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BOMBAS

Las bombas se clasifican en tres tipos principales:

 De émbolo alternativo.
 De émbolo rotativo.
 Rotodinámicas.

Los dos primeros operan sobre el principio de desplazamiento positivo, es decir, que
bombean una determinada cantidad de fluido (sin tener en cuenta las fugas
independientemente de la altura de bombeo).

El tercer tipo debe su nombre a un elemento rotativo, llamado rodete, que comunica
velocidad al líquido y genera presión. La carcaza exterior, el eje y el motor completan la
unidad de bombeo.

En su forma usual, la bomba de émbolo alternativo consiste en un pistón que tiene un


movimiento de vaivén dentro de un cilindro.

Un adecuado juego de válvulas permite que el líquido sea aspirado en una embolada y
lanzado a la turbina de impulsión en la siguiente.

En consecuencia, el caudal será intermitente a menos que se instalen recipientes de


aire o un número suficiente de cilindros para uniformar el flujo.

Aunque las bombas de émbolo alternativo han sido separadas en la mayoría de los
campos de aplicación por las bombas rotodinámicas, mucho más adaptables, todavía
se emplean ventajosamente en muchas operaciones industriales especiales.

Las bombas de émbolo rotativo generan presión por medio de engranajes o rotores muy
ajustados que impulsan periféricamente al líquido dentro de la carcaza cerrada.

El caudal es uniforme y no hay válvulas. Este tipo de bombas es eminentemente


adecuado para pequeños caudales (menores de 1 pie3/s y el líquido viscoso). Las
variables posibles son muy numerosas.

La bomba rotodinámica es capaz de satisfacer la mayoría de las necesidades de la


ingeniería y su uso está muy extendido.

Su campo de utilización abarca desde abastecimientos públicos de agua, drenajes y


regadíos, hasta transporte de hormigón o pulpas.

Los diversos tipos se pueden agrupar en:

a. Centrífugos.
Son el tipo más corriente de bombas rotodinámicas, y se denomina así porque la
cota de presión que crean es ampliamente atribuible a la acción centrífuga.

Pueden estar proyectadas para impulsar caudales tan pequeños como 1 gal/min.
o tan grandes como 4.000.000 gal/min, mientras que la cota generada puede
variar desde algunos pies hasta 400. El rendimiento de las de mayor tamaño
puede llegar al 90%.

El rodete consiste en cierto número de álabes curvados en dirección contraria al


movimiento y colocados entre dos discos metálicos.

El agua entra por el centro u ojo del rodete y es arrastrada por los álabes y
lanzada en dirección radial. Esta aceleración produce un apreciable aumento de
energía de presión y cinética. A la salida, el movimiento del fluido tiene
componentes radial y transversal.

Para que no haya una pérdida notable de energía, y por tanto de rendimiento, es
esencial transformar en la mayor medida posible la considerable cota cinemática
a la salida del rodete en la más útil cota de presión.

Normalmente, esto se consigue construyendo la carcaza en forma de espiral, con


lo que la sección del flujo en la periferia del rodete va aumentando gradualmente.

Para caudales grandes se usa el rodete de doble aspiración, que es equivalente


a dos rodetes de simple aspiración ensamblados dorso con dorso; esta
disposición permite doblar la capacidad sin aumentar el diámetro del rodete.

Es más cara de fabricar, pero tiene la ventaja adicional de solucionar el problema


del empuje axial.

En ambos casos, las superficies de guía están cuidadosamente pulimentadas


para minimizar las pérdidas por rozamiento.

El montaje es generalmente horizontal, ya que así se facilita el acceso para el


entretenimiento. Sin embargo, debido a la limitación del espacio, algunas
unidades de gran tamaño se montan verticalmente.

Las proporciones de los rodetes varían dentro de un campo muy amplio, lo que
permite hacer frente a una dilatada gama de condiciones de funcionamiento.

Por ejemplo, los líquidos con sólidos en suspensión (aguas residuales) pueden
ser bombeados siempre que los conductos sean suficientemente amplios.

Inevitablemente habrá alguna disminución de rendimiento.

Para que la bomba centrífuga esté en disposición de funcionar


satisfactoriamente, tanto la tubería de aspiración como la bomba misma, han de
estar llenas de agua.
Si la bomba se encuentra a un nivel inferior a la del agua del pozo de aspiración,
siempre se cumplirá esta condición, pero en los demás casos hay que expulsar
el aire de la tubería de aspiración y de la bomba y reemplazarlo por agua; esta
operación se denomina cebado.

El mero giro del rodete, aún a alta velocidad, resulta completamente insuficiente
para efectuar el cebado y sólo se conseguirá recalentar los cojinetes.

Los dos métodos principales de cebado exigen una válvula de retención en la


proximidad de la base del tubo de aspiración, o en las unidades mayores, la
ayuda de una bomba de vacío.

En el primer caso, se hace entrar el agua de la tubería de impulsión o de


cualquier otra procedencia, en el cuerpo de bomba y el aire es expulsado por una
llave de purga.

Fig.: Bomba del tipo Centrifuga

Se ha desarrollado una bomba centrífuga, la cual fue concebida, teniendo como


objetivos un rendimiento de trabajo que sea óptimo, una gran variedad de
aplicaciones y una fácil Mantención del equipo.

El cuerpo húmedo de esta bomba, está fabricado en un polímero de grandes


cualidades mecánicas y de excelente resistencia química.

Estos materiales evitan las incrustaciones de partículas, y además no son


afectados por problemas de cavitación.

Las aplicaciones de esta bomba son de óptimo rendimiento en PLANTAS DE


ACIDO, AGUA DE COLA, AGUAS MARINAS, y en general en lugares con gran
concentración de CORROSIVOS. Además tiene una muy buena aplicación en la
INDUSTRIA ALIMENTICIA dado que no contamina los productos.

