Accepted Manuscript

Title: Interoperable Internet-of-Things Platform for Smart

Home System using Web-of-Objects and Cloud

Authors: Asif Iqbal, Farman Ullah, Hafeez Anwar, Kyung Sup

Kwak, Muhammad Imran, Waseef Jamal, Atta ur Rahman

PII: S2210-6707(17)31337-9
DOI: https://doi.org/10.1016/j.scs.2018.01.044
Reference: SCS 957

To appear in:

Received date: 4-10-2017

Revised date: 23-1-2018
Accepted date: 23-1-2018

Please cite this article as: Iqbal, Asif., Ullah, Farman., Anwar, Hafeez., Kwak,
Kyung Sup., Imran, Muhammad., Jamal, Waseef., & Rahman, Atta ur., Interoperable
Internet-of-Things Platform for Smart Home System using Web-of-Objects and
Cloud.Sustainable Cities and Society https://doi.org/10.1016/j.scs.2018.01.044

This is a PDF file of an unedited manuscript that has been accepted for publication.
As a service to our customers we are providing this early version of the manuscript.
The manuscript will undergo copyediting, typesetting, and review of the resulting proof
before it is published in its final form. Please note that during the production process
errors may be discovered which could affect the content, and all legal disclaimers that
apply to the journal pertain.
   

    Article 

Interoperable Internet‐of‐Things Platform for Smart 
Home System using Web‐of‐Objects and Cloud   
 
Asif Iqbal1, Farman Ullah2, Hafeez Anwar2, Kyung Sup Kwak1, Muhammad Imran3, Waseef Jamal4, Atta ur 
Rahman4 
 

1 Department of Information and Communication Engineering, Inha University, Incheon, South Korea 
2 Department of Electrical Engineering, COMSATS Institute of Information Technology, Attock, Pakistan 

T
3 Department of Computer Science, Sarhad University of Science & IT, Peshawar, Pakistan 

4 Institute of Management Sciences, Peshawar, Pakistan 

IP
 
E‐mail: asifsoul@gmail.com; farmankttk@ciit‐attock.edu.pk; hafeez.anwar@ciit‐attock.edu.pk; 
kskwak@inha.ac.kr; imran.csit@suit.edu.pk; waseefjamal@imsciences.edu.pk; 

R
attaurrahman@imsciences.edu.pk 
 

SC
Highlights of the Paper 
 
U
‐Proposed an interoperable and flexible internet‐of‐things platform for smart home 
N
system using web‐of‐objects and cloud infrastructure 
‐Provided  Raspberry PI  based  gateway  for  interoperability  among  various  legacy 
A
home appliances, different communication technologies, and protocols. 
M

‐ RESTful based smart home system to assign a unique URIs to each sensor data and 
an actuator event to reduce the processing at the webserver   
‐ Provided the cloud server for smart homes’ to store the homes’ data due to low storage capabilities 
D

at a gateway and providing the data for various application’s service providers and analysis 
TE
EP
CC
A
 

Abstract: Recent advancements in the Internet, web and communication technologies cut across 
many areas of modern‐day living and enabled interconnection of every physical object, including, 
sensors and actuators. Web‐enabled smart objects empower innovative services and applications for 
different domains and improve utilization of resources. In this paper, we propose an interoperable 
Internet‐of‐Things  (IoTs)  platform  for  a  smart  home  system  using  a  Web‐of‐Objects  (WoO)  and 
cloud  architecture.  The  proposed  platform  controls  the  home  appliances  from  anywhere  and  also 
provides  the  homes’  data  in  the  cloud  for  various  service  providers’  applications  and  analysis. 
Firstly, we proposed a Raspberry PI based gateway for interoperability among various legacy home 
appliances,  different  communication  technologies,  and  protocols.  Secondly,  we  bring  the  smart 

T
home  appliances  to  the  web  and  make  it  accessible  through  the  Representational  State  Transfer 
(REST/RESTful) framework. Thirdly, we will provide the cloud server for smart homes’ to store the 

IP
homes’  data  due  to  low  storage  capabilities  at  a  gateway  and  provide  the  data  for  various 
application’s service providers and analysis. In the proposed smart home platform, we implement a 

R
water‐tank control using Zigbee communication, an automatic door security using a normal camera 

SC
as an IP camera, and provide web connectivity to different home devices for web‐based controlling. 
We aim to reduce the human intervention, secure access control to home devices from anywhere, 
provide smart homes data for application services as well as for analysis, and improve the utilization 
of resources. 
U
N
Keywords: Internet‐of‐Things; Web‐of‐Objects; Smart home; RESTful; Raspberry PI; Gateway
A
 
 
M

1. Introduction 

The advancements in Internet and web technologies provide a platform to users to create and 
D

consume  information.  In  last  decade,  the  research  has  focused  on  the  connectivity  of  all  physical 
TE

objects and information environment to the Internet for enabling a user to access and control things 
from anywhere and at any time. This revolution coined the term’s Internet of Things (IoTs) [1] and 
the Internet of Everything (IoE) [2]. IoTs and IoE make smaller objects or things more intelligent and 
EP

more  connected,  to  perform  complex  tasks.  The  IoT  is  rapidly  gaining  ground  in  service  and 
application  of  latest  wireless  and  wire  communications.  Also,  the  IoT  is  a  dynamic  and  adaptive 
CC

global information network of a home or a city composed of Internet‐connected things and objects, 
such as sensors, actuators, Auto‐IDs, radiofrequency identifications and physical objects, as well as 
other  organizations  and  smart  devices  that  are  becoming  a  vital  element  of  the  Internet  [4]. 
A

