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satellites
Thierry Dudok de Wit
Licence de Chimie-Physique 1ère année
Aspects pratiques
Organisation de ce cours
4 séances de cours-TD
groupe A : le cours du mardi 24/10 aura lieu le mardi 7/11 à 8h00
Objectif
comprendre la physique associée à la localisation par satellites (divers
phénomènes de nature très différente)
évaluer des ordres de grandeur
! apprendre une liste de formules par coeur
pour me contacter
Thierry Dudok de Wit
Laboratoire de Physique et Chimie de l’Environnement (campus CNRS)
courriel ddwit@cnrs-orleans.fr
! site web http://lpce.cnrs-orleans.fr/~ddwit/gps/
Un peu d’histoire
étoile
polaire
#
La latitude
étoile
Problèmes polaire
La longitude
sextants
chronomètre
du XVIIè siècle
La précision
Aujourd’hui, avec ces outils, dans le meilleur des cas les erreurs
de positionnement sont
Le système LORAN C
Le système LORAN C,
initialement développé par les
USA vers 1950, est constitué
d’un réseau d’émetteurs radio
synchronisés qui émettent des
impulsions
Ce dispositif cessera de
fonctionner en Europe en
janvier 2006
Le système LORAN C
11
Le GPS
transport transport
positionnement & suivi aérien maritime
5%2%
7% défense
16%
logistique/transport
pêche & agriculture loisirs
agriculture/pêche
positionnement
13% navigation aérienne
35% navigation maritime
défense
loisir 22%
logistique
s
& transport
exemples d’écrans
Exemple : tectonique des plaques
le GPS permet
de mesurer avec
précision la
dérive des
plaques
Exemple : agriculture
Positionnement : le futur
GPS
dispositif militaire américain
opérationnel depuis 1980
graduellement amélioré
GLONASS
dispositif militaire russe
n’est plus entretenu
GALILEO
dispositif civil européen
mise en service prévue en 2008,
100% opérationnel dès 2011
coût : 3 G$
Qu’est-ce que le GPS ?
19
Satellites NAVSTAR
20
Quelques chiffres
Enfin, les utilisateurs captent avec des récepteurs les signaux émis
par les satellites.
Les récepteurs ne font que capter les signaux. Ils n’émettent pas.
C’est le récepteur qui calcule la position à partir des données que
fournissent les satellites.
Principe de fonctionnement
23
Fonctionnement du GPS
24
Fonctionnement du GPS
26
Fonctionnement du GPS
(x0 − x1 )2 + (y0 − y1 )2 + (z0 − z1 )2 = c2 (t0 − t1 )2
(x0 − x2 )2 + (y0 − y2 )2 + (z0 − z2 )2 = c2 (t0 − t2 )2
(x0 − x3 )2 + (y0 − y3 )2 + (z0 − z3 )2 = c2 (t0 − t3 )2
(x0 − x4 )2 + (y0 − y4 )2 + (z0 − z4 )2 = c2 (t0 − t4 )2
Fonctionnement du GPS
! c’est un problème
d’optimisation complexe
Ecran de récepteur
montrant que les satellites
utilisés sont les nos 1, 4, 5 et
18. Le signal du satellite 15
est en cours de
synchronisation.
