Informe Topografico

FOTOGRAMETRÍA Y LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON DRONE Y GPS BOCATOMA “LA HUACA ”
ESTUDIO
TOPOGRÁFICO
FOTOGRAMETRÍA Y LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON DRONE Y GPS BOCATOMA “LA HUACA y
la Vibora””
ESTUDIO TOPOGRAFICO
Tabla de contenido
1. OBJETIVOS Y METAS. 3
1.1. Objetivos 3
1.2. Metas: 3
2. Actividades a realizar. 4
2.1. Planeamiento 4
2.2. Puntos BM 6
2.3. Reconocimiento 6
2.4. Monumentación 8
2.5. Trabajos de Campo 9
2.6. Cálculos de Gabinete (y ajuste en su caso) 11
2.7. Evaluación 11
2.8. Memoria de los trabajos 11
3. Metodología de elaboración del estudio. 12

3.1. Determinación de puntos de Control Horizontal 12
3.1.1. Método para determinación de puntos de Control Horizontal 12
3.1.2. Precisión de puntos de Control Horizontal 13
3.1.3. Clasificación de los puntos de Control Horizontal 13
3.1.4. Aspectos a seguir para la confiabilidad del Levantamiento GPS 13
3.1.5. Estándares de precisión Geométrica a usar 16
3.2. DETERMINACIÓN DE CONTROL ALTIMÉTRICO 17

3.2.1. Control Vertical por el Modelo EGM96 17
3.2.2. Geoide EGM96 y Elipsoide WGS84 17
3.2.3. Comparación entre Geoide EGM96 y Elipsoide WGS84 18
3.2.4. Elipsoide Geodésico de Referencia WGS84 19
3.3. Determinación de la Planimetría y altimetría 21

3.3.1. Levantamiento Topográfico en Modo RTK 21
3.3.2. Precisión Horizontal en Modo RTK 21
3.3.3. Precisión Vertical en Modo RTK 21
3.3.4. Obtención de la nube de puntos 22
3.3.5. Ventajas del Método RTK vs Método tradicional 26
3.3.6. Definición de los elementos artificiales y naturales 27
3.3.7. Limitación del Método RTK 28
3.3.8. Combinación Método RTK + VANT 28
3.4. Levantamiento Topográfico con VANT 29

3.4.1. Planeamiento y Establecimiento de Puntos de Control Terrestre 29
3.4.2. Planeamiento del Vuelo del VANT 29
3.4.3. Finalización del Vuelo y Obtención de datos 30

3.4.4. Generación de Ortofoto preliminar sin puntos de control terrestre. 30
1
la Vibora””
3.4.5. Generación de Ortofoto Final con puntos de control terrestre. 30

3.4.6. Generación de planos Cad y GIS. 30
4. Personal, Equipos y herramientas. 31

4.1. Personal 31
4.1.1. Personal Profesional 31
4.1.2. Personal Técnico 31
4.1.3. Personal de Apoyo 31
4.2. Equipo 31
4.2.1.
4.2.2.
4.2.3. Dron Phantom 3 Profesional 35
4.2.4.
4.2.5. Radio Motorola FV – 800R 38
4.2.6. GPS Diferencial Hi Target V30 GNSS Receiver 39
4.2.7. GPS Diferencial Hi Target V60 GNSS Receiver 42
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 44
6. Anexos 46
2
la Vibora””
ESTUDIO TOPOGRÁFICO
1. OBJETIVOS Y METAS.
Levantamiento topográfico de las zonas de estudio la huaca y la víbora
con De acuerdo a los términos de Referencia para la Elaboración del Estudio

