Motor Agricola Chev 1

UNIVERSIDAD TÉCNICA
PARTICULAR DE LOJA
ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL
HIDRÁULICA II
Guía Didáctica

DATOS DE IDENTIFICACIÓN
TUTOR: Ing. Carmen Mireya Lapo Pauta
CITTES / Departamento: UCG
TELÉFONO: 2570275 Extensión 2939
E‐MAIL: cmlapo@utpl.edu.ec

GUÍA DIDÁCTICA: HIDRÁULICA II

ÍNDICE
Introducción…………………………………………………………………………………………………………… 3
Objetivos generales………………………………………………………………………………………………… 4
Bibliografía…………………………………………………………………………………………………………….. 5
PRIMER BIMESTRE
Contenidos…………………………………………………………………………………………………………….. 7
CAPÍTULO 1: Flujo en canales…………………………………………………………………………………. 8
CAPÍTULO 2: Flujo rápidamente variado…………………………………………………………………. 26
SEGUNDO BIMESTRE
Contenidos…………………………………………………………………………………………………………….. 47
CAPÍTULO 3: Flujo gradualmente variado………………………………………………………………. 48
CAPÍTULO 4: Vertederos………………………………………………………………………………………… 68

Universidad Técnica Particular de Loja Página 2


INTRODUCCIÓN


OBJETIVOS GENERALES


BIBLIOGRAFÍA
Bibliografía Básica:
VEN TE CHOW: Hidráulica de Canales Abiertos. Bogotá, 1998.
SCHAUM: Mecánica de fluidos.
CROWE, y otros: Mecánica de fluidos.
SHAMES I: Mecánica de fluidos.
SIMON A.: Hidráulica Práctica.
VILLÓN M.: Manual práctico para diseño de canales.
NAUDASCHER: Hidráulica de Canales.
Enlaces Web
http://www.wikipedia.org
http://www.unesco.org.uy/phi/libros/obrashidraul/Cap5b.html


PRIMER
BIMESTRE



CONTENIDOS:

CAPÍTULO 1
FLUJO EN CANALES

2.1 Introducción.
2.2 Flujo en canales y tuberías: Elementos geométricos de la sección transversal.
2.3 Tipos de flujos en canales.
2.4 Energía Específica de sección: flujo subcrítico, supercrítico y crítico.
2.5 Movimiento uniforme en secciones circulares, trapezoidales, rectangulares.
2.6 Sección hidráulicamente óptima.
2.7 Ejercicios de aplicación.

CAPÍTULO 2
FLUJO RÁPIDAMENTE VARIADO

2.1 El salto hidráulico. Aspectos generales
2.2 Ecuación del salto
2.3 Tipos de salto
2.4 Formas de dispar energía
2.5 Salto bajo compuertas de fondo



CAPÍTULO 1
FLUJO EN CANALES

1.1 INTRODUCCIÓN

La Hidráulica General aplica los conceptos de la Mecánica de Fluidos, y los resultados
de experiencias de Laboratorio en la solución de problemas prácticos que tienen que
ver con el manejo del agua en almacenamientos y en conducciones a presión y a
superficie libre.
CONDUCTO
Un conducto es un dispositivo por donde circula el agua por gravedad y a presión.
En el punto de inicio, o ENTRADA, el conducto recibe el agua desde una estructura
de captación y luego a lo largo de su recorrido puede recibir caudales adicionales
que entran lateralmente. La disposición final del caudal se hace en el sitio de
ENTREGA.
TIPOS DE CONDUCCIONES
1. CONDUCCIONES NATURALES
Dentro del criterio de conducciones (canales) NATURALES incluiremos a todos los
tipos de escurrimiento que permite el movimiento de agua y que existen de
manera natural en el planeta, los cuales varían en tamaño, desde pequeños
arroyuelos en zonas montañosas hasta quebradas, arroyos y ríos, principalmente.
2. CONDUCCIONES ARTIFICIALES
Son aquellas que han sido construidas o desarrolladas por el ser humano. Se las
puede usar en canales de conducción de agua para sistemas de saneamiento
(A.P./Alc.) y agroproducción (R / D), canales para navegación, canales de centrales
hidroeléctricas, cunetas de drenaje, vertederos, canales de desborde, canaletas de
madera, cunetas a lo largo de carreteras entre muchas otras.



OBRAS DE CONDUCCIÓN
Se denomina obras de conducción a las estructuras que transportan el agua desde
la captación hasta la planta de tratamiento o a un reservorio. Se pueden clasificar
en conducciones a gravedad y a presión.

CONDUCCIONES A GRAVEDAD
Las clasificaremos en:
• SECCIONES ABIERTAS (canales)
• SECCIONES CERRADAS.

1. SECCIONES ABIERTAS: CANALES
Canal.‐ Un canal es un conducto en el que el líquido fluye con una superficie
sometida a la presión atmosférica. El flujo se origina por la pendiente del canal y la
superficie del canal.
Clasificación de los canales:

Por la ubicación
Por la forma

Por el uso Por el material

2. SECCIONES CERRADAS
Tuberías
La alcantarilla que fluye parcialmente llena, es un canal cubierto con una longitud
compartidamente corta, instalado para drenar el agua a través de terraplenes de carreteras o de
vías férreas.


Túneles.‐ El túnel con flujo a superficie libre es un canal utilizado para conducir el
agua a través de una colina o a través de cualquier obstrucción del terreno. La
sección transversal se encuentra confinada por suelo compactado naturalmente o
suelo compactado artificialmente.
1.2 FLUJO EN CANALES Y TUBERÍAS

ELEMENTOS GEOMÉTRICOS DE UNA SECCIÓN TRANSVERSAL
Los elementos geométricos son propiedades de una sección de canal que pueden
ser definidos por completo por la geometría de la sección y la profundidad del
flujo. Estos elementos son muy importantes y se utilizan con la amplitud del flujo.
Nomenclatura
y = Tirante de agua. Profundidad máxima del agua en el canal
b = Ancho de solera o ancho de la plantilla. Ancho de la base del canal.
T = Espejo de agua. Ancho de la lámina de agua en la superficie.
c = Berma. Ancho de la corona del borde.
H = Altura total del canal. Altura del bordo o pared.
H‐y = Borde libre. Altura de seguridad.
θ = Ángulo d inclinación d las paredes laterales con la horizontal.
Z = Talud.valor de la proyección horizontal cuando vertical es igual a 1.
Z = cot θ
S = Inclinación (pendiente) longitudinal del canal.

RELACIONES GEOMÉTRICAS
Para los canales prismáticos, se puede expresar el Radio Hidráulico R, en función
de las componentes geométricas de su sección transversal. Así para los canales de:


• Sección trapezoidal
b y + z y2
A = (b + z y) y P = b + 2 y 1+ Z 2 R =
b + 2 y 1+ Z2
• Sección rectangular
by
A = by P = b+2y R =
b+2 y
• Sección triangular
Z y2
A = Z y2 P = 2y 1+Z2 R =
2 y 1+ Z 2
• Sección circular
1 1 1⎛ sen θ ⎞
A = (θ − senθ ) D 2 P = θD R = ⎜1 − ⎟
8 2 4⎝ θ ⎠
y
∀ 0 < < 1 , se cumple que:
D
y ⎡ 8 y (D − y ) ⎤
Si ≤ 0.5 entonces θ = arc Cos ⎢1− ⎥⎦
D ⎣ D2
y ⎡ 8 y (D − y ) ⎤
Si ≥ 0.5 entonces θ = 2π − arc Cos ⎢1− ⎥⎦
D ⎣ D2
• Sección parabólica
2 8 y2 2T 2 y
A = Ty P = T+ R =
3 3T 3T 2 + 8 y 2

1.3 TIPOS DE FLUJOS EN CANALES

1. FLUJOS PERMANENTES
Este tipo de flujos obedece a la utilización del tiempo como variable. El flujo es
PERMANENTE si los parámetros (tirante, velocidad, área), no cambian con
respecto al tiempo. En todos los tiempos, en una sección de un canal todos sus
elementos permanecen constantes. Matemáticamente lo representamos así:

∂A ∂v ∂y
= 0; = 0; = 0
∂t ∂t ∂t
2. NO PERMANENTES
El flujo es NO PERMANENTE si los parámetros (tirante, velocidad, área), cambian
con respecto al tiempo. En todos los tiempos, en una sección de un canal todos
sus elementos NO permanecen constantes. Matemáticamente lo representamos
así:

∂A ∂v ∂y
≠ 0; ≠ 0; ≠ 0
∂t ∂t ∂t



3. FLUJO UNIFORME
Esta clasificación obedece a la utilización del ESPACIO como variable. El flujo será
uniforme si los parámetros (y, v, A, +), no cambian con respecto al espacio. Para
cualquier sección del canal los elementos del flujo permanecen constantes.
Matemáticamente lo expresamos así:

∂A ∂v ∂y
= 0; = 0; = 0
∂L ∂L ∂L
4. FLUJO NO UNIFORME ó VARIADO
El flujo será NO uniforme si los parámetros (y, v, A), cambian con respecto al
espacio. Para cualquier sección del canal los elementos del flujo NO permanecen
constantes.
Matemáticamente lo expresamos así:

∂A ∂v ∂y
≠ 0; ≠ 0; ≠ 0
∂L ∂L ∂L
5. FLUJO VARIADO
El flujo variado lo clasificaremos en:

• GRADUALMENTE VARIADO:
Los parámetros cambian en forma progresiva (gradualmente) a lo largo del canal.
Ejemplo: una curva de remanso.

