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Puente H
Es un circuito electrónico que
generalmente se usa para permitir a un
motor eléctrico DC girar en ambos
sentidos, avance y retroceso. Son
ampliamente usados en robótica y como
convertidores de potencia. Los puentes H
están disponibles como circuitos
Fig2 potenciómetro multivuelta 47kΩ integrados, pero también pueden
construirse a partir de componentes
Acople Elastico discretos.
Los acoplamientos elásticos de tipo
Estructura de un puente H (marcado en
elastomérico incorporan un componente
rojo).
de caucho precomprimido, que ofrece una
resistencia extraordinaria y una larga vida Los 2 estados básicos del circuito.
útil. Estos acoplamientos sirven para todos
El término "puente H" proviene de la típica
los tipos de desalineación. Los cubos están
representación gráfica del circuito. Un
fabricados en aleación de aluminio de alta
puente H se construye con 4 interruptores
resistencia, que hace que el acoplamiento
(mecánicos o mediante transistores).
sea ligero y resistente a la corrosión. El
Cuando los interruptores S1 y S4 (ver
componente de caucho amortigua los
primera figura) están cerrados (y S2 y S3
choques y ofrece una transmisión de
abiertos) se aplica una tensión positiva en
potencia suave y silenciosa, protegiendo
el motor, haciéndolo girar en un sentido.
Control posicionamiento de motor por IMC
Santiago Trujillo, Neil Cubillos,
Cristian Hernández, Brayan Otálora