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IES SERRA DÉSPADA Modbus

I.E.S SERRA DÉSPADA
Modbus

David Alarcón y George Ene
30/11/2010
David Alarcón Página 1
George Ene
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Índice:
1. Objetivos. . . . . . . . . . . . . . . . . ………..pág. 2
2. Descripción de la práctica. . . . . . . . …..pág. 3
3. Elementos de la práctica……………….pág. 4
3.1. Convertidor de datos CIF-11
3.2. Autómata programable CPM2A
3.2.1. Descripcion de swich, terminales, leds y conectores
3.2.2. Mapa de memoria del CPM2A
3.3. Cable RS-232 PC/PLC
3.4. Convertidor de frecuencia 3G3MV-AB015
3.4.1. Descripcion de swich, terminales, leds y conectores
3.4.2. Diagrama de conexión
3.4.3. Listado de parametros
4. La práctica paso a paso. . . . . . . . . . . …pág. 23
5. Esquema eléctrico. . . . . . . . . . . . . . . …pág. 38
6. Programas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . …..pág. 43
7. Documento componentes ……………..pág. 44
8. Bibliografía. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . …pág. 79
9. Detalles y dificultades…………………pág. 80
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1. Objetivos
Comunicar el autómata OMRON CPM2A con un variador OMRON
3G3MV-AB015 utilizando el protocolo de comunicaciones MODBUS.
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2. Descripción de la práctica
En esta práctica tenemos que fijar la frecuencia, poner en marcha y parar un
motor a través del protocolo MODBUS entre un autómata programable y un
variador de frecuencia. Para que esto funcione debemos hacer un programa
en el CX-programmer en el ordenador y transferirlo al autómata. Para
comunicar el convertidor de frecuencia con el autómata programable
utilizaremos un convertidor de datos CIF-11 (RS-232/422) entre el puerto
periférico del autómata y variador de frecuencia. Para que se puedan
comunicar todos estos elementos se tiene que configurar los puertos a través
de las memorias DM del autómata programable.
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3. Eleementos de la prráctica
3.1. Converttidor de datos
d CIF--11. Convierte señalees el puertto de
perifériccos del autóm

mata y RS-422, se alim
menta a 5Vcc.c. del puerrto de
perifériccos, por lo que no es necesaria una

u fuente de alimenttación
externa.
Descripccion de swicch, terminalles y conecttor:
2
1. Interrruptor de reesistencia dee terminacióón. Coloccar el interrruptor
de reesistencia de
d terminacción a “ON
N” para loss adaptadores de
enlacce situados en los extrremos del sistema

s Hosst Link y paara el
Adapptador RS-4422.
2. Puerrto RS-422. Terminalees donde coonectamos eel cable RS

S-422
para comunicarnnos con el variador.

v

Escudo de tierra (termminal para m
malla)
Retorno ccomún
Enviar daatos positivos
Enviar daatos negativoos
Recibir daatos positivo
os
Recibir daatos negativos
3. Coneector. Coneccta al puerto

o de periférricos de la C
CPU.
David Alarcó
D ón
G
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3.2. Autómata programable CPM2A. Los CPM2A incorpora una
variedad de características en una unidad compacta que incluye
control sincronizado de pulsos, entradas de interrupción, salidas de
pulsos, selecciones analógicas y una función de reloj. Además la
CPU CPM2A es una unidad compacta que puede gestionar un amplio
rango de aplicaciones de control de máquina, lo que la hace ideal
para ser integrada en la propia máquina como unidad de control. El
CPM2A dispone de funciones de comunicaciones con ordenadores
personales, otros autómatas OMRON, variadores de frecuencia y
Terminales Programables OMRON.
3.2.1. Descripcion de swich, terminales, leds y conectores:
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1. Terminales de entrada de fuente de alimentación.
Conectar la fuente de alimentación (100 a 240 Vc.a. ó 24 Vc.c.) a
estos terminales.
2. Terminal de tierra funcional.
Verificar la conexión a tierra de este terminal (solo modelos de
c.a.) para mejorar la inmunidad al ruido y reducir el riesgo de
descargas eléctricas.
3. Terminal de Tierra de protección.
Verificar la conexión a tierra de este terminal para reducir el
riesgo de descarga eléctrica.
4. Terminales de fuente de alimentación externa.
Los PLCs CPM2A están equipados con estos terminales de salida
de alimentación de 24 Vc.c. para alimentar los dispositivos de
entrada. (sólo PLCs de c.a.)
5. Terminales de entrada.
Conecta la CPU a dispositivos de entrada externos.
6. Terminales de salida.
Conecta la CPU a dispositivos de salida externos.
7. Indicadores de estado del PLC.
Estos indicadores muestran el estado de operación del PLC, como
se indica en la siguiente tabla.
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8. Indiccadores de entrada.
e
Los indicadorres de entrada

e see enciendeen cuando
o el
correespondientee terminal de
d entrada está
e en ON. Los indicaadores
se enncienden duurante refressco de E/S.
9. Indiccadores de salida.
s
Los indicadoress de salidaa se enciendden cuandoo el termin

nal de
salidda corresponndiente estáá en ON. Loos indicadores se encieenden
durannte refrescoo de E/S. Cu

uando se uttilizan las salidas de pu
ulsos,
el inndicador perrmanecerá continuameente encenddido mientrras se
esténn emitiendo los pulsos.
10. Selecctores analóógicos.
Utilizar estos seelectores paara cambiarr las selecciones analó

ógicas
(0 a 200)
2 en IR 250 e IR 25
51.
11. Puerrto de perifééricos.
Coneecta el PLC
C a un Dispositivo de Programaci
P ón (incluidaas las
consolas de prrogramación
n), ordenaddores, u ottros dispositivos
estánndar externoos.
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D ón
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12. Puerrto RS-232C
C.
Coneecta el PLC
C a un Dispo
ositivo de Programació
P ón (excluidaas las
consolas de proogramación)), ordenador, Terminall Programab

ble, o
dispoositivo estánndar externo

o.
13. Interrruptor de coomunicacio

ones.
Este interruptorr seleccionaa si el puerto de periférricos y el puerto

p
RS-2232C utilizaarán las seleecciones dee comunicacciones del Setup

S
del PLC
P o las seelecciones estándar.
e
14. Batería.
Esta batería prrotege la memoria

m dee la CPU y la Unidaad se
sumiinistra con ella

e conectaada.
15. Coneector de exppansión.
Coneecta la CPU
U de la unid
dad a una unnidad de Exxpansión (un
nidad
de Expansión dee E/S, unidaad de E/S analógica, o unidad I/O

O Link
de CompoBus/
C S). Hasta 3 unidadess de Expannsión se pu
ueden
coneectar a una CPU.

