No.
Referencia Resumen
1 C. Bravo, José L. Aguilar C.,
Francklin I. Rivas E.
2 Germán Arturo López
Martínez, Flor García Moreno,
Juan Bedoya Fierro
Los nuevos paradigmas de la
automatización industrial
tienden a la distribución de la
inteligencia entre los
componentes de la cadena
productiva y hacia la
integración de los diversos
sistemas y aplicaciones
existentes en las empresas, en
la búsqueda de mejorar los
procesos y de disponer de
información de tiempo real
que permita tomar decisiones
acertadas y bien informadas.
Este trabajo propone una
arquitectura de
automatización industrial
basada en sistemas
multiagentes, y hace uso del
marco de referencia SCDIA
como base para dicha
arquitectura.
En este artículo se describe el
procedimiento seguido del
diseño e implementación de
un modelo a escala del
sistema de riego
automatizado alimentado con
energía solar foto-voltaica,
diseñado para una finca
ubicada en una zona cálida de
Colombia. Este modelo fue
instalado en la Facultad
Tecnológica de la Universidad
Distrital Francisco José de
Caldas, con el propósito de
comprobar su funcionamiento
desde las condiciones
climáticas de Bogotá. El
sistema de control se plantea
con base en la plataforma de
programación y
automatización Arduino,
donde se miden, integran y
procesan señales analógicas
que conforman el sistema
automatizado, y se responde
 a las necesidades de riego en
la finca seleccionada, o de
cualquier otra del sector
agrícola, donde el
abastecimiento de energía
eléctrica es escaso, pero
donde se dispone de recursos
hídrico y solar suficientes para
suplir las necesidades, tal
como sucede en este caso. Es
así como el sistema suple y
regula necesidades
3 Se trata de dispositivos
especializados para una labor
concreta y están pensados
para que hagan su función. El
precio dependerá mucho del
sistema de comunicación y de
la marca que elijamos eso sí,
cuando nos decidamos por
una marca o empresa, poco
podremos hacer para cambiar
4 Emilio L. Sánchez En esta memoria se han
descrito los conocimientos
básicos para entender que es
y
cómo funciona un sistema
domótico y cómo utilizando el
hardware libre de Arduino se
puede crear un sistema
estable con un presupuesto
muy inferior al de las
viviendas de
alta categoría.
La memoria ha sido dividida
en cinco fases en las que se
van a tratar cada tema de una
forma amplia pero simple, es
decir, se dará la información
necesaria para entender el
proceso de creación de un
sistema domótico sin dar
detalles superfluos.
En la introducción se va a
poder dar un primer paso en
el mundo de la domótica y
conoceremos el porqué de la
utilización de Arduino.

5 Twelfth LACCEI Latin
American and Caribbean
Conference for Engineering
and Technology (LACCEI’2014)
”Excellence in Engineering To
Enhance a Country’s
Productivity” July 22 - 24,
2014 Guayaquil, Ecuador.
Después aprenderemos cómo
están construidas las placas
Arduino y el entorno de
trabajo que disponemos para
programarla.
Es importante comentar
también los distintos
dispositivos que podemos
acoplar a una
placa para añadir
funcionalidad al sistema
domótico.
Dado que la parte de gestión
del sistema es más compleja
se hará hincapié en ella
ofreciendo distintas formas
de comunicación entre las
placas argumentando sus
ventajas e inconvenientes.
Acto seguido se expone un
sistema domótico simple en el
que se aplican los
conocimientos adquiridos.
Toda la información de la
memoria ha sido reforzada
con imágenes para conocer
de
una forma visual sobre qué se
está hablando.
El objetivo de la investigación,
es obtener un prototipo de
bajo costo de un sistema de
riego agrícola
automatizado, monitoreado y
controlado remotamente
desde cualquier parte del
mundo donde exista servicio
de
telefonía celular. Las
principales herramientas
utilizadas son: Arduino y
Android. Arduino se encargará
de la
automatización del sistema y
Android facilitará la
interacción con el usuario,
mostrándole los datos del
sistema,

6 Dragomir, Grabiel Iulian;
Membrilla Alonso, Jose;
Ratleh, Ahmed
IES Penyagolosa. Castellón de
la Plana
brindándole la opción de
poder monitorear y controlar
el sistema de riego a traves de
internte desde cualquier
parte del mundo, logrando
seguridad y flexibilidad al
agricultor.