However, they lack standardization at the application level. Web of Objects (WoOs) [3] objectifies 
and virtualizes the assorted real‐world objects to support intelligent features by representing them 
as  Web  resources,  which  can  be  accessed  using  lightweight  Application  Programming  Interface 
(APIs) based on the Representational State Transfer (REST) principles [5] [6]. To efficiently utilize the 
resources  in  a  smart  home  environment,  the  entire  home  devices  should  be  interconnected  and 
provide  connectivity  to  the  end  user  in  order  to  control  it  from  anywhere  and  anytime.  IoT  is 
converting the smart cities and smart homes from hype into reality. A smart home is the basic and 
 

major building block of implementing the smart cities [7]. In this paper, we suggest an interoperable 
IoTs  platform  for  home  devices  control  using  the  WoOs  concepts.  Fig.1  shows  the  conceptual 
overview of the smart home control using WoOs and cloud. The proposed architecture framework 
provides the interoperability among various legacy devices and brings the home appliances on the 
Web so that we can control any device from anywhere.   

T
R IP
SC
U
N
A

 
M

Figure 1. Conceptual Overview of Smart Home System Using Web‐of‐Objects and Cloud 

In 1990, the phrase smart home was first coined. The survey reported by [8] stated that users 
D

had shown a positive perception of the smart home technologies aligned to their requirements such 
as managing energy use, control of the domestic environment, and improving security. This positive 
TE

perception confirms a strong market potential for smart home technologies. The technological trends 
of  IoTs  and  WoTs  show  that  the  next‐generation  smart  home  environment  will  be  ubiquitous, 
EP

pervasive,  and  perceptual.  The  pervasive  systems  without  user  interaction  support  will  not  exist, 
and the system which is difficult to use, obtrusive and subject to risks, will not be used by users [9]. 
Smart  home embeds  computing  capabilities,  networking, and  telecommunication interfaces  in  the 
CC

home  appliances  in  order  to  facilitate  everyday  life.  The  smart  home  environment  comprises 
sensors, actuators,  interfaces, and  appliances  networked  together  to  provide  localized and remote 
control of the environment. Sensing and monitoring of environment include temperature, humidity, 
A

light, and motion. Environment control such as heater and fan ON/OFF control is provided by the 
actuator  having  dedicated  hardware  interfaces  and  computing  capabilities.  Localized  control  is 
provided  by  Bluetooth  and  remotely  access  through  WiFi.  In  this  paper,  we  propose  web‐based 
control  using  Hypertext  Transfer  Protocol  (HTTP)  and  Representational  State  Transfer  (RESTful) 
framework for water pump/tank control through Zigbee communication, door control using motion 
sensor  and  converting  a  normal  camera  as  an  IP‐based  camera,  temperature  and  humidity  based 
exhaust fan control, various power plugs control for lights, fans and air conditioners.   
 

In a smart home ubiquitous environment, the heterogeneous sensing devices and the service’s 
applications  that  use  the  sensor  data  often  join  or  leave  the  network  environment.  The  RESTful 
architecture enables interoperability in Smart Home Web of Objects Architecture (SWOA). RESTful 
is flexible to equip more diverse heterogeneous devices, resources and communication protocols to 
improve  user  satisfaction [10]. REST architecture leverages  the  integration  of  devices in  the  smart 
home environment and is more appropriate for resource‐constrained, ad‐hoc environments as it is a 
simple  and  flexible  protocol  that  guarantees  loose‐coupling  of  resources.  REST  architecture  style 
based  applications  and  services  can  coexist  and  interoperate  with  legacy  systems  such  as  Simple 

T
Object  Access  Protocol  (SOAP)  based  interfaces.  In  this  paper,  we  provide  the  REST  Uniform 
Resource Identifiers (URIs) for accessing each sensor and actuator data such as URIs: \lightON and 

IP
\lightOFF.   

R
Embedding sensors and actuators in the smart home environment generate a huge amount of 
raw  data  that  must  be  gathered  and  processed  to  extract  useful  and  relevant  information  for 

SC
different services. Sensors and gateways at homes have very limited storage capabilities. Providing 
access to each home data for various services such as predicting the overall usage of electricity in a 

U
city increases complexity when data is stored at home level. Therefore cloud is an appropriate option 
to collect home’s data of a community for analyzing data by various services. In a cloud, different 
N
data  is  gathered  from  multiple  sources  (such  as  user  information,  sensors  data,  actuators  status, 
A
households’ data on relevant time, etc.) [45‐46]. For the upcoming generations of IoT applications, 
the  cloud  “promises  high  reliability,  scalability,  and  autonomy”  [11].  Providing  different  home 
M

service (electricity, gas and water etc.) the data for their easiness and also graphical view for home 
users is stored in the cloud, so they properly manage the utilization of services. In this paper, we 
D

provide the cloud as a central server and database to store the home’s data to prevent it from loss 
and also provide it for analyzing and extracting relevant information.     
TE

The rest of the paper is organized as follow: section 2 provides the related works, background 
and literature review. Section 3 describes the proposed architecture of the smart home using WoO 
and  cloud.  Various  real  applications  implementation  scenarios,  their  details  and  algorithms  are 
EP

described in Section 4. Finally, we conclude the proposed work in section 5.   
CC

2. Background and Related works   

In this section, we are introducing the background and related work about IoTs, Web of Things, 
smart homes, web services in smart homes, and the cloud services. 
A