Las bombas están disponibles en materiales del acero termoplástico e


inoxidable, diseños del mecanismo impulsor para las aplicaciones horizontales y
verticales.
La construcción rugosa proporciona una resistencia excelente al producto
químico y a la corrosión.

Las aplicaciones típicas son proceso químico, laminado de metal, piezas que
lavan sistemas, fabricación de la tarjeta de circuito impresa, foto que procesa,
productos farmacéuticos, semiconductores, etc.

a. Múltiples.

Para alturas superiores a 200 pies se emplean normalmente bombas múltiples o


bombas de turbina.

Este tipo de bomba se rige exactamente por el mismo principio de la centrífuga y


las proporciones del rodete son muy semejantes.

Consta de un cierto número de rodetes montados en serie, de modo que el agua


entra paralelamente al eje y sale en dirección radial.

La elevada energía cinética del agua a la salida del rodete se convierte en


energía de presión por medio de una corona difusora formada por álabes
directores divergentes. Un conducto en forma de S conduce el agua en sentido
centrípeto hacia el ojo del rodete siguiente.

El proceso se repite en cada escalonamiento hasta llegar a la salida. Si se aplica


un número suficiente de escalonamientos, puede llegarse a obtener una cota de
4.000 pies. De hecho, la cota máxima vendrá probablemente dictada por el costo
de reforzamiento de la tubería más que por cualquier limitación de la bomba.
A) B)

Fig.: Bombas de turbina: A) Bomba de Turbina Vertical para Agua Pesada.

B) Bomba de Agua con Turbina Vertical

a. De columna.

Son del tipo múltiple, con montaje vertical y diseñadas especialmente para la
elevación del agua en perforaciones angostas, pozos profundos o pozos de
drenaje.

Resultan adecuadas para perforaciones de un diámetro tan pequeño como 6


pulg. y con mayores diámetros son capaces de elevar cantidades de agua
superiores a un millón de galones por hora desde profundidades de hasta 1.000
pies.

Normalmente se diseñan los rodetes de forma que lancen el agua en dirección


radial-axial, con objeto de reducir a un mínimo el diámetro de perforación
necesario para su empleo.
La unidad de bombeo consiste en una tubería de aspiración y una bomba situada
bajo el nivel del agua y sostenida por la tubería de impulsión y el árbol motor.
Dicho árbol ocupa el centro de la tubería y está conectado en la superficie al
equipo motor.

Cuando la cantidad de agua que se ha de elevar es pequeña o moderada, a


veces es conveniente y económico colocar la unidad completa de bombeo bajo la
superficie del agua.

Así se evita la gran longitud del árbol, pero en cambio se tiene la desventaja de
la relativa inaccesibilidad del motor a efectos de su entretenimiento.

a. De flujo axial.

Este tipo de bomba es muy adecuado cuando hay que elevar un gran caudal a
pequeña altura.

Por esto, sus principales campos de empleo son los regadíos, el drenaje de
terrenos y la manipulación de aguas residuales.

El rendimiento de esta bomba es comparable al de la centrífuga. Por su mayor


velocidad relativa permite que la unidad motriz y la de bombeo sean más
pequeñas y por tanto más baratas.

La altura máxima de funcionamiento oscila entre 30 y 40 pies. Sin embargo, es


posible conseguir mayores cotas mediante 2 ó 3 escalonamientos, pero este
procedimiento raramente resulta económico. Para grandes bombas se adopta
generalmente el montaje vertical, pasando el eje por el centro de la tubería de
salida.

El rodete es de tipo abierto, sin tapas, y su forma es análoga a la de una hélice


naval.

El agua entra axialmente y los álabes le imprimen una componente rotacional,


con lo que el camino por cada partícula es una hélice circular.

La cota se genera por la acción impulsora o de elevación de los álabes, sin que
intervenga el efecto centrífugo.

La misión de los álabes fijos divergentes o álabes directores es volver a dirigir el


flujo en dirección axial y transformar la cota cinemática en cota de presión.

Para evitar la creación de condiciones favorables al destructivo fenómeno de


favitación, la bomba de flujo axial se ha de proyectar para poca altura de
aspiración.
De hecho, es preferible adoptar en la que el rodete permanezca siempre
sumergido, ya que así la bomba estará siempre cebada y lista para comenzar a
funcionar.

El objeto del sifón es evitar el riesgo de que se averíe la válvula de retención, que
de otro modo tendría lugar una inversión del flujo en la tubería, con lo que la
bomba funcionaría como una turbina.

La acción sifónica se interrumpe mediante una válvula de mariposa.

Esta válvula está en ligero equilibrio hacia la posición de abierta y en el instante


en que cesa el bombeo, la válvula se abre y entra el aire, con lo que se evita la
inversión del flujo.

La estación de bombeo puede automatizarse por medio de electrodos inmersos


en el pozo de aspiración para controlar el funcionamiento de la bomba.

A) B)

Fig.: A) Bomba de flujo axial, B) Bomba de Flujo Mixto

a. De flujo mixto.
La bomba de flujo mixto ocupa una posición intermedia entre la centrífuga y la de flujo
axial.

El flujo es en parte radial y en parte axial, siendo la forma del rodete acorde con ello.

La trayectoria de una partícula de fluido es una hélice cónica. La cota que se consigue
puede ser hasta de 80 pies por rodete, teniendo la ventaja sobre la bomba axial de que
la potencia que ha de suministrar el motor es casi constante aunque se produzcan
variaciones considerables de cota.

