Automatismes

L ’automatisme

Automatismes J.Launay 2014 1

 Automatismes
Introduction
Sans l ’automatisme

Informations Matière
L ’opérateur commande la machine,
il regarde le résultat obtenu.
Énergie
Partie
Opérative

Commandes
Il adapte ses commandes en fonction
du déroulement du processus.
Résidus
Produit fini

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Automatismes
Introduction
L'automatisme débute lorsque l'on intercale entre l'opérateur et la Partie Opérative une
Partie Commande qui prend certaines décisions.

+ d ’informations Informations Matière

Énergie
Partie Partie
Commande Opérative

Commandes
+ simples Commandes

Résidus
Produit fini

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Automatismes
Introduction
La Partie Commande lit les informations sur la Partie Opérative par l'intermédiaire des
capteurs, et pilote les actionneurs de la Partie Opérative.
Le but est de prendre en compte par la Partie Commande tout ce qui est répétitif et simple,
en laissant à l'opérateur les tâches nobles de réflexion.

Informations Informations Matière Capteurs

Énergie
Partie Partie
Commande Opérative

Commandes
Commandes Actionneurs

Produit fini Résidus

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Automatismes
Introduction

Différentes technologies :

-Logique câblée.

-Logique pneumatique ou hydraulique.

-Electronique.
- Cartes électroniques spécifiques
- Automates programmables
- Ordinateurs
- Produits adaptés (Genset, régulateur..)
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Automatismes Introduction
L’automate programmable industriel (API) est né vers la fin des années 60
aux USA.
L’automate à été inventé afin de remplacer les énormes armoires à relais.
Le coût de ses armoires était très élevé, les modifications prenaient
beaucoup de temps, la mise au point était longue et délicate.

Définition suivant la norme NFC 63-850 : Appareil électronique qui comporte

une mémoire programmable par un utilisateur automaticien à l’aide d’un
langage adapté.

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Automatismes
Introduction
Un automate programmable est une machine électronique
spécialisée dans la conduite et la surveillance en temps réel de
processus industriels et tertiaires.

Il exécute une suite d ’instructions introduites dans sa mémoire

sous forme de programme et s ’apparente donc à un ordinateur.
Mais 3 caractéristiques le distingue des outils informatiques :
- Il peut être connecté directement à des capteurs/actionneurs
industriels.
- Il est conçu pour des ambiances industrielles.
- Sa programmation se fait à l ’aide de langages adaptés ne
nécessitant pas de connaissance particulière en informatique.
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Automatismes
Les fonctions d’un automate. Action.

Détection.
Dialogue de
supervision.
Dialogue de API
programmation.
Alimentation
Communication Dialogue
réseau. d ’exploitation.

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Automatismes
Les langages.

- Le langage list. LD %I 0.4

- Le langage littéral : If …then.. else.

- Le langage à contact.

- Le langage Grafcet.

- Le langage FBD.
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