Intelligent control systems can potentially allow us to achieve a variety of benefits for human’s 
daily  living  experience  in  the  environments  where  they  live  and  work  [12].  IoT  is  a  worldwide 
network of objects or things [13‐15, 42], which enables the intelligent systems to control the objects 
either locally or remotely. In recent communication paradigm, every physical object has computing 
capabilities  such  as  a  microcontroller,  communication  interfaces,  and  suitable  protocols  stack  in 
order  to  communicate  the  objects  with  each  other’s  and  also  provide  an  interface  to  users,  and 
become  an  integral  part  of  the  Internet.  Atzori  et  al.  [14]  realized  IoTs  in  three 
 

paradigms—internet‐oriented  (middleware),  things  oriented  (sensors)  and  semantic‐oriented 

(knowledge).  IoT  vision  is  very  broad  and  it  includes  a  variety  and  almost  every  physical  object. 
Objects may be personal devices such as smart phone, RFID tag, digital camera and tablets, and it 
may  include  objects  from  industry  such  as  motors,  machine  and  etc.  Due  to  limited  computing 
capabilities, small in size, and high mobility of objects in the IoT environment both the researchers 
and  industries  are  focusing  on  low‐power  communication  protocols  based  IoTs.  Some  of  the 
assisting  protocols  are  Bluetooth,  IPv6  over  Low‐Power  Wireless  Personal  Area  Network,  IEEE 
802.15.4,  and  Constrained  Application  Protocol  (CoAP)  [16‐17].    Yichao  Jin  et  al.  [43]  proposed 

T
content centric routing protocol where the path for packet forwarding is determined by its content. 
A protocol is proposed [44] for survivable path routing in wireless sensor networking considering 

IP
traffic  congestion  and  node  energy  level.  Mostly  these  protocols  facilitate  the  physical  objects 

R
connectivity at the network layer. But at the application layer, the interconnectivity of objects is still a 
challenging task due to the heterogeneity and incompatibilities of platforms [18‐19].   

SC
In traditional approach, smart home is concentrated frameworks opted to a single‐user where 
home devices are connected to the home network. Evolution of smart home started from centralized 

U
and semi‐automated control of home devices, such as heater and light, using technology to monitor 
and generate events to control these devices. The main propose of the smart technology is to provide 
N
services  such  as  health  monitoring  and  caring  [20],  safety,  security,  greenhouse,  and  energy 
A
consumption  reduction  [21].  MavHome  (Managing  an  Adaptive  Versatile  Home)  had  been 
developed  [22‐23]  to  control  the  home  appliances  more  or  less  independently.  The  MavHome 
M

architecture  has  four  layers  i)  decision,  ii)  information,  iii)  communication,  iv)  physical,  and  it  is 
similar to most of the existing smart homes architecture. Physical layer consists of all the physical 
D

objects and its interfaces within the smart home environment. Communication layer is responsible 
of transferring the information between objects and also to the user. Information layer aggregates the 
TE

data from sensors and actuators to be used for decision making and analysis. Decision layer extracts 
the knowledge from the information gathered and also uses the information implicitly provided for 
making decision of what action needed in what kind of scenario. Every smart home consists of smart 
EP

objects  called  sensors  and  actuators  that  communicate  with  a  central  application.  The  central 
application  has  various  terms  in  various  domains  such  as  smart  home  gateway  [24],  smart  home 
CC

controller [25], ZigBee based self‐adjusting sensor [26], and distributed sensor gateway [27]. Basim 
Hafidh et al. [28] proposed SITE (The Simple Internet of Things Enabler for Smart Homes) a smart 
home that enable user to specify and control the smart home IoT objects centrally. In recent years, 
A

the  researchers  are  also  focusing  on  predicting  algorithms  for  IoTs  and  smart  home  services  [29]. 
Alam et al. [30] proposed SPEED (sequence prediction via enhanced episode discovery) prediction 
algorithm  to  classify  the  inhabitants’  activities  in  the  smart  homes.  Security  and  privacy  are  also 
major  problems  in  IoTs  and  smart  home  environment  [31‐34].  The  user  identity  should  be 
anonymized and access to user’s home appliances should be secured. It is provided through secure 
login and consent of the user. Smart objects and related communication technologies to enable an 
IP‐based  IoTs  and  the  vision  of  IoT  applications  on  Web  is  introduced  in  [39‐40].  Another 
 

independent study was provided by [41], the authors of study approved the smart home technology 
as  the  social  world,  the  physical  world  and  the  information  world  (cyber  world).    The  author 
focuses on the data cycle, namely “from things to data, information, knowledge, wisdom, services, 
humans, and then back to things”.    It is believed that it clearly depicts the notion of Web of Things 
(WoT) in a practical way and is good at providing comfort to the users. 
In  the  last  decade,  the  merging  of  communication,  computing,  and  human  interaction 
technologies  eases  the  accessibility  of  physical  devices.  Web  capability  in  physical  objects  enables 
user to access it from anywhere and at any time. Muehlen et al. [35] discussed two standards for web 

T
services:  SOAP  and  RESTful.  SOAP  is  a  general  protocol  used  as  an  element  of  different  web 
architectures and is tightly coupled designs similar to remote procedure calls. REST is architecture 

IP
and  is  loosely  coupled  designs  similar  to  navigating  of  web  links.  A  middle‐ware  platform  was 

R
proposed [6] to integrate heterogeneous devices and multi‐scale systems‐of‐systems in ubiquitous 
and pervasive environment leveraging REST architecture style. The comparisons of REST and SOAP 