Topográfico del Proyecto “”. Se plantean los siguientes Objetivos y metas:
1.1. Objetivos
 Realizar el Levantamiento Topográfico a curvas de nivel que se requiera para
el Proyecto, verificando y complementando la planimetría existente.
 Elaborar los planos de Planimetría, realizando las verificaciones necesarias

para confirmar las ubicaciones.
1.2. Metas:
El levantamiento topográfico será efectuado en coordenadas geográficas y UTM,
con escalas adecuadas, y equidistancias de las curvas de nivel adecuadas a su
fin, tal como se indican a continuación:
 Determinación, tanto en planimetría como en altimetría, de puntos del
terreno necesarios para la obtener la representación fidedigna del terreno
determinado donde se planteará el Proyecto que permita elaborar los planos
correspondientes de la zona.
 Realizar los trabajos de campo que permitan elaborar los planos topográficos
de la bocatomas la huaca y la víbora
3
la Vibora””
2. Actividades a realizar.
2.1. Planeamiento
La etapa del planeamiento consistió en el establecimiento de las condiciones

geométricas, técnicas, económicas para realizar el levantamiento topográfico de
la zona la víbora y la huaca propuesto.
4
la Vibora””
Zona de Estudio – Bocatoma “LA HUACA”
Ubicada en el margen izquierdo del río Santa, alcanza una altitud de 232 m.s.n.m.
Situada en la altura del Km. 42 de la carretera Santa- Huallanca, en la zona
Vinzos, asegura una captación de agua de hasta 35 m3/s.
BARRAJE MOVIL
BARRAJE FIJO
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la Vibora””
Zona de Estudio – Bocatoma “LA VÍBORA”
Ubicada en el margen izquierdo del río Santa, a una altitud de 119 m.s.n.m. situada a 26
Km, de la carretera Santa – Huallanca, adicionando 5 Km. De penetración hacia el río.
Permite una captación de un caudal de 12 m3/s.
BARRAJE MOVIL
BARRAJE FIJO
6
la Vibora””
2.2.Puntos BM
Se trabajó la utilización de 01 BM, cuyas coordenadas son: La
“Huaca” BM-01: X 779393.067 Y 9032992.012 Z 257.942
La “Víbora” BM-01:X 766434.818 Y 9023562 Z 144.452141
2.3.Reconocimiento
El reconocimiento consistió en operaciones de campo destinado a verificar sobre
el terreno las características definidas por el planeamiento y a establecer las
condiciones y modalidades no previstas por el mismo. Las operaciones que en
este punto se indican deben desembocar necesariamente en la elaboración del
Estudio Topográfico Definitivo.
Luego del planeamiento, se reconoció los sitios seleccionados a fin de conocer

detalles que pudieran no aparecer en la cartografía existente, como, por
ejemplo, altura de árboles, edificaciones recientes, áreas con acceso
restringido, etc.
Se verifico sobre el terreno, las características definidas en el planeamiento y
establecer las condiciones y modalidades no previstas en el mismo.
a. Verificar el funcionamiento de la estación de rastreo permanente o la

existencia y buena conservación física de los puntos geodésicos bases a
utilizar.
b. Localizar y determinar las condiciones de estabilidad de los puntos

geodésicos de cota fija próximos pertenecientes a la red nacional para, en
caso de ser necesario, contar con alturas orto métricas.
c. Seleccionar en el terreno el área o áreas adecuadas para el establecimiento

de punto o puntos geodésicos definitivos o permanentes tomando como
referencia la densificación realizada en el planeamiento.
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la Vibora””
8
la Vibora””
2.4.Colocacion:
Después del informe de reconocimiento, se colocó un punto de base en La Bocatoma “La Huaca”
y “víbora”
FOTO 01.-SE PROCEDIÓ A INSTALAR ESTRATÉGICAMENTE EL PUNTO BASE

PARA PROCEDER A COLOCAR LOS PUNTOS DE CONTROLES.
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la Vibora””
FOTO 02.-SE PROCEDIÓ A INSTALAR ESTRATÉGICAMENTE EL PUNTO BASE