La recuperación de la cota de presión se consigue mediante un difusor, un caracol o


una combinación de ambos.

f) de paleta

Existen varios tipos de bombas de paletas, ellas podrán ser:

 1.- De paletas deslizantes, con un número variante de ellas montadas en un rotor


ranurado. Según la forma de la caja se subdividen en bombas de simple, doble o
triple cámara, si bien raramente se emplean tales denominaciones. La mayoría
de las bombas de paletas deslizantes son de una cámara. Como estas máquinas
son de gran velocidad de capacidades pequeñas o moderadas y sirven para
fluidos poco viscosos, se justifica el siguiente tipo de clasificación.
 2.- Bomba pesada de paleta deslizante, con una sola paleta que abarca todo el
diámetro. Se trata de una bomba esencialmente lenta, para líquidos muy
viscosos.
 3.- Bombas de paletas oscilantes, cuyas paletas se articulan en el rotor. Es otro
de los tipos pesados de bomba de paleta.
 4.- Bombas de paletas rodantes, también con ranuras en el rotor pero de poca
profundidad, para alojar rodillos de elastómero en el lugar de paletas, se trata de
un modelo patentado.
 5.- Bomba de leva y paleta, con una sola paleta deslizante en una ranura
mecanizada en la caja cilíndrica y que, al mismo tiempo, encaja en otra ranura de
un anillo que desliza sobre un rotor accionado y montado excéntricamente. El
rotor y los anillos que ejercen el efecto de una leva que inicia el movimiento de la
paleta deslizante. Así se elimina el rascado de las superficies. Se trata de una
forma patentada que se emplea principalmente como bomba de vacío.
 6.- Bomba de paleta flexible, que abrazan un rotor de elastómero de forma
esencial giratorio dentro de una caja cilíndrica. En dicha caja va un bloque en
media luna que procura un paso excéntrico para el barrido de las paletas
flexibles de rotor.
g) de tornillo

Las bombas de tornillo son un tipo especial de bombas rotatorias de desplazamiento


positivo, en el cual el flujo a través de los elementos de bombeo es verdaderamente
axial.

El líquido se transporta entre las cuerdas de tornillo de uno o más rotores y se desplaza
axialmente a medida que giran engranados.

La aplicación de las bombas de tornillo cubren una gama de mercados diferentes, tales
como en la armada, en la marina y en el servicio de aceites combustibles, carga
marítima, quemadores industriales de aceite, servicio de lubricación de aceite, procesos
químicos, industria de petróleo y del aceite crudo, hidráulica de potencia para la armada
y las máquinas - herramientas y muchos otros.

La bomba de tornillo puede manejar líquidos en una gama de viscosidad como la


melaza hasta la gasolina, así como los líquidos sintéticos en una gama de presiones de
50 a 5.000 lb/pulg2 y los flujos hasta de 5.000 gpm.

Debido a la relativamente baja inercia de sus partes en rotación, las bombas de tornillo
son capaces de operar a mayores velocidades que otras bombas rotatorias o
alternativas de desplazamiento comparable.

Algunas bombas de lubricación de aceite de turbina adjunta operan a 10.000 rpm y aún
mayores. Las bombas de tornillo, como otras bombas rotatorias de desplazamiento
positivo son de autocebado y tienen una característica de flujo que es esencialmente
independiente de la presión.

La bomba de tornillo simple existe sólo en número limitado de configuraciones. La rosca


es excéntrica con respecto al eje de rotación y engrana con las roscas internas del
estator (alojamiento del rotor o cuerpo).

Alternativamente el estator está hecho para balancearse a lo largo de la línea de


centros de la bomba.

Las bombas de tornillos múltiples se encuentran en una gran variedad de


configuraciones y diseños. Todos emplean un rotor conducido engranado con uno o
más rotores de sellado. Varios fabricantes cuentan con dos configuraciones básicas
disponibles, la construcción de extremo simple o doble, de las cuales la última es la más
conocida.

Como cualquier otra bomba, hay ciertas ventajas y desventajas en las características de
diseño de tornillo. Estos deben de reconocerse al seleccionar la mejor bomba para una
aplicación particular.

Entre algunas ventajas de este tipo tenemos:


1. Amplia gama de flujos y presiones.
2. Amplia gama de líquidos y viscosidad.
3. Posibilidad de altas velocidades, permitiendo la libertad de seleccionar la unidad
motriz.
4. Bajas velocidades internas.
5. Baja vibración mecánica, flujo libre de pulsaciones y operaciones suaves.
6. Diseño sólido y compacto, fácil de instalar y mantener.
7. Alta tolerancia a la contaminación en comparación con otras bombas rotatorias.

Entre algunas desventajas de este tipo tenemos:

1. Costo relativamente alto debido a las cerradas tolerancias y claros de operación.


2. Características de comportamiento sensibles a los cambios de viscosidad.
3. La capacidad para las altas presiones requiere de una gran longitud de los
elementos de bombeo.

h) de diafragma

En la bomba de simple diafragma, este es flexible, va sujeto a una cámara poco


profunda y se mueve por un mecanismo unido a su centro. Con el mando hidráulica del
diafragma, mediante impulsos de presión iniciados en una cámara de fluidos conectada
a un lado del diafragma, se consigue el mismo funcionamiento. Por tanto, los tipos
principales de bombas de diafragma son:

 1.- De mando mecánico.


 2.- De mando hidráulica.
En las últimas, la citada presión pulsatoria deriva normalmente de una bomba de pistón,
con lo que se pueden designar como bombas de pistón diafragma.

i) de pozo profundo

Cada vez se utilizan mas de las bombas para gran profundidad, en lugar de las
autocebado, de desplazamiento positivo para vaciado de fondos y aplicaciones
análogas, cuando la bomba puede funcionar sumergida o cuando la interrupción de la
descarga es temporal y ocurre solamente cuando las perturbaciones del nivel inferior
del líquido son de importancia. Las principales ventajas a este tipo de bombas son:

1.- Funcionamiento mas fácilmente regulable.

2.- Gran capacidad y rendimiento y además, a grandes velocidades.

3.- Tolerancia ante los contaminantes en el fluido.

4.-Sumamente compacta , tanto en servicio vertical como en horizontal.

5.- Funcionamiento silencioso.

6.- Amplio campo de elección de un motor apropiado.

7.- Facilidad de drenaje automático o de desmontarla (vertical) para inspección o


mantenimiento. La primera de estas ventajas puede ser fundamental cuando el fluido es
peligroso.

