PROCESAMIENTO

DIGITAL DE SEÑALES

RONALD SUÁREZ CUADROS

TRANSFORMADA Z
CLASE 03
 TRANSFORMADA Z

Definición de la Propiedades
Transformada Z de la
Transformada Z

Transformada Z
Inversa
TRANSFORMADA Z

Transformada Z
• La transformada z, en sistemas discretos en el tiempo,
desempeña un papel muy similar al de la transformada de
Laplace en los sistemas continuos en el tiempo.
• La transformada de Laplace de una función x(t) , está
definida como:
TRANSFORMADA Z

Transformada Z
• Cualquier función continua x(t), muestreada
periódicamente, se puede expresar matemáticamente,
para t>=0 , mediante la ecuación:
TRANSFORMADA Z

Transformada Z
• Es decir:

• Si se introduce ahora una nueva variable Z definida como

TRANSFORMADA Z

Transformada Z de las funciones elementales

• Transformada Z de la función impulso unitario:

• Transformada Z de la función escalón unitario:

• Transformada Z de la función rampa unitaria:

• Transformada Z de la función potencial unitario:

• Transformada Z de la función exponencial unitario:

• Transformada Z de la función sinusoidal unitario:

TRANSFORMADA Z

Propiedades de la Transformada Z
TRANSFORMADA Z INVERSA

Transformada Z inversa
• La transformada z inversa de una función x(z) da como
resultado la función x(t) muestreada y no la función
continua x(t) .
• Es decir, al evaluar la transformada z inversa se obtienen
los valores de la función x(k) en los instantes de muestreo
para k= 0, 1, 2 ... En consecuencia, la función muestreada
x(k) obtenida a partir de la transformada z inversa es
única pero, es posible que exista más de una función
continua x(t) a partir de la cual se pueda derivar la misma
Función x(k)
TRANSFORMADA Z INVERSA

Transformada Z inversa
• Existen diferentes métodos para evaluar la transformada z
inversa, entre ellos están:

• Método de la división larga o método directo.

• Método de la expansión en fracciones parciales.
• Método de la integral de inversión.
• Método computacional.
TRANSFORMADA Z INVERSA

Método de la división larga o método directo

• Con éste método se obtiene la transformada z inversa

expandiendo a X(z) en una serie infinita de potencias en 𝑧
^(−1).
• El coeficiente del término en 𝑧−𝑛 corresponde al valor de la
función 𝑥𝑘 en el enésimo instante de muestreo, este hecho se
puede ver claramente si se escribe la ecuación que define a
la transformada z como una serie de potencias como se
indica a continuación:
TRANSFORMADA Z INVERSA

Método de la división larga o método directo

• Ejemplo:
• Hallar la transformada inversa de:
TRANSFORMADA Z INVERSA

Método de expansión en fracciones parciales

• Este método requiere que todos los términos de la
expansión en fracciones parciales se puedan encontrar en
una tabla de pares de transformada z.
• El método consiste en expandir la función X(z) en fracciones
parciales X(z) si no tiene ceros en el origen X(z)/Z si X(z)
tiene ceros en el origen, de modo que a cada una de ellas
se le pueda evaluar su transformada z inversa, a partir de
una tabla de transformada z.
• Sea:
TRANSFORMADA Z INVERSA

Método de expansión en fracciones parciales

• Si bm = 0 la función se puede expandir en fracciones
parciales así:

• En donde:
TRANSFORMADA Z INVERSA

Método de expansión en fracciones parciales

• Ejemplo:
• Hallar la transformada inversa de:
TRANSFORMADA Z INVERSA

Método de la integral de inversión

• Éste método, también llamado Teorema de residuo de
Cauchy, dada por:

• siempre que los polos zi sean simples.

• Si X(z)z^(n-1) no tiene polos dentro del contorno C para
uno o más valores de n, entonces x(n) = 0 para esos
valores.
TRANSFORMADA Z INVERSA

Método de la integral de inversión

• En general, si X(z)z^(n-1) es una función racional de z:

• es decir, tiene 5 polos en z = z0

TRANSFORMADA Z INVERSA

Método de la integral de inversión

• Ejemplo:
• Hallar la transformada inversa de:
TRANSFORMADA Z INVERSA

Método computacional
• Mediante scripts de Matlab.
• Usando la función iztrans()

• Ejemplo:
• Hallar la transformada inversa de:
GRACIAS