C
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D ón
G
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3.2.2. Mapa de memorria del CPM

M2A:
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D ón
G
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3.3. Cable RS-232 PC/PLC. Ver esquema eléctrico numero 2. En
telecomunicaciones, RS-232 es un estándar para serie binaria de una
sola terminal de datos y de control señales de conexión entre un DTE
(Equipo terminal de datos) y una DCE (Datos del circuito de
terminación de Equipos). Es comúnmente usado en equipo puertos
serie. La norma define las características eléctricas y la
sincronización de las señales, el significado de las señales, y el
tamaño físico y la disposición de las patillas de conectores.
3.4. Convertidor de frecuencia 3G3MV-AB015. Es un convertidor de
frecuencia compacto, multifunción con control vectorial de lazo
abierto y tiene las siguientes características:
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1. Alimentación: 220Vc.a. (monofásica y trifásica) y 400Vc.a.
(trifásica).
2. Potencias: de 0,1 a 7,5kW.
3. Cableado sencillo: sin necesidad de abrir el equipo.
4. Alto par incluso a bajas frecuencias (150% a partir de 1 Hz).
5. Funciones de control PID y de ahorro energético incorporadas
(control efectivo en aplicaciones con bombas y ventiladores).
6. Empleo de componentes IGBT como elemento de conmutación
que posibilita la obtención de alto par de arranque, bajo ruido y
suavidad de giro incluso a bajas frecuencias.
7. Entradas NPN y PNP.
8. Posibilidad de integrar el equipo en red:
¾ ModBus incorporado de serie.
¾ Buses de campo: Interfaz para DeviceNet (CompoBus/D),
Profibus-DP, Interbus-S, CAN-OPEN.
9. Consola de programación remota con grado de protección
NEMA1. Para uso interior, proporcionar un grado de protección
al personal contra el contacto incidental con el equipo y para
proporcionar un grado de protección de suciedad.
10. Display digital con potenciómetro.
11. Conforme con Directivas CE y homologaciones UL/cUL.
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3.4.1. Descripcion de swich, terminales, leds y conectores:
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3.4.2. Diagrama de conexión
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3.4.3. Listado de parámetros:
Grupo 1 (n001 a n049)

No. de No. Nombre Descripción Rango Unidad Unidad
parám registr selecció selecci selecci
etro o n ón ón
(Hex)
n001 0101 Prohibir escritura de constantes/ Utilizada para prohibir la escritura de constantes, seleccionar 0a9 1 1
inicialización de Constantes o cambiar el rango de monitorización de constantes.
constantes Utilizada para inicializar las constantes a sus selecciones por defecto.
n002 0102 Selección de modo de Utilizada para seleccionar el modo de control del convertidor 0,1 1 0
control 0: Control V/f
1: Control vectorial (lazo abierto)
Nota El valor seleccionado en n002 no se inicializa con n001 fijado a
8, 9, 10 u 11.
n003 0103 Selección del comando Utilizada para seleccionar el método de entrada para los comandos 0a3 1 0
RUN RUN y STOP en modo remoto.
0: Tecla STOP/RESET del operador digital.
1: Entrada multifunción en secuencia de 2 ó 3 hilos.
2: Comunicaciones RS-422/485.
3: Unidad comunicaciones CompoBus/D
Nota En modo local sólo es aceptable el comando RUN del Operador
Digital.
n004 0104 Selección de referencia de Utilizada para seleccionar el método de entrada para la referencia de 0a9 1 0
frecuencia frecuencia en modo remoto.
0: Operador Digital
1: Referencia frecuencia 1 (n024)
2: Terminal control de ref. de frec. (0 a 10 V)
3: Terminal control de ref. de frec. (4 a 20 mA)
4: Terminal control de ref. de frec. (0 a 20 mA)
5: Terminal de control de referencia tren de pulsos.
6: Referencia de frecuencia por comunicaciones.
7: Entrada multifunción analógica (0 a 10 V).
8: Entrada multifunción analógica (4 a 20 mA).
9: Referencia de frecuencia por CompoBus/D.
n005 0105 Selección de método de Utilizada para establecer el método de parada cuando se aplica el 0, 1 1 0
parada comando STOP.
0: Decelerar a la parada en el tiempo fijado.
1: Marcha libre a la parada
n006 0106 Selección de prohibir marcha 0: Habilitada marcha inversa 0, 1 1 0

inversa 1: Inhibida marcha inversa
n007 0107 Función de tecla STOP Utilizada para habilitar/inhibir la tecla STOP en modo remoto con 0, 1 1 0
selección de n003 distinta de 0.
n008 0108 Selección de referencia de Utilizada para seleccionar el método de entrada para la referencia de 0, 1 1 0
frecuencia en modo local frecuencia en modo local.
0: Potenciómetro FREQ del Operador digital.
1: Secuencias de teclas del Operador digital. (Seleccionado en n024.)
n009 0109 Selección de frecuencia Utilizada para habilitar la tecla Enter para seleccionar la referencia de 0, 1 1 0
mediante Operador digital frecuencia con las teclas Más y Menos.
n010 010A Selección de error del operador Selecciona si se detecta o no el error OPR (error de conexión del 0, 1 1 0
digital operador Digital).
n011 010B Frecuencia máxima Utilizadas para fijar la curva V/f como la características básica del 50.0 a 0.1 Hz 60.0
(FMAX) convertidor. 400.0
Control f: selección de tensión de salida por frecuencia
n012 010C Tensión máxima (VMAX) Control vectorial: selección para ajuste de par 0.1 a 0.1 V 200.0
255.0 (400.0)
(0.1 a (ver
510.0) nota)
n013 010D Frecuencia de tensión máxima 0.2 a 0.1 Hz 60.0

(FA) 400.0
n014 010E Frecuencia de salida intermedia 0.1 a 0.1 Hz 1.5

(FB) 399.9
n015 010F Tensión de frecuencia de 0.1 a 0.1 V 12.0

salida intermedia (VC) 255.0 (24.0)
(0.1 a (ver
510.0) nota)
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etro o n ón ón
(Hex)
n016 0110 Frecuencia de salida mínima Utilizadas para fijar la curva V/f como la características básica del 0.1 a 0.1 Hz 1.5
(FMIN) convertidor. 10.0
Control f: selección de tensión de salida por frecuencia
n017 0111 Tensión de frecuencia de Control vectorial: selección para ajuste de par 0.1 a 0.1 V 12.0
salida mínima (VMIN) 50.0 (0.1 (24.0)
a 100.0) (ver
nota)
n018 0112 Unidad de selección de 0: 0.1 s 0, 1 1 1

tiempo de (menos de 1,000 s: 0.1-s; a partir de 1,000 s: 1-s)
aceleración/deceleración 1: 0.01 s
(n018) (Menos de 100 s: 0.01-s; a partir de 100 s: 0.1-s)
n019 0113 Tiempo de aceleración 1 Tiempo de aceleración: tiempo necesario para ir de 0% a 100% de la 0.0 a 0.1 s 10.0
frecuencia máxima. 6,000 cambia
n020 0114 Tiempo de deceleración 1 Tiempo de deceleración: tiempo necesario para ir de 100% a 0% de en 10.0
la frecuencia máxima. n018)
n021 0115 Tiempo de aceleración 2 Nota El tiempo real de aceleración o deceleración se obtiene de la 10.0
siguiente fórmula. Tiempo de acel. /decel. = (valor seleccionado de
n022 0116 Tiempo de deceleración 2 tiempo de acel. /decel.) X (valor de referencia de frecuencia) ÷ 10.0
(Frecuencia máx.)
n023 0117 Característica de aceleración/ Utilizada para establecer las características de 0a3 1 0
deceleración curva S aceleración/deceleración de curva S.
n024 0118 Ref. de frecuencia 1 Utilizadas para fijar las referencias de frecuencia internas. 0.0 a 0.01 Hz 6.00
frecuenci (cambi
n025 0119 Ref. de frecuencia 2 a máx. a en 0.00
n035)
n026 011A Ref. de frecuencia 3 0.00
n027 011B Ref. de frecuencia 1 0.00
n028 011C Ref. de frecuencia 1 0.00
n029 011D Ref. de frecuencia 1 0.00
n030 011E Ref. de frecuencia 1 0.00
n031 011F Ref. de frecuencia 1 0.00
n032 0120 Comando de frecuencia Utilizada para seleccionar el comando de frecuencia inching. 6.00
Inching
n033 0121 Límite superior de referencia Utilizadas para seleccionar en porcentaje los límites superior e inferior 0 a 110 1% 100
de frecuencia de referencia de frecuencia tomando como 100% la frecuencia
máxima.
n034 0122 Límite inferior de referencia 0 a 110 1% 100
de frecuencia
n035 0123 Unidad de selección/visualización Establece la unidad de referencia de frecuencia y de los valores a 0a 1 0
de referencia de frecuencia seleccionar 3,999
o monitorizar mediante el Operador Digital.
0: 0.01 Hz
1: 0.1%
2 a 39: rpm (número de polos del motor)
40 a 3,999: Valor a seleccionar o monitorizar a frecuencia máx.
n036 0124 Intensidad nominal del motor Utilizada para establecer la intensidad nominal del motor en la que se 0.0 a 0.1 A Según
basa la detección de sobrecarga del motor (OL1). 150% de la
Nota La detección de sobrecarga del motor (OL1) se inhibe corriente capacid
seleccionando de salida ad
este parámetro a 0.0. nominal
n037 0125 Características de protección Utilizada para seleccionar la detección de sobrecarga del motor (OL1) 0a2 1 0
del motor para las características termoelectrónicas del motor.
n038 0126 Tiempo de protección del Utilizada para seleccionar las características termoelectrónicas del 1 a 60 1 min 8
motor motor a conectar en incrementos de 1 minuto.
n039 0127 Operación del ventilador Utilizada para que el ventilador de refrigeración del convertidor 0, 1 1 0
funcione
mientras éste está en ON o sólo mientras está operando.
0: Gira sólo cuando se aplica el comando RUN y durante 1 minuto
después de parar la operación.
1: Gira siempre que esté el convertidor en ON
n040 a --- No utilizado --- --- --- ---