La instalación de una bomba para gran profundidad no deja de presentar problemas.

Notablemente por el hecho de que suele suspender de una cubierta superior.

Aveces requiere una fijación rígida que la abrace e impida la flexión del tramo vertical
colgante, bajo solicitaciones de vaivén.
Fig.: Diferentes fotografías de bombas (sumergibles, de vacio, verticales,
centrifugas, de hélice)
Formulario a considerar
para adquirir una bomba centrífuga

CARACTERISTICAS DEL EQUIPO / OBSERVACIONES


Aplicación _ _
Altura sobre nivel mar (m.s.n.m.) _
CARACTERISTICAS DEL LIQUIDO / OBSERVACIONES
Tipo de Líquido _ _
Agentes Corrosivos _ _
Concentración _ _
Viscosidad _ _
Gravedad específica
_ _
líquido
pH del líquido _ _
Temperatura líquido °C _ _
¿Hay sólidos Porcentaje:
Si / No:
presentes? Granulometría:
CARACTERISTICAS DE LA INSTALACION / OBSERVACIONES
ø int. tubo / modif.
_ _ _
(si/no)
Energía eléct. Volts /
_ _ _
Hz
Bomba actual / rpm _ _ _
Motor actual Hp / rpm _ _ _

CARACTERISTICAS DE OPERACION / OBSERVACIONES


Caudal Q (m3/hora)
_ _ _
1) Volumen (m3)
2) Tiempo (minutos) _ _ _
3) P descarga (PSI) _ _ _
4) L tubería [m] / ø"
_ _ _
int.tub.
5) N° codos / válv.
_ _ _
descarg.
6) N° codos / válv.
_ _ _
succión
EQUIPO SELECCIONADO / OBSERVACIONES
Bomba _ _ _
ø impulsor [mm] _ _ _
rpm bomba _ _ _
Eficacia % _ _ _
Potencia al eje (KW) _ _ _
Material de carcasa _ _ _
Material del Impulsor _ _ _
Material del Eje _ _ _
Modelo de Sello / caras _ _ _
Presión máx. trabajo _ [psi] _
Motor requerido [KW] _ [KW] _
.
DEGRADACIÓN DE LA ENERGÍA

La energía se puede transformar de unas formas en otras, sin que ello suponga que la
energía se agote o se destruya. Sin embargo, en estas transformaciones la energía se
degrada, pierde calidad. En toda transformación parte de la energía se convierte en calor,
que es una forma de energía de menor calidad, menos aprovechable, porque no se puede
transformar en otras formas de energía fácilmente. Se dice entonces que el calor, que se
genera en toda transformación como un residuo, es una forma degradada de energía.
Ejemplos: Parte de la energía eléctrica se pierde en forma de calor, al pasar por una
resistencia. La energía mecánica se degrada en forma de calor, por choque o rozamiento.

Cuando se efectúa una transformación de energía de una forma u otra siempre surge
energía térmica, aun cuando el objetivo sea otro. Se trata de una energía térmica no
utilizable, pero igualmente cumple con el principio de conservación, debido a que no se
produce destrucción de energía. La cantidad de energía que se obtiene en el modo
deseado es siempre menor al valor de la energía empleada en un principio.

La degradación de la energía hace necesario el fomento de los hábitos de ahorro


energético.

Cuando la pila de una linterna se agota, ¿adónde ha ido a parar la energía química
proporcionada por la pila? Esta energía se ha transformado en luz y en calor. Así pues, la
energía no se pierde, sino que se transforma en otras formas de energía; es decir, la
energía globalmente se conserva.

Durante sus transformaciones, la energía sufre un proceso de degradación. Esto significa


que, aunque se tenga la misma cantidad de energía y se cumpla la ley de conservación,
puede ocurrir que se convierta en una energía menos útil. Por ejemplo, si un auto sube
una calle con cierta pendiente, la energía interna inicial del sistema aportada por el
combustible se transforma en energía cinética y potencial. Pero para poner en
funcionamiento el auto es necesario vencer rozamientos internos del motor y del sistema
de transmisión de la tracción de las ruedas; también hay rozamiento del auto con el aire y
de las ruedas con el suelo. Al final del trayecto, es necesario detener el vehículo por
medio de un sistema de frenos, que acciona el rozamiento de unos discos sobre las
ruedas. Es decir que la energía inicial del automóvil es igual a la suma de los aumentos
producidos en la energía interna del aire, en el piso y en las demás partes del auto que se
calentaron, pero ya no es tan útil para ser usada. Por ejemplo, sería complicado y de muy
bajo rendimiento tratar de hacer funcionar otro motor con la energía que pasó del auto al
piso por frotamiento. Esto no significa que la energía inicial se haya perdido, sino que se
ha transformado en otras menos útiles.

Aunque en cualquier proceso la cantidad de energía se conserva, no se conserva su


''calidad'', porque tiende a transformarse en formas de energía menos útiles.

En las transformaciones energéticas, una parte de la energía inicial se disipa


caloríficamente y no puede ser íntegramente convertida de nuevo en la forma que tenía la
energía inicial. Esta energía transferida como calor es el resultado final de toda
transformación energética.

La energía se conserva en los cambios, pero tiende a transformarse en formas de energía


menos aprovechables.

Cualquier tipo de energía puede transformarse íntegramente en calor; pero, éste no


puede transformarse íntegramente en otro tipo de energía. Se dice, entonces, que el calor
es una forma degradada de energía. Son ejemplos:

*La energía eléctrica, al pasar por una resistencia.

*La energía química, en la combustión de algunas sustancias.

*La energía mecánica, por choque o rozamiento.