SC
[35‐37] showed that the REST architecture style services are more suitable for such environment in 
achieving  scalability  and  high  performance.  Semantic  ontology  provides  flexibility  for  the 

U
collaboration  of  computing  devices  in  the  ubiquitous  environment.  Semantic  ontology  helps 
ubiquitous  environments  to  address  key  issues  like  knowledge  representation,  semantic 
N
interoperability,  and  service  discovery  and  provides  an  efficient  platform  for  building  highly 
A
responsive and context‐aware interactive applications [38]. 
Considering  above  literature  review,  the  main  contributions  of  the  proposed  paper  can  be 
M

summarized  as  (1)  we  proposed,  WoO  based  smart  home  platform  for  controlling  the  home 
appliances  from  anywhere  and  also  provides  the  homes’  data  at  the  cloud  for  various  service 
D

providers’  applications  and  analysis.  (2)  We  provided  a  Raspberry  PI  based  gateway  for 
interoperability among various legacy home appliances, different communication technologies, and 
TE

protocols.  (3)  We  bring  the  home  appliances  to  Web  and  make  it  accessible  through  the  REST 
framework. (4) We provided the cloud server for smart homes’ to store the homes’ data due to low 
storage  capabilities  at  a  gateway  and  provide  the  data  for  various  application’s  service  providers 
EP

and analysis. 

3. The Proposed Architecture of Interoperable Internet‐of‐Things Platform for Smart Home 
CC

System using Web‐of‐Objects and Cloud 

  In  this  section,  we  present  the  proposed  interoperable  architecture  platform  for  IoTs  of  the 
A

smart  home  system  using  WoO  and  cloud.  The  proposed  architecture  incorporates  the  smart 
gateway  that  provides  the  interoperability  among  the  protocols  used  by  legacy  home  appliances. 
The gateway provides the web‐connectivity to the legacy devices in order to access it from anywhere 
and  at  any  time.  It  is  an  embedded  device  having  low  storage  capability,  so  we  provide  the 
cloud‐based  server  to  store  all  the  homes  data  that  can  be  utilized  for  user  history  and  also  to 
third‐party services providers and services data analyzers. The details of the proposed architecture 
and the different implemented service scenarios are explained in the below subsections. 
 

3.1 Smart Home Architecture using WoO and Cloud platform 

  In  the  last  decades,  the  merging  of  computing  capabilities,  communication  interface  and 
web‐based user interfaces in physical objects have shown prominent improvement in development. 
However, mostly the home devices do not have the web interfaces to access it from anywhere and at 
any time. Fig. 2 shows the proposed architecture of smart home using the WoO and cloud platform. 
We  interface  different  legacy  devices  using  the  non‐IP  and  HTTP  based  interfaces  such  as  GPIO 
(General  Purpose  Input/Output),  ZigBee,  Bluetooth,  and  Inter‐Integrated  Circuit  (I2C)  and  Serial 
Peripheral  Interface  (SPI)  buses.  Raspberry  PI  based  gateway  is  implemented  to  provide  the 

T
interoperability between these protocols and also provides HTTP REST based interfaces for efficient 

IP
resources utilization. We used the Python APIs to interface the sensors and actuators with the smart 
gateway.   

R
SC
U
N
A
M
D
TE

Figure 2. Proposed Architecture of Smart Home System Using Web‐of‐Objects and Cloud 
EP

The gateway has RESTful based Web‐services that receive the user HTTP requests for different 
resources.  Web  services  are  based  on  the  Resource  Oriented  Architecture  (ROA)  where  physical 
CC

objects and its events are assigned a URI to access it directly like a web hyperlink. We used Bottle 
web server, which is linked with Python where the real‐time data analysis is performed, and Bottle 
server is connecting python with the Web App. Fig. 3 shows the detailed architecture for smart home 
A

using WoO and cloud architecture. All the sensors data are manipulated by the python and bottle 
server  is  used  to  get  and  post  data  using  HTTP  GET  and  POST  methods.  We  used  the  database 
(MySQL)  on  the  gateway  to  store  the  sensory  and  actuator  data  for  temporary  purpose  and  then 
backup the data to the cloud.   
 
 

T
R IP
SC
U
Figure 3. Detailed Architecture of Smart Home System Using Web‐of‐Objects and Cloud 
N
In the proposed architecture, the web provides ubiquitous and pervasive services of application 
A
layer functionality to the smart home appliances. WoO provides a communication interface, which 
links  the  user  to  access  directly  the  smart  home  objects.  We  provide  RESTful  ROA  based  URIs 
M

enabling access to each legacy device and its events. It enables the devices to speak each other and to 
the user same as other resources do on the web. Fig. 4 shows the overview of some RESTful URIs to 
D

access  each  home  device  and  its  function.  The  defined  RESTful  framework  binds  a  URI  to  each 
physical object event and function. Using URIs, each sensor and actuator can be accessed directly.   
TE

The user smart home Web application (Web_APP) generates an HTTP request such as to turn on a 
light (http://10.0.103.57/16/on) and is received by HTTP‐enable web server (Bottle Web Server in our 
case). URI contains self‐description of accessing object so the web server identifies the appropriate 
EP

sensor or actuator controller such as the controller of /16. The controller translates HTTP message 
into Python functions to perform the specified task in URI and translates response into HTTP to send 
CC

it to the Web_APP.   
A
 

T
R IP
 

SC
  Figure 4. Overview of the RESTful Web URIs for the WoO based Smart Home Services 
The  proliferation  of  sensors  and  actuators  in  home  environment  generates  a  large‐amount  of 
raw  data  that  can  be  utilized  to  extract useful and  relevant information and  relationships.  Mostly 