En esta práctica se intenta
demostrar que con poco
dinero se puede construir,
programar y
obtener datos sobre el estado
de una casa automatizada
mediante un programa
gratuito como
Arduino utilizando la placa de
Arduino y Raspberry Pi
Utilizaremos Arduino,
Raspberry Pi, varios
componentes (Placas,
sensores, actuadores y otras
cosas como resistencias),
cartón pluma para construir la
maqueta de una casa, el
modelo de la
cual esta diseñado por
nosotros, escritura en código
desde el sistema Linux junto
con el
programa Arduino que sirve
para poder programar la placa
microcontroladora. Desde la
Raspberry
PI, podemos controlar
totalmente la casa y obtener
información de los diferentes
sensores y
actuadores de la casa desde
un dispositivo movil, gracias a
la aplicación de OpenHAB.
Esta
aplicación esta instalada en la
raspberry PI y se comunica a
través del escudo Ethernet
con
arduino. Gracias a la conexión
de la Raspberry PI y arduino

7 Nesly Diana Castro C.; Luis
Eduardo Chamorro F.2; Carlos
Andrés Viteri M.3
con el router, podemos
obtener toda
esta información
anteriormente mencionada
en Internet. Hemos
programado el código para
cada
uno de los sensores y
actuadores por separado y
finalmente hemos unido
todos esos fragmentos
de código en un único
programa que controla todos
los sensores y actuadores.
Uno de los objetivos de la
agricultura de precisión, es el
riego de acuerdo con las
necesidades particulares
de cada porción del suelo de
cultivo. En este trabajo, se
describe el diseño e
implementación de una red
de sensores inalámbricos que
es capaz de obtener
mediciones de humedad del
suelo de diferentes zonas
de un cultivo de fresas y,
según los datos recogidos,
determina el tiempo de riego
y la zona particular que
se debe regar utilizando el
método de goteo. Los
requerimientos de agua para
los cultivos se estimaron
teniendo en cuenta la
capacidad de campo y el
umbral de riego; ambas
fueron encontradas para cada
zona del cultivo en periodo de
producción. La comunicación
entre los nodos de la red se
basa en la pila
de protocolos ZigBee, y el
prototipo final es un sistema
de control de riego de
encendido/apagado en lazo
cerrado, que incluye una
banda de histéresis. Los
 resultados de la
implementación de la red y el
sistema
de control muestran un
incremento en la eficiencia
del uso de agua, además de
una mejora en la calidad
de los frutos con respecto al
método de riego tradicional.
8 El contenido de este trabajo
es el proyecto sobre un
prototipo de embarcación
autómata
impreso en 3D, que va desde
la fase de estudio y
concepción hasta la fase de
puesta en marcha,
pasando por el diseño,
fabricación y ensamblaje. En
él está toda la documentación
e información
necesaria para comprender y
entender el contenido de
cada fase del proyecto, a
través de
explicaciones, imágenes y
planos detallados.
Uno de los objetivos
principales es desarrollar el
proyecto teniendo en cuenta
la concepción Do
it Yourself (DIY), a través de
elementos electrónicos con
programación de código
abierto libres de
licencias y impresión 3D del
máximo número de
componentes posibles.
Por otro lado, otro objetivo es
conseguir fabricar el prototipo
dela forma más óptima y
rentable
posible, por lo que a costes y
recursos se refiere.
Además, se tendrán que
cumplir los periodos de
desarrollo establecidos
previamente.