n049
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Grupo 2 (n050 a n079)

etro o n ón ón
(Hex)
n050 0132 Entrada multifunción 1 (terminal Utilizadas para seleccionar las funciones de los terminales de entrada 1 a 25 1 1
de entrada S1) multifunción S1 a S7 (entradas 1 a 7).
0: Secuencia de 3 hilos
n051 0133 Entrada multifunción 2 (terminal 1: Comando de marcha directa en secuencia de 2 hilos. 1 a 25 1 2
de entrada S2) 2: Comando de marcha inversa en secuencia de 2 hilos.
3: ON: Fallo externo
n052 0134 Entrada multifunción 3 (terminal 4: OFF: Fallo externo 0 a 25 1 3
de entrada S3) 5: ON: Reset de fallo
6 a 9: Señales para seleccionar referencias de frecuencia 1 a 16.
n053 0135 Entrada multifunción 4 (terminal 10: ON: Comando de frecuencia jog 1 a 25 1 5
de entrada S4) 11: ON: Selección de tiempos de aceleración y deceleración 2
12: ON: Salida NA base--block OFF
n054 0136 Entrada multifunción 5 (terminal 13: OFF: Salida NC base--block OFF 1 a 25 1 6
de entrada S5) 14: ON: Buscar velocidad (la búsqueda empieza desde n011)
15: ON: Buscar velocidad
n055 0137 Entrada multifunción 6 (terminal 16: ON: Aceleración/deceleración registradas 1 a 25 1 7
de entrada S6) 17: ON: Modo local
18: ON: Habilitada entrada de comunicaciones
n056 0138 Entrada multifunción 7 (terminal 19 a 22: El convertidor para de acuerdo con la selección en n005 1 a 25, 1 10
de entrada S7) para selección de modo de interrupción con la entrada de parada de 34, 35
emergencia en ON.
23: ON: Control PID inhibido
24: ON: Reset de valor de integral
25: ON: Mantiene el valor de integral registrado
34: Comando Más, Menos (seleccionado sólo en n056).
Seleccionando n056 a 34, el valor fijado en n055 se ignora y se aplica
forzosamente lo siguiente:
S6: Comando Más
S7: Comando Menos
35: ON: Test de autodiagnóstico de comunicaciones RS--422/485
(seleccionado en n056 sólo).
Utilizada para establecer las características de
aceleración/deceleración de curva S.
Utilizadas para fijar las referencias de frecuencia internas.
n057 0139 Salida multifunción 1 (terminales Utilizadas para seleccionar las funciones de los terminales de salida 0 a 7, 1 0
de salida MA/MB y multifunción. 10 a 19
minales MC) 0: Salida de fallo
1: Durante RUN
n058 013A Salida multifunción 2 (ter minales 2: Frecuencia alcanzada 0 a 7, 1 1
de salida P1- PC) 3: Velocidad cero 10 a 19
4: Detección de frecuencia 1
n059 013B Salida multifunción 3 (ter minales 5: Detección de frecuencia 2 0 a 7, 1 2
de salida P2- PC) 6: Detección de sobrepar (salida NA) 10 a 19
7: Detección de sobrepar (salida NC)
8 y 9: No utilizadas
10: Salida de aviso
11: Durante bloqueo externo
12: Modo RUN (modo Local)
13: Convertidor preparado
14: Recuperación de fallo
15: Durante baja tensión
16: Giro en sentido inverso
17: Durante búsqueda de velocidad
18: Salida de comunicaciones
19: Pérdida de realimentación de PID
n060 013C Ganancia de referencia de Utilizadas para introducir las características de referencias de 0 a 255 1% 100
frecuencia frecuencia analógica.
n061 013D Desviación de referencia --100 a 1% 0.10

de frecuencia 100
n062 013E Constante de tiempo de filtro Utilizada para seleccionar el filtro digital con retardo de primer orden 0.00 a 0.01 s 0.10
de referencia de frecuencia para referencias de frecuencia analógicas a aplicar. 2.00
analógica
n063 --- No utilizadas --- --- --- ---
n064
n065 0141 Selección de tipo de salida Selecciona el tipo de salida analógica multifunción. 0, 1 1 0
multifunción 0: Salida analógica de tensión (funciones seleccionadas en n066)
1: Salida de tren de pulsos (funciones seleccionadas en n150)
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etro o n ón ón
(Hex)
n066 0142 Salida analógica multifunción Selecciona el parámetro a monitorizar con n065 fijada a 0. 0a5 1 0
0: Frecuencia de salida (con 10-V para frecuencia máx.)
1: Corriente de salida (con 10-V con corriente de salida nominal)
2: Tensión c.c. del circuito principal (con 10-V para 400 [800] Vc.c.)
3: Monitorizar par de control vectorial (con 10-V para par nominal)
4: Potencia de salida (con 10-V para potencia equivalente a la
capacidad
del motor máx. aplicable)
5: Tensión de salida (con 10-V para 200 [200] Vc.a.)
Nota Valores entre ( ) se aplican con n067 seleccionado a 1.00.
Nota Valores entre [ ] para modelos de 400-V.
n067 0143 Ganancia de salida analógica Utilizada para seleccionar las características de la salida analógica 0.00 a 0.01 1.00
multifunción multifunción. 2.00
n068 0144 Ganancia de entrada de Establece las características de la entrada de tensión analógica --255 a 1% 100
tensión analógica multifunción multifunción. 255
n069 0145 Desviación entrada de tensión --100 a 1% 0

analógica multifunción 100
n070 0146 Cte. de tiempo de filtro de Establece un filtro digital de retardo para la entrada de tensión 0.00 a 0.01 s 0.10
entrada de tensión analógica analógica multifunción. 2.00
multifunción
n071 0147 Ganancia de entrada de Establece las características de la entrada de corriente analógica --255 a 1% 100
corriente analógica multifunción multifunción. 255
n072 0148 Desviación de entrada de --100 a 1% v

corriente analógica multifunción 100
n073 0149 Cte. de tiempo de filtro de Establece un filtro digital de retardo para la entrada de corriente 0.00 a 0.01 s 0.10
entrada de corriente analógica analógica 2.00
multifunción multifunción.
n074 014A Ganancia de referencia de Establece las características de la entrada de tren de pulsos. --255 a 1% 100
frecuencia de tren de pulsos 255
n075 014B Desviación de referencia --100 a 1% 0

de frecuencia de tren de 100
pulsos
n076 --- --- --- --- ---
n077 a --- Referencias OMRON No cambiar los valores seleccionados --- --- 0
n079
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Grupo 3 (n080 a n0119)

etro o n ón ón
(Hex)
n080 0150 Selección de frecuencia de Utilizada para seleccionar la frecuencia de portadora. 1 a 4, 7 1 Según
portadora a9 capacid
ad
n081 0151 Compensación de corte Utilizada para especificar el proceso que se realiza cuando se 0a2 1 0
momentáneo de alimentación produce
un corte momentáneo de alimentación.
0: Parada del convertidor
1: El convertidor sigue operando si el corte es de 0,5 seg o menor.
2: El convertidor arranca de nuevo al restablecerse la alimentación.
n082 0152 Número de rearranques Utilizada para seleccionar el número de intentos de restablecer y 0 a 10 1 0
tras fallo rearrancar automáticamente el convertidor después de un fallo de
sobretensión o de sobrecorriente.
n083 0153 Saltar frecuencia 1 Utilizadas para fijar la función de salto de frecuencia. 0.00 a 0.01 Hz 0.00
400.0
n084 0154 Saltar frecuencia 2 0.00 a 0.01 Hz 0.00