PARA A PROCEDER A COLOCAR LOS PUNTOS DE CONTROLES
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la Vibora””
Proceso de Monumentacion
2.5.Trabajos de Campo
Los trabajos de campo estarán constituidos por el conjunto de observaciones
que se ejecutarán directamente sobre el terreno para realizar las mediciones
requeridas por el proyecto, de acuerdo con las normas aplicables. Los cálculos
y comprobaciones de campo se considerarán como parte integral de las
observaciones, deberán hacerse inmediatamente al final de las mismas.
Tendrán como propósito verificar la adherencia de los trabajos a las normas
establecidas.
FOTO 03.-COLOCANDO LOS PUNTOS DE CONTROL HORIZONTALES EN LA BOCATOMA “LA HUACA”
FOTO 04.- VUELO CON DRONE PHANTOM 03 PROFESIONAL EN LA BOCATOMA “LA HUACA”
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la Vibora””
FOTO 05.- COLOCANDO LOS PUNTOS DE CONTROL EN BOCATOMA LA VÍBORA
FOTO 06.- PROGRAMACION DE DRONE PHANTOM 03 PROFESIONAL EN LA BOCATOMA LA VÍBORA
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la Vibora””
Trabajos de campo para la determinación de los puntos de Control

Según la naturaleza del trabajo se establecerán los requisitos en cuanto a
condiciones de observación que debe presentar un punto geodésico, así como
las características particulares de su naturaleza.
Para los puntos geodésicos de orden “C”, deberán quedar definidas las
condiciones de observación en lo que respecta a tiempos de observaciones
mínimos en cada línea base, GDOP máximo permitido, intervalo de registro o
épocas, la máscara de elevación a emplear, el número mínimo de satélites y
repetición de medidas de líneas base.
En trabajos de exactitud posicional para puntos geodésicos de orden “C”, la
distancia de línea base determinará el tipo de receptor a emplear. En ningún
caso se usarán equipos mono frecuencia para distancias superiores a 20 Km.
Las observaciones estarán directamente relacionadas con la longitud de línea
base, aumentando estos a medida que aumente dicha distancia.
Deben quedar especificadas las propiedades y particularidades del entorno del
punto geodésico sobre el que se va a realizar la medida. No se admitirán
situaciones y ubicaciones donde se produzcan alteraciones y/o perturbaciones
en la señal tales como observación de puntos geodésicos próximos a torres
eléctricas o de telecomunicaciones, tendidos eléctricos, etc., determinados por
el equipo de reconocimiento. Una vez colocado los puntos geodésicos
permanentes y designados los puntos de apoyo, se iniciará la toma de datos
mediante el sistema GNSS, los datos los recogen los equipos de campo en los
puntos geodésicos designados por los equipos de reconocimiento (debido a
las múltiples variables inherentes a una medida GNSS no existe una fórmula
exacta para determinar los tiempos de observación necesarios, los tiempos de
ocupación serán dependientes de la longitud de línea base, número de
satélites, GDOP y de las características del equipo empleado, la ocupación del
punto geodésico deberá ser lo suficientemente amplia en tiempo de forma que
garantice la determinación de la ambigüedad en la solución de la línea base
para trabajos con medida de fase).
Los registros GNSS se harán durante el tiempo y en los períodos que se
especifiquen para cada caso, teniendo en cuenta que las medidas condiciones
meteorológicas negativas (granizadas, tormentas, etc.) podrían influenciar en
el resultado final y en todo caso no más allá de los límites de operación y
especificación técnica proporcionado por el fabricante del instrumento.
13
la Vibora””
Se aconseja exceder las observaciones recomendadas a los valores expuestos,

especialmente en aquellas líneas bases donde la ocupación sea dificultosa.
Los procesamientos y comprobaciones de campo se considerarán como parte

integral de las observaciones, deberán hacerse inmediatamente al final de las
mismas. Tendrán como propósito verificar la coherencia de los trabajos.
En la toma de datos de cualquier orden de punto geodésico, obtenido por

técnicas diferenciales del sistema satelital de navegación global, en los
trabajos de campo se debe formular el diario de observación.
2.6. Cálculos de Gabinete (y ajuste en su caso)
Los cálculos de gabinete procederán inmediatamente a la etapa anterior y