• RÁPIDAMENTE VARIADO:
Los parámetros cambian en forma brusca (instantáneamente) en una corta
distancia del canal. Ejemplo: salto hidráulico.

6. FLUJO LAMINAR Y TURBULENTO
Un flujo podrá denominarse laminar, de transición o turbulento, dependiendo del
efecto de la viscosidad. El comportamiento del flujo en una conducción está
gobernado por la fuerza de la viscosidad y de la gravedad con relación a las fuerzas
de inercia internas del flujo. La importancia de la fuerza viscosa se mide a través
del número de Reynolds (Re), definido así:

NÚMERO DE REYNOLDS (RE , R)
El número de Reynolds es el parámetro adimensional de mayor importancia en los
problemas con dominio de la viscosidad.

Vlρ
Re =
µ


Re = número de Reynolds. (Osborne Reynolds 1880).
V = velocidad media.
l = una magnitud lineal característica del cauce (magnitud geométrica característica del
cauce).
μ = coeficiente dinámico de viscosidad o coeficiente de viscosidad dinámica.

7. FLUJO CRÍTICO, SUBCRÍTICO Y SUPERCRÍTICO
El flujo podrá ser crítico, subcrítico o supercrítico con relación al efecto de la
gravedad. La importancia del efecto de la fuerza de gravedad se mide a través del
número de Froude (Fr ó F). Froude, relaciona fuerzas de inercia de velocidad, con
fuerzas gravitatorias.

NÚMERO DE FROUDE (Fr , F)
El número de Froude es adimensional:
V
Fr =
gl
V = velocidad (m/s)
g = gravedad (m/s²)
l = cualquier magnitud lineal característica del flujo, que en el caso de flujos sin presión
puede ser la profundidad. (m)

ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
El caudal Q, o el volumen de un fluido que circula por una sección en la unidad de tiempo
está dado por:

Q=v⋅ A
Donde:
Q = Caudal en l/s ó m³/s
v = Velocidad en m/s
A = Sección en m²

1.4 ENERGÍA ESPECÍFICA DE SECCIÓN

La energía específica en la sección de un canal se define como la energía por kilogramo
de agua que fluye a través de la sección, medida con respecto al fondo del canal. De lo
anterior, la ecuación de Bernoulli, para una sección del canal es:

v2
E = y+
2g



RÉGIMEN CRÍTICO

Se dice que un canal, o alguna sección de él, está trabajando bajo un régimen
crítico cuando:

• Posee la energía específica mínima para un caudal dado, o
• Posee el caudal máximo para una energía específica dada, o
• Posee la fuerza específica mínima para un caudal dado.

ECUACIÓN DEL RÉGIMEN CRÍTICO

Condición para la energía específica mínima ( Q constante)

Q 2 Ac3
=
g Tc

Condición para el caudal máximo (E constante)

Q2
E − y =
2 gA2

Q 2 = 2 gA2 ( E − y )

Q = 2 g A( E − y )1/ 2

Donde E es constante y A = f(y)

Se observa que existen dos valores de y para cada valor de Q, excepto en el
máximo.



RELACIONES ENTRE LOS PARÁMETROS PARA UN RÉGIMEN CRÍTICO

Sección rectangular
q2
yc = 3
g
Esta ecuación permite el cálculo directo del tirante crítico en una sección
rectangular.

Sección Triangular
2Q 2
yc = 5
gZ 2
Relación entre el tirante y el caudal:

Sección Trapezoidal
Q 2 (byc Zyc2 )3
=
g b + 2 zyc

Relación entre el tirante y el caudal:

CUADRO SECCIONES CRÍTICAS



1.5 MOVIMIENTO UNIFORME EN SECCIONES CIRCULARES,
TRAPEZOIDALES, RECTANGULARES.

DISTRIBUCIÓN DE LA VELOCIDAD POR LA SECCIÓN EN CORRIENTES LAMINARES
Por la ley de rozamiento de Newton se conoce que:

dv

τ = −µ
dr
El signo menos (‐) en consideración de que la velocidad v decrece en la dirección
escogida del radio r.
• r0 = radio del tubo
• d = diámetro
• r = radio de un elemento concéntrico dentro del líquido en movimiento.
• τ =tensiones tangenciales en las paredes laterales del elemento tomado.

DISTRIBUCIÓN DE LAS VELOCIDADES POR LA SECCIÓN EN CORRIENTES
TURBULENTAS
Como se conoce, en corrientes turbulentas, a más del desplazamiento longitudinal
del líquido, también hay movimiento transversal de partículas líquidas entre las
láminas (venas) a través de la superficie de contacto entre ellas, produciéndose un
intercambio de cantidad de movimiento entre capas.

Basándose en sus ensayos Prandtl, propuso una fórmula exponencial mediante la
cual se expresa la distribución de las velocidades en flujos.
m
U ⎛h⎞
=⎜ ⎟
U max ⎝ r ⎠



FÓRMULA DE CHEZY

v = C RS
Donde:
v = velocidad media del canal, en m/s
C = coeficiente de Chezy que depende de las características del escurrimiento y
de la naturaleza de las paredes.
R = radio hidráulico, en m.
S = pendiente de la línea de energía para el flujo uniforme, es también la
pendiente de la superficie libre del agua y la pendiente del fondo del canal, en
m/m

FÓRMULA DE BAZIN

Luego:
87
v= RS
γ
1+
R
Donde:
v = velocidad media, m/s
R = radio hidráulico, m
S = pendiente de la línea de energía, m/m
γ = coeficiente que depende del fluido y de las condiciones de rugosidad de las
paredes del canal

VALORES DE γ

» 0.06 para paredes de madera cepillada, cemento liso ó de planchas metálicas.
» 0.16 para paredes de ladrillo, o madera sin cepillar.
» 0.46 para paredes de mampostería.
» 0.85 canales en tierra de superficie muy regular.
» 1.30 para canales en tierra ordinarios.
» 1.75 para canales en tierra muy rugosos, cubiertos con maleza y cantos
rodados.

FÓRMULA DE GANGUILLET‐KUTTER

0.0015 1
23 + +
C= S n

⎛ 0.0015 ⎞ n
1 + ⎜ 23 + ⎟
⎝ S ⎠ R
Siendo:
v = C RS


Donde:
v = velocidad media en la sección del canal, en m/s.
R = radio hidráulico, en m
S = pendiente de la línea de energía, en m/m.
n = coeficiente de rugosidad que depende de la naturaleza de las paredes del
canal; en el cuadro 2.2, se presentan los valores de n, propuestos por Horton.

FÓRMULA DE KUTTER

100 R
C=
m+ R

FÓRMULA DE PAVLOVSKY

1
C = ( R) y
n

(
y = 2.5 n − 0.13 − 0.75 R n − 0.10 )
FÓRMULA DE FORCHHEIMER

1 1
C = ( R) 5
n
FÓRMULA DE AGRÓSKIN

1
C = + 17.72 log R
n

FÓRMULA DE MANNING

Es la fórmula cuyo uso se halla más extendido a casi todas las partes del mundo.
Proviene de considerar en la fórmula de Chezy un coeficiente C, de forma
monómica, igual a:
1 1
C= R 6
Luego: n
1 16
v= R RS
n

Como el uso de la fórmula de Manning está muy generalizado, se presenta esta
fórmula en el sistema de unidades inglesas:

1.486 2 3 12
v= R S
Donde: n
v = velocidad, en pie/s
R = radio hidráulico, en pies
S = pendiente de la línea de energía, en pies/pies
n = coeficiente de rugosidad


Combinando la fórmula de Manning y la ecuación de continuidad, la expresión
para el cálculo del caudal que se obtiene es:

1 2 1
Q = AR 3 S 2
n

FÓRMULA DE STRICKLER

2 1
v = KR 3
S 2

Donde:
1
K=
n

VELOCIDADES MÁXIMAS PERMITIDAS EN CANALES (AGRES Y SCOATES, 1939,
AUMENTADA CON VALORES DE FOSTER, 1967)

1.6 SECCIÓN HIDRÁULICAMENTE ÓPTIMA

SECCIONES DE MÁXIMA EFICIENCIA HIDRÁULICA

La forma que conviene dar a una sección de magnitud dada, para que escurra el
mayor caudal posible, es lo que se ha llamado sección de máxima eficiencia
hidráulica.
Para un canal rectangular la máxima eficiencia se cumplirá cuando la solera sea
el doble del tirante, así:
b = 2 y
Para la forma trapezoidal, se cumplirá entonces una máxima eficiencia, cuando el
radio hidráulico R sea igual a la mitad del tirante, así:

R =y / 2



SECCIONES DE MÍNIMA INFILTRACIÓN

Para obtener la fórmula de la sección de mínima infiltración, consideremos un
canal con una sección trapezoidal cualquiera (Figura 2.18 ).