9 En la actualidad, disponemos
de una multitud de recursos
tecnológicos que
permiten automatizar
procesos físicos. Estos
procesos ahorran tiempo y
energía al hombre. Internet,
la interconexión de redes y la
potencia
computacional de los
dispositivos permiten generar
nuevos servicios y
aplicaciones que mejoran la
calidad de vida de las
personas. Vivimos una
época en la que van
apareciendo nuevos
dispositivos potentes y de
bajo
coste, junto con los recursos y
conocimientos que
disponemos, podemos
innovar y crear sistemas
automatizados prácticamente
para cualquier tipo de
aplicación o servicio.
Por otro lado, las empresas
son conscientes que para
progresar deben hacer
uso de las nuevas tecnologías
para poder mejorar sus
servicios. Los objetivos
para las empresas son,
mediante una inversión con
enfoques tecnológicos,
conseguir un ahorro en
personal y mantenimiento de
los servicios, así como
recopilar la información y
datos sobre sus clientes. A su
vez, estos clientes
recibirán un servicio de mayor
calidad, el cual podrán
controlar a distancia
mediante plataformas que
muestren todas las opciones
de la aplicación de una
manera amigable.
 En este proyecto se propone
automatizar los sistemas de
riego que instala una
empresa de jardinería. Para
ello se va a crear una
plataforma que va a permitir
al usuario ver los datos
meteorológicos y tener un
control total sobre su
sistema de riego. Este sistema
engloba una serie de sensores
conectados a
un micro-controlador, a su vez
controlado por un micro-
procesador con salida
a internet, lo que permitirá
controlar la aplicación a
distancia. Tanto los
sensores como los dos
dispositivos son de bajo coste.
El sistema se va a llamar
Regpi, y este proyecto
contempla una primera parte
de este. Esta primera parte
permitirá obtener los datos de
los sensores a
través de un navegador, con
lo que se permitirá
monitorizar todo el sistema. El
objetivo final de todo el
sistema contempla una
plataforma que permita la
automatización total del
sistema, manteniendo
informado al usuario de los
datos meteorológicos, la
cantidad de agua consumida,
y ser notificado en caso
que haya alguna fuga en el
sistema. Además, se podrá
ampliar fácilmente la
red de sensores y configurarlo
en función de las necesidades
10 El presente proyecto de
investigación “DISEÑO E
IMPLEMENTACIÓN DE UN
 SISTEMA SCADA PARA EL
CONTROL DE NIVEL DE AGUA
PARA USO
DOMOTICO MEDIANTE REDES
INDUSTRIALES’’ tiene como
finalidad la
elaboración de un sistema de
control de nivel de líquido,
creando así nuevos
espacios de facilidad y
monitoreo. En este proyecto
desarrollamos habilidades
en el manejo del programa
LabVIEW- Arduino y el sistema
de comunicación
IEEE 802, la implementación
del control de nivel a través
de la programación en
Labview, usando el interfaz
LINX entre Labview y Arduino.
Los materiales
utilizados para la adquisición y
procesamiento de datos
fueron: una laptop,
Arduino Ethernet, Arduino
uno, sensor ultrasónico HC-
SR04, una placa de relé,
bomba de agua DENSO 12V,
fuente de 12V, y el software
Labview. Se fabricó
una maqueta para realizar las
pruebas de funcionamiento,
arrojando los
resultados esperados
11 David G. Monje Este proyecto trata sobre el
diseño e implementación un
sistema de seguridad y
domótico para el hogar u
otros establecimientos.
El sistema consta de un
detector de intrusos, que
detecta la presencia por
diferentes métodos
combinados para no producir
falsas alarmas, como pueden
ser el movimiento, la
vibración de ventanas y
puertas producida por golpear
o
abrir estas, y finalmente el
sonido. También dispone de
sistemas de detección de
humo y gases tóxicos,
producidos por la mala
combustión de chimeneas,
calderas, calentadores de
agua, calefactores y estufas. El
usuario también puede
acceder a los datos de todos
los sensores instalados.
Como sistema disuasorio,
dispone de un simulador de
presencia automático, que
consta del encendido y
apagado selectivo de
determinadas luces y
electrodomésticos, como
puede ser una radio. Aunque
el usuario, si lo desea
puede encender y apagar
manualmente desde la
interfaz cualquier
electrodoméstico o
iluminación que esté
conectada al sistema.