U
home gateway has limited storage capability to store all raw data, and also we need a centralized 
storage for homes data to extract relevant and useful information for home and community services 
N
planning. In this paper, we provide a cloud server to store home data and provide information to the 
A
user and also to 3rd party service providers. Fig. 5 shows the database schema of the cloud server 
database to store the home users’ data. The cloud server backups data from smart home gateway 
M

database periodically and delete data on the gateway. So the webserver on the gateway provides the 
real‐time sensors data, actuators data, and control information. However, the reports and analyzed 
D

information are provided by the cloud webserver.    Data and information to various service   
TE
EP
CC
A

Figure 5. Overview of the Cloud Database storage for the home users’ data 
 

providers  are  received  from  the  cloud  storage  database.  The  communication  between  cloud  and 
home  gateway  is  based  on  HTTP,  and  data  is  transferred  in  Extended  Markup  Language  (XML) 
format to store it in a cloud server. To prevent data leakages and user privacy breaches, we store 
sensitive information in encrypted format. 

3.2 Scenarios of Hardware Implementation of Smart Home Services and its Control 

We  implemented  and  provided  different  deliverables  using  the  proposed  interoperable  IoT 
platform, and WoO and cloud. We develop the WoO based smart water tank control, WoO based 

T
door security control by changing normal camera to IP camera, WoO based lights and Fan control, 
and WoO based exhaust control using temperature and humidity sensors. In this subsection, we are 

IP
going to explain in details the hardware implementation of each deliverable. 

R
3.2.1 Web based door control using Raspberry PI camera as an IP camera, motion sensor and light control 

SC
  We provide web‐based door opening and security control by making the normal camera an IP 
based camera, motion detection sensor to identify the presence check at the door, and light control to 
take an image and store it for security reasons. Fig. 6(a) shows the connection and implementation of 

U
the proposed web‐based door control using the raspberry pi camera as an IP camera. We interface a   
N
 
A
 
M
D
TE
EP

 
 
CC

 
(a).                        (b). 
Figure 6. Web based door control using Raspberry PI camera as an IP camera, motion sensor and light 
control (a). Circuit diagram of web based door control (b). Flow chart of web based door control 
A

Passive Infrared (PIR) sensor to detect the motion in front of a door, LED light, camera to take the 
image and a servo that acts as a lock of the door. When motion is detected by PIR, it sends a signal to 
the raspberry pi. Raspberry pi analyzed the signal and decide the time. If daytime, then no need to 
turn on a LED light, it just captures images and turns ON a buzzer. If a person is available at home 
he will open the door from the Web_APP, and the door lock is implementable by using the servo 
motor. After waiting for a pre‐defined time the PIR sensor will start sensing again. The procedure of 
 

web‐based  door  security  control  is  shown  in  the  Fig.  6(b).  The  status  of  a  door  open  and  close  is 
updated in the gateway database and also on the user Web_APP. 

3.2.2 Web based Water Tank Control Using ZigBee Communication 

  The  monitoring  of  water  tank  level  is  important  and  necessary  to  prevent  the  wastage  and 
efficiently use of water and energy resources. We provide web based and automatically turn on/off 
water pump control. Fig. 7 shows water tank control using Zigbee communication between sensors     

T
R IP
SC
U
N
Figure 7. Web based Water Tank and Water Pump Control   
A
interfaced with Arudino and water pump at the raspberry pi. In this circuit, we are using two water 
M

level sensors (reed switches) one of them is placed at the top of the tank and other is at the bottom,   
D
TE
EP
CC
A

Figure 8. Flow chart of Web based Water Tank and Water Pump Control 
 

and  both  the sensors are  connected  to  the  Arduino  board.  Arduino  is  programmed  to  check  their 
status.  When  tank  is  empty,  both  the  sensors  give  a  signal  to  the  Arduino  which  is  transmitted 
through ZigBee, and received by the ZigBee interfaced with raspberry pi which activates the relay 
connected to turn on the motor pump. Arduino at the water tank continuously checks the status of 
the sensors, when the tank gets full of water, the Arduino again generates a signal to turn off the 
pump. Fig. 8 shows the flow chart of the water tank control. The status of the pump is updated on 
the user Web_App. 

3.2.3 Web based Lights and Fan Control, and Exhaust Fan Control using Temperature and Humidity Sensors 

T
Data 

IP
Fig. 9 shows the circuit diagram of WoO based lights and fan control. As shown in the figure the 
relay  is  connected  with  raspberry  pi  and  fan,  and  lights  are  also  connected  with  the  raspberry  pi 

R
through the relay channels. The Web_APP provides interface to control the turn on and off of the 

SC
lights and fan. The user Web_APP generates HTTP message using the URIs and is received by the 
web  server  and  calls  the  specific  controller  designated  in  URI  to  translate  HTTP  message  and 
performed specified action.  The  controller  gets  the  response  message and  translates it  back  to  the 
HTTP message in order to update the status on the Web_APP. 
U
N
 
A
 
M

 
D

 
TE

 
EP

 
CC

Figure 9. Circuit Diagram of WoO based lights and Fan Control 

Fig. 10 shows the exhaust fan control using humidity and temperature sensor’s data. The status of 
A

the temperature and humidity is updated on user Web_APP periodically using the RESTful URIs.   

