Lazo Abierto

Diagrama de bode Magnitud y Fase

Margen de Fase= -68+180 = 112

Margen de ganacia: 20
 Lazo Cerrado

Diagrama de bode Magnitud y fase

Ancho de Banda: 1.9 rad/seg

El ancho de banda encontrado indica que entre aproximadamnte en el intervalo 0.5rad/s < W < 1.9
rad/seg, el sistema es capaz de seguir la entrada sinusoidal.
Conclusiones.

1. Los valores de margen de fase y de ganacia en lazo abierto se encontraron a partir de slos
diagramas de bode obtenidos, éstos valores encontrados según la teoria indican que en
lazo abierto el sistema es inestable.

2. En Lazo cerrado, el rango de frecuencias donde el sistema sigue la señal de entrada es

reducido.