400.0
n085 0155 Saltar frecuencia 3 0.00 a 0.01 Hz 0.00

400.0
n086 0156 Anchura del salto 0.00 a 0.01 Hz 0.00

25.50
Nota Seleccionar n083 a n085 para cumplir la condición

n083 ≧ n084 ≧ n085
n087 --- No utilizadas --- --- --- ---
n088
n089 0159 Corriente de freno de inyección Utilizadas para aplicar c.c. al motor de inducción para control 0 a 100 1% 50
de c.c. de freno.
n090 015A Tiempo de freno de inyección 0.0 a 0.1 s 0.5

de c.c. a la parada 25.5
n091 015B Tiempo de freno de inyección 0.0 a 0.1 s 0.0

de c.c. al arranque 25.5
n092 015C Prevención de bloqueo durante Utilizada para seleccionar una función para cambiar automáticamente 0, 1 1 0
deceleración el tiempo de deceleración del motor de tal forma que el motor no
soporte sobretensión durante deceleración.
n093 015D Nivel de prevención de bloqueo Utilizada para seleccionar una función que pare automáticamente la 30 a 1% 170
durante aceleración aceleración del motor para impedir bloqueo durante aceleración. 200
n094 015E Nivel de prevención de bloqueo Utilizada para seleccionar una función que reduzca automáticamente 30 a 1% 160
durante operación la frecuencia de salida del convertidor para impedir bloqueo durante 200
la operación.
n095 015F Nivel de detección de frecuencia Utilizada para seleccionar la frecuencia a detectar. 0.00 a 0.01 Hz 0.00
400.0
n096 0160 Selección de función de 0: Detección de sobrepar inhibida 0a4 1 0

detección de sobrepar 1 1: Detección sólo cuando coincide la velocidad y continuar operación
(activar alarma)
2: Detección sólo cuando coincide la velocidad y la salida se pone a
OFF (para protección)
3: Detectado siempre y continúa la operación (activa alarma)
4: Detectado siempre y la salida se pone a OFF (para protección)
n097 0161 Selección de función de Selecciona el parámetro utilizado para detectar sobrepar. 0, 1 1 0
detección de sobrepar 2 0: Detectado a partir del par de salida.
1: Detectado a partir de la corriente de salida.
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etro o n ón ón
(Hex)
n098 0162 Nivel de detección de sobrepar Utilizada para seleccionar el nivel de detección de sobrepar. 30 a 1% 160
200
n099 0163 Tiempo de detección de sobrepar Utilizada para fijar el tiempo de detección de sobrepar. 0.1 a 0.1 s 0.1
10.0
n100 0164 Memoria de frecuencia UP/ Utilizada para almacenar la referencia de frecuencia ajustada con la 0.1 1 0
DOWN función UP/DOWN.
n101 --- No utilizadas --- --- --- ---
n102
n103 0167 Ganancia de compensación Utilizada para seleccionar la ganancia de la función de compensación 0.0 a 0.1 1.0
de par de par. 2.5
n104 0168 Cte. de tiempo de compensación Determina la velocidad de respuesta de la función de compensación 0.0 a 0.1 s 0.3
de par de par. 2.5
n105 0169 Pérdidas en el núcleo de Selecciona las pérdidas del núcleo del motor utilizado. 0.0 a 0.1 W Según
compensación de par 6,550 capacid
ad
n106 016A Deslizamiento nominal del Utilizada para fijar el valor de deslizamiento nominal del motor 0.0 a 0.1 Hz
motor utilizado. 20.0
n107 016B Resistencia de fase--neutro Fijar este parámetro a 1/2 de la resistencia fase a fase o fase a neutro 0.000 a 0.001 #
del motor del motor. 65.50
n108 016C Inductancia de fugas del Establece la inductancia de fugas del motor utilizado. 0.00 a 0.01
motor 655.0 mH
n109 016D Límite de compensación de Selecciona un límite en la función de compensación de par durante 0 a 250 1% 150
par control vectorial.
n110 016E Corriente del motor en vacío Utilizada para determinar la corriente en vacío del motor tomando 0 a 99 1% Según
como 100% la corriente nominal del motor. capacid
ad
n111 016F Ganancia de compensación Utilizada para seleccionar la ganancia de la función de compensación 0.0 a 0.1 0.0
de deslizamiento de deslizamiento. 2.5
n112 0170 Tiempo de retardo compensación Utilizada para establecer la velocidad de respuesta de la función de 0.0 a 0.1 s 2.0
de deslizamiento compensación de deslizamiento. 25.5
n113 0171 Compensación deslizamiento 0: Inhibida 0, 1 1 0

durante regeneración 1: Habilitada
Nota Parámetro válido sólo en control vectorial
n114 No utilizada --- --- --- ---
n115 0173 Supresión automática de Selecciona si se reduce automáticamente o no el nivel de prevención 0, 1 1 0

nivel de prevención de bloqueo de bloqueo en operación si la frecuencia permanece en un rango de
salida constante que excede la frecuencia fijada en n013 para
frecuencia
de tensión máx. (rango mayor que la frecuencia nominal).
0: Inhibida
1: Habilitada
n116 0174 Selección de tiempo de 0: Acelera o decelera de acuerdo con el tiempo de 0, 1 1 0

aceleración/deceleración aceleración/deceleración 1 ó 2, el que esté seleccionado.
de prevención de bloqueo 1: Acelera o decelera de acuerdo con el tiempo de
aceleración/deceleración 2. (n021/n022).
n117 a --- No utilizadas --- --- --- ---

n119
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Grupo 4 (n120 a n179)
etro o n ón ón
(Hex)
n120 0178 Referencia frecuencia 9 Seleccionan las referencias de frecuencia internas. 0.00 Hz 0.01 Hz 0.00
Nota Estas referencias de frecuencia se seleccionan con las A máx. (se
n121 0179 Referencia frecuencia 10 referencias de multivelocidad (entradas multifunción) puede 0.00
cambia
n122 017A Referencia frecuencia 11 r 0.00
en
n123 017B Referencia frecuencia 12 n035) 0.00
n124 017C Referencia frecuencia 13 0.00
n125 017D Referencia frecuencia 14 0.00
n126 017E Referencia frecuencia 15 0.00
n127 017F Referencia frecuencia 16 0.00
n128 0180 Selección de control PID 0: Control PID inhibido 0a8 1 0