Para controlar todo el sistema
se dispone de una interfaz en
Android, que puede
ser accedida desde un
teléfono con dicho sistema.
Desde la interfaz el usuario
puede activar o desactivar la
alarma, activar la simulación
de presencia y activar
un botón de pánico, entre
otras cosas. Además se puede
configurar los medios
por los que comunicarse en
caso de que se produzca una
alarma.
En el caso de producirse una
alerta, se activa una señal
acústica y se genera una
alerta en la aplicación
Android, también existe la
 opción de que se produzca
una
llamada a un número
telefónico especificado por el
usuario con un mensaje
generado por el sistema
gracias a un sintetizador de
voz.
Para que todo el sistema
funcione, se ha diseñado e
implementado una
arquitectura, hardware,
software y de
comunicaciones, desde la
programación
de los sensores, pasando por
el servidor y hasta la interfaz.
Para la elección de
tecnologías se han utilizado
de hardware y software libre
en la medida de lo
posible.
Para probar el sistema se ha
implantado en un entorno
real, siendo el prototipo
implementado
completamente funcional.
12 Sebastian Torterolo El objetivo fundamental de
,Juan M. Torterolo, este proyecto es dise˜nar la
Facundo Cayafa automatizaci´on de un UAV
(Unmanned Aereal Vehicle)
con configuraci´on de
cuadric´optero, mediante
t´ecnicas
cl´asicas de control y
algoritmos de Redes
Neuronales.
Se comienza con el dise˜no y
construcci´on del robot
justificando la elecci´on de
cada
componente; se arma el
artefacto, se ensayan y
fusionan los sensores, se
caracterizan
todos los componentes
mec´anicos para elaborar un
 modelo con el cual
posteriormente
se entrenan las redes
neuronales involucradas en el
controlador.
Se dise˜na la inteligencia
bas´andose en el lenguaje de
programaci´on C + + y en
librer´ıas Arduino-
compatibles. Finalmente se
realizan las pruebas
necesarias para
verificar los logros alcanzados
y compararlos con los
objetivos iniciales
13 Pablo G. Ortega Kirby El sistema de riego del cual se
ha realizado el prototipo de la
automatización se lo
maneja de una forma manual,
este es un sistema que está
controlado en base a
horarios específicos para el
uso del caudal del agua por
parte de los usuarios en
determinados intervalos de
tiempo, siendo el canalero
quien brinda este servicio. El
canal cuenta con siete
subsecciones las cuales
corresponden a las entradas
del
caudal hacia las huertas; cada
entrada cuenta con un
periodo de tiempo fijo de uso
del
caudal, por esta razón se
realizó en la automatización
un sistema controlado por
periodos de tiempo que el
administrador del riego
deberá ingresar en la interfaz
gráfica
web, donde se puede
establecer el horario
correspondiente, como
también el
 administrador cuenta con la
opción de un control manual
por medio de la interfaz que
proporciona un manejo de las
compuertas en tiempo real
como disponga el
administrador.
En el desarrollo del presente
proyecto de investigación se
describe tanto la
construcción física como
lógica de un sistema de
automatización web, el cual
por
medio de algoritmos dan al
sistema la opción de un
control automático que
funciona en
base a sensores y efectores
que se le ha dotado a la placa
PLC Arduino del prototipo.
Por medio de la entrevista
realizada a la encargada de la
administración de las oficinas
de la Junta de Regantes,
usuarios y canalero se pudo
recolectar todos los
requerimientos necesarios
para el diseño del prototipo
del sistema.
Tanto el diseño, desarrollo
como la implementación del
prototipo para el sistema, se
lo
ha guiado por medio de la
metodología XP que
fundamenta un desarrollo
progresivamente rápido en
cuanto a sistemas, y
planteando para una buena
práctica
de desarrollo la descripción
de diagramas que mejora la
comprensión del
funcionamiento y alcance del
sistema.
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http://erevistas.saber.ula.ve/index.php/cienciaeingenieria/article/view/346

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