estarán constituidos por todas las operaciones que, en forma ordenada y
sistemática, calculan las correcciones y reducciones a las cantidades observadas
y determinan los parámetros de interés mediante el empleo de criterios y
formulas apropiadas que garanticen la exactitud requerida. El ajuste o
compensación deberá seguir cuando sea aplicable, al cálculo de gabinete.
2.7. Evaluación
La evaluación consistirá en llevar a cabo el análisis detallado de los resultados

del cálculo y ajuste, con el fin de juzgar la bondad del levantamiento y
retroalimentar el diseño.
2.8. Memoria de los trabajos
Al final de cada trabajo se elaborara la memoria que contenga los datos

relevantes del levantamiento, incluyendo antecedentes, justificación, propósito,
criterios de diseño, personal que elaboro el levantamiento, instrumentos y
equipos utilizados, normas, especificaciones y metodologías particulares
empleadas, relación de los trabajos de campo con mención de las circunstancias
que puedan haber influido en el desarrollo de los trabajos, información gráfica,
que muestre la ubicación, descripciones definitivas de los puntos de control,
resultados de los cálculos y ajustes en forma de listados de parámetros finales
y comentarios según los resultados de la evaluación.
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la Vibora””
3.1.1. Método para determinación de puntos de Control Horizontal

En el caso presente se usó el método de Técnicas diferenciales de
Posicionamiento Global (usando GPS diferenciales de doble
frecuencia), este método consiste en recibir la señal electromagnética
emitida por los satélites de la constelación que conforman el sistema de
Posicionamiento Global para determinar la posición relativa de puntos
sobre la superficie terrestre.
Gps Diferencial de doble Frecuencia
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la Vibora””
3.1.2. Precisión de puntos de Control Horizontal

Se determinarán puntos Geodésicos para el control horizontal de Orden
C (precisión relativa de 1:100,000), usando la “Norma técnica para
Posicionamiento Geodésico Estático Relativo con Receptores del
sistema Satelital de Navegación Global” dada por el Instituto
Geodésico Nacional; se debe anotar que los levantamientos geodésicos
horizontales que se hagan dentro de este orden se destinan al
establecimiento de control suplementario en áreas urbanas y al apoyo
para el desarrollo de proyectos importantes de ingeniería, con fines de
investigación científica, y en general a cualquier trabajo que requiera una
precisión no menor a 1: 100,000 (error de un metro en 100 km).
3.1.3. Clasificación de los puntos de Control Horizontal

Para efectos de clasificación y de acuerdo con las necesidades y
requerimientos específicos del proyecto se hará uso de las posiciones de
los satélites, dadas por las efemérides transmitidas, o por las efemérides
precisas según la tabla de clasificación siguiente.
Clasificación de Levantamiento GPS

Error
Precisión Efemérides
Orden Clase P.P.M Base
Relativa Base/Calculo
En (cm)
0 Única 1:100’000,000 0.01 Precisas 0.30
A Única 1:10’000,000 0.10 Precisas 0.50
B Única 1:1’000,000 1.00 Transmitidas 0.80
C Única 1:100,000 10.0 Transmitidas 1.00
3.1.4. Aspectos a seguir para la confiabilidad del Levantamiento GPS

Los aspectos que definen de manera confiable el levantamiento GPS
diferencial está dado por:
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la Vibora””
 En el diseño se deberá definir el intervalo de tiempo de observación, el

