DEPARTAMENTO: MECANICA Y TECNOLOGIA DE LA PRODUCCION

PROGRAMA: INGENIERIA MECANICA

PROF. : Ing. ROSMARY MALDONADO
ELEMENTOS DE MAQUINAS I
TEMA 1.- ANALISIS DE FALLA POR CARGAS VARIABLES

CONTENIDO:
o FATIGA. INTRODUCCION. HISTORIA DE LA EVOLUCIÓN DEL ANALISIS POR CARGA
VARIABLE
o CARGA VARIABLE
o MECANISMO DE CARGA POR FATIGA
INICIACION DE LAS GRIETAS
PROPAGACION DE LAS GRIETAS
FRACTURA
o MODELO DE FALLA POR FATIGA
PROCEDIMIENTO ESFUERZO - VIDA
PROCEDIMIENTO DEFORMACION - VIDA
PROCEDIMIENTO DE LA MECANICA DE FRACTURAS ELASTICAS LINEALES
o CARGAS POR FATIGA
CARGAS DE MAQUINARIAS ROTATIVAS
CARGAS DE EQUIPOS DE SERVICIOS
o CRITERIOS DE MEDICION DE FALLAS POR FATIGA
ESFUERZOS TOTALMENTE ALTERNANTES
ESFUERZO MEDIO Y ALTERNANTES COMBINADOS
o ESTIMACION DE CRITERIOS DE FALLA POR FATIGA
o LIMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA
o FACTORES QUE MODIFICAN EL LIMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA
o CREACION DE DIAGRAMAS ESFUERZOS – NUMEROS DE CICLOS
o DISEÑO PARA CARAGAS VARIABLES

DESARROLLO:

o FATIGA. HISTORIA DE LA EVOLUCION DEL ANALISIS DE LA FALLA POR CARGA

VARIABLE.

Cuando se somete un material a cargas cíclicas repetidas se genera una rotura. Una carga
dada puede repetirse muchas veces, siempre y cuando los esfuerzos permanezcan dentro
de un rango elástico. Esto es correcto para cargas que se repiten unas cuantas docenas o
aun centenares de veces, sin embargo no es correcta cuando las cargas se repiten millares
o millones de veces. La fractura ocurrirá aun cuando el esfuerzo sea mucho más bajo que
la resistencia estática a la fractura, este fenómeno se conoce como fatiga.

TEMA 2.- Análisis de Falla por Cargas Variables / Prof. Ing. Rosmary Maldonado Página 1
 Aunque es un fenómeno que, sin definición formal, era reconocido desde la antigüedad,
este comportamiento no fue de interés real hasta la Revolución Industrial a raíz de la
introducción de la máquina movida por vapor; surge la necesidad de modificar el
procedimiento de análisis de los elementos de máquinas los cuales se encontraban
sometidos a esfuerzos distintos debido a la variabilidad de las cargas y para el desarrollo
de cálculos de piezas confiables.

El término fatiga fue aplicado por primera vez a esta situación por Poncelet en 1839.
Todavía no se entendía el mecanismo de fallas, y la apariencia frágil de la superficie de
falla en un material dúctil hizo que se especulara que de alguna manera el material se
había cansado y hecho frágil debido a la oscilación de las cargas. En1843 Rankine publica
un estudio “sobre las causas de la ruptura inesperada de los rodamientos de los ejes de
los ferrocarriles”, se corrobora que el material se había cristalizado y hecho frágil debido a
esfuerzos variables.

Después de 1870, un ingeniero alemán, August Wohler, hizo la primera investigación

científica en lo que se conocía como “fallas por fatiga”. Probó los ejes hasta la falla, en el
laboratorio, bajo cargas totalmente alternantes. Publicó sus resultados que identificaban
como culpable al número de ciclos de esfuerzo en concordancia con su variación en
tiempo, y encontró la existencia de un límite de resistencia a la fatiga para los aceros, es
decir, un nivel de esfuerzos que puede ser tolerable para millones de ciclos de esfuerzos
totalmente alternantes. Demostró después que las mitades rotas de los ejes seguían
siendo tan resistentes y dúctiles a los ensayos a tensión como el material original, sin
embargo se retuvo el término “falla por fatiga” y se sigue manejando para describir
cualquier falla debida a cargas que varían con el tiempo. El diagrama SN ó de Wohler se
convirtió en la forma estándar de caracterizar el comportamiento de los materiales bajo
cargas totalmente alternantes.