La infiltración depende de la clase de terreno, pero es una función del tirante, se
supone que la intensidad i en un punto del perímetro mojado de la sección del
canal es proporcional a la raíz cuadrada de la profundidad b. En el fondo, la
infiltración será:
i=K y

Y en esas condiciones se tendrá u diagrama de infiltración como se observa en la
figura 2.18.

Considerando un tramo del canal de longitud de un metro, y designada por:

• V =volumen total de agua que se infiltra en ese tramo
• V1 = volumen de agua que se infiltra exclusivamente en el fondo
• V2 = volumen de agua que se infiltra en una de las paredes laterales.

Se puede escribir:
V = V1 + 2V2

Siendo el volumen infiltrado en el fondo (Figura 2.19 )

Volumen infiltrado en una de las paredes laterales (Figura 2.20)


Pero, de la ecuación se tiene:
θ
1 + Z 2 − Z = tg
2

b θ
∴ = 4tg
y 2

Una relación intermedia entre una sección de máxima eficiencia y mínima
infiltración sería:
b θ
= 3tg
y 2

FLUJO EN CANALES CON RUGOSIDADES COMPUESTAS.

Un canal puede ser construido de modo que tenga porciones del perímetro
mojado con rugosidades distintas, lo que implica diferentes valores del
coeficiente de rugosidad n, para cada porción. Como ejemplo se puede
mencionar el canal de la figura 2.21, con fondo de concreto y paredes de piedra.

En este caso, para la aplicación de la fórmula de Manning se debe calcular un
valor de n ponderado equivalente, representativo de todo el perímetro mojado
de la sección.



1.7 EJERCICIOS PROPUESTOS

1.7.1 En un canal rectangular de 3m de ancho el caudal es de 7,16 m3/s cuando la
velocidad es de 2,4 m/s. Determinar la naturaleza del flujo.
y
3m
b = 3m
Q= 7,16 m3/s
V= 2,4 m/s

* Q= AV = 3y V

y= Q / 3V
y= 7,16 / 3(2,4)
y= 0,994 m

* Determinamos el tirante crítico:

q = Q / b

* Como y > yc → El flujo es subcrítico

0,994 > 0,834

* También calculando el número de Froude

D = A / T = 34 / 3 = y



Como F = 0,7686 < 1 → El flujo es subcrítico

1.7.2 Determine la pendiente crítica de un canal rectangular de 6m de ancho y N =
0,012, cuando el caudal es de 26,5 m3/s.
y

6m
Sc = ?
b = 6 m
n = 0,012
Q = 26,5 m3/s

* Determinamos el tirante crítico Yc:

* Determinamos la velocidad crítica:

* Calculamos la pendiente crítica:

R = A / P = 6(1,2575) / 8,515 = 0,8861



1.7.3 Un canal trapezoidal, cuyas paredes tienen una pendiente de 1 sobre 1,
transporta un caudal de 20 m3/s. Para una anchura de solera de 4,8 m, calcular la
velocidad crítica.

yc
1

1

4,8m

Q = 20 m3/s
b = 4,8 m
Vc =?

Tc = 4,8 + 2Yc

* Utilizando Newton‐Rhapson:



Iteración Yc Error
0 1 ‐805,95
1 1,135861092 178,05
2 1,115303107 4,70
3 1,114729731 0,003575
4 1,114729294 ‐2x10‐11

Yc = 1,114729294
Ac = 6,593322014 m2 Tc = 7,029458589



CAPÍTULO 2
FLUJO RÁPIDAMENTE VARIADO

2.1 EL SALTO HIDRÁULICO. ASPECTOS GENERALES

El resalto o salto hidráulico es un fenómeno local, que se presenta en el flujo
rápidamente variado, el cual va siempre acompañado por un aumento súbito del
tirante y una pérdida de energía bastante considerable, en un tramo relativamente
corto. Ocurre en el paso brusco de régimen supercrítico (rápido) a régimen subcrítico
(lento), es decir, en el resalto hidráulico el tirante, en un corto tramo, cambia de un
valor inferior al crítico a otro superior a éste. La Figura 4.1 muestra este fenómeno.

Generalmente, el resalto se forma cuando en una corriente rápida existe algún
obstáculo o un cambio brusco de pendiente. Esto sucede al pie de estructuras
hidráulicas tales como vertederos de demasías, rápidas, salidas de compuertas con
descarga por el fondo, etc., lo que se muestra en la Figura 4.2.
En un resalto corno el que se muestra en la Figura 4.3 se pueden realizar las siguientes
observaciones:


1. Antes del resalto, cuando el agua escurre todavía en régimen rápido, predomina la
energía cinética de la corriente, parte de la cual se transforma en calor (pérdida de
energía útil) y parte en energía potencial (incremento del tirante); siendo ésta la
que predomina, después de efectuado el fenómeno.

2. En la Figura 43, las secciones 1 y 2 marcan esquemáticamente el principio y el final
del resalto. Los tirantes y1 y y2 con que escurre el agua antes y después del mismo
se llaman «tirantes conjugados., donde:
Y2 = tirante conjugado mayor
Y1 = tirante conjugado menor

3. La diferencia: Y2 ‐ Y1 es la altura del resalto y L su longitud; existen muchos criterios
para encontrar este último valor.

4. E1 es la energía específica antes del resalto y E2 la que posee la corriente después
de él. Se observa que en 2 la energía específica es menor que en 1 debido a las
fuertes pérdidas de energía útil que el fenómeno ocasiona, ésta pérdida se
representa como: E1 ‐ E2.


Además de su mérito como disipador natural de energía, el resalto hidráulico tiene
muchos otros usos prácticos, entre los cuales se pueden mencionar los siguientes:
a) Prevención confinamiento de la socavación aguas abajo de las estructuras
hidráulicas donde es necesario disipar energía.
b) Mezclado eficiente de fluidos o de sustancias químicas usadas en la purificación
de aguas, debido a la naturaleza fuertemente turbulenta del fenómeno.
c) Incremento del caudal descargado por una compuerta deslizante al rechazar el
retroceso del agua contra la compuerta. Esto aumenta la carga efectiva y con
ella el caudal.
d) La recuperación de carga aguas abajo de un aforador y mantenimiento de un
nivel alto del agua en el canal de riego o de distribución del agua.

2.2 ECUACIÓN DEL SALTO

Debido a que en principio se desconoce la pérdida de energía asociada con el resalto
hidráulico, la aplicación de la ecuación de energía antes y después del resalto no
proporciona un medio adecuado de análisis. Por otra parte, debido a la gran variación
de la velocidad media entre los dos extremos del resalto y al hecho de que no se
requiere conocer los cambios de energía interna, es más adecuada la aplicación del
principio de la cantidad de movimiento en el análisis del fenómeno. La concordancia
general entre los resultados teóricos y los experimentales confirman la seguridad de
un análisis general del fenómeno con base en este principio.
Fuerza específica:
Aplicando la ecuación de la cantidad de movimiento, considerando que se satisfacen
las siguientes condiciones:
a) El canal es horizontal y de sección constante, pudiendo despreciarse la del peso
del fluido.
b) Se desprecia la resistencia de fricción originada en la pared del canal, debido a
la poca longitud del tramo en que se desarrolla el resalto.
c) Se considera que la distribución de velocidades en las secciones 1 y 2 de la
Figura 4.4, es prácticamente uniforme y que los coeficientes: β 1 = β 2 = 1



Q2 − Q2 −
+ y G1 A1 = + y G 2 A2
gA1 gA2
Esta ecuación proporcionará en todos los casos, la solución de uno de los tirantes
conjugados a partir del otro conocido.
Observando ambos miembros de la ecuación, se nota que tienen la misma forma, de
modo que en general se puede escribir:
Q2 −
F= + yG A
gA
la cual se compone de dos términos: el primero representa la cantidad de movimiento
del flujo que atraviesa la sección del canal en la unidad de tiempo y por unidad de peso
del agua; el segundo, el empuje hidrostático por unidad de peso y también el
momento estático del área respecto de la superficie libre. Debido a que ambos
términos tienen las dimensiones de una fuerza por unidad de peso, se le conoce como
fuerza específica. La fuerza específica para el tramo puede escribirse:
F1 = F2
Lo cual significa que la fuerza específica es constante en cada sección, siempre y
cuando las fuerzas de resistencia externa así como el peso del fluido en la dirección del
movimiento, en el tramo puedan despreciarse.
Para un caudal dado Q, la fuerza específica es únicamente función del tirante, de
manera similar a la energía específica. Su representación geométrica en un plano F‐y
consiste en una curva similar a la que se obtiene en el plano E‐y con la única diferencia
que tiene asíntota exclusivamente en la rama inferior correspondiente a y =0. La rama
superior se eleva y extiende indefinidamente a la derecha. Asimismo, para un valor
dado de la función F, la curva tiene dos posibles tirantes y1, y2 que reciben el nombre
de tirantes conjugados, y que, de acuerdo con la ecuación anterior, corresponden a los
tirantes después del resalto, excepto cuando F es mínima al cual le corresponde un
único valor del tirante yc, llamado tirante crítico. La Figura 4.5 muestra las curvas de la
fuerza específica y energía específica para un resalto hidráulico.