Fonctionnement du GPS
31
Fonctionnement du GPS
Fonctionnement du GPS
33
Limites du GPS
34
Fonctionnement du GPS
35
Fonctionnement du GPS
36
Endroits à éviter :
l’intérieur de bâtiments
rues encaissées
forêts avec feuillage dense
vitre recouvertes d’un dépôt métallisé
Le GPS peut être perturbé
37
Perturbation du GPS
40
42
GPS différentiel
43
45
Géodésie
46
Ellipsoïde et géoïde
48
ellipsoïde global :
approxime le globe
entier. Exemple :
WGS84
géoïde
ellipsoïde local :
approxime une région
du globe. Exemple :
Clarke 1880
Ellipsoïde et géoïde
49
ellipsoïde local
ellipsoïde global
Projection
Projection de
Mercator
Projection de
Mercator oblique
Carte topographique
52
Coordonnées (système de
Lambert)
Coordonnées classiques
(degrés)
Système de coordonnées
UTM (le plus pratique car
maillage kilométrique)
Orbitographie
53
Orbitographie
54
Orbites
O
Les forces qui s’exercent sur le satellite (sur la Terre) valent
respectivement avec ( )
équations a priori
difficiles à résoudre
Orbites
! ! d2!rt d2!rs
Ft + Fs = mt 2 + ms 2 = 0
dt dt
Orbites
barycentre
Orbites
! ! d2!rs d2!rt
Fs − Ft = ms 2 − mt 2
dt dt
O
d2!r GµM !r
on trouve µ 2 =− 2
dt r r
M = mt + ms masse totale
mt ms
µ= masse réduite
mt + ms
Orbites
montre que
le mouvement du satellite se situe dans un plan et conserve l’énergie (pas
de dissipation)
les solutions sont des coniques (cercle, ellipse, parabole, hyperbole)
une loi générale est souvent plus utile qu’une solution analytique détaillée
Lois de Kepler
Première loi de Kepler (loi des orbites) : l’orbite du satellite est une
ellipse dont un des foyers est occupé par la Terre. L’orbite des
satellites NAVSTAR sont en réalité des cercles.
a a
orbite géostationnaire :
orbite polaire : bonne reste toujours au-dessus
couverture de la Terre du même lieu
(satellites d’imagerie orbite Molnya : (satellites (satellites de
terrestre) de télécommunication) télécommunication)
chaque point = un
satellite (vivant ou
mort) en rotation
autour de la terre
Lois de Kepler
Troisième loi de Kepler (loi des périodes): pour tous les satellites de
la Terre, le rapport entre demi-grand axe et période orbitale est le
même
demi-grand axe
(ellipse) ou rayon a
(cercle) période
pour un cercle
masse de a = rayon
la Terre
67
Mesure du temps
Mesure du temps
Circuit RLC
R i
L
largeur =
C
1 / facteur de qualité Q
Horloge atomique
Effet Doppler
73
Effet Doppler
Effets relativistes
76
La relativité
La relativité
78
Théorie de la relativité
extrait de physics2000.com
100
N (t) = N0 e−λt
nombre de muons
75
50
25
0
0 2.2 4.4 6.6 8.8 11 13.2
temps [#s]
Exemple : le temps de vie des muons
83
100
nombre de muons
75
50
25
0
0 2.2 4.4 6.6 8.8 11 13.2
temps [#s]
tobs
tmuon = ! = 9.1 tobs
1 − v 2 /c20
xobs
!
xmuon = xobs 1 − v 2 /c20 =
9.1
réalité
Théorie de la relativité
= il n’y a plus de temps absolu
= il n’y a plus de référentiel absolu
Relativité et GPS
Autres effets
90
La queue des comètes
La pression photonique
puissance
incidente [W]
photon
pression [Pa]
vitesse de la
lumière [m/s]
La pression photonique
projet américain
Gérer les erreurs du GPS
97
lieu géométrique
du récepteur
Sources d’erreur
Les sources d’erreur erreur
source d’erreur
sont multiples. typique
ionosphère perturbée 4m
troposphère 0.7 m
réflexions parasites 1.4 m
horloge et précision des satellites 3.0 m
bruit du récepteur 0.5 m
erreur globale ~ 5.5 m
Sources d’erreur
incertitude
erreur géométrique
importante
faible erreur
géométrique
En général, on approxime la distribution par une loi de Gauss (ou loi normale),
position
mesurée
par GPS
position
exacte
erreur systématique erreur aléatoire
elle est très difficile à corriger, son impact peut être réduit en
et demande un bonne moyennant les données
connaissance du phénomène
Réduire les erreurs
dans ce cas
! en moyennant sur 4 mesures, on réduit l’erreur de 2
! en moyennant sur 10 mesures, on réduit l’erreur de 3.2
! en moyennant sur 100 mesures, on réduit l’erreur de 10