INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

Integrantes:

Ender Meza C.I 24.114.666

Eliezer Guerra C.I 24.537.396

Facilitador(a) del PNF: Ing. Fanny Ramírez

Sección: 516

Guanare, marzo del 2017

 Instrumentación Industrial

 TRANSDUCTORES

Según la sociedad de Instrumentación Sistemas y Automatización de Norteamérica

(ISA): un transductor es un dispositivo que recibe energía de un sistema, y suministra
energía, ya sea del mismo tipo o de un tipo diferente a otro sistema, de tal manera que
ciertas características deseadas de la energía de entrada aparecen en la salida. Son
transductores: un relé, un elemento primario, un transmisor, un convertidor I/P
(intensidad de corriente a presión), etc.

El término transductor es muy amplio, ya que muchos instrumentos pueden ser

clasificados como transductores, por esta razón tal expresión sólo debe ser empleada
cuando un instrumento no caiga específicamente en alguna de las categorías que se
definen a continuación. Generalmente los transductores transforman la señal recibida en
una señal eléctrica o neumática, mucho más fácil de medir transmitir.

Los transductores pueden clasificarse en:

 Pasivos: son aquellos que necesitan una fuente de energía (alimentación), diferente
en la señal de entrada. Ejemplo transductor pasivos son fotoresistencia y RTD.
 Activos: Son aquellos que generan una salida, aún sin una fuente de alimentación
diferente de la propia señal de entrada. Ejemplo son los termopares y fotocélulas.
 Digitales: Son aquellos que general salidas discretas en el tiempo (típicamente
señales digitales binarias). Ejemplo de transductor digital son: contador de eventos
(turbina para medir caudal), disco codificador para medir nivel.

Existen diferentes tipos de transductores que se basan en leyes y propiedades físicas

diferentes. A continuación se describirán algunos de ellos.
 Electrostático o de condensador: Cuando la separación entre las placas del
condensador varía, también varía su capacidad, lo que a su vez provoca una
variación en voltaje entre las placas (micrófono). A la inversa, cuando una de las
placas recibe una cantidad variable de carga eléctrica, la fuerza con la que atrae a la
otra placa cambia, y como consecuencia ésta vibra (Altavoz).
 Piezoeléctrico: Cuando un material piezoeléctrico se comba, aparece una cierta
cantidad de carga positiva en uno de sus lados, y la misma cantidad de carga
negativa en el lado opuesto. Esta polarización puede ser recogida por un circuito
eléctrico (micrófono). A la inversa cuando el material piezoeléctrico es polarizado
por un circuito externo, se deforma (altavoz).

 TRANSMISORES

Son instrumentos que captan la variable medida a través de un sensor, y la

convierten en una señal estándar para su transmisión, la cual es sólo función de la
variable medida.

En procesos relativamente complejos o peligrosos, se deben llevar variables

medidas hasta una sala de control, donde usualmente se encuentran los instrumentos
controladores e instrumentos indicadores mediante los cuales un operador puede, de un
vistazo, verificar el estado operativo del procero, y realizar los ajustes necesarios.
Normalmente la señales de salida de los sensores no tienen la suficiente potencia como
para poder ser transmitidas a distancia (más de 50m). En estos casos se deben utilizar
transmisores que permitan enviar la señal desde el campo (proceso) hasta la sala de
control.

Actualmente existen dos estándares para la transmisión en forma analógica de

variable de proceso, los cuales son: 3 a 15psi para señales neumáticas, y 4 a 20mA para
señales analógicas eléctricas. Existen, además, algunos estándares para transmisión
digital de variable de procero, los dos mas conocidos y utilizados hasta la fecha son
“Fieldbus Foundation” (ISA S50) y “Profibus”. La introducción de los denominados
buses de campo, permite la implantación de redes de instrumentos con capacidad de
control, permitiendo la disminución de los costos de conexión entre los instrumentos y
el resto de los sistemas de automatización y control, al disminuir la cantidad de cables
necesarios para lograr dicha conexión.