A través de sus transformaciones, parece que la energía del universo va perdiendo de día
en día su actitud para suministrar trabajo. No todas las formas de energía son igualmente
útiles. Cualquiera de ellas puede transformarse fácilmente en calor; pero éste sólo puede
ser utilizado y convertido en otras formas de energía donde se disponga de una diferencia
de temperatura. En cualquier transformación energética, al menos una parte de la energía
inicial se disipa como calor y no puede ser convertida íntegramente en la forma que tenía
dicha energía inicial. Esta energía transferida como calor es el fin último de todas las
transformaciones energéticas. La experiencia demuestra que conforme la energía va
siendo utilizada para promover cambios en la materia va perdiendo capacidad para ser
empleada nuevamente. El principio de la conservación de la energía hace referencia a la
cantidad, pero no a la calidad de la energía, la cual está relacionada con la posibilidad de
ser utilizada. Así, una cantidad de energía concentrada en un sistema material es de
mayor calidad que otra igual en magnitud, pero que se halle dispersa. Aun cuando la
cantidad de energía se conserva en un proceso de transformación, su calidad disminuye.
Todas las transformaciones energéticas asociadas a cambios materiales acaban antes o
después en energía térmica; ésta es una forma de energía muy repartida entre los
distintos componentes de la materia, por lo que su grado de aprovechamiento es peor.
Este proceso de pérdida progresiva de calidad se conoce como degradación de la energía
y constituye otra de las características de esta magnitud o atributo que han identificado los
físicos para facilitar el estudio de los sistemas materiales y de sus transformaciones. La
energía se puede presentar en formas diferentes, es decir, puede estar asociada a
cambios materiales de diferente naturaleza. Así, se habla de energía química (cuando la
transformación afecta a la composición de las sustancias), de energía térmica (cuando la
transformación está asociada a fenómenos caloríficos), de energía nuclear (cuando los
cambios afectan a la composición de los núcleos atómicos), de energía luminosa (cuando
se trata de procesos en los que interviene la luz), etc. Los cambios que sufren los
sistemas materiales llevan asociados, precisamente, transformaciones de una forma de
energía en otra. Pero en todas ellas la energía se conserva, es decir, ni se crea ni se
destruye en el proceso de transformación. Esta segunda característica de la energía
constituye un principio físico muy general fundado en los resultados de la observación y la
experimentación científica, que se conoce como principio de conservación de la energía.
Otro modo de interpretarlo es el siguiente: si un sistema físico está aislado de modo que
no cede energía ni la toma del exterior, la suma de todas las cantidades correspondientes
a sus distintas formas de energía permanece constante. Dentro del sistema pueden darse
procesos de transformación, pero siempre la energía ganada por una parte del sistema
será cedida por otra.

Ejemplos:
Al transformarse la energía química potencial del carbón en energía calorífica, y
posteriormente en energía mecánica en la turbina de vapor, está última energía constituye
una porción débil de la primitiva. El remanente no ha desaparecido ni se ha destruido,
sino que se ha transformado en energía térmica no útil. Esta se ha disipado en los
diferentes elementos que componen la instalación.

Un motor eléctrico que se encuentra conectado a la red, sufre un calentamiento. Esto se


debe a que una parte de la energía eléctrica se transforma en calor, por lo que, el valor de
la energía mecánica obtenida, no es igual al de la energía empleada en un principio.

Si se trata de una transformación directa de energía eléctrica en calorífica, puede


deducirse que existe una mínima degradación o pérdida.

Rotacional

Se entiende por rotacional al operador vectorial que muestra la tendencia de un campo a


inducir rotación alrededor de un punto. También se define como la circulación del vector
sobre un camino cerrado del borde de un área con dirección normal a ella misma cuando
el área tiende a cero.
Aquí, S es el área de la superficie apoyada en la curva C , que se reduce a un punto. El
resultado de este límite no es el rotacional completo (que es un vector), sino solo su
componente según la dirección normal a S y orientada según la regla de la mano
derecha.

Para obtener el rotacional completo deberán calcularse tres límites, considerando tres
curvas situadas en planos perpendiculares.

El rotacional de un campo se puede calcular siempre y cuando este sea continuo y


diferenciable en todos sus puntos.

El resultado del rotacional es otro campo vectorial que viene dado por el determinante de
la siguiente ecuación:
Las propiedades más destacadas del rotacional de un campo son:

• Si el campo escalar f(x,y,z) tiene derivadas parciales continuas de segundo orden


entonces el rot ( f) =0

• Si F(x,y,z) es un campo vectorial conservativo entonces rot (F) = 0

• Si el campo vectorial F(x,y,z) es una función definida sobre todo cuyas componentes
tienen derivadas parciales continuas y el rot (F) = 0, entonces F es un campo vectorial
conservativo.

Describir la rotación con un vector

Si un objeto está rotando en dos dimensiones, puedes describir completamente la


rotación con un número: la velocidad angular. Una velocidad angular positiva indica que la
rotación es en sentido contrario de las manecillas del reloj mientras un número negativo
indica una rotación en el sentido de las manecillas del reloj. El valor absoluto de la
velocidad angular describe la velocidad de la rotación, normalmente en radianes por
segundo.
Para un objeto rotando en tres dimensiones, la situación es más complicada. Necesitamos
representar tanto la velocidad angular como la dirección en el espacio de tres
dimensiones en el que el objeto está rotando.

Para hacer esto, la rotación en tres dimensiones normalmente se describe usando un


simple vector. La magnitud del vector indica la rapidez angular y la dirección es
determinada por una convención muy importante llamada la "regla de la mano derecha".
REGLA DE LA MANO DERECHA: dobla los dedos de tu mano derecha en la dirección de
la rotación y extiende tu dedo pulgar. El vector que representa esta rotación en tres
dimensiones está, por definición, orientado en dirección de tu dedo pulgar.

Tu dedo pulgar debe apuntar a lo largo del eje de rotación. Adoptar esta convención de
usar la mano derecha en vez de la izquierda nos permite distinguir entre una rotación en
tres dimensiones y su rotación inversa. Básicamente, esto extiende la idea del sentido de
las manecillas del reloj y el sentido contrario de las manecillas del reloj en tres
dimensiones.

