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Seqüências
∞
δT (t ) = ∑ δ(t − nT )
n = −∞
• Uma amostragem ideal do sinal através da função pente com Fs=1/T pode
ser escrita como:
∞
xs (t ) = x(t )δT (t ) = ∑ x(nT )δ(t − nT )
n = −∞
1 ∞
X s (Ω ) = ∑ X c (Ω − nΩ s )
T n = −∞
Amostragem Ideal de Sinais M. DIAS JR. / S.SILVA – FEM/UNICAMP
SISTEMAS DE AQUISIÇÃO DE DADOS
TRANSFORMADA DE FOURIER DE
SEQÜÊNCIAS – 8
1 ∞
X s (Ω ) = ∑ X c (Ω − nΩ s )
T n = −∞
• Se por outro lado for empregado Ωs< 2Ωm ocorre superposição das
réplicas do espectro do sinal amostrado (Aliasing).
• Neste caso, a recuperação do sinal original sem distorção fica
invibializada.
∞
X s (ω) = ∑ x[n]e − jωn ; para sequencias
n = −∞
ω = ΩT (rad / amostras )
Relações já vistas
sendo: F
ω = 2πFT = 2π em aulas passadas!
Fs
Transformada de Fourier de Seqüências M. DIAS JR. / S.SILVA – FEM/UNICAMP
SISTEMAS DE AQUISIÇÃO DE DADOS
TRANSFORMADA DE FOURIER DE
SEQÜÊNCIAS – 13
Adicionalmente, no caso da
análise de seqüências reais
x[n], devido a simetria, é
comum representar apenas no
intervalo 0 ≤ ω < π . Isto é o
que acontecerá durante todo o
curso.
Transformada de Fourier de Seqüências M. DIAS JR. / S.SILVA – FEM/UNICAMP
SISTEMAS DE AQUISIÇÃO DE DADOS
TRANSFORMADA DE FOURIER DE
SEQÜÊNCIAS – 14
Em processamento digital
de sinais é comum usar a
escala normalizada em rad!
Quase lei!!
• Espectro da seqüência
correspondente
desenhado no eixo
normalizado ω (rad).
Comparação entre espectros de freqüências.
Transformada de Fourier de Seqüências M. DIAS JR. / S.SILVA – FEM/UNICAMP
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TRANSFORMADA DE FOURIER DE
SEQÜÊNCIAS – 16
Considerações Importantes:
• O espectro X(ω) apesar de estar relacionada a uma seqüência x[n] ainda
é uma função contínua em ω. Portanto a expressão anterior não serve para
cálculo no computador! Não confunda TF de sinais discretos com
transformada discreta de Fourier (TDF), que são coisas distintas. A TDF
será estudada mais à frente neste curso, assim como algoritmos para
cálculo eficiente da TDF, como a família de algoritmos FFT. Adiantando a
TDF nada mais é que X(ωk) tomada a intervalos ωk=2πk/N, sendo N o
número de pontos no 1.º período do espectro (não esqueça nunca que X(ω)
é periódico!!- vide slide anterior), ou seja, X(ωk) é X(ω) amostrado com
resolução 2π/N.
• X(ω) nada mais é que X(Ω) escrito em função do eixo de freqüências
normalizado ω (rad/amostras ou simplesmente rad).
∞
• A condição para convergência uniforme da TF X(ω) é: ∑ x[n] < ∞
n = −∞
Transformada Inversa de Fourier M. DIAS JR. / S.SILVA – FEM/UNICAMP
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SEQÜÊNCIAS – 17
1 2π
x[n] = ∫ X (ω) e jωn
dω
2π 0
Espectro é
simétrico!!
f (kHz)
1
Este sinal foi amostrado com um intervalo entre as amostras T = 2 x 10-4
segundos, gerando uma seqüência x[n].
1 1
Pede-se: (a) Esboce o espectro Fs = = −4
= 5000 amostras / s
T 2 × 10
X(ω).
1
Ω s = 2π = 10000π rad / s
T
Ω = 2πF
1 ∞
Xs(Ω) X s (Ω ) = ∑ X (Ω − nΩ s )
T n = −∞
banda de
••• guarda •••
π/T
Ω (rad/s)
2000π 8000π Ωs=10000π 12000π
X (ω)
ω = ΩT
•••
•••
π
ω (rad)
2π/5
8π/5 2π 12π/5
Exemplo M. DIAS JR. / S.SILVA – FEM/UNICAMP
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•••
•••
π
ω (rad)
ωc=π/4 2π/5
8π/5 2π 12π/5
Motivação para estudar TF: Note que é muito mais fácil multiplicar os
espectros do que calcular a convolução acima no eixo n. Esta é uma das
inúmeras razões da importância do uso de transformadas em
processamento de sinais. Os cálculos ficam muito mais simples!