Tipos de transmisores Señal de salida

Neumáticos 3 a 15 psig
4 a 20mA (estándar)
Analógicos 10 a 50 mA, 0 a 20 mA
1 a 5 v, 0 a 10 v, -5 a 5 v
4 a 20 mA (estándar)
Eléctricos Inteligentes HART ™ (hibrido)
(Analógicos, digitales e “FIELDBUS FOUNDATION”
hibridos (digital estándar

 INDICADORES

Son instrumentos utilizados para mostrar visualmente el valor presente de una

cantidad medida. Generalmente los indicadores disponen de un índice o aguja, y de una
escala graduada en la que puede leerse el valor de la variable directamente en unidades
de ingeniería.

En la actualidad se utilizan instrumentos indicadores digitales, los cuales muestran

un valor en forma numérica con dígitos. La ventaja de estos instrumentos radica en que
se puede cambiar el rango de medición en forma automática (autorango). Los
 indicadores pueden incorporar el sensor, como en el caso de los manómetros de
bourdon, pueden aceptar diferentes tipos de sensores, como en el caso de algunos
indicadores digitales de temperatura, o pueden conectarse a un transmisor.

En este sentido, los indicadores se convierten en uno de los elementos centrales de un

sistema de referenciación, ya que permiten, dada su naturaleza, la comparación al interior
de la organización (Referenciación interna) o al exterior de la misma (Referenciación
externa colectiva).

Sin embargo, para que un indicador cumpla este objetivo de manera efectiva, debe
poseer, entre otras, las siguientes características:

 Relevante: debe ser importante o clave para los propósitos que se buscan.

 Entendible: no debe dar lugar a ambigüedades o mal interpretaciones que puedan

desvirtuar su análisis.

 Basado en información confiable: la precisión del indicador debe ser suficiente

para tomar la decisión adecuada.

 Transparente/verificable: su cálculo debe estar adecuadamente soportado y ser

documentado para su seguimiento y trazabilidad.

 Basado en información específica con relación al lugar y el tiempo: debe ser

asociado a hechos reales que faciliten su análisis.

Los indicadores ambientales pueden ser clasificados en tres grandes grupos:

 Indicadores de desempeño: miden la eficiencia y el desempeño ambiental de las
operaciones o procesos dentro de la organización.

 Indicadores de gestión: miden los esfuerzos de la gerencia para influenciar el

desempeño ambiental de la organización.

 Indicadores de condición ambiental: proporcionan información acerca de las

condiciones del ambiente en el ámbito local, regional o global.

 REGISTRADORES

Son instrumentos que registran con un trazo continuo o a puntos el valor de una
variable en función de otra (típicamente en función del tiempo). La información
registrada es utilizada para análisis posteriores.

Son muchos los tipos de registradores, pueden ser circulares o de grafico

rectangular. Los registradores de gráfico circular suelen tener el grafico de una
revolución de 24 h, mientras que en el rectangular, la velocidad normal del gráfico es de
20mm/h, aunque esta velocidad es configurable.

Los registradores pueden grabar una o más señales. Cada señal se graba con una
plumilla colocada el extremo del brazo del registrador. En la actualidad existen
registradores electrónicos, los cuales graban la información de memoria no volátil, para
luego descargarla en un computador para su graficación y análisis.

TIPOS PRINCIPALES DE REGISTRADORES:

 Los Registradores Gráficos: son los más utilizados por su economía,

confiabilidad por su uso simple. Respuesta dinámica pobre, y no pueden
registrar señales con frecuencia superior a 30 Hz. Los Registradores Ultravioleta
 aceptan frecuencias hasta 13 kHz. Son instrumentos delicados y de un alto
costo.
 Registradores Galvanométricos: Se basa en el principio de movimiento de
bobina móvil, excepto que la aguja dibuja una traza de tinta sobre el papel, en
lugar de moverse con relación a una escala. La señal que se mide se aplica a la
bobina, por ende, la deflexión angular de la bobina y su aguja indicadora
desproporcional a la magnitud de la señal aplicada.
 Registradores Potencio-métrico: Con esta clase de registradores se puede
obtener una inexactitud de 0.1% o menos de la escala máxima, y resoluciones de
medición de 0.2% e.m. Ambos valores superan en gran medida a las cifras para
los registradores galvanométicos.