En 1903 Ewing/Humfrey, descubre las líneas de deslizamiento, las grietas por fatiga y el
crecimiento de las grietas hasta la falla, demostrando lo incorrecto de la teoría de
cristalización. Alrededor de 1930 Goodman y Soderberg por separado determinan la
influencia de los esfuerzos medios sobre la fatiga y enuncia cada uno teorías y ecuaciones
de diseño.

o CARGA VARIABLE

Cuando una pieza que soporta carga se somete a una combinación de esfuerzos llamados
variables, repetidos, alternantes o fluctuantes a un nivel constante con una componente
alternativa que se sobrepone la carga genera carga variable. La característica más notable
de estas fallas más notables consiste en que los esfuerzos se repitieron un gran numero d
veces; esta falla se conoce como falla por fatiga, que incluyen iniciación y propagación de
la grieta o conjunto de grietas hasta el fallo final por fractura.

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 o MECANISMO DE CARGA POR FATIGA

Una falla por fatiga tiene una apariencia similar a la fractura frágil-, dadas que las
superficies de la fracturas son planas y perpendiculares al eje del esfuerzo con la ausencia
de adelgazamientos. Sin embargo, las características de fractura de una carga por fatiga
son muy diferentes a la fractura frágil estática y surgen a partir de tres etapas de
desarrollo:

I ETAPA: INICIACION DE LAS GRIETAS:

Es el inicio de una o mas microgrietas debido a la deformación plástica cíclica,
comúnmente las grietas en esta etapa no pueden verse a simple vista, pudieran haber
estado presentes en el material desde su manufactura. Las grietas por fatiga se inician en
una concentración de esfuerzos.

II ETAPA: PROPAGACION DE LAS GRIETAS:

Las microgrietas se convierten en macrogrietas y forman superficies paralelas, durante las
cargas cíclicas las superficies con grietas se abren y cierran, frotándose entre sí. Las
grietas agudas crean concentraciones de esfuerzos superiores a los de la muesca original.
Otro medio de propagación de grietas es la corrosión; corrosión por esfuerzo o
agrietamiento asistido por el entorno y la fatiga por corrosión. El crecimiento de la grieta
se debe a esfuerzo de tensión, la grieta crece en planos normales al esfuerzo máximo de
tensión. Los esfuerzos alternantes que sean siempre a compresión no causaran
crecimiento de grietas. El índice de crecimiento de grietas es del orden de 10 -8 a 10-4
pulg/ciclo.

III ETAPA: FRACTURA:

Instantanea. Ocurre durante el ciclo de esfuerzo final cuando el material restante no
puede soportar las cargas, lo que resulta en una fractura súbita y rápida. Este mecanismo
de falla se origina a causa de la propagación de la grieta a un tamaño suficiente (cargas
dinámicas) o por la elevación del esfuerzo nominal (cargas estáticas).

Figura 1.- ILUSTRACION DE UNA SECCION DE UN ARBOL QUE HA FALLADO POR FATIGA

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 o MODELOS DE FALLA POR FATIGA

Actualmente existen tres modelos de falla por fatiga: el procedimiento de vida-esfuerzo, el

de vida-deformación y el de mecánica de fractura elástica lineal (LEFM); cada uno de ellos
tiene sus ventajas y desventajas y tiene cabida en cierta aplicación.

PROCEDIMIENTO ESFUERZO - VIDA

La teoría de fatiga que se estudia en este capítulo corresponde a este modelo, que es el
más antiguo. Es adecuado para el diseño de piezas en el régimen de alto ciclaje (HCF -
>103) en las cuales la variación de los esfuerzos sea conocida y consistente, como ocurre
generalmente en las máquinas rotativas. Este modelo consiste en limitar los esfuerzos a
valores menores que los críticos y es fácil de aplicar; además, hay muchos datos empíricos
disponibles.