1 a 8: Control PID habilitado
n129 0181 Ganancia de ajuste de Selecciona el factor multiplicador del valor de realimentación. 0.00 a 0.01 1.00
realimentación 10.00
n130 0182 Ganancia proporcional (P) Fija la ganancia proporcional (P) para control PID. 0.0 a 0.01 1.00
Nota Se inhibe el control PID seleccionando este parámetro a 0.0. 25.0
n131 0183 Tiempo de integral (I) Fija el tiempo de integral (I) para control PID. 0.0 a 0.1 s 1.0
Nota Se inhibe el control I seleccionando este parámetro a 0.0. 360.0
n111 016F Ganancia de compensación Utilizada para seleccionar la ganancia de la función de compensación 0.0 a 0.1 0.0
de deslizamiento de deslizamiento. 2.5
n132 0184 Tiempo de derivada (D) Fija el tiempo de derivada (D) para control PID. 0.00 a 0.01 s 0.00
Nota Se inhibe el control D seleccionando este parámetro a 0.0. 2.50
n133 0185 Ajuste de offset de PID Este parámetro es para el ajuste de offset de todo el control PID. --100 a 1% 0
100
n134 0186 Límite superior de integral Selecciona el valor de límite superior de la salida de control integral. 0 a 100 1% 100
(I)
n135 0187 Tiempo de retardo de PID Seleccionar este parámetro para la constante de tiempo de retardo de 0.0 a 0.1 s 0.0
la referencia de frecuencia después de control PID. 10.0
n136 0188 Selección de detección de Selecciona el método de detección de pérdida de realimentación en 0a2 1 0
pérdida de realimentación control PID.
0: Detección inhibida.
1: Habilitada (Error no fatal: aviso FbL)
2: Habilitada (Error fatal: fallo FbL)
n137 0189 Nivel de detección de pérdida Selecciona el nivel de detección de pérdida de realimentación. 0 a 100 1% 0
de realimentación
n138 018A Tiempo de detección de Selecciona el tiempo de detección de pérdida de realimentación. 0.0 a 0.1 s 1.0
pérdida de realimentación 25.5
n139 018B Selección de control de 0: Inhibido 0, 1 1 0

ahorro energético 1: Habilitado
Nota Parámetro válido sólo en control V/f.
n140 018C Coeficiente K2 de control Selecciona el coeficiente de nivel del control de ahorro energético. 0.0 a 0, 1 Según
de ahorro energético 6,550 capacid
ad
n141 018D Límite inferior de tensión Estos parámetros impiden la caída excesiva de la tensión de salida 0 a 120 1% 50
de ahorro energético para del
salida de 60--Hz convertidor para no bloquear o parar el motor en el nivel primario de
control de ahorro energético.
n142 018E Límite inferior de tensión 0 a 25 1% 12
de ahorro energético para
salida de 6--Hz
n143 018F Tiempo para promediar Establece el tiempo necesario para calcular la media de potencia 1 a 200 1 (24 1
potencia utilizada en el control de ahorro energético. ms)
Tiempo (ms) = Valor seleccionado x 24 (ms)
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etro o n ón ón
(Hex)
n144 0190 Límite de tensión de operación Selecciona el rango de control de tensión para nivel secundario de 0 a 100 1% 0
de prueba control de ahorro energético.
Nota No hay operación de prueba si este parámetro se fija a 0.
n145 0191 Nivel de tensión de control Selecciona el rango de tensión de operación de prueba en porcentaje 0.1 a 0.1% 0.5
de operación de prueba a tomando como 100% la tensión nominal del motor. 10.0
100%
n146 0192 Nivel de tensión de control 0.1 a 0.1% 0.2

de operación de prueba a 10.0
5%
n147 --- No utilizadas --- --- --- ---
n148
n149 0195 Escala de entrada de tren Seleccionar esta constante para que las referencias de frecuencia se 100 a 1 (10 2,500
de pulsos puedan ejecutar mediante la entrada de tren de pulsos. 3,300 Hz)
n150 0196 Salida analógica multifunción, Selecciona la relación entre la frecuencia de salida de tren de pulsos 0, 1, 6, 1 0
selección de frecuencia y 12, 24,
de tren de pulsos. la frecuencia de salida. 36
0: 1,440 Hz a frecuencia máx.
1: 1x frecuencia de salida
n151 0197 Selección de detección de 0: Detectado timer over, error fatal y motor marcha libre a la parada. 0a4 1 0
timeover en comunicaciones 1: Detectado timer over, error fatal y motor decelera a la parada en
RS-422/485 tiempo de deceleración 1.
2: Detectado timer over, error fatal y motor decelera a la parada en
tiempo de deceleración 2.
3: Detectado timer over, aviso de error no fatal y continúa operación.
4: Time over no detectado
n152 0198 Selección de unidad de 0: 0.1 Hz 0a3 1 0

display/referencia de frecuencia 1: 0.01 Hz
de comunicaciones 2: Valor convertido tomando 3.000 como frec. máx.
RS-422/485 3: 0.1% (Frecuencia máx.: 100%)
n153 0199 Dirección de esclavo de Seleccionar en este parámetro la dirección de esclavo (número de 00 a 32 1 00
comunicaciones unidad de esclavo) para comunicaciones.
RS-422/485 00: a todos los esclavos
01 a 32: esclavo con dirección especificada
n154 019A Selección de velocidad de Seleccionar la velocidad de comunicaciones. 0a3 1 2

comunicación RS-422/485 0: 2,400 bps
1: 4,800 bps
2: 9,600 bps
3: 19,200 bps
n155 019B Selección de paridad de 0: Par 0a2 1 0

RS-422/485 1: Impar
2: Sin paridad
n156 019D Control RTS de Selecciona si se habilita o no la función de control de comunicaciones 0, 1 1 0

RS-422/485 RTS (petición para enviar).
0: Habilitado
1: Inhibido
n158 019E Código de motor Fija el código para establecer automáticamente las constantes para el 0 a 70 1 Según
control de ahorro energético. capacid
0 a 8: motor de 200-Vc.a., 0.1- a 4.0-kW ad
20 a 28: motor de 400-Vc.a., 0.1- a 4.0-kW
n159 019F Límite superior de tensión Estos parámetros impiden que se sobreexcite el motor debido a 0 a 120 1% 120
de ahorro energético para cambios de tensión durante el control de ahorro energético.
salida de 60--Hz Nota Normalmente no es necesario modificar las selecciones por
defecto.
n160 01A0 Límite superior de tensión 0 a 25 1% 16
de ahorro energético para
salida de 6--Hz
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etro o n ón ón
(Hex)
n161 01A1 Ancho de detección de Selecciona el ancho de detección de potencia que pone el convertidor 0 a 100 1% 10
potencia para conmutar en operación de prueba.
operación de prueba Seleccionar el ancho en porcentaje tomando como 100% la potencia
a detectar.
Nota Normalmente no es necesario cambiar las selecciones por
defecto.
Nota Si esta constante se selecciona a 0, el convertidor operará con
un ancho de 10%.
n162 01A2 Constante de filtro de detección Selecciona la constante de tiempo del bloque de detección de 0 a 255 1 (4 5
de potencia potencia del convertidor en operación de prueba. ms)
Cte. de tiempo (ms) = Valor selec. en n162 x 4 (ms)
Nota Normalmente no es necesario cambiar las selecciones por
defecto.
Nota Si esta constante se selecciona a 0, el convertidor operará con
una cte de tiempo de 20 ms.
n163 01A3 Ganancia de salida PID Fija el factor multiplicador del valor de control PID. 0.0 a 0.1 1.0
Nota Normalmente no es necesario cambiar las selecciones por 25.0
defecto.
n164 01A4 Selección de bloque de Establece el bloque de entrada de realimentación para detección de 0a5 1 0
entrada de realimentación control PID.
PID 0: Entrada de tensión de ref. frecuencia (0 a 10 V).
1: Entrada de corriente de ref. frecuencia (4 a 20 mA).
2: Entrada de corriente de ref. frecuencia (0 a 20 mA).
3: Entrada multifunción de tensión (0 a 10V)
4: Entrada multifunción de corriente (4 a 20mA)
5: Terminal de tren de pulsos.
n165 a --- No utilizadas --- --- --- ---

n174
n175 01AF Reducir frecuencia de portadora Esta función reduce automáticamente la frecuencia de portadora a 0, 1 1 0
a baja velocidad 2.5
kHz si la frecuencia de salida es 5 kHz o menor, y la corriente de
salida
es 110% o más de la corriente nominal del convertidor. Normalmente
esta selección no es necesaria. Esta función mejora la capacidad de
sobrecarga a frecuencias bajas.
0: Inhibida
1: Habilitada
n176 01B0 Función copiar y verificar Selecciona la función para leer, copiar y verificar el parámetro entre la rdy a --- rdy
parámetro memoria del convertidor y la del Operador Digital. Sno
n177 01B1 Prohibir lectura de parámetro Selecciona la función de prohibir copiar. 0, 1 1 0