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Nota: Para mayor información sobre la ecuación del salto para diferentes formas de
sección ver el archivo PDF1 asignado por el profesor.
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2.3 TIPOS DE SALTO

FORMAS DE RESALTO EN CANALES CON PENDIENTE CASI HORIZONTAL
La forma del resalto hidráulico depende del número de Froude correspondiente al
tirante conjugado menor: F1 = v1 / gy1 F1. De los estudios realizados por el U.S.
Bureau of Reclamation sobre el resalto hidráulico, dentro de los tanques
amortiguadores como medio, para disipar la energía en descargas ya sean en
vertedores o en obras de toma, y en general en estructuras terminales, se tienen los
siguientes casos:
1. Si F1 está comprendido entre 1,0 y 1,7 se tiene un resalto ondulado,

Cuando el valor del número de Froude, vale 1 el régimen es crítico y no se forma el
resalto hidráulico. Para valores entre 1 y 1,7 se tiene un régimen un poco menor que el
subcrítico, formándose ondulaciones ligeras en la superficie. Aproximadamente la
velocidad v2 es 30% menor que la velocidad crítica.


2. Si está comprendido entre 1,7 y 2,5 se tiene un resalto débil:

Es un régimen bastante uniforme, se designa por la etapa previa al resalto, sin
turbulencia activa.
3. Si F1 se encuentra entre 2,5 y 4,5, el resalto es oscilante

No se forma un resalto propiamente dicho, y se dice que se tiene un régimen de
transición.
Se recomienda, cuando se tengan números de Froude dentro de este intervalo, variar
las condiciones del régimen (por ejemplo, el caudal por unidad de longitud en el
vertedor), de manera que se estén Fuera de un régimen de transición.
4. Si F1 se encuentra entre 4,5 y 9,0, el resalto es estable y equilibrado:

5. Si F1 es mayor que 9,0, se presenta un resalto fuerte e irregular



ESTABILIDAD DEL RESALTO HIDRÁULICO
Un aspecto importante en este tipo de problemas es cuidar la estabilidad del resalto y
su formación en el sitio deseado, ya que generalmente es utilizado como disipador de
energía. De manera general se puede decir que el resalto se formará dependiendo de
las condiciones hidráulicas que se tengan aguas abajo inmediatamente después del
mismo; es decir, la energía que se tenga en una sección aguas abajo del resalto donde
se encuentre ya establecido determinado régimen inducirá la formación de tal o cual
tipo de resalto. Lo anterior se puede observar con mayor claridad del siguiente
esquema aclaratorio:

En la Figura 4.21 se marcan 3 secciones bien definidas, a saber:
Sección 1: marca esquemáticamente el inicio del resalto y de las tres indicadas es la
que posee la mayor energía específica.
Sección 2: indica el final del resalto y su energía específica es sensiblemente menor
que la que existe en 1; lo anterior debido a las fuertes pérdidas de energía efectuadas
durante el resalto.
Sección n: sección inmediata a la formación del resalto en la cual se encuentra ya
establecido un cierto tipo de régimen (por ejemplo, si el tramo del canal después del
resalto es muy largo y sin obstáculos el flujo establecido en n será uniforme). Se tienen
las condiciones reales, por lo que el tirante es posible calcularlo.
Lo que determina el sitio de la formación del resalto y la estabilidad del mismo resulta
de la comparación entre las energías que se tengan en las secciones 2 y n Se pueden
presentar tres casos:
1) E2>En: en este caso la energía en la sección 2 es mayor que la existente en n,
por lo cual puede pensarse fácilmente que para que no existan
discontinuidades en las energías a lo largo del canal, el resalto tendrá que ser
barrido, esto último le dará oportunidad al flujo de perder más energía y así
equiparar la que se tenga en n (Figura 4.22).


2) E2=En: es el caso más conveniente y el más estable, ya que se genera el resalto
justamente en el lugar deseado (al pie de la estructura o del canal de llegada);
sucede que las pérdidas efectuadas en el resalto son exactamente las deseadas
para igualar la energía en n y el flujo no precisa barrerse para perder más
energía. Por lo anterior se deduce fácilmente que el resalto será claro (Figura
4.23).

3) E2 < En: cuando pasa esto la energía que se tiene en la sección n, por ser mayor
que la energía remanente del resalto en 2, y por estar determinada la energía
de la sección en su mayor parte por la altura de presión (tirante) se presentará
un resalto ahogado (Figura 4.24).



2.4 FORMAS DE DISPAR ENERGÍA

Consideraciones generales
El objetivo de las estructuras hidráulicas denominadas disipadores o amortiguadores,
es disipar de tal manera la energía cinética excedente en un flujo, es decir, transformar
parte de la misma en calor, para evitar el riesgo de socavación del canal aguas abajo y,
con el tiempo, de toda la estructura. Según se ha establecido, el salto hidráulico es uno
de los mecanismos más indicados para cumplir con este objetivo dentro de un tramo
corto del canal, puesto que en él se pueden lograr porcentajes muy altos de
transformación energía (figura 1.21a) y a través de la gran generación de turbulencia
también se puede alcanzar aguas abajo, una distribución muy uniforme de
velocidades.

Figura 1.21a. Parámetros característicos del salto hidráulico en un canal rectangular
No obstante, aparecen velocidades muy altas, en especial en la zona de torbellino, así
como fluctuaciones de velocidad y de presión (figura 2.1 y 2.2) que obligan a un
dimensionamiento muy cuidadoso tanto de la solera del umbral como del lecho
amortiguador en general.

Figura 2.1. Características del flujo en el salto hidráulico aguas debajo de un canal en régimen
supercrítico.


Figura 2.2. Características del flujo en el salto hidráulico al pie de un escalón o estructura de caída.
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Nota: Para mayor información sobre formas de disipar energía ver el archivo PDF2
asignado por el profesor.
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2.5 SALTO BAJO COMPUERTAS DE FONDO
La ubicación del resalto hidráulico depende de las condiciones de flujo tanto aguas
arriba como aguas abajo.
Para la explicación de este aspecto, consideremos el caso del flujo a través de un
conducto inferior, a manera de un desfogue de fondo. Aguas abajo, el nivel de agua es
influenciado por algún elemento de control, como por ejemplo una estructura
transversal.

Esquema de un resalto hidráulico en un sistema formado por una compuerta y una estructura de caída
Por un lado, el tirante alcanza su mínimo valor inmediatamente después de la
compuerta, este se incrementa gradualmente en régimen supercrítico en dirección
aguas abajo. Por otro lado el tirante aguas abajo se desarrolla a través de una curva de
depresión incrementándose hacia aguas arriba en régimen subcrítico.


En alguna sección A, el chorro que se desplaza desde la compuerta, tiene un tirante h1A
y requiere, para la formación del resalto, un tirante conjugado h2A, sin embargo el
tirante real en esa sección es menor al requerido. Bajo estas condiciones el chorro
líquido continúa su movimiento hacia aguas abajo, incrementando el tirante y por lo
tanto reduciendo su energía cinética. En una sección G el tirante conjugado requerido
h2A alcanzará una magnitud equivalente al tirante existente, presentándose las
condiciones para la formación de un resalto hidráulico.
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Nota: Para mayor información sobre salto bajo compuertas de fondo ver el archivo
PDF3 asignado por el profesor.
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2.6 EJERCICIOS DE APLICACIÓN:

2.6.1 Un canal rectangular de 2m de ancho de solera, transporta un caudal de 3m3/s. El
tirante aguas abajo del resalto es 1m. Hallar el tirante aguas arriba, la longitud del
resalto, la pérdida de energía e indicar el tipo de resalto.