PROCEDIMIENTO DEFORMACION - VIDA

Este método se basa en las deformaciones del elemento. Es más aplicable a situaciones de
bajo ciclaje (LCF) para predecir la iniciación de grietas y es bastante complejo; requiere de
factores de concentración de esfuerzos, por lo que requiere del uso de computador.

PROCEDIMIENTO DE LA MECANICA DE FRACTURAS ELASTICAS LINEALES

Finalmente este modelo (LEFM) es mejor para el estudio de la etapa de propagación de
grietas; por lo tanto, es útil para predecir la vida de bajo ciclaje (LCF) de piezas ya
agrietadas. Estas dos últimas teorías se utilizan, por ejemplo, en las máquinas de
transporte en las cuales ocurren sobrecargas grandes, muy pocas veces durante la vida
esperada.

o CARGAS POR FATIGA

En un elemento sometido a cargas variables, los esfuerzos pueden variar con respecto al
tiempo, t, de una forma muy irregular y generalmente es difícil predecir con exactitud
cómo es tal variación.

CARGAS DE MAQUINARIAS ROTATIVAS

A menudo los esfuerzos fluctuantes sobre la maquinaria adoptan la forma de un patrón
sinusoidal debido a la naturaleza de algunas maquinarias rotatorias. Sin embargo, también
ocurren otro tipo de patrones, algunos muy irregulares. Se han determinado que en los
patrones periódicos que presentan sólo un máximo y sólo un mínimo de la fuerza, la
forma de la onda no resulta fundamental, pero los picos en el lado alto (máximo) y en el
lado bajo (mínimo) son importantes.

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Las variables o parámetros que se manejaran:

Smax : esfuerzo máximo. σmax

Smin : esfuerzo mínimo. σmin
Sm : esfuerzo medio (o promedio). σm
Sa : esfuerzo alternativo (amplitud de la onda).
R : relación de esfuerzos; es la relación entre el esfuerzo mínimo y el esfuerzo máximo.

a) ESFUERZO REPETIDO INVERTIDO b) ESFUERZO REPETIDO EN UNA DIRECCION

(TOTALMENTE ALTERNANTE) Smin=0 (ó Smax=0, si el esfuerzo
Ejemplo: Viga Sometida A Flexión Giratoria siempre es de compresión)

c) ESFUERZO FLUCTUANTE; solo tracción

(línea continua) ó solo compresión (línea a trazos)

Figura 2.- VARIACIONES SINUSOIDALES DEL ESFUERZO CON RESPECTO AL TIEMPO

El esfuerzo constante, o estático, no es el mismo que el esfuerzo medio; de hecho puede

tener cualquier valor entre σmin y σmax. El estado constante existe debido a una carga fija o
una precarga aplicada a la parte, y por lo general es independiente de la parte variante de
la carga.

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 CARGAS DE EQUIPOS DE SERVICIOS
Los equipos de servicios incluyen vehículos de todo tipo. La magnitud y frecuencia de las
cargas tienden a ser variables a lo largo del tiempo, incluso pueden ser de naturaleza
semi-aleatoria; ya que los sucesos no se repiten con ninguna periodicidad particular. La
mejor información proviene de mediciones reales efectuadas sobre equipos en servicios u
operadas bajo condiciones simuladas de servicios.

o CRITERIOS DE MEDICION DE FALLAS POR FATIGA

Existen diversas técnicas para medir la respuesta de los materiales a esfuerzos y
deformaciones que varían con el tiempo. La mayor parte de la información fatiga-
resistencia disponible, corresponde a una viga giratoria a flexión totalmente alternante. En
algunos casos no hay información sobre resistencia a la fatiga para el material deseado,
entonces necesitamos algún medio de estimar el valor partiendo de los datos disponibles
de resistencia estática.

ESFUERZOS TOTALMENTE ALTERNANTES

PRUEBA DE LA VIGA ROTATORIA

La gran mayoría de los datos disponibles proviene de la prueba de la viga rotativa de R. R.
Moore, en la cual una probeta de 0.3 pulgadas de diámetro se monta en un dispositivo
que permite la aplicación de un momento a flexión pura de magnitud constante, al mismo
tiempo que se hace girar a 1.725 R.P.M. Esto genera un esfuerzo a tensión totalmente
alternante en cualquier punto de la circunferencia de la prueba.