4. The Prototype Implementation of the Proposed Smart Home System using Web‐of‐Objects   

  The  hardware  implementation  scenarios  of  various  deliverables  in  the  proposed  smart  home 
using  WoO  is  explained  in  subsection  3.2.    The  web  application  is  developed  using  Html  5.0, 
Python  and  Bottle  web  server  platform.  Various  Html  and  JavaScript  pages  are  generated  to 
monitors sensors data and control each and every operation of the smart home. To provide secure 
access to home devices and data, we provide user registration and secure password based login. 
 

T
R IP
Figure 10. Circuit Diagram of WoO based Exhaust Fan Control using Humidity and Temperature Sensors 

SC
Fig. 11 (a) shows user registration procedure to the smart home. A user provides his personal details 
to register a home gateway and home admin user have the rights to allow a user to join the smart 

U
home. If the user is allowed then he will be automatically added to the cloud server also. Fig. 11 (b) 
shows the access page to login to a home gateway, and control various actuators and check sensory 
N
data. 
A
M
D
TE
EP

Figure 11. Smart Home Web Portal using WoO and Cloud Architecture (a). User Registration to the smart home 
gateway and cloud (b). Secure login to the smart home gateway 
CC

Fig. 12 shows various sensors data on the web portal after the user successful login. The page is 
refreshed after a specific interval by sending automatically sensor status get request by using specific 
URIs. Whenever the smart home gateway web server received request, it gets the sensor status and 
A

sends a response message to the client browser and also the data is stored in database in the sensors 
status table.   
Fig. 13 shows the actuators controls and its status information. The interface provides access to 
the  home  actuating  devices  from  anywhere  and  at  any  time.  Fig.  13(a)  shows  initial  status  of  the 
actuators and all are in the OFF state. Fig. 13(b) shows the status that light is ON. Each actuator is   
associated with a unique URI and using the HTTP Post method the actuators are controlled. 
 
 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

T
 

IP
 
Figure 12. Sensors Current Data and Status Received from Smart Home Gateway 

R
SC
U
N
A
M

 
Figure 13. Smart Home Web Portal Interface for Controlling the Home (a). Initial status of Smart Home 
D

Actuators (Home Lights and Fans etc.) (b). Status of Light after Turning ON the light. 
Fig. 14 shows the user presence check at the door and the user access the camera installed at the 
TE

door to check the person and open the door using the web portal. When a user presence is checked at 
the door, it stores a series of images on the smart gateway for future security use. 
EP
CC
A

Figure 14. Camera Interface by changing the normal PI Camera as an IP Camera and used for door 
security control to check the person presence at the door, store the images at smart gateway for security purpose 
and also user can open web based open/close the door. 
 

5. Conclusion and Future Work 

In this paper, we presented an interoperable Internet‐of‐Things platform for smart home system 
using  WoO  and  cloud.  The  proposed  architecture  provides  the  interoperability  among  the  legacy 
devices  and  communication  protocol,  and  also  provides  access  interface  for  user  to  access  home 
devices from anywhere. We provided RESTful based smart home system to assign a unique URI to 
each  sensor  data  and  actuator  event  to  reduce  the  processing  at  webserver.  It  will  also  provide 
interoperability among devices. In proposed architecture, we provide the web access to home legacy 
devices  through  the  smart  home  gateway.  The  gateway  provides  interoperability  among  legacy 

T
devices such as water pump and tank control, lights and fan control, and the door security control. 

IP
Moreover,  the  gateway  aggregates  sensors  and  actuators  data,  and  stores  it  on  the  cloud  for 
application  services  and  for  user’s  history.  Using  the  HTTP  communication,  the  web  application 

R
serving  as  a  web  client  that  provides  user  interface  to  check  and  alter  the  user  home  appliances 

SC
status.  This  new  idea  is developed and tested  for  different functionalities  of  smart  home  services. 
Furthermore, the architecture can be extended to various smart building scenarios such as factories, 
offices, and smart grids etc. 

Acknowledgments 
U
N
This work was supported by National Research Foundation of Korea‐Grant funded by the Korean 
Government (Ministry of Science, ICT and Future Planning)‐NRF‐2017R1A2B2012337). 
A
References 
M

1. Ashton, Kevin. ʺThat ‘internet of things’ thing.ʺ RFiD Journal 22, no. 7 (2009): 97‐114. 
2. Evans, Dave. ʺThe internet of everything: How more relevant and valuable connections will change the 
world.ʺ Cisco IBSG (2012): 1‐9. 
D

3. Safina  Showkat  Ara,  Zia  Ush  Shamszaman,  and  Ilyoung  Chong,  “Web‐of‐Objects  Based  User‐Centric 
Semantic  Service  Composition  Methodology  in  the  Internet  of  Things,”  International  Journal  of 
TE

Distributed Sensor Networks, vol. 2014. 
4. Tai‐hoon  Kim,  Carlos  Ramos,  Sabah  Mohammed,  Smart  City  and  IoT,  In  Future  Generation  Computer 
Systems, Volume 76, 2017, Pages 159‐162. 
5. R. T. Fielding, “Architectural styles and the design of network‐based software architectures”, University 
EP

of California, Irvine, (2000).   
6. D.  Romero,  ʺRESTful  integration  of  heterogeneous  devices  in  pervasive  environmentsʺ,  Distributed 
Applications and Interoperable Systems. Springer Berlin Heidelberg, (2010) 
CC

