Informe #1

Fecha de realización: 2018/04/27

Fecha de entrega: 2018/05/04
Diego Arellano Venegas
GR9

LABORATORIO DE DINÁMICA DE SISTEMAS

PRÁCTICA #: INTRODUCCIÓN AL VENSIM

OBJETIVOS:

• Conocer los fundamentos de la Dinámica de Sistemas para

conceptualizar, formalizar y simular sistemas dinámicos.
• Formular sistemas mediante un diagrama de Forrester para poder
simularlos y estudiar su dinámica.
• Introducción al Software de simulación Vensim.
• Familiarizarse con la interfaz gráfica de Vensim así como con el proceso
a seguir para modelar sistemas.

INFORME

• CUESTIONARIO
a) ¿Qué entiende por sistema?
Se entiende por un sistema a un conjunto de elementos que interactúan
entre sí y con el medio.

b) ¿Qué entiende por la dinámica de un sistema?

Es aquel que describe los problemas presentes de determinados
elementos que se encuentran variado de manera compleja, de modo no
lineal y causalidades circulares.

c) ¿Por qué cree usted que es útil modelar un sistema? ¿Qué es un

diagrama de Causal?
Es útil modelar un sistema porque permite conocer, predecir e ir variando
los elementos de dicho sistema; de esta manera se pueden tomar
decisiones fácilmente y con mayor seguridad.
Un diagrama causal aquel que permite conocer la estructura de un
sistema dinámico; es un bosquejo esquemático donde se representan las
relaciones entre los elementos unidas entre flechas.

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d) ¿Qué es un diagrama de Forrester?

Es un diagrama de modelamiento similar al diagrama causal, sin embargo
aquí todas las variables son cuantizadas y consta de tres tipos de
variables: de nivel, de flujo y variables auxiliares.
e) Defina a una variable de: flujo, nivel, auxiliar y constante.
La variable de nivel muestra la situación del modelo en cada instante y es
aquella que cambia si cambian las variables de flujo.
La variable de flujo es aquella que influye directamente en la variable de
nivel y está en unidades sobre tiempo.
Las variables auxiliares no afectan directamente al nivel, pero permiten
una mejor determinación del modelo.
Las variables constantes se usan para representar valores que no
cambian en el tiempo.

f) Enumere a su criterio el procedimiento necesario para simular un

sistema mediante VENSIM.
1. Definir al sistema
2. Identificar las variables principales del sistema
3. Elaborar el diagrama de Forrester en VENSIM con las variables de flujo,
nivel, auxiliares y constantes asegurándose de no cometer errores.
4. Establecer las unidades, tablas o ecuaciones y comentarios necesarios
en cada variable, así como las condiciones iniciales de ser necesario.
5. Chequear el modelo y simularlo en el programa.
6. Analizar los resultados obtenidos tras la simulación.

g) Mencione y explique de forma resumida 5 ejemplos en donde

usaría el modelamiento y simulación de sistemas.
1. Para analizar la calidad de vida de una persona al obtener una tarjeta
de crédito (la calidad de vida variará según la capacidad de compra y pago
del dueño de la tarjeta).

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2. Para analizar modelos de oferta y demanda (se pueden observar
parámetros como cantidad de producción, inventarios, excedentes, entre
otros).
3. Para estudiar cómo cambia la altura de un tanque empleado para
almacenar y distribuir agua (se observará como varía la altura en función
de los caudales, el material y los accesorios del sistema hidráulico).
4. Para observar sistemas de transformación de energía, por ejemplo, la
carga de una bomba en función de el área de su rodete.
5. Para estudiar las vibraciones en sistemas resorte, masa y amortiguador
y analizar los cambios de éstas en función de los valores de las constantes
de cada uno.

h) Describa de forma resumida el método numérico de Euler.

