a veces puede ser negativo si la velocidad de acarreo promedio es
inferior a 5 kilómetros por hora. Esencialmente esto significa que no hay retrasos de TKPH.

¿Por qué el tiempo de viaje cargado es el mismo independientemente de la carga útil?

Haul Infinity calcula el tiempo de recorrido aplicando la curva de tracción al peso total del eje de
datos de los ejes para los arrastres cargados, y el peso del eje vacío para los arrastres sin carga.

Si carga o sobrecarga las cargas útiles del camión en la pestaña Camiones, esto se usa para calcular
los tiempos de carga, pero no influye en el tiempo de viaje.

Si necesita calcular un tiempo de viaje exacto usando una carga útil específica o si necesita
modelar alguna cantidad de material de respaldo, modifique o agregue una nueva camioneta con
los datos corregidos del eje.

¿Cómo puede mi velocidad promedio ser mayor que mi límite de velocidad?

¡Tenga cuidado con las condiciones de operación! Estos cambian los tiempos de viaje del camión y,
por extensión, alteran la velocidad del camión. Es posible hacer que un camión viaje más rápido
que el límite de velocidad publicado al reducir demasiado el tiempo de viaje.
CONFIGURACIÓN AVANZADA DEL PROYECTO
Estas son las notas de usuario avanzadas de Configuración del proyecto. Estos números casi
siempre deben dejarse en sus valores predeterminados, y solo los debe cambiar un usuario
capacitado. Pueden tener un efecto significativo en los cálculos y la precisión de Haul Infinity.

CARGAS DEL MOTOR

El promedio de carga del motor durante el tiempo de inactividad, la detección, el vaciado y la
asistencia del trole se utilizan para calcular el consumo de combustible durante el
transporte. Estos números se pueden calibrar utilizando datos de su sistema de gestión de flotas.

ACELERACIÓN
Las fuerzas máximas de aceleración y desaceleración proporcionan un límite superior a las fuerzas
del camión, incluso si las curvas de tracción y de frenado pueden hacer más. Esto se basa en cómo
el operador "promedio" conduce el vehículo.

Por ejemplo, la aceleración máxima predeterminada es de 1.5 km / h / s. Esto significa que un

camión tardará 7 segundos en alcanzar los 10 km / h, incluso si la curva de tracción es capaz de
acelerar más.

TRACCIÓN
Las constantes de tracción se utilizan para calcular el agarre del neumático en las carreteras.

USO MÁXIMO DE RETARDADOR

El uso máximo del retardador es la cantidad de capacidad de retardo realmente utilizada durante
la operación. Esto se usa para calcular el límite de velocidad máximo desde el cual el camión
puede frenar con seguridad.

PRECISIÓN
Estos números le dicen a Haul Infinity qué tan preciso debe ser antes de ser considerado
preciso. Se usa para limitar el número de cálculos requeridos en una curva asintótica.

TAMAÑO DEL CACHÉ

El tamaño de la caché afecta cuánto se almacena en la memoria y cuánto se vuelve a calcular
durante las consultas de acarreo. Estos números no deberían tocarse a menos que lo indique un
representante de soporte de Alastri.
MÁS CONFIGURACIONES DEL PROYECTO
 Distancia de unión automática
 Colores de fondo
 Caminos curvos
 Resistencia a la rodadura predeterminada
 Velocidades predeterminadas
 Umbrales de error
 Propiedades de cuadrícula
 Grado máximo de pathfinding del bloque
 TKPH de Michelin
 Indicador de dirección del segmento
 Mostrar cálculos detallados
 Intenta regresar en la misma ruta

PREGUNTAS FRECUENTES SOBRE LA CALIBRACIÓN DEL MODELO

Cargas del motor

Herramientas> Configuración del proyecto> Tiempo de viaje> Cargas del motor

Las cargas promedio del motor para el funcionamiento en vacío, la detección, el vaciado y el
trolley asistido se pueden medir desde los sistemas de gestión a bordo del camión de acarreo
(como VIMS, KOMTRAX, etc.).

Aceleración

Herramientas> Configuración del proyecto> Tiempo de viaje> Aceleración

Los límites de aceleración se miden en "kilómetros por hora por segundo". Los valores
predeterminados se establecen en un estándar conservador y deben actualizarse a partir de
observaciones de campo.

Para medir la aceleración y desaceleración de un camión, súbase a la cabina durante varios ciclos y
mida tanto la carga como la descarga:

 Segundos de frenado fuerte de 10 km / h a estacionario,

 Segundos de aceleración dura de estacionario a 10 km / h.