7. Hui,  Terence  KL,  R.  Simon  Sherratt,  and  Daniel  Díaz  Sánchez.  ʺMajor  requirements  for  building  Smart 
Homes  in  Smart  Cities  based  on  Internet  of  Things  technologies.ʺ Future  Generation  Computer 
Systems (2016). 
8. Charlie  Wilson,  Tom  Hargreaves,  Richard  Hauxwell‐Baldwin,  Benefits  and  risks  of  smart  home 
A

technologies, Energy Policy, Volume 103, April 2017, Pages 72‐83, ISSN 0301‐4215 
9. Pallapa,  G.,  S.  K.  Das,  et  al.  (2014).  ʺAdaptive  and  context‐aware  privacy  preservation  exploiting  user 
interactions in smart environments.ʺ Pervasive and Mobile Computing 12(0): 232‐243. 
10. Romero,  Daniel,  et  al.  ʺRESTful  integration  of  heterogeneous  devices  in  pervasive 
environments.ʺ Distributed Applications and Interoperable Systems. Springer Berlin Heidelberg, 2010. 
11. Stojkoska, Biljana L. Risteska, and Kire V. Trivodaliev. ʺA review of Internet of Things for smart home: 
Challenges and solutions.ʺ Journal of Cleaner Production 140 (2017): 1454‐1464. 
12. Simon  Elias  Bibri,  John  Krogstie,  Smart  sustainable  cities  of  the  future:  An  extensive  interdisciplinary 
literature review, Sustainable Cities and Society, Volume 31, 2017, Pages 183‐212, ISSN 2210‐6707. 
13. Bandyopadhyay, Debasis, and Jaydip Sen. ʺInternet of things: Applications and challenges in technology 
and standardization.ʺ Wireless Personal Communications 58, no. 1 (2011): 49‐69. 
 

14. Atzori,  Luigi,  Antonio  Iera,  and  Giacomo  Morabito.  ʺThe  internet  of  things:  A  survey.ʺ Computer 
networks 54, no. 15 (2010): 2787‐2805. 
15. M.  A.  Razzaque,  M.  Milojevic‐Jevric,  A.  Palade  and  S.  Clarke,  ʺMiddleware  for  Internet  of  Things:  A 
Survey,ʺ in IEEE Internet of Things Journal, vol. 3, no. 1, pp. 70‐95, Feb. 2016. 
16. Shelby, Z.; Hartke, K.; Bormann, C. The Constrained Application Protocol (CoAP). Internet Engineering 
Task Force (IETF). June 2014 
17. Jayavardhana Gubbi, Rajkumar Buyya, Slaven Marusic, Marimuthu Palaniswami, Internet of Things (IoT): 
A vision, architectural elements, and future directions, Future Generation Computer Systems, Volume 29, 
Issue 7, 2013, Pages 1645‐1660.   
18. Khan, Murad, Bhagya Nathali Silva, and Kijun Han. ʺA Web of Things‐Based Emerging Sensor Network 
Architecture for Smart Control Systems.ʺ Sensors17, no. 2 (2017): 332. 
19. Luca Davoli, Laura Belli, Antonio Cilfone, Gianluigi Ferrari, Integration of Wi‐Fi mobile nodes in a Web of 

T
Things Testbed, In ICT Express, Volume 2, Issue 3, 2016, Pages 96‐99, ISSN 2405‐9595,   

IP
20. M.  R.  Alam,  M.  B.  I.  Reaz,  and  M.  A.  M.  Ali,  ʺA  review  of  smart  homes—past,  present,  and  future,ʺ 
Systems, Man, and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews, IEEE Transactions on, vol. 42, no. 6, pp. 
1190‐1203, 2012. 

R
21. Al‐Masri,  Eyhab,  and  Mohamed  Hamdi.  ʺRFID‐Based  Approach  for  Monitoring  Patient’s  Health  Inside 
Hospitals.ʺ In New trends in networking, computing, E‐learning, systems sciences, and engineering, pp. 

SC
607‐613. Springer, Cham, 2015. 
22. Cook, Diane J., Michael Youngblood, Edwin O. Heierman, Karthik Gopalratnam, Sira Rao, Andrey Litvin, 
and  Farhan  Khawaja.  ʺMavHome:  An  agent‐based  smart  home.ʺ  In Pervasive  Computing  and 

23.
521‐524. IEEE, 2003.   
U
Communications,  2003.(PerCom  2003).  Proceedings  of  the  First  IEEE  International  Conference  on,  pp. 

Das,  Sajal  K.,  Diane  J.  Cook,  Amiya  Battacharya,  Edwin  O.  Heierman,  and  Tze‐Yun  Lin.  ʺThe  role  of 
N
prediction algorithms in the MavHome smart home architecture.ʺ IEEE Wireless Communications 9, no. 6 
(2002): 77‐84. 
A
24. Valtchev,  Dimitar,  and  Ivailo  Frankov.  ʺService  gateway  architecture  for  a  smart  home.ʺ IEEE 
Communications Magazine 40, no. 4 (2002): 126‐132. 
M

25. Di  Giorgio,  Alessandro,  and  Laura  Pimpinella.  ʺAn  event  driven  smart  home  controller  enabling 
consumer economic saving and automated demand side management.ʺ Applied Energy 96 (2012): 92‐103. 
26. Byun,  Jinsung,  Boungju  Jeon,  Junyoung  Noh,  Youngil  Kim,  and  Sehyun  Park.  ʺAn  intelligent 
D

self‐adjusting  sensor  for  smart  home  services  based  on  ZigBee  communications.ʺ IEEE  Transactions  on 
Consumer Electronics 58, no. 3 (2012). 
TE