La prueba se efectúa hasta que ocurra la falla, quedando registrados los ciclos hasta la
falla, así como el nivel de esfuerzo aplicado. Los datos que se obtiene se trazan entonces
(por lo general en coordenadas log-log) como una resistencia a la falla en función del
número de ciclos N, para obtener un diagrama S-N , como se observa en la gráfica 3

Figura 3.- GRAFICA DE LOG-LOG DE CURVAS COMPUESTAS S-N PARA ACEROS FORJADOS

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En la gráfica se observa que la resistencia a la fatiga “S” se reduce uniformemente y de
manera lineal como una función de N hasta llegar a un codo.
Este codo define un límite de resistencia a la fatiga “Se’” para el material, que es el nivel
de esfuerzo por debajo del cual es posible alternar de manera infinita sin falla. El límite de
resistencia a la fatiga se emplea sólo para representar la resistencia de vida infinita de
aquellos materiales que sí la tienen.

PRUEBAS A LA FATIGA AXIAL

El diagrama S-N también se puede generar para un material de una prueba de la fatiga
axial, en el cual un espécimen se carga de manera cíclica en una máquina de prueba,
conocida como máquina de prueba servohidraulica. Las resistencias a la fatiga que se
observan de de pruebas axiales son típicamente menores a las que se observan en
pruebas de la viga rotativa. Esto se debe a una mayor probabilidad de que estén presente
microgrietas en el más extenso campo de altos esfuerzos del espécimen axial, que en las
regiones exteriores de volumen más pequeño del espécimen de rotación que están
altamente esforzados. También puede ser el hecho que resulta difícil crear una carga axial
precisa sin excentricidad, ya que las cargas excéntricas añadirán momentos de flexión
superpuestos sobre las cargas axiales.

En la figura se muestran dos curvas S-N para un mismo material ACERO C1O (SAE 1090)

Figura 4.- COMPARACIÓN DE CURVA S-N AXIALES TOTALMENTE ALTERNANTES Y DE VIGAS DE ROTACION

PRUEBA DE FLEXION EN VOLADIZO

Si una viga en voladizo se hace oscilar en su extremo por un mecanismo de acoplamiento,
se puede conseguir cualquier combinación de esfuerzos medios y alternantes.
En la figura se muestran los datos para la prueba de carga para una prueba de carga axial
totalmente sobre ACERO AISI 4130 trazado en coordenadas log-log. Observe el cambio a
la pendiente a unos 103 ciclos que corresponde a la transición aproximada de la región de
la fatiga de bajo ciclaje a la región de fatiga de alto ciclaje y el cambio a una pendiente
esencialmente igual a cero a unos 106 ciclos lo que corresponde al límite de resistencia a la
fatiga para una vida infinita.

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 Figura 5.- CURVA S-N AXIAL TOTALMENTE ALTERNANTE, PARA ACERO AISI 4130 MOSTRANDO LA RUPTURA EN LA
TRANSICION DE FATIGA DE BAJO CICLAJE A LA FATIGA DE ALTO CICLAJE Y UN LIMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA

PRUEBA A LA FATIGA TORSIONAL

Estas se efectúan en un espécimen cilíndrico sujeto a una carga torsional totalmente
alternante. Los puntos de falla para torsión y flexion alternante en pruebas de esfuerzos
biaxiales están marcados en los ejes σ1 – σ2. Para un material ductil la resistencia a la
fatiga torsional (o limite de resistencia a la fatiga torsional) se puede esperar sea
aproximadamente 0,577 (58%) de la resistencia a la fatiga a flexion (o limite de resistencia
a la fatiga a flexión)

ESFUERZO MEDIO Y ALTERNANTES COMBINADOS

La presencia de un componente de esfuerzo medio tiene un efecto significativo sobre las

fallas. Cuando al componente alternante se le agrega un componente medio a tensión. El
material falla a esfuerzos alternantes inferiores a los q causan la falla bajo cargas
totalmente alternantes.