Datos:

Q=3m3/s

Se pide:

y1, L, ∆E, tipo de resalto →?

a) Cálculo de y1:

Sabemos que:
2
y 2q 2 y 2
y1 = − 2 + +
2 y2 g 4
Donde:

Q 3
q = = = 1.5m 3 / s / m
b 2
y2=l m

Luego:


1 2 x1.5 2 1
y1 = − + +
2 1x9.81 4

y1=‐0,5+0.8419

y1=0.3419 m

También se puede encontrar, calculando previamente el número de Froude F2 y usar la
Figura 4.8.

b) Cálculo deL:

Podemos usar el criterio de Sieñchin, el cual dice:

L = A (y2‐y1)

Donde para un talud Z=0, se tiene A=5, luego

L = 5 (y2‐y1)

Sustituyendo los valores de y2 y y1, se tiene:

L=5 (1‐0,3419)

L = 29 m

c) Cálculo de ∆E:

Sabemos que:

∆E = E1‐E2 (4.29)

Donde:

v
E1 = y1 + 1 = y1 + hv1
2g
v
E 2 = y 2 + 2 = y 2 + hv 2
2g
Además:
q
v=
y
luego:



q 1.5 4.3872 2
v1 = = = 4.3872 → hv1 = = 0.9810
y1 0.3419 2 * 9.81
q 1.5 1.5 2
v2 = = = 1.5 → hv 2 = = 0.1147
y2 1 2 * 9.81

Sustituyendo valores en (4.29), se tiene:

∆E = (0.3419 + 0.9810) − (1 + 0.1147)

∆E = 0.2082m − kg / kg

d) Tipo de resalto hidráulico:

Como sabemos, el tipo de resalto hidráulico se establece según el numero de Froude,
tomando en consideración el tirante aguas arriba del resalto, es decir:

v
F1 = 1
gy1
4.3872
F1 =
9.81 * 0.3419

F1=2,3955

Valor que está comprendido entre 1,7 y 2,5, por lo cual concluimos que se trata de un
resalto débil.

2.6.2 Un canal trapezoidal tiene un ancho de solera de 0,40 m, las pendiente de las
paredes son de 1 sobre 1 y transporta un caudal de 1m3/s. El tirante aguas arriba del
resalto es 0,30 m. Hallar la altura del resalto y la pérdida de energía en este tramo.

Solución:

Datos:

Q = 1 m³/s



Se pide:
∆y, ∆E → ?

a) Cálculo de la altura del resalto ∆y:

∆y = y2 ‐ y1 (4.30)
en la cual no se conoce y2
Cálculo de y2 aplicando la figura 4.10
Para esto se requiere conocer:

2
v1
r=
2 gy1

donde;

Q 1 1
v1 = = = = 4.7619 m / s
A1 (0.4 + 0.3)0.3 0.21

Luego:

4.76192
r=
2 * 9.81 * 0.3

r = 3.8525

también:

b
t=
Zy1

0.40
t= = 1.3333
1 * 0.30

Con los valores de r = 3.8525 y t = 1.3333, se ingresa a la figura 4.10, de donde
se obtiene:



luego:

y2
J = = 3 .1
y1

y2 = 3.1 y1

y2 = 3.1 * 0.3 = 0.93m

Sustituyendo los valores de y1 y y2 en (4.30), se obtiene:

∆y = 0.93 ‐ 0.30 = 0.63m

b) Cálculo de la pérdida de energía ∆E.

Sabemos que:
∆E = E1 ‐ E2
también:

∆E = ( y1 + hy1 ) − ( y2 + hv 2 )

Cálculo de hv1

4.76192
hv1 = = 1.1557
2 * 9.81

Cálculo de hV2 :
2
v2
hV2 =
2g
donde:



Q 1 1
v2 = = = = 0.8085
A2 (0.4 + 0.93)0.93 1.2369

Luego:

0.80852
hV2 = = 0.0333
2 * 9.81


∆E = (0.30 + 1.1557 ) − (0.93 + 0.0333)

∆E = 0.4924m − kg / kg

2.6.3 Un canal trapezoidal tiene un ancho de solera b=5m, talud Z=1 y para una
pendiente S= 0.0004, adopta un tirante normal yn=1.75 en un flujo uniforme para
n=0.025. Debido a razones topográficas, existe un tramo intermedio en el canal, con
suficiente longitud y pendiente para que se establezca también flujo uniforme pero
supercrítico. Calcular la pendiente del tramo intermedio de manera que se produzca
un resalto inmediatamente después que termina dicho tramo, el cual deberá revestirse
de concreto, debido al aumento de velocidad (n=0.015).

Se pide:
Pendiente S del tramo intermedio → ?

a) Cálculo de la velocidad media en el canal:

De la ecuación de Manning, se tiene:

1 2 1
v = R 3 S 2 (4.32)
n

Donde:

n = 0.025

S=0.0004



Y para el tirante normal yn = 1.75, se tiene:

A = (5+1.75)1.75 = 11.8125m²

p = 5 + 2 2 * 1.75 = 9.9497 m

11 .8125
R= = 1.1872 m
9.9497

2
R 3 = 1.1212


1 2 1
v= 1.1212 3 0.0004 2 0.8970m / s
0.025

b) Cálculo del caudal

De la ecuación de continuidad, se tiene:

Q = VA

Luego:

Q = 0.8970*11.8125
Q = 10.5954 m³/s

c) Definición del tipo de flujo en el canal
Para esto debemos calcular el tirante crítico yc y compararlo con el tirante yn 0 1.75 m
del canal.
Sabemos que para las condiciones del régimen crítico se cumple:

Q 2 Ac 3
=
g Tc

o también:
3
Q Ac 2
=
g b 2.5 Tc 12b 5 2
donde:

Q = 10.5954
b = 5

Sustituyendo valore, se tiene:



3
Ac 2
10.594
1 5
=
Tc b 2 2 9.81 * 52.5

3
2
Ac
1 5
= 0.0605
Tc 2b 2

De la figura 3.5, se tiene:

Luego:
yc
= 0.146
b

yc = 0.146b
yc = 0.146 * 5
yc = 0.73m

∴ Como y = 1.75 > y = 0.73 , en el canal el flujo uniforme es con régimen
n c
subcrítico o lento.

d) Para forzar a un resalto hidráulico que se inicie en la sección donde se efectúa el
cambio de pendiente, el tirante conjugado mayor debe ser igual al tirante normal en
el canal, es decir: y2 = yn = 1.75m

e) Cálculo del tirante conjugado menor y1:
Para este caso se tiene:

J4 +
(5t + 2) J 3 + (3t + 2)(t + 1) J 2 + ⎡ t 2 + (t − 6r )(t + 1)⎤ J − 6r (t + 1)2 = 0
⎢ ⎥
2 2 ⎣2 ⎦
Donde:

y1
J =
y2



2
v21 0.870 2
r= = = 0.0234
2 gy2 2 * 9.81 * 1.75

b 5
t= = = 2.8571
Zy2 1 * 1.75

Luego de sustituir valores, se obtiene:

J 4 + 8.1429J 3 + 20.3875J 2 + 14.5604J − 2.0888 = 0

J 4 + 8.1429J 3 + 20.3875J 2 + 14.5604J = 2.0888

F ( J ) = J ( J 3 + 8.1429 J 3 + 20.3875 J 2 + 14.5604) = 2.0888

Resolviendo por tanteos, se tiene:

J F(J)

0.1000 1.6682
0.1100 1.8593

0.1200 2.0551
0.1210 2.0749
0.1220 2.0948
0.1215 2.0849
→0.1217

2.0889←

Solución: Valor muy aproximado a 2.0888
Luego:
y
J = 1 = 0.1217
y2
y1 = 0.1217 y2
y1 = 0.127 *1.75
y1 = 0.213m
f) Este tirante debe ser normal para el tramo intermedio, por tanto: yn = y1 = 0.213m
De otro lado, como yn = 0.213 < yc = 0.73 , en el tramo intermedio el flujo es
uniforme con régimen supercrítico o rápido.

g) Cálculo de S del tramo intermedio:
De la fórmula de Manning, la ecuación del caudal es:

1 2 1
Q = AR 3 S 2
n



de donde:

2
⎡ Q.n ⎤
S = ⎢ 2 ⎥ (4.33)
⎣ AR 3 ⎦
donde:

Q = 10.5954m³/s
n = 0.015

y para el tirante normal yn = 0.213, se tiene:

A = (5+0.213)0.213 = 1.1104

P = 5 + 2 2 * 0.213 = 5.6025
1.1104
R= = 0.1982
5.6025
2
R 3
= 0.3399


2
⎡10.5954 * 0.015 ⎤
S=⎢ ⎥ = 0.1773
⎣1.1104 * 0.3399 ⎦

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Nota: Para mayor información sobre los contenidos del primer bimestre ver el archivo
PDF4 asignado por el profesor.
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SEGUNDO
BIMESTRE



CONTENIDOS:

CAPÍTULO 3
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

3.1 Consideraciones fundamentales
3.2 Ecuación diferencial fundamental del flujo gradualmente variado
3.3 Curvas de remanso
3.4 Métodos de cálculo. Método de integración gráfica
3.5 Métodos de cálculo. Método de integración directa
3.6 Métodos de cálculo. Método numérico

CAPÍTULO 4
VERTEDEROS

3.8 Introducción
3.9 Clasificación de los vertederos
3.10 Descarga de fondo
3.11 Vertederos de pared delgada



CAPÍTULO 3
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

3.1 CONSIDERACIONES FUNDAMENTALES

Para el estudio práctico de este tipo de flujo se suelen adoptar algunas hipótesis corno
las que se enumeran a continuación:

1. El flujo es permanente, es decir, que las características del flujo son constantes
en el intervalo de tiempo considerado

2. Las líneas de corriente son prácticamente paralelas, es decir, que la distribución
de presiones es hidrostática en cada sección del canal

3. La pendiente de fondo del canal es uniforme y pequeña, de tal manera que el
tirante del flujo es el mismo, cuando la vertical o normal se toma como
referencia al fondo del canal, y además, no ocurre incorporación de aire al
interior del flujo

4. El canal es prismático, lo que significa que la forma y la alineación del canal son
constantes

5. La forma de distribución de velocidades en las distintas secciones es constante,
de modo que el coeficiente de Coriolis α, se mantiene constante

6. El coeficiente de rugosidad es independiente del tirante del flujo y constante en
el tramo del canal considerado



7. La pérdida de energía más importante es la de fricción. Para el cálculo de la
pendiente de la línea de energía en una sección se utilizan las mismas fórmulas
que en flujo uniforme, utilizando la velocidad media, el radio hidráulico y el
coeficiente de rugosidad de la propia sección. Esta es una de las hipótesis más
importantes para el estudio del flujo gradualmente variado y permite el uso de
las fórmulas del flujo uniforme, pues aún cuando no demostrado, la práctica ha
confirmado su uso.