intervalo de tiempo de recepción de cada registro de la señal y el
método especifico de observación. Para producir las precisiones
relativas esperadas en cada orden y clase de levantamientos de
acuerdo con los lineamientos indicados en las Normas Técnicas de
Levantamientos Geodésicos dados por el Instituto Geográfico Nacional
(IGN).
 Identificación de los puntos que conforman el proyecto es decir los
puntos nuevos proyectados, en este caso de Orden C, los puntos
existentes de Referencia, y los puntos geodésicos Fiduciales (puntos
con coordenadas conocidas y de gran confiabilidad) en este caso
registradas por el IGN.
 Identificación de las posibles obstrucciones que se encontraron en la
etapa de reconocimiento.
 La cortina de elevación sobre el horizonte para la mejor recepción de
la señal de los satélites no debe ser mayor a 15º.
 En tanto sea posible, la antena deberá instalarse de tal manera de
minimizar los efectos de rebote de las señales electromagnéticas. En
lo general se deberán evitar instalaciones cercanas a estructuras u
otros cuerpos que puedan causar interferencia de la señal.
 La antena también podrá instalarse en un monumento que tenga
adaptación para la misma o sobre una baliza y cuando sea necesario
sobre elevarla, deberá hacerse con un dispositivo que la mantenga
perfectamente vertical sobre la marca de estación.
 Deberá medirse la altura de la antena sobre la marca de estación de
acuerdo al número de veces indicado en la siguiente tabla.
 Se deberá evitar levantamientos en áreas en donde se produzcan

transmisiones radiales, radares de frecuencia media, estaciones de
microondas, antenas de transmisión de alta tensión, sitios en que se
produzca una alta interferencia causada por los sistemas de ignición
vehicular y líneas de conducción eléctrica de alto voltaje.
 De las observaciones y registros obtenidos se deberá hacer un

expediente y conservarlo cuidadosamente como un documento de
información primaria.
17
la Vibora””
 El orden requerido de precisión para clasificar un vértice obliga a

cumplir con los requisitos de la tabla siguiente, en la que se especifican
características del equipo en función de las frecuencias, numero de
sesiones, tiempos mínimos de medida por sesión, observaciones
meteorológicas en las estaciones de observación, número de veces que
se debe de medir la antena por sesión, numero de receptores que
participan en medida simultánea, y número y orden de las estaciones
con que se debe diferenciar.
 Con propósitos de clasificación, los vértices de enlace deben ser de

cuando menos un orden mayor o igual de la estación que se está
determinando, aun cuando la precisión relativa del vector o vectores,
indique que su clasificación puede ser de mejor calidad.
 En las sesiones establecidas con 12 horas, se incluye una hora para

bajar información, verificar las baterías y el equipo.
Lineamientos para levantamientos GPS de acuerdo a su clasificación.

Tiempo Numero de Número
Numero de mediciones mínimo de
Tipo de Mínimo Medida de altura receptores
Orden Clase
Equipo de por de antena en
Sesiones sesión / sesión medición
(horas) simultanea
Doble
0 Única 20 12 5 6
Frecuencia.
Doble
A Única 6 12 3 4
Frecuencia.
Doble
B Única 2 12 2 4
Frecuencia.
Opcional el
C Única uso de 1 2-4 1 2
D.F.
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la Vibora””
3.1.5. Estándares de precisión Geométrica a usar

Con propósitos de clasificación los levantamientos geodésicos con el
sistema de posicionamiento global, se deberán efectuar de acuerdo a lo
dispuesto en los estándares de precisión geométrica de la tabla siguiente:
Estándares de Precisión geométrica

Número mínimo de estaciones de
control de la red Geodésica 0 A B C
Horizontal que se deben enlazar
0 4
A 2 3
B 2 2 3
C 1 1 1 2
Enlaces a la Red Geodésica Vertical 5 4 3 2
Número mínimo de estaciones de
4 3 2 Op.
monitoreo permanente (ERP)
Localización de las estaciones de
2 2 2 1
control (número de cuadrantes)
Separación máxima (km) entre
estaciones existentes fuera del área 3000 500 400 50
de proyecto y el mismo
Entre estaciones existentes y el
100D 10D 7D Na
centro del proyecto a no más de
Dónde:
D Distancia máx. kilómetros (km) entre centro del área de proyecto
y cualquier estación de este.
Op Opcional
Na No aplicable
ERP Estación de Rastreo Permanente
Anotación: De la tabla anterior para obtener un punto de orden C son