Seleccionar esta constante para almacenar los datos en la EEPROM
del operador digital.
0: No se puede almacenar en EEPROM.
1: Se puede almacenar en EEPROM
n178 01B2 Registro de fallo Utilizada para visualizar los cuatro fallos más recientes --- --- ---
registrados.
Nota Esta constante es sólo para monitorización.
n179 01B3 Número de software Número de software --- --- ---
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COMANDOS COMUNICACIONES MODBUS
Datos de comando:
Nº de Bit Descripción
registro
0000H
0 Comando RUN 1:RUN 0:STOP
1 RUN inverso 1:RUN inverso 0:RUN directo
2 Fallo externo 1:Fallo(EFO).
3 Reset de fallo 1:Comando de reset
4 Referencia de entrada multifunción 1: (n050)
0001H 5 Referencia de entrada multifunción 2: (n051)
A Referencia de entrada multifunción 7: (n056)
B-F (No utilizadas).
0002H Referencia de frecuencia. ( Unidades: n152.)
0003H Ganancia V/f (1000/ 100%) Rango: 2.0%...200.0%
0004H- ( Reservadas.)
0008H
0 Salida de referencia multifunción 1: 1: MA “ON”
0009H ( Efectiva cuando n057=18)
1 Salida de referencia multifunción 2: 1: P1 “ON”
( Efectiva cuando n058=18)
2 Salida de referencia multifunción 3: 1: P2 “ON”
( Efectiva cuando n059=18)
3-F ( No utilizadas.)
000AH- ( Reservadas.)
001FH
Datos de Broadcasting:
Este comando se utiliza para mandar datos a todos los esclavos a la vez (solo
disponible en modo escritura). Solamente se puede dar el comando de RUN y
la referencia de frecuencia escribiendo en los siguientes registros.
Nº de Bit Descripción.
registro.
0 Comando RUN 1:RUN 0:STOP
1 RUN inverso 1:RUN inverso 0:RUN directo
2 (No utilizado).
0001H 3 (No utilizado).
4 Fallo externo 1:Fallo(EFO).
5 Reset de fallo 1:Comando de reset
6-F (No utilizado).
0002H 30000/100% de las unidades fijadas.(El dato se convierte a 0.01Hz
en el conversor y las fracciones son redondeadas).
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Datos de monitorización (solo lectura):
Nº de registro. BitDescripción.
0
Comando RUN 1:RUN 0:STOP
RUN inverso 11:RUN inverso 0:RUN directo
2
Conversor listo para operación.
1:Preparado 0:No preparado
0020H 3 Fallo 1: Fallo.
(señal de 4 Error de selección de parametro. 1:Error
estado). 5 Salida multifunción 1(1: MA “ON” 0: MA “OFF”).
6 Salida multifunción 2(1: P1 “ON” 0: P1 “OFF”).
7 Salida multifunción 3(1: P2 “ON” 0: P2 “OFF”).
8-F (No utilizado).
0 Sobrecorriente(OC).
1 Sobretensión(OV).
2 Convertidor sobrecargado(OL2).
3 Sobrecalentamiento en el convertidor(OH).
4 (No utilizado).
5 (No utilizado).
0021H 6 (No utilizado).
(Descripción de 7 Fallo externo(EF,EFO) Paro de
fallo). emergencia(STP).
8 Fallo de Hardware(Fxx).
9 Motor sobrecargado(OL1).
A Detección de sobrepar(OL3).
B (No utilizado).
C Perdida de alimentación(UV1).
D Control de fallo de alimentación(UV2).
E Timeover(CE).
F Conexión del operador(OPR).
0 Escritura de datos.
0022H 1 (No utilizada).
(Estado de 2 (No utilizada).
enlace de 3 Fallo de límite superior / inferior.
datos). 4 Fallo de consistencia.
5-F (No utilizados).
0023H Referencia de frecuencia (Unidades: n152).
0024H Frecuencia de salida(Unidades:n152).
0 Terminal S1 1:cerrado.
002BH 2 Terminal S3 1:cerrado.
(Entrada de 3 Terminal S4 1:cerrado.
secuencia). 4 Terminal S5 1:cerrado.
8-F
0 RUN 1:RUN.
1 Velocidad cero 1: velocidad cero.
2 Coincidencia de frecuencia 1: coincidencia.
3 Fallo menor (se indica alarma).
4 Detección de frecuencia 1 1:frecuencia de
salida (n095).
5 Detección de frecuencia 2 1:frecuencia de
002CH salida∞(n095).
(Estado del 6 Convertidor listo para operación 1:preparado.
convertidor).
7 Detección de baja tensión 1:detección UV.
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8 Baseblock 1:salida del convertidor en
baseblock.
9 Modo de referencia de frecuencia
1:distinto de comunicaciones 0:comunicaciones.
A Modo de comando RUN
1:distinto de comunicaciones 0:comunicaciones.
B Detección de sobrepar
1:detección ó fallo de sobrepar.
C (No utilizado).
D Fault restart.
E Fallo(Incluyendo Timeover) 1: Fallo.
F Timeover.
0 MA “ON” 1:cerrado.
002DH 1 P1 “ON” 1:cerrado.
2 P2 “ON” 1:cerrado.
3-F (No utilizado).
002EH Reservado.
0027H Corriente de salida(10/1A).
0028H Referencia de la tensión de salida(1/1V).
0031H Tensión del circuito principal DC(1/1V).
0032H Monitorización de par.
0033H-003CH Reservado.
0 Error CRC.
1 P1 “ON”.
2 (No utilizado).
003DH 3 Error de paridad.
(Errores de 4 Error de Overrun.
comunicación). 5 Error de “Framing”.
6 Timeover.
7 (No utilizado).
8-F (No utilizado).
003EH-00FFH Reservado.
- Códigos de función de MODBUS:
- 03H: lectura.
- 08H: testeo.
- 10H: escritura.
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4. La práctica paso a paso
Paso 1. Conectamos fase y neutro, de una manguera de tres hilos de 1.5
mm2 con un enchufe macho en un extremo a la entrada del magnetotérmico,
la tierra la conectamos en un borne.
(Ver esquema eléctrico numero 1)
Paso 2. Conectamos de la salida del magnetotérmico fase, neutro, y tierra del
borne a una manguera que será la alimentación del variador. Para trabajar en
monofásica que es nuestro caso, hemos de conectar fase, neutro y tierra, en
los terminales que nos indica el manual (R y S).
David Alarcón
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Paso 3. Vamos a conectar el motor. Conectamos una manguera desde los
terminales de salida de motor del variador que son U, V y W a los terminales
del motor, la malla la conectamos a tierra. El motor tiene que estar conectado
en triangulo.
Paso 4. Vamos a conectar el cable de comunicaciones del variador al CIF-
11. Necesitamos un cable RS-422 que es el utilizado para comunicaciones
MODBUS, el cual tiene cuatro hilos (los colores no son significativos). Lo
significativo es como conectamos los cables, que tienen que conectarse así:
CIF-11 SDA SDB RDA RDB
VARIADOR R- R+ S- S+
Básicamente lo que estamos haciendo es cruzar los receptores con los
emisores respetando la polaridad.
David Alarcón
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Paso 5. Conectamos el autómata CPM2A. Solamente tendremos que cablear
la alimentación, conectamos fase al terminal L1, neutro al terminal L2 y
tierra al terminal de toma de tierra, de una manguera de tres hilos de 1.5 mm2
con un enchufe macho en un extremo.
Paso 6. El conector del CIF-11, lo conectamos al puerto de periféricos del
autómata CPM2A.
Paso 7. El cable de comunicaciones RS-232 que comunica el ordenador con
el autómata CPM2A está conectado de la siguiente forma:
PC
PLC
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Tan solo nos queda conectar el cable RS-232 al CPM2A y al PC.
Paso 8. Vamos a configurar el variador 3G3MV-AB015, para ello tenemos
que conectarlo. Una vez conectado pulsamos la Tecla de Modo cambiando
secuencialmente los indicadores de selección (1) hasta que se ilumine el
indicador de PRGM.
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Ahora ya podemos seleccionar el parámetro deseado, con la Tecla Mas o
Menos seleccionamos el parámetro deseado por ejemplo n001.
Para poder modificar el valor pulsamos la Tecla Enter. Para
ajustar el valor deseado del parámetro tendremos que pulsar la Tecla Mas o
Menos.
Una vez modificado pulsamos otra vez la Tecla Enter para
guardar y salir del parámetro.
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Esta operación la debemos hacer para modificar los siguientes parámetros:
Parámetro n001, este parámetro permite prohibir la escritura de parámetros,
cambiar el rango de parámetros a visualizar o inicializar todos los
parámetros a sus valores por defecto. Hemos de seleccionar el valor 4 para
que se puedan modificar o visualizar los parámetros.
Parámetro n002, este parámetro tiene que estar en el valor 0, que es el
modo de control V/F. Este modo es conveniente cuando se reemplaza un
modelo convencional por el convertidor 3G3MV ya que el convertidor en
este modo puede utilizarse sin considerar las constantes del motor.
Además, debemos cambiar el convertidor a este modo si está conectado a
más de un motor o a un motor especial como motores de alta velocidad.
Parámetro n003, en este parámetro seleccionamos el método de “entrada de
modo de operación” para arrancar o parar el convertidor. El valor que
tenemos que seleccionar es 2, que nos habilita las comunicaciones RS-
422/485.
Parámetro n004, este parámetro es para seleccionar el método de entrada de
referencias de frecuencia en modo remoto. El valor que tenemos que
seleccionar es 6, para habilitar la referencia de frecuencia a través de
comunicaciones RS-422/485.
Parámetro n151, este parámetro se utiliza para monitorizar el sistema de
comunicaciones. El valor que tenemos que seleccionar es 4, y no se detectará
time-over.
David Alarcón
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Parámetro n153, en este parámetro seleccionamos la dirección de esclavo
para comunicaciones. El valor que podemos seleccionar es 1 a 32, ya que la
dirección 00 es sólo para difusión. Nosotros vamos a poner la dirección de
esclavo 1.