3.2 ECUACIÓN DINÁMICA DEL FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

Considérese el perfil de un flujo gradualmente variado en una longitud diferencial dx
en un canal como se muestra en la Figura 5.2.

donde;

E = energía total para una sección cualquiera
dE = diferencial de energía o cambio de energía en el dx
dx = longitud diferencial del tramo del canal
dz = incremento en la altura o carga de posición de la sección dx
S = pendiente de energía o de cargas totales, constante en el dx considerado, pero
variable a lo largo de la dirección x
S = pendiente de la superficie libre o eje hidráulico
S = pendiente longitudinal del fondo del canal, constante
υ = ángulo que forma el perfil longitudinal del fondo del canal con la horizontal
β = ángulo que forma el horizonte de energía con la línea de alturas totales
d = tirante perpendicular o normal a la sección


y = tirante vertical

En general se cumple que:

Estudiando una sección cualquiera del flujo, como la representada en la sección 1 se
obtiene que la carga o energía total sobre el plano de referencia es:

α es el coeficiente de Coriolis que se supone constante en el tramo del canal
considerado; los otros términos ya se definieron anteriormente.

Tomando el fondo del canal como el eje x, y diferenciando la ecuación (5.1) Con
respecto a esta longitud, se tiene:

Interpretación de cada uno de los términos:





Las ecuaciones (5.10), (5.11), (5.12) y (5.13) son diferentes formas de representar la
ecuación diferencial del flujo gradualmente variado y se le denomina con el nombre de
ecuación dinámica del flujo gradualmente variado. Estas ecuaciones representan la
pendiente de la superficie del agua con respecto al fondo del canal; el tirante y se mide
a partir del fondo del canal, tomándose este fondo como eje de abscisas (x).

3.3 CURVAS DE REMANSO

Se conoce como curvas de remanso o ejes hidráulicos, a los perfiles longitudinales que
adquiere la superficie libre del líquido en un canal cuando se efectúa un escurrimiento
bajo las condiciones de flujo gradualmente variado.

Geométricamente, el perfil de la superficie libre está definido por los tirantes reales
que se tengan a lo largo del escurrimiento.

CLASIFICACIÓN Y NOMENCLATURA DE LAS CURVAS DE REMANSO

Tipos de pendientes de fondo (S )

1. Pendiente suave

Se dice que la pendiente del fondo del canal es suave cuando, para las
condiciones hidráulicas (Q) y características del canal (b, T, n, S ) dadas, se
genera un tirante normal (y5) mayor que el crítico (y ); esto es > también S <S

2. Pendiente crítica

Es aquella pendiente de fondo con la cual se satisface, para las condiciones
dadas, que el tirante normal es igual al tirante crítico. Aquí se cumple que:

yn = yc
S 0 = Sc

Numéricamente, el valor de S , se calcula con la ecuación:

3. Pendiente fuerte

Es aquella con la cual, para las condiciones dadas, se produce un tirante normal
menor que el crítico. En esta se cumple que:
yn < yc

S 0 > Sc

4. Pendiente horizontal


Es aquella en la cual S = O y como consecuencia el tirante normal se hace
infinito, es decir:

En la ecuación de Manning:

Además, de la ecuación de la continuidad:

5. Pendiente adversa

Es aquella en la cual el líquido trabaja en contra de la gravedad, ya que el fondo
del canal —en comparación con un plano horizontal— aumenta en el sentido del
flujo, es decir la pendiente es negativa.

El tirante normal yn no existe en este tipo de pendiente por no tener significado
físico, lo cual se observa al sustituir el valor negativo de S0 en la ecuación:

PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR EL TIPO DE CURVA DE REMANSO

Este procedimiento permite predecir la forma general del perfil del flujo lo que
constituye una parte muy significativa en todos los problemas de diseño de un
canal para un flujo gradualmente variado. Las pautas que se siguen son:

1. Dibujar el perfil longitudinal del canal distorsionando las escalas vertical y
horizontal. Dado que un canal es una obra esencialmente lineal se deberá tener
una escala vertical mucho mayor que la horizontal, para hacer apreciables las
fluctuaciones de la curva de remanso o eje hidráulico.

2. En el perfil longitudinal marcar las singularidades como los cambios de
pendiente y diferenciar los distintos tramos que se originan, tanto por cambios
de pendiente como por cambios del tipo de material del fondo del canal.

3. Calcular yn y dibujar la línea teórica de profundidad normal para cada tramo de
acuerdo con los datos particulares en cada uno. Hay que tener presente que de
acuerdo con la ecuación de Manning conjugada con la de continuidad:


yn depende de la forma de la sección transversal, de la pendiente y del
coeficiente de rugosidad, por lo cual su cálculo será imprescindible toda vez que
exista una variación de estos valores.

4. Calcular yc y dibujar la línea teórica de profundidad crítica para las secciones
transversales que se tengan. Recordar que de acuerdo con la ecuación para el
flujo crítico:

Yc depende únicamente de la forma de la sección transversal, por lo que
mientras esta se mantenga constante en todos los tramos, aún cuando la
pendiente o el coeficiente de rugosidad varíen, el tirante crítico es el mismo para
todos los casos.

5. Definir y ubicar las posibles secciones de control que se presenten a lo largo de
los tramos en estudio, entendiéndose como tales aquellas en que la altura de
agua depende de consideraciones distintas a las del movimiento gradualmente
variado (en el cual el tirante real se calcula en función del caudal), y que
determinan puntos conocidos del eje hidráulico, tanto en ubicación, como en
valor del tirante real.

6. Establecer las condiciones de pendiente de fondo para cada tramo,
comparando el tirante normal con el crítico. Con esto se obtiene la letra de la
curva (M, C, S, H, o A).

7. Establecer las condiciones de tirantes para cada tramo, comparando el tirante
real con el normal y el crítico. Con esto se establece la zona de generación de la
correspondiente curva de remanso, y por lo tanto el número de la curva (1, 2 o
3).

8. A partir de 6 y 7 definir el tipo de curva, con su letra y número, para con esto
determinar su geometría usando el Cuadro 5.1. Definida la geometría del perfil y
p0rtiendo de la profundidad real en cada sección de control, trazar en cada
tramo un perfil continuo.

9. Cuando el flujo es supercrítico en la porción aguas arriba de un tramo pero
subcrítico en la porción aguas abajo, el perfil del flujo tiene que pasar la
profundidad crítica en algún lugar del tramo; esto se realiza a través de la función
del resalto hidráulico.


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Nota: Para mayor información sobre curvas de remanso ver el archivo PDF5 asignado
por el profesor.
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3.4 MÉTODOS DE CÁLCULO. MÉTODO DE INTEGRACIÓN GRÁFICA

Este método está basado en la integración artificial de la ecuación dinámica del flujo
gradualmente variado, mediante un procedimiento gráfico.

A. Explicación del método

La solución se refiere a la integral de la ecuación (5.13)

la cual se puede expresar en la forma:

Donde:

Q, g, S0 son constantes y T, A, SE son funciones del tirante y, por lo cual:

luego la ecuación (5.14) se puede escribir como:

Considerar las secciones 1 y 2 de un canal a las distancias x1 y x2 respectivamente
(medidas desde un origen arbitrario) y en las cuales se presentan los tirantes y1, y2
(Figura 5.8).

La distancia de separación de estas dos secciones, a lo largo del canal



será:

Uno de los conceptos elementales del cálculo integral, aplicando la definición de
Riemann para la integral definida indica que:

es el área achurada A (Figura 5.9), formada por la curva, el eje y, y las ordenadas de
f(y) correspondientes a y1 y y2, es decir, f(y1) y f(y2):

De acuerdo con la ecuación 5.17 el valor ∆x es igual al área sombreada, es decir:

Dicha área puede determinarse por medio de un planímetro, por el uso de la regla de
Simpson (considerando el área como un trapecio) o por cualquier otro procedimiento
que proporcione la precisión requerida.

El método se aplica a cualquier tipo de perfil de flujo en canales prismáticos y así como
a los no prismáticos de cualquier forma y pendiente.