necesarias enlazar 01 estación de Orden O, 01 de orden A, 01 de orden
B, o 02 estaciones de orden C.
Fuente: Instituto Geográfico Nacional del Perú
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la Vibora””
3.2. DETERMINACIÓN DE CONTROL ALTIMÉTRICO
Dado a que se usaran técnicas de Geodesia de precisión, para determinar las

coordenadas UTM y geográficas de los puntos de Control, (coordenada Este,
Norte y elevación), y su posterior corrección de cota por medio del modelo de
ondulación EGM96 que es el más adecuado actualmente, el uso de la Red
Geodésica Vertical oficial servirá solo como complemento y apoyo a las
mediciones de los puntos de control de orden C, efectuadas, la Red de
Nivelación, que está a cargo del Instituto Geográfico Nacional, la misma que
tiene como superficie de referencia el Nivel Medio del Mar (determinados por
medio de mareógrafos),y conformado por Marcas de Cota Fija (MCF) o Bench
Mark (BM) distribuidos dentro del ámbito del territorio nacional a lo largo de las
principales vías de comunicación terrestre, los mismos que constituyen bienes
del estado. En las que se deben enlazar los puntos de control por medio de
nivelación de precisión.
3.2.1. Control Vertical por el Modelo EGM96
De lo anterior se menciona que para el Control Vertical (elevaciones), se
usara la corrección por el modelo de Ondulación EGM96, dado a que se
están usando los sistemas de posicionamiento GPS para realizar los
controles geodésicos, los cuales proporcionan altitudes elipsoidales, con
lo que sigue siendo necesario el conocimiento del geoide al momento de
transformar las altitudes elipsoidales en altitudes sobre el geoide, (estas
son antes de la corrección altitudes aproximadas llamadas cotas
ortometricas) o altitudes sobre el nivel medio del mar local; para
relacionar estas alturas, será necesario conocer además la llamada
topografía de la superficie del mar, es decir, la distancia en cada punto
entre la superficie del mar media local y el geoide. A diferencia del uso de
mareógrafos para determinar a la altura media del mar, el modelo EGM96
establece y determina al campo gravitatorio terrestre a través de los
llamados modelos de geopotencial, la diferencia es la precisión altimétrica
dado a la precisión de los cálculos inherentes aplicados.
3.2.2. Geoide EGM96 y Elipsoide WGS84

Esta discrepancia se encuentra evaluada para los distintos elipsoides en
función de su localización geográfica. La diferencia entre el geoide y el
esferoide en raras ocasiones llega a superar los 100 metros. A
continuación, se da la comparación con el geoide EGM96 y el elipsoide
20
la Vibora””
WGS84.
3.2.3. Comparación entre Geoide EGM96 y Elipsoide WGS84
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la Vibora””
3.2.4. Elipsoide Geodésico de Referencia WGS84

Para efectos de este trabajo se usará como elipsoide el World Geodesic
System 1984 (WGS84), con los siguientes parámetros.
Parámetros Básicos de Definición:
Elipsoide : WGS84 (World Geodesic System 1984)
Datum : Geocéntrico
Semi Eje Mayor : 6 378 137 metros
Semi Eje Menor : 6 356 752.31424 metros
Achatamiento : 1 / 298.257223563
Producto de la constante Gravitacional (G) y la masa de la tierra (M)
G.M : 3.986004418x1014 m3/s2
Velocidad Angular de la Tierra
ɯ : 7.292115x10-5 rad/s
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la Vibora””
3.3. Determinación de Puntos de Apoyo (PFCH).
Se determinarán puntos de control Geodésico derivados de los puntos geodésicos

de Orden “C”, no son monumentados y se destinarán a los puntos de foto control
de los trabajos de levantamiento topográfico por medio de vehículos aéreos no
tripulados en las urbanas y rurales, los niveles de estos puntos serán de 10.00 mm.
3.3.1. Número mínimo de estaciones de control de la red geodésica