Parámetro n154, en este parámetro se establece la velocidad de
comunicaciones de acuerdo con las condiciones de comunicaciones del
Maestro. El valor que tenemos que seleccionar es 2, para que la
comunicación sea a una velocidad de 9600 bps.
Parámetro n155, en este parámetro se establece la paridad de
comunicaciones de acuerdo con las condiciones de comunicaciones del
Maestro. El valor que tenemos que seleccionar es 0, para que la
comunicación sea par.
Parámetro n156, este parámetro es para seleccionar un periodo de espera
para devolver una respuesta después de recibir el mensaje DSR del Maestro.
Cuando se recibe el mensaje DSR del Maestro, el convertidor debe esperar
durante un tiempo de comunicaciones de 24-bit de longitud más el valor
seleccionado en n156 antes de devolver una respuesta. El valor que tenemos
que seleccionar es 10ms.
Parámetro n157, este parámetro es para seleccionar si se habilita o no la
función de control de comunicaciones mediante RTS. El valor que tenemos
que seleccionar es 1, para inhibir esta función.
Cuando el variador está configurado para comunicaciones aparece CAL en la
pantalla.
David Alarcón
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Direcciones de memoria de los registros
A continuación se describen los números de registro asignados al convertidor
y los significados de los registros:
Nota 1. La ganancia V/f es un factor multiplicador de la tensión de salida
obtenida de la operación V/f. Si se selecciona 1000 (03E8 Hex), el factor
multiplicador será 1.
Nota 2. Al leer los registros anteriores, serán leídos los valores seleccionados
a través de comunicaciones. Por ejemplo, cuando se lee el comando RUN
(registro 0001), se devolverá la entrada de control en el registro que fue
previamente seleccionada mediante comunicaciones. Éste no es un valor
monitorizado a través del terminal de señal de entrada.
Nota La configuración estará habilitada si las salidas multifunción 1 a 3 en
n057 a n059 están seleccionadas a 18 (salida de comunicaciones). Entonces
el terminal de salida correspondiente se pondrá a ON y OFF a través de
comunicaciones.
David Alarcón
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Paso 9. Realizar un programa en el CX-programmer:
David Alarcón
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Paso 10. Vamos a configurar el puerto RS-232 en el CX-programmer.
Podemos configurarlo de dos formas una es mediante los DM6645, DM6646
y otra forma más sencilla que es la que vamos a utilizar. Para ello vamos al
área de trabajo (1) del proyecto, hacemos doble clic en configuración (2)
seleccionamos la pestaña puerto Host Link (3) y configuración personalizada
(4). La velocidad que tenemos que seleccionar es de 9600 Baud, el formato
1, 7, 2, E y el modo Host Link.
3
2
1
4
Para el puerto periférico los DM que podemos modificar son DM6650 y
DM6651 pero vamos a repetir el mismo procedimiento anterior de
configuración que el puerto RS-232. Seleccionamos la pestaña Peripheral
Port (1), la velocidad que tenemos que seleccionar es de 9600 Baud, el
formato 1, 8, 1, E y el modo RS-232.
1
David Alarcón
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Paso 11. Vamos a escribir las tramas que queremos enviar. Tenemos que
escribirlas en un área de memorias del CX-programmer. La primera trama
que escribiremos será la que determinara la frecuencia del variador, vamos al
área de trabajo (1) del proyecto, damos doble clic en memoria (2)
seleccionamos las memorias DM (3). En el DM0 al DM6 escribimos en
hexadecimal la siguiente tabla:
DM0 DM1 DM2 DM3 DM4 DM5 DM6
0110 0001 0002 0400 0002 5832 F900
2
1
3
La segunda trama que vamos a escribir es comando RUN. En el DM10 al
DM16 escribimos en hexadecimal la siguiente tabla:
DM10 DM11 DM12 DM13 DM14 DM15 DM16
0110 0001 0002 0400 0102 5863 3900
David Alarcón
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Estas dos tramas las hemos sacado de los ejemplos que hay en el Manual
3G3MV[Español_234 pág.] .
El 1º byte es la dirección de esclavo (01), el 2º byte es el código de función
(10: escribir, Códigos de función, pág. 25), el 3º y 4º byte es el número de
registro de comienzo de escritura de datos (en nuestro 0001: ver la tabla
“Datos de Comando” en pág. 23), el 5º, 6º byte número de registros de
escritura (2 registros: el 0001 y el 0002), el 7º byte son el número de bytes
que se van a mandar (4 bytes, 2 por registro); 8º, 9º son los datos del registro
inicial (0001H, bit 0=1, Comando RUN=1, tabla “Datos de Comando” en
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pág. 23) , el 10º, 11º son los datos del siguiente registro (0258H= 600D,
“Referencia de frecuencia. (Unidades: n152.)”, tabla “Datos de Comando”
en pág. 23) y el 12º, 13º es la comprobación del CRC-16.
La última trama que tenemos que escribir es comando STOP. En el DM20 al
DM25 escribimos en hexadecimal la siguiente tabla:
DM20 DM21 DM22 DM23 DM24 DM25
0110 0001 0001 0200 00A7 8100
Esta trama hemos calculado el CRC-16 mediante una página web
(www.lammertbies.nl).
David Alarcón
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Por último guardamos las memorias en la carpeta del proyecto. Pulsamos en
la pestaña de FILE (1), nos aparece una ventana en la cual seleccionamos
SAVE TO FILE (2).
1
2
Nos aparecerá una ventana en la cual tiene que estar seleccionadas las
memorias DM (1) y aceptamos OK (2).
1
2
Ahora tan solo nos queda buscar la carpeta donde tenemos guardado el
proyecto (1) y pulsar el botón de guardar (2).
1
David Alarcón
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Paso 12. Vamos a transferir el programa al PLC, para poder transferir el
interruptor de comunicaciones del PLC tiene que estar en ON. ESTA
OPERACIÓN HA DE HACERSE SIEMPRE CON EL PLC
DESCONECTADO.
Con el interruptor en ON y el autómata conectado pulsamos el botón
“trabajar online” que está en las barras de herramientas.
Una vez puesto online transferimos el programa al autómata. Para hacer esta
operación tenemos que pulsar el botón de transferir a PLC que está en las
barras de herramientas.
Cuando aparece la pantalla de operaciones de carga deshabilitamos las
funciones de expansión (1), habilitamos la configuración (2) para que se
carguen las configuraciones de los puertos y pulsamos el botón de aceptar
(3).
3
1
2
David Alarcón
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Paso 13. Cuando esta transferido el programa vamos al área de memoria,
pulsamos “abrir archivo” (1), buscamos la carpeta donde hemos guardado las
memorias (2) y cargamos el archivo (3). Una vez cargado el archivo
transferimos las memorias al PLC (4) y monitorizamos las memorias (5).
1
3
4 5
Después desconectamos el autómata, ponemos el interruptor en OFF y
pulsamos el botón modo RUN.
Paso14. Ahora ya podemos probar la práctica primero debemos de enviar
trama con la frecuencia. Podemos realizarlo forzando los contactos del
programa a ON o como lo vamos hacer, que es conectando un interruptor al
bloque de entradas del autómata a la entrada 0.00 que es la correspondiente
para la frecuencia. Debemos de conectar dos interruptores más para cada una
de las entradas que utilizamos en la práctica que son la 0.01 y la 0.02.
David Alarcón
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Accionamos el interruptor de la entrada 0.00 en la pantalla del variador nos
tendrá que aparecer la frecuencia a la que va trabajar el motor. Ya podemos
dejar de alimentar la entrada 0.00.
Ahora vamos a enviar la trama con el comando RUN, accionamos el
interruptor de la entrada 0.01 y el motor se pondrá en marcha. Ya podemos
dejar de alimentar la entrada 0.01.
Por último vamos a enviar la trama con el comando STOP, accionamos el
interruptor de la entrada 0.02 y el motor se parara.
David Alarcón
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5. Esquemas eléctricos
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6. Programa
• CX-programmer. Este software se utiliza para programar el
autómata CPM2A.
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7. Documentos componentes
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8. Bibliografía
• CPM_+ProgrManual (1).pdf.
• CIF.pdf.
• Guía de instalación [CPM1‐CPM1A‐CPM2A‐CPM2C].pdf
• cpm2a datasheet.pdf
• Datasheet Variadores[3G3MV][Español_24 pág.].pdf
• Manual 3G3MV[Español_234 pág.].pdf
• http://www.lammertbies.nl/comm/info/crc‐calculation.html
David Alarcón
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9. Detalles y dificultades
La mayor dificultad que hemos encontrado fue que no podíamos comunicar
el PC con el PLC y hemos cambiado primero el cable RS-232 para ir
eliminando factores, pero el problema seguía existiendo, luego hemos
probado cambiando 3 PLC diferentes y de esta manera hemos llegado a la
conclusión que el problema era el puerto serie del ordenador que no nos
dejaba comunicar con el PLC.
Lo más importante es estar muy atento a cada detalle cuando tienes que
configurar los puertos para comunicar y también cuando estas escribiendo
las tramas del mensaje.
David Alarcón