Por ejemplo, la rotación de la Tierra en el espacio se describiría usando un vector que


apuntara desde el centro de la Tierra hacia el polo norte, cuya longitud es igual a la
rapidez angular de la rotación de la Tierra (que resulta ser 0000729 radianes/segundo).

En el cálculo vectorial, el rotacional o rotor es un operador vectorial que muestra la


tendencia de un campo vectorial a inducir rotación alrededor de un punto.

El rotacional de un campo vectorial se define como la capacidad de un vector de rotar


alrededor de un punto. También es definido como la circulación del vector sobre por un
camino cerrado del borde de un área con dirección normal a ella misma cuando el área
tiende a ser cero.

Es como ver la direccion del giro al colocar un objeto dentro del campo vectorial
Propiedades del Rotacional

1. Si el campo escalar f (x, y, z) tiene derivadas parciales continuas de segundo orden


entonces el rot (\nablaf) = Cero Vector.JPG.

2. Si F (x, y, z) es un campo vectorial conservativo entonces rot (F) = Cero Vector.JPG.

3. Si el campo vectorial F (x, y, z) es una función definida sobre todo \mathbb{R}^{3}


cuyas componentes tienen derivadas parciales continuas y el rot (F ) = Cero Vector.JPG
entonces F es un campo vectorial conservativo.

El rotacional de un campo vectorial tiene su principal interpretación física cuando la


función vectorial F (x, y, z) representa el flujo de un fluido, el rotacional en este caso se
interpreta como la circulación que presenta el fluido alrededor de un punto (Xo,Yo,Zo). Si
el campo vectorial F representa el flujo de un fluido y rot(F) = Cero Vector.JPG entonces
se dice que el fluido es irrotacional.

DINAMICA DE ROTACIÓN.

Cuando un objeto real gira alrededor de algún eje, su movimiento no se puede


analizar como si fuera una partícula, porque en cualquier instante, diferentes
partes del cuerpo tienen velocidades y aceleraciones distintas. Por esto es con-
veniente considerar al objeto real como un gran número de partículas, cada una
con su propia velocidad, aceleración. El análisis se simplifica si se consi- dera al
objeto real como un cuerpo rígido. En este capítulo se tratará la rota- ción de un
cuerpo rígido en torno a un eje fijo, conocido como movimiento rotacional puro.

ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN.

Para un cuerpo rígido formado por una colección de partículas que gira alre- dedor
del eje z fijo con velocidad angular , cada partícula del cuerpo rígido tiene
energía cinética de traslación. Si la partícula de masa mi, se mueve con velocidad
vi, su energía cinética es:

1
E m v2
ci i i
2

Cada partícula del cuerpo rígido tiene la misma velocidad angular , pero dis-
tintas velocidades lineales, porque estas dependen de la distancia r al eje de
rotación, y se relacionan por vi = ri. Entonces la energía cinética de la partí- cula
i es:

1 2 1 2
E m r mr2

i i i i i
2 2

La energía cinética total del cuerpo rígido en rotación es la suma de las ener- gías
cinéticas de cada partícula individual, esto es:
E E

donde se factorizó 2 porque es la misma para todo el cuerpo rígido. A la can-


tidad entre paréntesis en la ecuación anterior se la define como el momento de
inercia, I, del cuerpo rígido:

2
I miri

De la definición momento de inercia, sus unidades de medida en el SI son kg·m2.


Con esta definición, se puede escribir la energía cinética de rotación de un cuerpo
rígido como:

1
E  I
2

La energía cinética de rotación no es un nueva forma de energía, sino que es el


equivalente rotacional de la energía cinética de traslación, se dedujo a partir de
esa forma de energía. La analogía entre ambas energías ½ mv2 y ½ I 2 es dire-
cta, las cantidades I y del movimiento de rotación son análogas a m y v del
movimiento lineal, por lo tanto I es el equivalente rotacional de m algo así como
la masa de rotación , y siempre se considera como una cantidad cono- cida, igual
que m, por lo que generalmente se da como un dato. Pero existen técnicas del
calculo integral para calcular I, y teoremas asociados, que no se usarán en este
curso.

El momento de inercia I es una cantidad que depende del eje de rotación, el


tamaño y la forma del objeto. En la siguiente tabla 8.1 se dan los momentos de
inercia respecto al centro de masa de figuras geométricas conocidas, de distri-
bución de masa homogénea, cuando giran en torno al eje que se indica.
TABLA 8.1

Objeto de masa M Icm


Aro o cascarón cilíndrico de radio R, eje de rotación
MR2
por su eje de simetría
Disco o cilindro sólido de radio R, eje de rotación 1
MR2
por su eje de simetría 2
Cilindro hueco, de radios interno R1 y externo R2, 1
M R2 R 2
eje de rotación por su eje de simetría 1 2
2
2
Esfera sólida de radio R, eje de rotación por su MR2
eje de simetría 5
2
Cascarón esférico delgado de radio R, eje de MR2
rotación por su eje de simetría 3
Barra delgada de largo L, con eje de rotación 1
ML2
por el centro 12
1
Barra delgada de largo L, con eje de rotación en ML2
el ex- tremo 3
Placa rectangular de lados a y b, eje rotación en el 1
M a2 b 2
cen- tro perpendicular a la placa 12

RELACIÓN ENTRE TORQUE Y ACELERACIÓN ANGULAR.

Para una partícula de masa m, que gira como se muestra en la figura 8.1, en una
circunferencia de radio r con la acción de una fuerza tangencial Ft, ade- más de la
fuerza centrípeta necesaria para mantener la rotación. La fuerza tan- gencial se
relaciona con la aceleración tangencial at por Ft = mat. El torque alrededor del
centro del círculo producido por Ft es:

=Ft r = mat r

Como la at se relaciona con la aceleración angular por at = r , el torque se puede


escribir como:

= mr r = m r2
Figura 8.1

El torque que actúa sobre una partícula es proporcional a su aceleración angu- lar
, donde es la constante de proporcionalidad. Observar que = es el
análogo rotacional de la segunda ley de Newton F = ma.

