Arduino, la puerta hacia la robótica

Resumen

En el presente documento se aborda la aplicación de la plataforma Arduino en el área de robótica,

específicamente en el armado y programación de robots con el fin de desarrollar la lógica de programación en
los alumnos de nuevo ingreso. Buscando una manera atractiva de cómo enseñar programación se llegó a la
conclusión de impartir un taller, en el cual los alumnos aprendan a utilizar Arduino, armar y programar robots
móviles.

Palabras Clave
Arduino, Robótica, Programación, Robots móviles

Abstract

In this paper presents the application of Arduino platform in the Robotics area, specifically in the assembly and
programming of mobile robots looking for an attractive way how to teach programming is concluded to teach a
workshop in which students learn to use Arduino, assemble and program mobile robots.

Key Words
Arduino, Robotics, Programming, Mobile Robots

Introducción

La programación es una actividad que requiere tener ciertos conocimientos generales y de matemáticas, pero es
fundamental poseer lógica de programación sobre todo lo demás. Sin embargo la abstracción que este proceso
lleva debido a la naturaleza intangible del software dificulta la asimilación de los conocimientos. Los jóvenes
actualmente son presa de una gran cantidad de distractores: Televisión, Video Juegos, Redes Sociales, etc.,
tener su atención se vuelve una tarea difícil para los profesores, por lo cual se buscó una forma más tangible
para entender la lógica de programación y se consideró usar una plataforma diferente de la tradicional, la
plataforma elegida fue Arduino

Arduino es una plataforma de desarrollo de computación física, de código abierto, basada en una placa con un
sencillo microcontrolador y un entorno de desarrollo para crear software. Arduino es hardware libre.
Un microcontrolador es un “ordenador en un chip”. Es el cerebro electrónico utilizado para controlar juguetes,
microondas, frigoríficos, televisores, ordenadores, impresoras, etc. Es un circuito integrado o chip que contiene
memoria para almacenar programas, un procesador para procesar y llevar a cabo los programas y pines de
entrada/salida para conectar interruptores, sensores, y dispositivos de salida como los motores.

Marco Teorico

Arduino se creó principalmente para artistas, diseñadores, aficionados y cualquiera interesado en crear entornos
u objetos interactivos. Además de que la placa se comunica con el exterior por medio de sensores por los
cuales puedes controlar diversos objetos por medio de la placa lo cual facilita el entendimiento de su uso. Al
adentrarnos en el tema notamos que la estructuras que maneja esta plataforma son muy similares a lenguajes
de programación de alto nivel, como son c, c++, java, matlab entre otros, pero con la variedad que para manejar
los micro controladores tenía que ser a un nivel de bajo nivel o binario. Pero no, la plataforma también tiene
soporte para conectar y controlar directamente las los micro controladores, bueno es la parte del hardware que
se utiliza para llevar a cabo un proyecto de electrónica

Esto hace que la plataforma tenga un tanto de complejidad y que los practicantes de esta herramienta tengan
que tener conocimientos de nivel medio-básico previo en cuanto la parte de programación, y de la misma forma
en la parte del funcionamiento del Hardware usado. Por lo cual en un punto es medianamente difícil ya que para
el uso correcto en la práctica o trabajo a desarrollar, dado que en la placa se debe verificar cuidadosamente la
parte de la programación este realizada de una buena manera además de verificar que los aditamentos del
circuito estén correctamente conectados para el buen funcionamiento de todo anteriormente se ha creado
talleres enfocado en robótica.

Los automatismos son uno de los aspectos más interesantes para trabajar en clase. Y es que con ellos los
alumnos son capaces de crear sistemas que responden a sus necesidades. “Ha llegado el turno del Internet de
las cosas; es decir, dispositivos interconectados y capaces de actuar de forma autónoma o dirigida. Y todo esto
podemos enseñarlo con Arduino, creando sistemas telecontrolados que se administran desde Internet”.
Uno de los proyectos mas importantes que se está llevando a cabo actualmente en el país es el de crear mapas
de un ambiente desconocido, para lo cual se utiliza un servomotor con un sensor ultrasónico , el cual al girar
censa 180° del ambiente, la información recolectada se envía a una computadora la cual se encarga de
graficarla para tener una referencia visual del ambiente que se encuentra frente el sensor ultrasónico. Este
proyecto tiene como fin ayudar a un robot móvil a desplazarse en ambientes desconocidos evitando chocar con
obstáculos y planificar trayectorias.

Conclusiones

La robótica es un área muy atractiva, la cual en estos últimos años ha tenido mucho auge entre los jóvenes
estudiantes de nivel medio superior y superior

Mediante la plataforma de Arduino, muchas personas han tenido acceso a la electrónica y robotica debido a su
facilidad de uso y acceso comparada con otras plataformas

Actualmente en Ecuador hay mucho talento para el área de la robótica, es por ello que debería de recibir más
apoyo económico y así mismo aprovecharse el ingenio de los estudiantes para producir nueva tecnología y
resolver problemas del país

Bibliografia

 Revista Educación 3.0, nº 21

 http://www.elcultural.com/revista/arte/Arduino-la-tecnologia-para-artistas-es-una-revolucion/33047
 https://www.scribd.com/doc/316150510/Marco-Teorico-Arduino
 http://www.sorayapaniagua.com/2011/03/14/arduino-la-revolucion-silenciosa-del-hardware-libre/
 http://www.ecorfan.org/bolivia/researchjournals/Tecnologia_e_innovacion/vol2num4/Revista-de-
Tecnologia-e-Innovacion--Volumen-4-164-169.pdf