La figura muestra los efectos de los esfuerzos medios (yendo de un régimen de

compresión a régimen de tensión) a la falla, al ser combinados con esfuerzos a tensión
alternante, tanto para el aluminio como para el acero. De estos datos resulta claro que los
esfuerzos medios a compresión tienen un efecto benéfico y los esfuerzos medios a tensión
son perjudiciales.

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 Compresión Tensión
Esfuerzo medio σm
Limite de fluencia elástico Sy

Figura 6.- EFECTO DEL ESFUERZO MEDIO A COMPRESION Y A TENSIÓN

Hay gran dispersión de datos pero a los datos se les puede adaptar una parábola, que
intercepta el 1 de cada eje, conocida como línea de Gerber, con precisión razonable. Una
línea recta que conecta la resistencia a la fatiga (el eje 1 en el eje de la y) con la resistencia
máxima (1 en el eje de las x), conocida como la línea de Goodman, es una adecuación
razonable para la envoltura inferior de los datos.
La línea Gerber (Figura 7) es una medida del comportamiento medio de estos parámetros
(para materiales dúctiles) y la línea de Goodman (Figura 6) es una medida del
comportamiento mínimo. Se suelen emplear la línea de Goodman como criterio de
diseño, ya que es más segura que la línea de Gerber.

Figura 6.- LINEA DE GOODMAN

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 Esfuerzo medio a tensión σm
Resistencia a tensión Sut

Figura 7.- PARABOLA DE GERBER

o ESTIMACION DE CRITERIOS DE FALLA POR FATIGA

Estimación de la resistencia teórica a la fatiga Sf` o del límite de resistencia teórico a la

fatiga Se`
La información más completa y apropiada sobre la resistencia a la fatiga de un material de
una cierta vida finita, o su límite de resistencia a la fatiga de una vida infinita, proviene de
ensambles reales o de prototipos de diseños. Si esto no resulta practico la siguiente mejor
opción proviene de pruebas a la fatiga de especímenes tomados del material particular
como son fabricados para la pieza (se vacían, se forman, se maquinan, etc). De no poder
tener esto, pudieran estar disponibles en la literaturas, o de los fabricantes del material,
datos publicados sobre resistencia a la fatiga. En ausencia incluso de estos datos será
necesario efectuar alguna estimación del limite de resistencia a la fatiga, o de la
resistencia a la fatiga del material con bases en datos disponibles de pruebas
monotónicas.

o FACTORES QUE MODIFICAN EL LIMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA

Limite de resistencia a la Fatiga

Se representa el límite de resistencia a la fatiga de un elemento de máquina particular

sujeto a cualquier tipo de carga.
El símbolo de prima en se refiere a la propia muestra de viga rotativa (pieza de
laboratorio controlada) y ocurre en algún lugar entre 106 y 107 ciclos.

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Resistencia a la fatiga (para materiales no ferrosos)

Sf representa la resistencia a la fatiga corregida a un número particular de ciclos N, para

materiales no ferrosos.
El símbolo de prima en se denota la resistencia a la fatiga de la pieza de laboratorio
controlado.

Los factores de reducción de resistencia se definirán:

Ka= factor de modificación por la condición superficial

Kb= factor de modificación por el tamaño
Kc= factor de modificación por la carga
Kd= factor de modificación por la temperatura
Ke= factor de confiabilidad
Kf= factor de modificación por efectos varios
S`e= limite en resistencia a la fatiga en viga rotatoria
Se= limite de resistencia a la fatiga en ubicación critica de una parte de máquina en la
geometría y condición de uso.

Factor de superficie Ka:

La superficie de una muestra de viga rotativa está muy pulida y además se le dá un pulido
final en la dirección axial para eliminar cualquier rayadura circunferencial. El factor de
modificación depende de la calidad del acabado de la superficie de la parte y de la
resistencia a la tensión.