El cuerpo rígido se puede considerar formado por elementos de masa dm, que
giran en torno a en una circunferencia de radio r, por efecto de alguna fuerza
tangencial exter- na dFt que actúa sobre dm.

Por la segunda ley de Newton aplicada a dm, se tiene:

dFt = (dm) at

Figura 8.2

El torque neto se obtiene integrando esta expresión, considerando que tiene el


mismo valor en todo el cuerpo rígido,

Pero la integral es el momento de inercia I del cuerpo rígido alrededor del eje de
rotación que pasa , entonces,

 t  I
(8.2)

Observar que aunque la deducción es compleja, el resultado final es extrema-


damente simple, como todas las ecuaciones de la Física.

TRABAJO, ENERGÍA Y POTENCIA EN EL MOVIMIENTO DE RO- TACIÓN.

Para un cuerpo rígido que gira en torno a un eje fijo que pasa por , como se ve
en la figura 8.5. Si una fuerza externa F se aplica en un punto Q del cuerpo rígido
a un distancia r de , el trabajo realizado por F cuando el objeto gira una distancia
infinitesimal ds = rd es:

Figura 8.5
dW =F·ds = F sen rd = Ft rd

donde F sen = Ft es la componente tangencial de F o la componente de la fuerza


a lo largo del desplazamiento ds, que es la componente que realiza tra- bajo. La
componente radial de F no realiza trabajo porque es perpendicular al
desplazamiento. Como el torque es: = r F sen , el trabajo se escribe:

dW = d ,

integrando, se obtiene:
MOVIMIENTO DE RODADURA DE UN CUERPO RÍGIDO.

Se considerará ahora el caso más general de movimiento de rotación, donde el eje


de rotación no está fijo en el espacio, sino que en movimiento, este se lla- ma
movimiento de rodadura. El movimiento general de un cuerpo rígido es muy
complejo, pero se puede usar un modelo simplificado limitando el análi- sis a un
cuerpo rígido homogéneo con gran simetría, como un cilindro, una esfera o un aro,
y suponiendo que el cuerpo tiene movimiento de rodadura en un plano. Considerar
un cilindro uniforme de radio R que rueda sin deslizar en una trayectoria recta,
como en la figura 8.7. El centro de masa se mueve en línea recta, pero un punto
en el borde se mueve en una trayectoria más com- pleja, llamada cicloide. A
medida que el cilindro gira un ángulo , su centro de masa se mueve una
distancia s = R , por lo tanto, las magnitudes de la ve- locidad y la aceleración del
centro de masa para el movimiento de rodadura puro son:

Figura 8.7

Las velocidades lineales en los diferentes puntos P, Q, P’ y Q’ sobre el cilin- dro en


rotación se ven en los vectores de la figura 8.7. La velocidad lineal de
cualquier punto está en dirección perpendicular a la línea de ese punto al pun- to
de contacto P, que en cualquier instante está en reposo, porque no hay des-
lizamiento.

Un punto general del cilindro, como Q tiene una velocidad con componente
horizontal y vertical. Pero los puntos P, CM y P’ tienen velocidades respecti-
vamente cero en P porque R =0, vcm= R en el CM y 2R R cm en
P’, ya que todos los puntos del cilindro tienen la misma .

donde IP es el momento de inercia alrededor de un eje que pasa por P. Se pue- de


demostrar que Ip = Icm + MR2 y al reemplazar en Ec se tiene:
1
E  I   Mv
(8.3)

Esto significa que la energía cinética total de un objeto en movimiento de ro-


dadura está dada por la energía cinética de rotación en torno al centro de masa y
la energía cinética de traslación del centro de masa del objeto. El movimien- to de
rodadura sólo es posible si existe roce entre el cuerpo rígido que se mue- ve y la
superficie, ya que la fuerza de roce produce el torque necesario para hacer rodar
el cuerpo rígido en torno al centro de masa. A pesar del roce no hay pérdida de
energía mecánica, porque el punto de contacto está en reposo respecto a la
superficie en cualquier instante.

MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA.

Una partícula de masa m, ubicada en una posición r desde el origen O, que se


r
mueve con velocidad v, tiene momento lineal p . Se define el momento angu-

r
posición r y el momento lineal p , esto es:

(8.4)

La unidad de medida de L en el SI es kg m2/s. La dirección de L es perpendi- cular el plano formado


muestra los vectores r y p que están en el plano xy, por lo tanto L apunta en dirección del eje z. L es c
angular total del sistema de partículas ya que se tiene:
ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO EN TORNO A UN EJE FIJO.

Considerar un cuerpo rígido que gira alrededor de un eje que tiene una direc- ción
fija y supongamos que esta dirección coincide con el eje z, como se ve en la figura
8.10. Cada partícula del cuerpo rígido gira en el plano xy en torno al
eje z con rapidez angular . Entonces la magnitud del momento angular de la
partícula en torno al origen es Li = miviri, ya que v es perpendicular a r. Pero
como vi =ri , la magnitud del momento angular para una partícula i se puede
escribir como:

2
Li miri

Figura 8.10

El vector L está en dirección del eje z igual que el vector , por lo que se con-
sidera como la componente z del momento angular de la partícula i.

Para todo el cuerpo rígido, la componente z del momento angular total es la suma
de Li de cada partícula del cuerpo rígido:

2
Lz miri Lz

donde I es el momento de inercia del cuerpo rígido alrededor del eje z. Notar que L
= I es el análogo rotacional del momento lineal p = mv. Se puede deri- var Lz
respecto al tiempo considerando que I es constante:
del cuerpo rígido. Pero dLz/dt es el torque neto, entonces se puede escribir

que dice que el torque neto sobre un cuerpo que gira en torno a un eje fijo es igual al mo
anteriormente.