 CONVERTIDORES:

Se utilizan para cambiar de una señal estándar a otro tipo de señal estándar.
Básicamente existen dos tipos de convertidores: los convertidores P/I convierten una
señal de entrara neumática (3 a 15 psi) a una señal eléctrica (4 a 20 mA), y los
convertidores I/P que convierten la señal eléctrica en una señal neumática.

Los convertidores se utilizan en situaciones en las cuales existen instrumentaciones

neumáticas en campo, pero el sistema de control es electrónico; algunas válvulas de
control también utilizan señales neumáticas en lugar de señales eléctricas.

También las válvulas de control de funcionamiento neumático requieren de un

convertidor o transductor para cambiar la señal eléctrica proporcional a una señal
neumática proporcional. Generalmente el convertidor viene como parte de la válvula.
En algunos casos, el convertidor en una parte separada montada cerca de la válvula. El
convertidor se monta generalmente en un lugar donde pueda ser reparado fácilmente y
la válvula se monta generalmente en la cañería.
 Su propósito es convertir la salida analógica de un sistema de control en un valor
preciso, repetible de presión para controlar actuadores neumáticos/operadores, válvulas
neumáticas, amortiguadores, paletas, etc.

 ACTUADORES

Es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la

activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso
automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera
la orden para activar un elemento final de control, como por ejemplo una válvula. Son los
elementos que influyen directamente en la señal de salida del automatismo, modificando su
magnitud según las instrucciones que reciben de la unidad de control.

Existen varios tipos de actuadores como son:

 Electrónicos
 Hidráulicos
 Neumáticos
 Eléctricos

Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar aparatos
mecatrónicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se
necesita es potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin. embargo, los
hidráulicos requieren mucho equipo para suministro de energía, así como de mantenimiento
periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas
desde el punto de vista de precisión y mantenimiento.

- Actuadores Electrónicos: Los actuadores electrónicos también son muy utilizados en los
aparatos mecatrónicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin
escobillas se utilizarán en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la
demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.

- Actuadores Hidráulicos: Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad,
pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan sobre la base de
fluidos a presión. Existen tres grandes grupos:

 cilindro hidráulico
 motor hidráulico
 motor hidráulico de oscilación

Cilindro hidráulico

De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2 tipos:

de Efecto simple y de acción doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidráulica para
empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza
hidráulica para efectuar ambas acciones. El control de dirección se lleva a cabo mediante
un solenoide. En el interior poseen un resorte que cambia su constante elástica con el paso
de la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistón eléctrico este puede ser extendido
fácilmente.

Motor hidráulico

En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la presión. Estos

motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de tipo rotatorio
en el que los engranajes son accionados directamente por aceite a presión, y el segundo, de
tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la acción oscilatoria de un pistón o
percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia. A continuación se
muestra la

Clasificación de este tipo de motores:

Motor de engranaje
 El aceite a presión fluye desde la entrada que actúa sobre la cara dentada de cada
engranaje generando torque en la dirección de la flecha. La estructura del motor es simple,
por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a alta velocidad.

Motor con pistón eje inclinado

El aceite a presión que fluye desde la entrada empuja el pistón contra la brida y la
fuerza resultante en la dirección radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren en la
dirección de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a alta presión y a
alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el ángulo de inclinación del
eje.

Motor oscilante con pistón axial

Tiene como función, el absorber un determinado volumen de fluido a presión y

devolverlo al circuito en el momento que éste lo precise.

- Actuadores Neumáticos: A los mecanismos que convierten la energía del aire

comprimido en trabajo mecánico se les denomina actuadores neumáticos. Aunque en
esencia son idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es menor en este
caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la
estructura, motivado a que los elementos de suministro de energía (aire) son diferentes de
los empleados en los cilindros hidráulicos.

En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y son
considerados como actuadores de simple efecto, y también los músculos artificiales de hule,
que últimamente han recibido mucha atención.

- Actuadores Eléctricos: La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación

con la de los actuadores hidráulicos y neumáticos, ya que sólo requieren de energía
eléctrica como fuente de energía. Como se utilizan cables eléctricos para transmitir
electricidad y las señales, es altamente versátil y prácticamente no hay restricciones
respecto a la distancia entre la fuente de energía y el actuador.