Para los puntos Geodésicos de orden C y puntos de apoyo PFCH, la
correlación será a través de una línea base; siguiendo los siguientes
parámetros.
Enlace entre Estaciones de control Geodésico
Número mínimo de
estaciones de
control de la red
0 A B Enlace
Geodésica Horizontal
que se deben
Enlazar
0 8 Red
A 3 3 Red
B 3 3 3 Red
C 1 1 1 Línea Base
Apoyo (PFCH) 1 1 1 Línea Base
Fuente: IGN
3.3.2. Separación máxima entre las Estaciones
Para los puntos Geodésicos de orden C y puntos de apoyo PFCH, la
separación máxima a usar será de:
Separación Máxima entre Estaciones
Separación entre las estaciones 0 A B C PFCH
Separación máxima (Km) entre
estaciones bases dentro del área del 4,000 1,000 500
proyecto
Separación máxima (Km) entre
estaciones bases y el punto a 3,500 500 250 100 100
establecer
Fuente: IGN
23
la Vibora””
3.4. Determinación de la Planimetría y altimetría
Se generarán poligonales que enlazarán los puntos de control geodésicos

establecidos previamente, para el levantamiento de detalles y la elaboración de los
planos, y servirán para el posterior replanteo y control de ejecución de las obras.
3.4.1. Levantamiento Topográfico en Modo RTK

Con el avance de la tecnología se pueden generar vértices de poligonal por
medio del Levantamiento usando los GPS diferenciales de doble frecuencia y
precisión simétrica en modo RTK, (Real Time Kinematic) o navegación
cinética satelital en tiempo real, que es una técnica usada para la topografía
basado en el uso de medidas de fase de navegadores con señales GPS
GLONASS y/o Galileo, donde una sola estación de referencia, (en nuestro
caso puntos de control C), proporciona correcciones en tiempo real,
obteniéndose una precisión submetrica, En el levantamiento propuesto del
sistema RTK se utilizara una estación Base, estacionada en el punto de
control C, y una estación móvil (Rover), la estación base retransmite la fase
del portador que hace las mediciones y las unidades móviles (Rover)
comparan sus propias medidas de fase con las que está recibiendo de la
estación Base, se usara para transmitir la señal corregida de la estación Base
a la estación móvil en tiempo real un modem de radio de banda UHF, esto
permite que las unidades móviles calculen su posición relativa en relación a
la Base en milímetros.
3.4.2. Precisión Horizontal en Modo RTK

La estación Base será estacionada con exactitud sobre el punto de control
Geodésico de orden C, por lo que la posición absoluta de la nube de puntos
levantadas por el método RTK con el equipo de doble frecuencia será de:
Precisión Horizontal: 1 centímetro ± 2 partes por millón (ppm)
3.4.3. Precisión Vertical en Modo RTK

Siendo la base estacionada con exactitud sobre el punto de control Geodésico
de orden C, y de la corrección altimétrica por el Modelo EGM96, la precisión
absoluta vertical tendrá con el equipo de doble frecuencia será de:
Precisión Vertical : 2 centímetros ± 2 partes por millón
(ppm)
24
la Vibora””
3.4.4. Obtención de la nube de puntos

Para la obtención del levantamiento topográfico de detalle, la metodología
de observación con GPS en tiempo real, es un método rápido, cómodo, y
capaz de dar la precisión requerida para el trabajo.
El método de trabajo con GPS en tiempo real se compone de un GPS fijo
(Base) de referencia sobre el punto geodésico determinado y un GPS en
movimiento. El receptor fijo se situará sobre un punto de la red básica, de
coordenadas conocidas calculadas en la fase preliminar, denominado vértice
de referencia local. La metodología en tiempo real se basa en el cálculo de
ambigüedades en el mismo instante de la toma de datos, tras poner en
funcionamiento el receptor de referencia se ha de esperar a que este
resuelva las ambigüedades antes de proceder a la obtención de datos de los
puntos del levantamiento. Si el número de satélites sobre el horizonte y su
geometría es válido, el receptor de referencia fija ambigüedades en pocos
minutos. Una vez realizada esta operación el cálculo de coordenadas de los
demás puntos será instantáneo.
Configuración de GPS Base en modo UHF con radio externa
25
la Vibora””
La comunicación entre el receptor de referencia y el receptor móvil, es