CONSERVACIÓN DEL MOMENTO ANGULAR.

De la ecuación:

si el torque neto que actúa sobre el sistema es cero, entonces:

dt (8.5)

Esta ecuación dice que el momento angular total de un sistema es constante si el


torque neto que actúa sobre el sistema es cero: es el principio de conserva- ción
del momento angular.
de donde para un gas ideal

du . ∂u Σ
= .
dT ∂T v

El calor especı́fico a volumen constante Cv se define como

gas
ideal
. Σ
∂u ↓ du .
C = =
v ∂T v dT
Integrando la ecuación anterior entre dos puntos es posible determinar la variación de la
energı́a interna u debida a una cambio de temperatura

u2 − u1 = Cv(T2 − T1) .

Para gases reales se cumple que Cv es una función de la temperatura, es decir, Cv =


Cv (T ).

Entalpı́a. La entalpı́a especı́fica h se define como

h = u + pv .

Para un gas ideal o perfecto se cumple que u = u(T ). Introduciendo la ecuación de


estado en la ecuación anterior se obtiene

h = u(T ) + RT = h(T ) ,

de donde es posible apreciar que la entalpı́a de un gas ideal es solo función de la


temperatura, es decir, h = h(T ). El calor especı́fico a presión constante Cp se define
como

gas
ideal
. Σ
∂h ↓ dh .
C = =
p ∂T p dT
Al igual que para la energı́a interna, la relación anterior se puede utilizar para
determinar el cambio de entalp´ıa debido a un cambio de temperatura

h2 − h1 = Cp(T2 − T1) .

Para gases reales se cumple que Cp = Cp(T ).

Diferenciando la relación para la entalpı́a h = u + pv se obtiene

dh = du + R dT

dh du
= +R
dT dT

Cp = Cv + R
o

Cp − Cv = R .

Dado que R > 0 se desprende que Cp > Cv . Se define el coeficiente isoentrópico k como
la razón entre Cp y Cv
Cp
k= ,
Cv
de donde

Entropı́a. Para analizar la variación de entropı́a existen básicamente las siguientes


dos rela- ciones
. Σ
1. T ds = du + p d 1 ,
ρ

2. T ds = dh −ρ1 dp.
De las relaciones anteriores se puede obtener que

v T 1/ρ ρ

y
dT dp
ds = Cp −R .
T p
Integrando las relaciones anteriores entre dos puntos es posible determinar el cambio
de entrop´ıa especı́fica ⇒
T2 ρ1
s − s = C ln + R ln ,
2 1 v T1 ρ2
T2 p2
s − s = C ln − R ln .
2 1 p T1 p1

Si el flujo es adiabático y sin fricción se tiene que ds = 0 o s2 s1 = 0. Este tipo de



flujo se denomina flujo isoentrópico. De las relaciones anteriores se obtiene
T ρ
C ln 2 + R ln 1 = C


Σ

T1 ρ1 p1
Se puede concluir que para el flujo isoentrópico de un gas ideal se cumple la relación
p
= cte.
. ρk
Número de Mach / Velocidad del sonido

El número de Mach (M ) es un número adimensional definido como la razón entre la


velocidad del flujo V y la velocidad local del sonido en el gas c ⇒
V
M= .
c

La velocidad del sonido (ver cap´ıtulo 1.2.6) es la veloci- dad con que se propaga una onda de presió
pulso de presión de la figura (onda elástica) que se desplaza a la velocidad del sonido en un fluido
pulso de presión las condiciones del fluido

quedan alteradas. p

Tomando un volumen de control que envuelva el pulso podemos aplicar la ecuación


de con- tinuidad y cantidad de movimiento para determinar la velocidad de propagación
c. Aplicando la ecuación de continuidad se obtiene

ρAc = (ρ + δρ) A (c − δV ) .

Desarrollando y despreciando los términos de orden δ 2 se obtiene

ρ δV = c δρ .

La ecuación de cantidad de movimiento aplicada al volumen de control queda

−cρcA + (c − δV ) (ρ + δρ) (c − δV ) A = pA − (p + δp)A .

Desarrollando y despreciando los términos de orden δ 2 y superiores se obtiene

−cρc + (c − δV )ρc = δp


δV
ρδV = .
c
Combinando los dos resultados anteriores se obtiene
.

δp
c=
.
δρ

Tomando el l´ımite cuando δ → ∂ se obtiene finalmente


.

∂p
c= .
∂ρ

Para un flujo isoentrópico se tiene que p = cte · ρk de donde



c= kRT.
Utilizando el módulo de compresibilidad volumétrica Ev se obtiene

c
=
E
v
.
ρ

Para fluidos incompresibles se →cumple que c , lo que implica que una


∞ en algún punto de éste se propaga
variación de la presión del flujo
instantáneamente a todo el fluido.

Clasificación de los tipos de flujo

A parte de las clasificaciones vistas hasta aqui (flujo ideal, uni-,


bidimensional, permanente, no permanente, etc.) la compresibilidad
agrega una nueva posibilidad que queda caracterizada por el valor del
número de Mach. El gráfico 11.1 muestra la variación de la presión con
el número de Mach para el caso de un flujo incompresible y un flujo
compresible. De este gráfico se puede ver que para valores de M inferiores
a 0.3 la solución incompresible es idéntica a la compresible. Para un valor
de M = 0.4 la diferencia entre ambas soluciones es del orden de un 4 %.
Por lo tanto, un flujo de gases se puede considerar como incompresible
si M < 0.3. Lo anterior nos entrega la siguiente clasificación de acuerdo al
número de Mach:
Flujo incompresible M < 0.3 Flujo compresible subsónico 0.3 ≤ M
< M
Flujo transónico 1.0 ∼ ∼ 1.0
<
Flujo supersónico ≤< M
1.0 3
Flujo hipersónico 3.0 < M

2.0
1.20

1.15
1.8

1.6
p0/p

1.4

1.2

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