Universitatea Tehnica Gh.

Asachi Iasi
Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Raport Lucrare de Laborator nr. 1

Obiectiv document: Prezentare activitate si rezultate obtinute in cadrul lucrarii de Laborator Nr.
1

Lista de distributie

Nume si prenume Calitatea

Prof.Dr.Ing. Petru Dusa Titular Disciplina PTSF
Smochina Daniel Student grupa 4403 B

Intocmire si aprobare document

Aprobat Semnatura Verificat Semnatura Intocmit Semnatura

Prof.Dr.Ing. Prof.Dr.Ing. Smochina Daniel

Petru Dusa Petru Dusa

Gestiune versiuni
Vesiunea Explicatie versiune
a Versiune initiala

Smochina Daniel
PVD Intocmit 20/02/2011
C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\BCL Technologies\easyPDF
6\@BCL@8C05E101\@BCL@8C05E101.doc
Pagina 1 din 4
 Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi
Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Raport
- Data -
Lucrare Lab nr.
Subiect: Sisteme Flexibile De Fabricatie

Intocmit de: Smochina Daniel

Cuprins
1 Subiect/Obiective......................................................................................................................... 2
2 Iesiri/Rezultate ............................................................................................................................ 2
3 Concluzii...................................................................................................................................... 3
4 Probleme deschise ....................................................................................................................... 3
5 Materiale support pentru desfasurarea lucrarii ........................................................................ 3
6 Anexe ........................................................................................................................................... 4

1 Subiect/Obiective
- Cunoasterea structurii unui sistem flexibil de fabricatie ;
- Identificarea elementelor structurale ale unui sistem flexibil pe baza de catalog ;
- Stabilirea de conexiunii cu alte concepte asemanatoare dobandite la alte discipline ;
-Identificarea de sisteme flexibile asemanatoare ori mai complexe (altele decat cele din catalog) ;
-Formularea de concluzii si atasare de anexe

2 Iesiri/Rezultate
Sisteme flexibile de fabricatie.

Schema de mai jos prezinta o etapa a fabricarii unei caroserii de autovehicul , mai exact, sudarea
prin presiune in puncte a elementelor componente caroseriei cu ajutorul robotilor.Acest sistem are
structura unui sistem flexibil de fabricatie ce se compune din :
1. 4 roboti industriali pentru sudura IRB 1400, ce utilizeaza ca pistolete de sudare diferite modele
de clesti pentru sudarea prin presiune in puncte.
2. 4 unitati controller ce coordoneaza activitatea fiecarui robot.
3. 4 surse diferite de sudare ce permit efectuarea a mai multor procedee de sudare pentru fiecare
robot.
4. Panou operator uman.
5. Caroseria si elementele de sudat.
6. Conveyor .
Smochina Daniel
PVD Intocmit 20/02/2011
C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\BCL Technologies\easyPDF
6\@BCL@8C05E101\@BCL@8C05E101.doc
Pagina 2 din 4
 Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi
Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

7. Computer ce coordoneaza si verifica activitatea robotilor.

8. Post pentru controlul sudurii.
9. Dispozitiv filmare si verificare a sudurilor .
10. Computer principal.
11. Computer insarcinat cu verificarea sudurilor.

3 Concluzii
Toate operatiile de sudare s-au efectuat conform planului de executie a caroseriei.
Calitatea sudurilor fiind buna si timpii de lucru foarte scurti.Efectuarea operatiilor de sudare dificil de
realizat manual datorita pozitie si locurilor greu de accesat .

4 Probleme deschise
Manevrarea robotilor se face cu ajutorul unui software special (robot studio) din computerul ce
controleaza activitatea sistemului.
Legatura computer – controller asigura transpunerea comenzilor date de operatorul uman in limbajul
robotilor.

5 Materiale support pentru desfasurarea lucrarii

Cursul de PTSF.

Smochina Daniel
PVD Intocmit 20/02/2011
C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\BCL Technologies\easyPDF
6\@BCL@8C05E101\@BCL@8C05E101.doc
Pagina 3 din 4
 Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi
Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

6 Anexe

Sistem flexibil ce utilizeaza 2 roboti pentru mutarea si asezarea pieselor si o masina unealta.

Smochina Daniel
PVD Intocmit 20/02/2011
C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\BCL Technologies\easyPDF
6\@BCL@8C05E101\@BCL@8C05E101.doc
Pagina 4 din 4