Existe una gran cantidad de modelos y es fácil utilizarlos con motores eléctricos
estandarizados según la aplicación. En la mayoría de los casos es necesario utilizar
reductores, debido a que los motores son de operación continua. Utilización de un pistón
eléctrico para el accionamiento de una válvula pequeña.

La forma más sencilla para el accionamiento con un pistón, seria la instalación de

una palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del pistón de
accionamiento y a las entradas roscadas.

Existen Alambres Musculares, los cuales permiten realizar movimientos silenciosos

sin motores. Es la tecnología más innovadora para robótica y automática, como así también
para la implementación de pequeños actuadores.

También existen los polímeros electro activos, PEA (por su sigla en español) o EAP
(por su sigla en inglés), los cuales son polímeros que usualmente cambian de forma o
tamaño al ser estimulados por un campo eléctrico. Se utilizan principalmente como
actuadores, sensores, o la generación de músculos artificiales para ser empleados en
robótica y en prostética.

 ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

Son instrumentos encargados de cambiar el valor de variable de control (control value,

CV) o variable manipulada para ejercer el control sobre la variable de proceso. Es decir el
elemento de acción final recibe la señal de controlador y actúa sobre el proceso. Ejemplos
de elementos de acción final son válvulas para control de flujo, tiristores para control de
corriente eléctrica, motores de paso para control de posición.

Dentro de los elementos finales de control se tiene las válvulas de control los elementos
finales electrónicos (amplificador magnético saturable, rectificadores de controlados de
silicio, válvula inteligente), bombas de dosificadoras, actuadores de velocidad variable y
relés.

En la mayor parte de los procesos industriales aparecen lazos de control formados por
tres elementos típicos: transmisor, regulador y válvula. Actuando conjuntamente garantizan
una operación controlada y eficiente de la planta junto con otros equipos automáticos.
Los avances de la electrónica en la instrumentación industrial han ido desplazando a
la neumática clásica que fue pionera en la automatización. Más recientemente
la incorporación de la electrónica digital permite usar transmisores inteligentes, sistemas de
control distribuido y avanzado optimizando, aún más, los procesos de producción.
Todas estas novedades, que se desarrollan a alta velocidad, concentran la
atención de los ingenieros de control a la hora de definir y diseñar los sistemas,
dedicando menos tiempo y atención a las válvulas de control. Una especificación
superficial de las válvulas, bien en fase de proyecto ó en fase de compra, dejaría la
selección a una arriesgada “ingeniería de precio” donde no se valore adecuadamente la
visión global del sistema de control y sus objetivos.
A diferencia de otros instrumentos, la válvula de control está siempre
modulando energía y es pieza clave que puede minimizar la eficacia de un sistema de
control sofisticado y caro. Es por esto la necesidad de elevar el nivel de exigencia en
los criterios de selección de las válvulas de control para lo que se requiere una
mayor formación y conocimiento de su tecnología, que también ha evolucionado en
los últimos años como consecuencia de un mayor conocimiento de los fenómenos físicos
que tienen lugar en plantas donde se trabaja a altas presiones y temperaturas, los nuevos
materiales disponibles y la mejora en los sistemas de cálculo.

 SERVOMOTORES

Un servomotor es un motor eléctrico al que podemos controlar tanto la velocidad, como

la posición del eje que gira (también llamada dirección del eje o giro del rotor).
 Los servomotores no gira su eje 360º (aunque ahora hay algunos que si lo permiten),
como los motores normales, solo giran 180º hacia la izquierda o hacia la derecha (ida y
retorno).

Gracias a esto, con los servomotores podemos crear toda clase movimientos de una
forma controlada, por ejemplo en robotica para el control del movimiento del brazo de un
robot o en los sistemas de radio control.

La mayoría de los servomotores que se utilizan son de corriente continua, pero también
existen en corriente alterna.

Las características principales de un servomotor son el par y la velocidad.

El par: fuerza que es capaz de hacer en su eje. El par también se puede llamar torque. Se
suele expresar en Kg/cm, por ejemplo 3Kg/cm. A mayor par, mayor corriente de consumo
del servo, pero no suelen consumir mucho, dependiendo del tipo de servomotor.