B. Procedimiento de cálculo

El procedimiento de cálculo para este método es como sigue:

1. Construir la gráfica f(y), para esto se fijan en forma adecuada los tirantes y,
considerando, en lo posible, un incremento constante ∆y (por ejemplo y = 2, 3, 5 o 10
cm); luego para cada valor de y, se calcula el correspondiente f(y).

Estos cálculos se resumen en el Cuadro 5.2.

La curva se construye graficando las columnas 1 contra la 9. Como información
adicional, en la Figura 5.10 se muestra la forma de las curvas de f (y) para las curvas de
remanso generadas en pendiente suave y fuerte.

2. Evaluar las áreas parciales de la curva f(y) para cada dos valores consecutivos de y,
mediante el planímetro o realizando los cálculos geométricos al asumir a las áreas
parciales como trapecios; esto será más aproximado cuanto más pequeño sea el ∆y.
Las áreas parciales representan las distancias entre dos secciones del canal es decir,
∆=A, los cuales se colocan en la columna del Cuadro 5.2.


3. Acumular las distancias obtenidas para cada tramo, a partir de la sección de control
considerada como punto de inicio de los cálculos; estos valores se colocan en la
columna 11 del Cuadro 5.2.
3.5 MÉTODOS DE CÁLCULO. MÉTODO DE INTEGRACIÓN DIRECTA

El método de Backmeteff es el más usado para integrar en forma directa la ecuación
dinámica de flujo gradualmente variado, para una sección de forma cualquiera.


1. Identificar el tramo donde se realizan los cálculos (figura 5.19), siendo el y
inicial (yi), el tirante de la sección de control, y el y final (yf) hasta donde se
desea calcular la curva de remanso.

2. Calcular el tirante promedio yp de los tirantes extremos:

yi + y f
yp =
N
Y con el valor yp/b, calcular el exponente hidráulico M, el cual se puede calcular
por medio de la ecuación:

3[1 + 2 Z ( yp / b)] − 2 Z ( yp / b)[1 + Z ( yp / b)]
2
M=
[1 + 2Z ( yp / b)][1 + Z ( yp / b)]

De igual manera calcular el exponente hidráulico N, con la ecuación:

10 [1 + 2 Z ( yp / b)] 8 [
1 + Z 2 ( yp / b) ]
N= −
[
3 [1 + Z ( yp / b)] 3 1 + 2 1 + Z 2 ( yp / b)

]

3. Calcular el tirante normal yn y el tirante crítico yc del tramo, a partir de Q, So y
n.


4. Calcular J:
N
J=
N − M +1
Donde N y M, son exponentes hidráulicos, calculados en 2.

5. Definir el número de divisiones n que tendrá el tramo y calcular el incremento
Δy:
y f − yi
∆y =
n
La primera división tendrá como tirante y1 al tirante inicial, y como tirante y2, al
tirante y1+Δy.
Las divisiones subsiguientes, tendrán como y1, al y2 de la división anterior, y
como y2 al nuevo tirante y1+Δy.

6. Calcular los valores de u y v, para los tirantes y1, y2.

N
y
u= v=uJ
yn

7. Calcular las funciones del flujo variado de Backmeteff F(u,N) y F(v,J), para los
tirantes y1, y2.

8. Calcular la longitud L de la división con tirantes y1, y2:

yn ⎡ ⎤
M
⎛ yc ⎞ J
L= ⎢(u 2 − u1 ) − [ F (u 2 , N ) − F (u1 , N )] + ⎜⎜ ⎟⎟ [ F (v2 , J ) − F (v1 , J )]⎥
SO ⎢ ⎝ yn ⎠ N ⎥⎦
⎣
9. Repetir los cálculos para la siguiente división, hasta completar con todas las
divisiones del tramo.

10. Acumular las longitudes calculadas en cada división como en la figura:

3.6 MÉTODOS DE CÁLCULO. MÉTODO NUMÉRICO

MÉTODO DIRECTO POR TRAMOS



Este método es simple y aplicable a canales prismáticos. Se utiliza para calcular la
distancia L de la división, a la cual se presenta un tirante y2, a partir de un tirante y1
conocido y los demás datos.


1. Identificar el tramo donde se realizan los cálculos (figura 5.25), siendo el y
inicial (yi), el tirante de la sección de control, y el y final (yf) hasta donde se
desea calcular la curva de remanso.

2. Definir el número de divisiones N que tendrá el tramo, y calcular el incremento:

y f − yi
∆y =
N

La primera división tendrá como tirante y1 al tirante inicial, y como tirante y2, al
tirante y1+Δy.

3. Calcular el tirante y1, la energía específica E1, y la pendiente de la línea de
energía SE1, utilizando la fórmula de Manning:

v12 Q2
E1 = y1 + = y1 +
2g 2 gA12
2 2
⎛ v n ⎞ ⎛ Qn ⎞
S E1 = ⎜ 12 ⎟ = ⎜ ⎟
⎜ 3⎟ ⎜ 2 ⎟
3
⎝ R1 ⎠ ⎝ A1 R1 ⎠

4. Calcular para el tirante y2, la energía específica E2 y la pendiente de la línea de
energía SE2, utlizando la fórmula de Manning.

v2 Q2
E2 = y2 + 2 = y2 +
2g 2 gA22

2 2
⎛ v n ⎞ ⎛ Qn ⎞
SE2 = ⎜ 22 ⎟ = ⎜ ⎟
⎜ R 3 ⎟ ⎜ A R 23 ⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 2 ⎠


5. Calcular el promedio de las pendientes de la línea de energía SEp, de la primera
división.
S + SE2
S Ep = E1
2

6. Calcular la longitud Δx, de la división con tirantes y1, y2. Si Δx es positivo, el
cálculo se habrá avanzado hacia aguas abajo, y si es negativo hacia aguas
arriba.

E −E1 ∆E
∆x = 2 =
S 0 − S Ep S 0 − S Ep

7. Repetir los cálculos para la siguiente división, hasta completar todas las
divisiones del tramo.

8. Acumular las longitudes calculadas en cada división como en la figura:

3.7 EJERCICIOS DE APLICACIÓN:
3.7.1 Un río de fondo ancho, casi rectangular, con ancho de solera 10m, pendiente
0,0004, coeficiente de rugosidad 0,030, conduce un caudal de 10 m3/s. Determinar la
curva de remanso producida por una presa que origina una profundidad de 3,0m.

SOLUCIÓN:


Datos:

b = 10m, S0 = 0,0004, n = 0,030, Q = 10 m3/s

a. Cálculo de yn
Con el nomograma 2.1, para Q = 10 m3/s, b = 10 m, Z 0, n = 0,030, S0 = 0,0004 se
obtiene y = 1,409 m

b. Cálculo de yc
Para una sección rectangular se cumple que:

La sección de control es la presa y los cálculos se realizan desde este punto con tirante
y1 = 3m, hacia aguas arriba hasta un tirante superior al 1% del tirante normal, es decir:

e. Cálculo del perfil
De la ecuación (5.66) considerando una constante de integración igual a cero, se tiene:



Aplicando la ecuación (5.68) en forma reiterada para diferentes valores de y desde
3,00 a 1,42 se obtienen los valores que se muestran en el Cuadro 5.10.

En este cuadro los valores de x de la columna 6 representan la distancia a que se
encuentra la sección considerada con respecto a un origen arbitrario, mientras que la
columna 7 indica la distancia que existe entre la sección de control (presa) y la sección
considerada, su cálculo es como sigue:

Sección para y = 2,50: L = 7112,92 ‐ 5679,81 = 1433,11m

Sección para y = 1,42: E 7112,92 ‐(‐1397,66) = 8510,58m (longitud de la curva de
remanso)
En la Figura 5.21 se muestra la curva Ml que se obtiene al graficar la columna 7 contra
la columna 1.


3.7.2 Un canal trapezoidal tiene un ancho de solera b = 0,80m, talud Z = 1, pendiente S
= 0,0005, coeficiente de rugosidad n = 0,025 y conduce un caudal de 1 m3/s. A partir de
cierta sección en adelante, como se muestra en la Figura 5.23 es necesario aumentar la
pendiente del canal a S0= 0,01 y el canal se reviste con concreto con n = 0,015. Calcular
el perfil del flujo en el tramo de mayor pendiente considerando que la variación del
perfil termina cuando el tirante es el 1% superior al tirante normal.

SOLUCIÓN

Datos:

Q=1m3/s b=0,80m Z=1
S = 0,0005 n = 0,025 (tramo sin revestir)
S0 = 0,01 n = 0,015 (tramo revestido)

Los cálculos, como lo indica el problema, se realizan solo en el tramo de mayor
pendiente.
a. Cálculo del tirante normal

Para: Q = 1 m3/s, b = 0,80m, Z = 1, S0 = 0,01, n 0,015
Mediante la ecuación de Manning se obtiene: yn= 0,352m

b. Cálculo del tirante crítico:


Para: Q = 1 m3/s, b = 0,80m, Z = 1,
Mediante la ecuación de Manning se obtiene: yc = 0,447rn

C. Cálculo de la pendiente crítica

De la ecuación de Manning, se tiene:

d. Tipo de perfil
De acuerdo con los cálculos se tiene:

e. Cálculo del perfil

Los cálculos se realizan desde la sección de control que se localiza en el punto del
cambio de pendiente, con un tirante yc = 0,447 hacia aguas abaje, hasta y = 1,01 x yn,
es decir y = 1,01 x 0,352 ó y 0,356.