Entonces la máxima aceleración / frenado será el cambio en la velocidad (10 km / h) dividido por el
tiempo (medido en segundos).

Al medir los límites de frenado, pregunte a los operadores sobre las mejores prácticas para reducir
el derrame de carga y el mantenimiento de la carretera.

Tracción

Herramientas> Configuración del proyecto> Tiempo de viaje> Tracción

El coeficiente de tracción es el porcentaje máximo del componente normal del peso del camión en
el (los) eje (s) accionado (s) que se puede usar para acelerar o desacelerar el camión. La
dependencia de frenar en la tracción aplica otro coeficiente, que especifica qué tan cerca se
acercará el conductor del camión al ralentizar. Más tracción significa que un camión puede usar
una aceleración y un frenado más rápidos sin derrapar. Si la tracción es tan baja que un camión
haría girar sus ruedas en la rampa, Haul Infinity informará un error de "segmento pronunciado".

Rimpull utilizable = Peso de la máquina * Coeficiente de tracción

retraso
Herramientas> Configuración del proyecto> Tiempo de viaje> Retardador

Aplicar los frenos con demasiada fuerza puede causar una falla prematura del freno, reducir la
esperanza de vida del neumático, aumentar los costos de mantenimiento de la carretera y / o
causar daños a los puntales al cavar baches en la superficie de la carretera. El uso máximo
predeterminado del retardador se establece en 70% como una estimación conservadora del
comportamiento operativo seguro. Considere los tipos de camionetas y los gradientes de
rampa máximos al establecer el uso máximo del retardador.
Resistencia a la rodadura
Herramientas> Configuración del proyecto> General> Valores predeterminados de red

La resistencia al rodamiento es la fuerza (como porcentaje del peso bruto del vehículo)
requerida para impulsar un vehículo a velocidad constante sobre un terreno nivelado, causado
por el neumático que sube desde la depresión creada por su propia carga.
Constantes de TKPH

Consulte las tablas de clasificación TKPH proporcionadas por el fabricante de su neumático.

Curvas de asistencia en el carro

Rimpull es la fuerza lineal total que un vehículo puede ejercer sobre el suelo. También llamado
"esfuerzo de tracción", es el par del eje dividido por la distancia desde el eje a la superficie de la
carretera.

Potencia (N * m / s) = Rimpull (N) * Velocidad (m / s)

Siga estos pasos para crear una curva de tracción asistida por trole.

 Encuentre la potencia nominal del motor del camión

 Encuentra la potencia disponible para el camión en trolley-assist
 En Haul Infinity, copie la curva Rimpull y péguelo para sobresalir
 En Excel, factorice los puntos de fuerza en la relación de k = (potencia nominal del carro) /
(energía del oem)
 Copie los puntos de datos de excel
 Péguelas en la curva de Asistencia de trole para el camión.

Tome nota cuidadosamente para usar las unidades correctas si realiza conversiones. Haul Infinity
usa kilogramos de fuerza (kgF) como la unidad predeterminada de medición de la fuerza de
tracción.
Curvas de combustible

Las curvas de combustible del camión de acarreo están digitalizadas de los manuales del
fabricante del equipo original. Las curvas de combustible en funcionamiento deben actualizarse
con mediciones de los sistemas de monitoreo a bordo de la flota.

Carriles sencillos

Haul Infinity 3.4 no admite simulaciones de tráfico. La asignación de la flota de camiones se calcula
suponiendo un flujo continuo de tráfico entre la fuente y el destino.

Los carriles individuales se pueden aproximar colocando una señal de alto en los puntos de
entrada al carril único, con un retraso igual al tiempo de espera estimado.

Para una simulación completa del tráfico de la mina, Alastri recomienda ejecutar Simio junto con
Haul Infinity. Visite www.simio.com para obtener más información acerca de la simulación de
eventos discretos.

Estudios de tiempo y movimiento

Los tiempos de ciclo de Haul Infinity se pueden calibrar con estudios de tiempo y movimiento en el
campo.

 Spot time en el cargador

 Digger swing time
 Tiempo de viaje cargado
 Spot en el momento de la descarga
 Tiempo de descarga
 Tiempo de viaje descargado

Para comparar tiempos de viaje parciales, coloque puntos de referencia en la red Haul Infinity y
subtotal el tiempo de viaje del segmento desde la pestaña Segmentos.