Describa de forma resumida el método numérico de Runge - Kutta.
Método de Euler
El método de Euler consiste en encontrar iterativamente la solución de
una ecuación diferencial de primer orden y valores iniciales conocidos
para un rango de valores. Partiendo de un valor inicial x0 y avanzando
con un paso h, se pueden obtener los valores de la solución de la siguiente
manera:
𝑌𝑘 + 1 = 𝑌𝑘 + ℎ · 𝑓 (𝑥𝑘 , 𝑌𝑘 )
Donde Y es solución de la ecuación diferencial y f es la ecuación
diferencial en función de las variables independientes. (1)

Método de Runge-Kutta
Los métodos de Runge-Kutta (RK) son un conjunto de métodos iterativos
(implícitos y explícitos) para la aproximación de soluciones de ecuaciones
diferenciales ordinarias, concretamente, del problema de valor inicial.
Existen muchas variaciones, las cuales tienen la forma:

`
donde las ai son constantes y las k son:

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(2)

• EJERCICIO 1

Se dispara un proyectil al aire, hacia arriba, el cual parte con una velocidad inicial
de v0 = 10 m/s, con m = 1 Kg y g = 9.8 m/s2. Suponiendo que el aire tiene una
resistencia la cual es proporcional al cuadrado de la velocidad instantánea, se
describe al movimiento parabólico con las siguientes ecuaciones:

Las ecuaciones anteriormente presentadas, representan el viaje del proyectil

hacia arriba y hacia abajo respectivamente, simular el sistema en VENSIM con
su diagrama de Forrester respectivo y observar el comportamiento de la
velocidad del sistema. Comentar los resultados.

Figura 1. Diagrama de Forrester empleado

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1. Viaje del proyectil hacia arriba
Utilizando k=0.2

Utilizando k=0.8

2. Viaje del proyectil hacia abajo

Como era de esperarse, al

lanzar el proyectil, éste sale con
velocidad 10 y va disminuyendo
con el paso del tiempo; se tiene
también que para k=0.8 la
disminución de velocidad es
más brusca que para k=0.2.

En cuanto a la posición las dos

curvas siguen la misma
tendencia, pero para k=0.8 la
posición varía más rápidamente.

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2. Viaje del proyectil hacia arriba
Con k=0.2

Con k=0.8

Cuando el proyectil empieza a

caer, este parte con velocidad
cero y se tiene que para k=0.8,
la velocidad aumenta más
lentamente que para k=0.2.
Por otro lado, en cuanto a la
posición las dos curvas de los
diferentes k siguen la misma
tendencia, aunque para k=0.2
la curva es más notoria.

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Nota Se realizó el modelo en VENSIM y se fue variando los valores de k para

analizar la respuesta del proyectil en cuanto a la resistencia del aire. Para realizar
las gráficas de comparación se exportaron los datos obtenidos a Matlab y se
unieron las dos gráficas.

• CONCLUSIONES
1. A la subida del proyectil, a mayor k, mayor resistencia del aire y, por ende,
más brusca la caída de velocidad inicial del proyectil.
2. A la bajada del proyectil, a mayor k, mayor resistencia del aire y, por ende,
la velocidad no aumenta rápidamente.
3. A la subida del proyectil, a mayor k, menor velocidad, y menor alcance del
proyectil.
4. Se formuló el respectivo diagrama de Forrester para simular el sistema y
obtener los resultados esperados.
5. Se comprobó que el software de simulación Vensim permite y facilita
estudiar las variables de un sistema dinámico.

• RECOMENDACIONES
1. Tomar en cuenta las variables que se utilizan y no redundar en ellas.
2. Asegurarse de abarcar todas las variables auxiliares que describen la
ecuación diferencial que gobierna el sistema.
3. Recordar ingresar los valores iniciales del sistema (velocidad inicial tanto
a la subida como a la bajada del proyectil).

• BIBLIOGRAFÍA

Método de Runge Kutta. Recuperado el 2 de mayo de 2018 de:

http://tarwi.lamolina.edu.pe/~duenas/rk4_2009II_pp2.pdf

Metodo de Euler. Recuperado el 2 de mayo de 2018 de:

http://www3.fi.mdp.edu.ar/metodos/apuntes/euler%20-%20Rodrigo.pdf