Los resultados obtenidos se muestran en el Cuadro 5.12 y graficando la columna 14
contra la 1 resulta la Figura 5.24.

A manera de ejemplo, se indican los cálculos para el primer tramo ∆x desde y1=yc=
0,447 a y2=0,430. Para cada una de estas secciones se calculan los elementos
geométricos e hidráulicos de la siguiente manera:




Notar que la distancia ∆x que se obtiene es pequeña al principio, en comparación con
los otros valores que se muestran en el Cuadro 5.12, esto es debido a que en la
proximidad de la sección crítica es mayor la curvatura del perfil del flujo (ver Figura
5.24). En este caso, para los cálculos se podrían elegir, en esta zona incrementos (+ ó ‐
), de ∆y mayores a fin de no obtener valores ∆x muy pequeños.



CAPÍTULO 4
VERTEDEROS

4.1 INTRODUCCIÓN

El vertedero es una estructura hidráulica destinada a permitir el pase, libre o
controlado, del agua en los escurrimientos superficiales. Tiene varias finalidades entre
las que se destaca:

• Garantizar la seguridad de la estructura hidráulica, al no permitir la elevación
del nivel, aguas arriba, por encima del nivel máximo.
• Garantizar un nivel con poca variación en un canal de riego, aguas arriba. Este
tipo de vertedero se llama "pico de pato" por su forma
• Constituirse en una parte de una sección de aforo del río o arroyo .

En una presa se denomina vertedero a la parte de la estructura que permite la
evacuación de las aguas, ya sea en forma habitual o para controlar el nivel del
reservorio de agua. Generalmente se descargan las aguas próximas a la superficie libre
del embalse, en contraposición de la descarga de fondo, la que permite la salida
controlada de aguas de los estratos profundos del embalse.

PARTES QUE CONSTITUYEN UN VERTEDERO:

Estructura de control: Regula y gobierna las descargas del vaso. Pueden ser:
una cresta, vertedor, orificio, boquilla o tubo
Canal de descarga: Ayuda a la conducción de los volúmenes descargados por la
estructura de control.
Estructura terminal: Permite descargar el agua en el río sin erosiones o
socavaciones peligrosas en el talón de la presa y sin producir daños en las
estructuras adyacentes
Canales de llegada y de descarga: Captan el agua del vaso y la conducen a la
estructura de control.

4.2 CLASIFICACIÓN DE LOS VERTEDEROS

Los vertederos pueden ser clasificados de varias formas:
• Por su localización en relación a la estructura principal:
o Vertederos frontales
o Vertederos laterales
o Vertederos tulipa; este tipo de vertedero se sitúa fuera de la presa y la
descarga puede estar fuera del cauce aguas abajo


• desde el punto de vista de los instrumentos para el control del caudal vertido:
o Vertederos libres, sin control.
o Vertederos controlados por compuertas.
• desde el punto de vista de la pared donde se produce el vertimiento:
o Vertedero de pared delgada
o Vertedero de pared gruesa
o Vertedero con perfil hidráulico
• desde el punto de vista de la sección por la cual se da el vertimiento:
o Rectangulares
o Trapezoidales
o Triangulares
o Circulares
o Lineales, en estos el caudal vertido es una función lineal del tirante de
agua sobre la cresta
• desde el punto de vista de su funcionamiento, en relación al nivel aguas abajo:
o Vertedero libre, no influenciado por el nivel aguas abajo
o Vertedero ahogado

4.3 DESCARGA DE FONDO

Se denomina descarga de fondo a una estructura hidráulica, asociada a las presas
hidráulicas. Su función puede ser:

• garantizar el caudal ecológico inmediatamente aguas abajo de una presa;
• permitir el vaciado del embalse para efectuar operaciones de mantenimiento
en la presa;
• reducir el volumen de material sólido depositado en proximidad de la presa.

Dado que el agua sale de la presa con una presión considerable, si el chorro no es
controlado adecuadamente puede provocar erosiones localizadas peligrosas para la
estabilidad de la presa misma. Por ese motivo las descargas de fondo siempre están
equipadas con disipadores de energía.

4.4 VERTEDEROS DE PARED DELGADA

Los vertederos de paredes delgadas son vertederos hidráulicos, generalmente usados
para medir caudales. Para obtener resultados confiables en la medición con el
vertedero de pared delgada es importante que:
• tenga la pared de aguas arriba vertical,
• esté colocado perpendicularmente a la dirección de la corriente, y,


• la cresta del vertedero sea horizontal o, en el caso de que esta sea triangular, la
bisectriz del ángulo esté vertical.
Además, debe cuidarse de mantener la presión atmosférica debajo de la lámina
vertida; el canal aguas arriba debe ser recto y estar desobstruido. La carga h, sobre la
cresta del vertedero debe ser medida a una distancia suficiente, aguas arriba, para no
tener influencia de la curvatura de la superficie líquida en la proximidad del vertedero.
VERTEDERO RECTANGULAR
La fórmula fundamental de caudal vertido en vertederos de sección rectangular, sin
contracción, también conocido como vertedero de Bazin, es:
Donde:
• Q = caudal en m3/s
• = es un coeficiente indicador de las condiciones de escurrimiento del agua
sobre el vertedero
• L = longitud de la solera del vertedero en m
• h = altura de la lámina vertiente sobre la cresta en m
• g = aceleración de la gravedad, en m/s2
• V0 = velocidad de llegada de la corriente inmediatamente aguas arriba del
vertedero, en m/s
Si el vertimiento fuera de lámina contraída, se debe hacer una corrección,
substrayendo: 0.1 h del valor de L por cada contracción.
Cuando la velocidad de aproximación es baja se puede simplificar la ecuación de la
siguiente forma:
Q = Cw.L.h3 / 2
Donde:
• Cw ‐ además de otros factores considera la velocidad de aproximación.

Vertedero libre


Las características del tipo de flujo que afectan Cw pueden ser definidas por h y
Donde:
• Hd = altura del vertedero en m

Los valores de Cw se encuentran en la tabla siguiente:

Hd/h h=0.05 h=0.10 h=0.20 h=0.40 h=0.60 h=0.80 h=1.00 h=1.50
0.5 2.316 2.285 2.272 2.266 2.263 2.262 2.262 2.261
1.0 2.082 2.051 2.037 2.030 2.027 2.026 2.025 2.024
2.0 1.964 1.933 1.919 1.912 1.909 1.908 1.907 1.906
10.0 1.870 1.839 1.824 1.817 1.815 1.814 1.813 1.812
\infty 1.846 1.815 1.801 1.793 1.791 1.790 1.789 1.788

VERTEDERO TRIANGULAR

Para medir caudales muy pequeños, se obtiene mejor precisión utilizando vertederos
de pared delgada de sección triangular. El caudal sobre un vertedero triangular es
dado por la fórmula:

Donde:
• β = ángulo del vértice del triángulo
• = aproximadamente a 0.58 variando ligeramente con la carga y el ángulo

de la abertura.

VERTEDERO DE CIPOLETTI

El vertedero tipo Cipoletti es trapezoidal. La inclinación de los lados es de 4v/1h (4
unidades en la vertical por 1 unidad den la horizontal. El mayor caudal que pasa por la
inclinación de los lados del trapecio, compensa la contracción lateral de los vertederos
rectangulares, por lo tanto pueden utilizarse la fórmula y la tabla de coeficientes
correspondiente al vertedero rectangular.

‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐
Nota: Para mayor información sobre orificios y vertederos ver el archivo PDF6 asignado
por el profesor.
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐



4.5 EJERCICIOS DE APLICACIÓN

4.5.1 Un vertedero rectangular de pared delgada tiene un ancho de 310 cm y está
situado a 116 cm sobre el fondo del canal. Si el canal tiene un ancho de 480 cm ¿Cuál
es la cantidad de agua que descarga, si la carga es de 26 cm y la napa es libre? En las
siguientes figuras se representan esquemas del vertedero. Aguas abajo del vertedero
la altura normal es de 1,17m.



4.5.2 En un canal de tierra, con i = 0,00058 = 0,058%, con taludes 2H: 1V y
escurrimiento normal de 1,26 m debe elevarse el pelo de agua hasta 2,50 m. El ancho
inferior es de 14,80 m, y es el ancho del sacado rectangular del vertedero a colocar.
‐ Calcular la altura de umbral de un vertedero para lograr dicho propósito.
‐ Considerar el canal sin vegetación y sin mantenimiento (n=0.025).
Se diseñará un vertedero de sacado rectangular cuya longitud es del ancho del fondo
de la sección.






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• = aproximadamente a 0.58 variando ligeramente con la carga y el ángulo

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