Donde Sut es la resistencia mínima a la tensión y los valores del factor a y el exponente b
están tabulados y dependen del acabado superficial del material

Factor de tamaño Kb:

La probeta de la viga rotatoria tiene un diámetro de 0,3pulg, cualquier diámetro de mayor
tamaño implica mayor superficie esforzada, donde podría existir una grieta, por lo que se
aplica el factor de tamaño.
Las secciones cargadas axialmente siempre tiene una Kb=1 porque las fallas de los
especímenes de pruebas cargadas axialmente no evidencian sensibilidad al tamaño de su
sección transversal.
El problema surge al utilizar una barra redonda en flexión que no está girando ó una
sección no circular; aquí se emplea un diámetro equivalente de que se obtiene al igualar el
volumen del material sometido a esfuerzo igual o superior a 95% del esfuerzo con el

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mismo volumen de la muestra de viga rotativa. Resulta que cuando los dos volúmenes se
igualan, las longitudes se cancelan, por lo que solo se necesita considerar las areas.

Factor de carga Kc:

Cuando se utilizan los ensayos de fatiga con cargas de flexión rotatoria, axial (empujar y
jalar) y de torsión, se aplicará el valor de factor correspondiente.

Factor de Temperatura Kd:

Cuando la temperatura de operación es menor que la temperatura ambiente, existe una
mayor posibilidad de una fractura frágil, por lo que se debe investigar primero. Cuando
las temperaturas de operación son mayores que la temperatura ambiente; el primer paso
que se debe llevar a cabo es investigar la fluencia porque la resistencia a esta disminuye
rápidamente con la temperatura. Cualquier esfuerzo inducirá flujo plástico en un material
que opera a elevadas temperaturas por lo que recomienda tomar en cuenta este factor.

Factor de confiabilidad Ke:

Las medidas son datos estadísticos, por lo tanto hay un error inherente en los valores
nominales dados, si se requiere una confiabilidad mayor al 50% deben usarse factores de
corrección para que reduzca la resistencia o el límite de resistencia a la fatiga.

Factor de efectos diversos Kf:

Tiene el propósito de tomar en cuenta la reducción del límite de resistencia a la fatiga
debido a otros efectos. Cualquier otro aspecto relacionado al diseño que no sea
cualquiera de los factores anteriores y puede considerarse como factor de efectos
diversos.

o CONCENTRACION DE ESFUERZOS
Los esfuerzos cerca de los puntos de aplicación de cargas concentradas pueden alcanzar
valores muchos más grandes que el valor promedio del esfuerzo en el elemento.
Cuando un elemento estructural contiene una discontinuidad como un agujero, un cambio
repentino en su sección transversal, una ranura, un canal ó un defecto superficial, también
pueden ocurrir grandes esfuerzos localizados cerca de la discontinuidad.
Se definió un factor de concentración de esfuerzos teóricos Kt ó (Kts) que se usa con el
esfuerzo nominal para obtener el esfuerzo máximo resultante debido a la irregularidad o
defecto. Kf se llama comúnmente factor de concentración del esfuerzo por fatiga y se
utiliza para incrementar el esfuerzo; lo que corresponde a un factor de concentración del
esfuerzo reducido de Kt debido a la disminución de la sensibilidad de la muesca y debe
utilizarse cuando se diseñe un elemento para evitar falla.

Donde q es la sensibilidad a la muesca, para materiales específicos se obtiene de manera

experimental. Los valores experimentales publicados son limitados, pero hay algunos
disponibles para el acero y aluminio.

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Cuando el material es dúctil o se comporta como tal, se genera un problema al usar el
factor de concentración de esfuerzos e interesa conocer la resistencia a la fatiga de
duración finita. Un factor de concentración de esfuerzos no necesita utilizarse con
materiales dúctiles cuando estos soporten cargas estáticas, ya que la concentración de
esfuerzos será atenuada por la concentración de esfuerzos. Es decir, que con un rango de
fatiga de bajo ciclaje 103 ciclos, la carga es prácticamente estática, es decir; no se necesita
emplear un factor de concentración de esfuerzo.

Con las duraciones entre 103 y 106 ciclos se debe aplicar Ke a la resistencia a la fatiga o al
límite de resistencia a la fatiga y Kf no al esfuerzo.

Figura 8.- DIAGRAMAS S-N ESTIMADAS

Fuente: R. Norton
Donde Sm: Resistencia para 103 ciclos de vida
N1= 103 ciclos
N2= número de ciclos para el cual se midió la Resistencia a la fatiga o el límite de
resistencia a la fatiga del material.

Fuente: I. Luzardo

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 Fuente: I. Luzardo

Fuente: I. Luzardo

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