27. N. Lee, H. Lee, H. Lee and W. Ryu, ʺSmart home web of object architecture,ʺ 2015 International Conference 
on Information and Communication Technology Convergence (ICTC), Jeju, 2015, pp. 1212‐1214. 
28. Hafidh, Basim, Hussein Al Osman, Juan Sebastian Arteaga‐Falconi, Haiwei Dong, and Abdulmotaleb El 
Saddik. ʺSITE: The Simple Internet of Things Enabler for Smart Homes.ʺ IEEE Access 5 (2017): 2034‐2049. 
EP

29. Wu, Shaoen, Jacob Rendall, Matt Smith, Shangyue Zhu, Junhong Xu, Qing Yang, Honggang Wang, and 
Pinle Qin. ʺSurvey on Prediction Algorithms in Smart Homes.ʺ IEEE Internet of Things Journal (2017). 
30. M. R. Alam, M. B. I. Reaz and M. A. Mohd Ali, ʺSPEED: An Inhabitant Activity Prediction Algorithm for 
CC

Smart Homes,ʺ in IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics ‐ Part A: Systems and Humans, vol. 42, 
no. 4, pp. 985‐990, July 2012. 
31. L.  Chen et al.,  ʺRobustness,  Security  and  Privacy  in  Location‐Based  Services  for  Future  IoT:  A  Survey,ʺ 
in IEEE Access, vol. 5, no. , pp. 8956‐8977, 2017. 
A

32. Latif, Muhammad Ansar, Farman Ullah, and Sungchang Lee. ʺExtensible privacy framework for Web of 
objects based ubiquitous services.ʺ In Information and Communication Technology Convergence (ICTC), 
2015 International Conference on, pp. 1081‐1084. IEEE, 2015. 
33. Xiaonan  Wang,  Yi  Mu,  Communication  security  and  privacy  support  in  6LoWPAN,  Journal  of 
Information Security and Applications, Volume 34, 2017, Pages 108‐119. 
34. Majeed, Abdul, Farman Ullah, and Sungchang Lee. ʺVulnerability‐and Diversity‐Aware Anonymization 
of  Personally  Identifiable  Information  for  Improving  User  Privacy  and  Utility  of  Publishing 
Data.ʺ Sensors 17, no. 5 (2017): 1059. 
35. Zur  Muehlen,  Michael,  Jeffrey  V.  Nickerson,  and  Keith  D.  Swenson.  ʺDeveloping  web  services 
choreography standards—the case of REST vs. SOAP.ʺ Decision Support Systems 40, no. 1 (2005): 9‐29. 
 

36. Liu, Yong, and Kay Connelly. ʺRealizing an open ubiquitous environment in a restful way.ʺ Web Services, 
2008. ICWSʹ08. IEEE International Conference on. IEEE, 2008. 
37. AlShahwan,  Feda,  and  Klaus  Moessner.  ʺProviding  soap  web  services  and  restful  web  services  from 
mobile hosts.ʺ Internet and Web Applications and Services (ICIW), 2010 Fifth International Conference on. 
IEEE, 2010. 
38. Christopoulou,  Eleni,  and  Achilles  Kameas.  ʺGAS  Ontology:  an  ontology  for  collaboration  among 
ubiquitous computing devices.ʺ International Journal of Human‐Computer Studies 62.5 (2005): 664‐685. 
39. B. L. Risteska Stojkoska and K. V. Trivodaliev, “A review of Internet of Things for smart home: Challenges 
and solutions,” J. Clean. Prod., vol. 140, pp. 1454–1464, 2017. 
40. S.  N.  Han  and  N.  Crespi,  “Semantic  service provisioning  for  smart  objects: Integrating  IoT  applications 
into the web,” Futur. Gener. Comput. Syst., 2017. 
41. N. Zhong et al., “Research Challenges and Perspectives on Wisdom Web of Things (W2T),” in Wisdom 

T
Web of Things, Cham: Springer International Publishing, 2016, pp. 3–26. 

IP
42. Lin, Jie, Wei Yu, Nan Zhang, Xinyu Yang, Hanlin Zhang, and Wei Zhao. ʺA survey on internet of things: 
architecture,  enabling  technologies,  security  and  privacy,  and  applications.ʺ IEEE  Internet  of  Things 
Journal (2017). 

R
43. Yichao  Jin,  Sedat  Gormus,  Parag  Kulkarni,  Mahesh  Sooriyabandara,  Content  centric  routing  in  IoT 
networks  and  its  integration  in  RPL,  Computer  Communications,  Volumes  89–90,  2016,  Pages  87‐104, 

SC
ISSN 0140‐3664, https://doi.org/10.1016/j.comcom.2016.03.005. 
44. Manu Elappila, Suchismita Chinara, Dayal Ramakrushna Parhi, Survivable Path Routing in WSN for IoT 
applications,  Pervasive  and  Mobile  Computing,  Volume  43,  2018,  Pages  49‐63,  ISSN  1574‐1192, 

45.
https://doi.org/10.1016/j.pmcj.2017.11.004. 

U
Imran,  Muhammad,  et  al.  ʺProvenance  based  data  integrity  checking  and  verification  in  cloud 
environments.ʺ PloS one12.5 (2017): e0177576. 
N
46. Imran,  Muhammad,  et  al.  ʺAggregated  provenance  and  its  implications  in  clouds.ʺ Future  Generation 
Computer Systems81 (2018): 348‐358. 
A
M
D
TE
EP
CC
A