Exemplo M. DIAS JR. / S.SILVA – FEM/UNICAMP
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SEQÜÊNCIAS – 21
Y (ω)
•••
•••
π
ω (rad)
0 π/4 2π/5
8π/5 2π 12π/5
⎧1, n = 0
Lembrando: δ (n ) ≡ ⎨
⎩0, n ≠ 0
∞ ∞
X (ω) = ∑ x[n]e − jωn
= ∑ δ[n]e − jωn = 1
n = −∞ n = −∞
TF da Seqüência Impulso Unitário M. DIAS JR. / S.SILVA – FEM/UNICAMP
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SEQÜÊNCIAS – 23
1 Y (ω)
••• •••
π
ω (rad)
0
Recordando: ⎧1, n ≥ 0
u (n ) ≡ ⎨
⎩0, n < 0
A TF é dada por:
1
∞ N −1
RN (ω) = ∑ rN [n]e − jωn
= ∑ e − jωn
x[n]
n = −∞ n=0
0.5
por:
elemento inicial − elemento final × razão
S=
1 − razão
TF da Seqüência Retangular M. DIAS JR. / S.SILVA – FEM/UNICAMP
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2⎛e 2⎞
− jN ω jN ω − jN ω
e ⎜ 2
⎟ −e
RN (ω) = ⎝ ⎠
− jω ⎛ jω − jω ⎞
e 2
⎜e 2 −e 2⎟
⎝ ⎠
RN (ω) = e
− j ( N −1)ω (
sen N ω ) Exercício para casa: Esboce
( 2)
2 2
sen ω esta seqüência para N=7. Use
o Matlab!
TF da Seqüência Exponencial Real M. DIAS JR. / S.SILVA – FEM/UNICAMP
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∞
∑ x[n] < ∞
n = −∞
Exemplo: x[n] = 2r5 [n] + 3r2 [n] Exercício: Esboce a seqüência x[n]!
k=n-n0
Esta propriedade mostra que um deslocamento no eixo n produz uma
componente linear de fase no domínio da freqüência.
Y (ω) = X (ω)e − jωn0
x[n] ⇔ X (ω)
Y (ω) = X (ω) Espectro de amplitude é igual!!
y[n] = x[n − n0 ]
Agora no espectro de fase é
∠Y (ω) = ∠X (ω) − n0 ω
acrescentado um componente
linear de fase (pode somar ou
retirar!)
Deslocamento no Eixo n M. DIAS JR. / S.SILVA – FEM/UNICAMP
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X (ω) = 2e jω + 5 − 3e − jω + 10e − j 20 ω
Deslocamento no Eixo ω M. DIAS JR. / S.SILVA – FEM/UNICAMP
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TRANSFORMADA DE FOURIER DE
SEQÜÊNCIAS – 33
e − jω0 n x[n] ⇔ X (ω + ω0 )
∞ ∞
Demonstração: ∑ x[n]e
n = −∞
− j ω 0 n − j ωn
e = ∑ x[n
n = −∞
]e − j ( ω0 + ω ) n
= X (ω + ω0 )
Lembrando as relações de
X (ω − ω0 ) X (ω + ω0 )
x[n]cos[ω0 n] ⇔
Euler:
+
e jω0 n = cos[ω0 n] + j sen[ω0 n] 2 2
dX (ω)
nx[n] ⇔ j
dω
Demonstração:
d ⎡ ∞ − jωn ⎤
∞
*
∞
⎡ ∞
− j ( − ω )n ⎤
Demonstração: X (ω) = ∑ x[n]e
n = −∞
− jωn
= ⎢ ∑ x[n]e
⎣ n = −∞
⎥
⎦
= X *
(− ω)
Demonstração:
∞ ∞
ℑ{x[− n]} = ∑ x[− n]e − j ωn
= ∑ x[k ]e − j ( − ω )k
= X (− ω)
n = −∞ k = −∞
Componentes Par e Ímpar M. DIAS JR. / S.SILVA – FEM/UNICAMP
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TRANSFORMADA DE FOURIER DE
SEQÜÊNCIAS – 38
∞
H (ω) = ∑ h[n ]e − j ωn
n = −∞
∞
y[n] = x[n]* h[n] = ∑ x[k ]h[n − k ]
k = −∞
Representação de SLID em Freqüência M. DIAS JR. / S.SILVA – FEM/UNICAMP
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TRANSFORMADA DE FOURIER DE
SEQÜÊNCIAS – 41
∞
Demonstração: y[n] = x[n]* h[n] = ∑ h[k ]
e j ( n − k )ω0
=
k = −∞
∞
=e jnω0
∑ h[k ]
e − jkω0
= e jnω0
H (ω0 ) = x[n]H (ω0 )
k = −∞
Representação de SLID em Freqüência M. DIAS JR. / S.SILVA – FEM/UNICAMP
SISTEMAS DE AQUISIÇÃO DE DADOS
TRANSFORMADA DE FOURIER DE
SEQÜÊNCIAS – 43
∞
(2) H(ω) existe ∑ h[n] < ∞
n = −∞
Se isto valer isto significa que a
se: série
∞
Já vimos que este sistema pode operar na forma causal ou não-causal. Para
o sistema operando na forma causal temos a seguinte resposta ao impulso:
[ ]
Y (ω) 1 − ae − jω = X (ω)
Y (ω)
H (ω) =
1
=
X (ω) 1 − ae − jω
[ ]
1
H (ω) = 1 + a − 2a cos(ω)
2 −
2
10
-50
8
Phas e (de g re e s )
Mag nitude (dB)
4 -100
2
0
-150
-2
-4
-6 -200
0 0 .2 0.4 0 .6 0 .8 0 0.2 0.4 0.6 0.8
No rmaliz e d Fre que nc y (×π rad/s ample ) No rmaliz e d Fre que nc y (×π rad/s ample )
-20
10
-40
Mag nitude (dB)
Phas e (de g re e s )
-60
5
-80
-100
0
-120
-5 -140
-160
-10 -180
0 0.2 0.4 0.6 0.8 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
No rmaliz e d Fre que nc y (×π rad/s ample ) No rmaliz e d Fre que nc y (×π rad/s ample )