Velocidad: velocidad angular o de rotación. Normalmente la tensión de alimentación de los

servos en c.c. está entre 4 y 8V (voltios).

Usos de un Servomotor

Los servomotores industriales (para uso de la industria) tienen una gran cantidad de
usos. Algunos de ellos puede ser: Robótica, brazos, zoom de una cámara de fotos, puertas
automáticas de un ascensor, en las impresoras para el control de avance y retroceso del
papel, máquinas herramientas, robots industriales, sistemas de producción, coches de
radiocontrol, en el timón de los aviones, timones.

En los sistemas se seguimiento solar, para el movimiento de los paneles solares en

dirección del Sol, también se utilizan servomotores. En fresadoras, tornos, máquinas de
troquelado, etc... que son máquinas que se utilizan en la industria para hacer cortes, se
utilizan los servomotores para controlar los cortes y poder hacerlos muy precisos.

Partes de un Servomotor

Un servomotor es un sistema compuesto por:

- Un motor eléctrico: es el encargado de generar el movimiento, a través de su eje.

- Un sistema de regulación: formado por engranajes, que actúan sobre el motor para regular
su velocidad y el par. Mediante estos engranajes, normalmente ruedas dentadas, podemos
aumentar la velocidad y el par o disminuirlas.

- Un sistema de control o sensor: circuito electrónico que controla el movimiento del motor
mediante el envío de pulsos eléctricos.

- Un potenciómetro: conectado al eje central del motor que nos permite saber en todo
momento el ángulo en el que se encuentra el eje del motor. Recuerda que un potenciómetro
es una resistencia variable.

Puede venir todo en una caja formando el servo, pero normalmente el servo no trae
incluido el sistema de control. Si pone encoder incluido, quiere decir que si viene el sistema
de control incluido en el servo.

Para posicionar un servomotor tenemos que aplicarle un pulso eléctrico, cuya duración
determinará el ángulo de giro del motor. Recibe los pulsos de entrada y ubica al motor en
su nueva posición dependiendo de los pulsos recibidos.
 ANALISIS (ELIEZER GUERRA)

Cabe destacar los conceptos de señales y sistemas aparesen una variedad muy amplia
de campos, las ideas y tecnicas asociadas a estos conceptos juegan un papel muy
importante en areas tan diversas de la ciencia y tecnologia como comunicaciones
aeronaticas y astronauticas, diseños de circuitos, acustica, en proceso de voz, sistema de
generación y distribución de energia entre otras, tambien podemos decir que la
instrumentación industrial es grupo elementos que sirve para medir, convertir, transmitir
, controlar o registrar variables de procesos muy pequeños o escalas muy grandes, con el
objetivo de optimizar los recursos utilizados en dichos procesos de tal manera que la
aplicación de los equipos encaminados para apoyar al usuario en las siguientes funciones:
medición, regulación, observación, transformación con el fin de ofrecer la mayor seguridad
tanto para el usuario como para dicho proceso productivo.
 ANALISIS (ENDER MEZA)

Se puede constatar que los principales objetivos de la ingenieria electrica es conocer

los instrumentos industrales ya que estos nos va a servir mas adelante para tomar medidas
en cualquier industria donde vayamos a ejecutar un trabajo, primero los debemos conocer
los cuales uno de ellos son; los indicadores, transmisores, registradores, convertidores,
controladores, actuadores, transductores entre otros. dichos instrumentos industriales, es un
conjunto de elementos que sirven para medir, convertir, transmitir y transformar variables
físicas , que tambien de denominan como variables de medidas.

El elemento clave y fundamental en un sistema de instrumentación es el sensor, el

cual su funsión es percibir y convertir la entrada mejor dicho la variable física en una
variable de señal de salida, es decir convierte esta informacioón sensurada en una señal
detectable , la cual puede ser electrica, mecanica, optica entre otras. es muy importante ya
que nosotros los usuarios podemos medir con dichos instrumentos o controlar variables
físicas y quimica.
 En las primera pueden ser: caudal masivo y volumetrico, presión, temperatura,
velocidad, peso, humedad entre otros. en la segunda variable ya mensionada podemos
medir PH, conductividad electrica y redox.