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2. Descripción de la práctica. . . . . . . . …..pág. 3

3.2. Autómata programable CPM2A

3.2.1. Descripcion de swich, terminales, leds y conectores

3.2.2. Mapa de memoria del CPM2A

3.3. Cable RS-232 PC/PLC

3.4. Convertidor de frecuencia 3G3MV-AB015

3.4.1. Descripcion de swich, terminales, leds y conectores

3.4.2. Diagrama de conexión

3.4.3. Listado de parametros

4. La práctica paso a paso. . . . . . . . . . . …pág. 23

5. Esquema eléctrico. . . . . . . . . . . . . . . …pág. 38

7. Documento componentes ……………..pág. 44

3G3MV-AB015 utilizando el protocolo de comunicaciones MODBUS.

motor a través del protocolo MODBUS entre un autómata programable y un

variador de frecuencia. Para que esto funcione debemos hacer un programa

en el CX-programmer en el ordenador y transferirlo al autómata. Para

comunicar el convertidor de frecuencia con el autómata programable

utilizaremos un convertidor de datos CIF-11 (RS-232/422) entre el puerto

periférico del autómata y variador de frecuencia. Para que se puedan

de las memorias DM del autómata programable.

perifériccos del autóm

perifériccos, por lo que no es necesaria una

Descripccion de swicch, terminalles y conecttor:

1. Interrruptor de reesistencia dee terminacióón. Coloccar el interrruptor

enlacce situados en los extrremos del sistema

2. Puerrto RS-422. Terminalees donde coonectamos eel cable RS

para comunicarnnos con el variador.

3. Coneector. Coneccta al puerto

variedad de características en una unidad compacta que incluye

control sincronizado de pulsos, entradas de interrupción, salidas de

pulsos, selecciones analógicas y una función de reloj. Además la

CPU CPM2A es una unidad compacta que puede gestionar un amplio

rango de aplicaciones de control de máquina, lo que la hace ideal

para ser integrada en la propia máquina como unidad de control. El

CPM2A dispone de funciones de comunicaciones con ordenadores

personales, otros autómatas OMRON, variadores de frecuencia y

Terminales Programables OMRON.

3.2.1. Descripcion de swich, terminales, leds y conectores:

Conectar la fuente de alimentación (100 a 240 Vc.a. ó 24 Vc.c.) a

2. Terminal de tierra funcional.

Verificar la conexión a tierra de este terminal (solo modelos de

c.a.) para mejorar la inmunidad al ruido y reducir el riesgo de

3. Terminal de Tierra de protección.

Verificar la conexión a tierra de este terminal para reducir el

riesgo de descarga eléctrica.

4. Terminales de fuente de alimentación externa.

Los PLCs CPM2A están equipados con estos terminales de salida

de alimentación de 24 Vc.c. para alimentar los dispositivos de

entrada. (sólo PLCs de c.a.)

Conecta la CPU a dispositivos de entrada externos.

Conecta la CPU a dispositivos de salida externos.

7. Indicadores de estado del PLC.

Estos indicadores muestran el estado de operación del PLC, como

se indica en la siguiente tabla.

Los indicadorres de entrada

se enncienden duurante refressco de E/S.

Los indicadoress de salidaa se enciendden cuandoo el termin

salidda corresponndiente estáá en ON. Loos indicadores se encieenden

durannte refrescoo de E/S. Cu

el inndicador perrmanecerá continuameente encenddido mientrras se

esténn emitiendo los pulsos.

10. Selecctores analóógicos.

Utilizar estos seelectores paara cambiarr las selecciones analó