posible gracias al modem UHF utilizado para la transmisión, con un alcance
de 5.00 km entre ambos receptores. Para evitar problemas de comunicación
entre receptores puede elevarse la antena del receptor de referencia lo
máximo posible.
El procedimiento para efectuar el levantamiento de detalle con equipos GPS
en tiempo real requiere el mismo equipo que se usó para los
posicionamientos diferenciales geodésicos, además del equipo de trasmisión
UHF.
Se estacionará el equipo de referencia (Base) con posicionamiento absoluto
indicándole que calcule su posición durante un intervalo adecuado (de 15 a
20 minutos) o se introducen sus coordenadas conocidas con anterioridad. El
receptor enviara las correcciones (RTCM – RTIME – RTCA) al equipo móvil a
través del sistema UHF operativo entre ambos receptores.
Las coordenadas de los puntos, se obtienen en el sistema de referencia
WGS84, la metodología RTK permite asociar una proyección y un sistema de
referencia distinto, podemos obtener las coordenadas delos puntos
directamente en la proyección UTM.
Las precisiones obtenidas en las coordenadas del levantamiento dependerán
de varios factores:
 Precisión de las coordenadas de la red
 Precisión de los equipos
 Errores accidentales cometidos etc.
26
la Vibora””
GPS Rover en configuración de trabajo UHF

3.4.5. Ventajas del Método RTK vs Método tradicional
La ventaja del Método RTK vs el levantamiento tradicional por medio de
Estaciones totales o nivelación convencional es que los errores horizontales
y verticales (que están dentro del rango permitido no son acumulables).
Es decir, en un levantamiento tradicional, las mediciones son de tipo
acumulativa, es decir una medición se basa en una anteriormente ejecutada.
(Cambios de Estación y manipulación constante de la Base por el operador),
y es necesario un operador constante de la base para tomar las lecturas y
un portamira tanto en planimetría como en altimetría.
En cambio, las lecturas dadas por el sistema (Base – Rover) son cada una
independiente en un rango de hasta 5.00 km. Es decir, si se estaciona con
sumo cuidado y prolijidad sobre el punto geodésico, la precisión será la
misma por ejemplo en un punto ubicado a 10 metros o en el límite de los
5.00 kilómetros, y la base no es manipulada por el operador ya que la
transmisión es automática mediante la comunicación UHF, solo deberá
manipularse el GPS móvil (Rover) con sumo cuidado. El receptor fijo solo
necesita vigilancia y control de la batería.
27
la Vibora””
Configuración de Rover en modo UHF y GPRS
3.4.6. Definición de los elementos artificiales y naturales

En el levantamiento con el método RTK se definirán los elementos
artificiales:
 Registros de luz
 Registros de telefonía
 Registros de energía
 Registros de Cable
 Aceras
 Carreteras
 Buzones
 Estructuras
Elementos naturales tales como:
 Arboles
 Accidentes de terreno
 Cursos de agua
 Etc.
28
la Vibora””
3.4.7. Limitación del Método RTK

La limitación principal de este método es la toma de puntos de relleno
(sucede lo mismo con los métodos tradicionales), para obtener las cotas de
terreno necesarias para realizar posteriormente el curvado de la zona
(Curvas de nivel), la toma es limitada por el tiempo y accesibilidad, y la
densidad de puntos no es la más idónea, por lo que no se puede asegurar el
haber cubierto toda la zona levantada y así poder evitar que queden zonas
sin el número adecuado para una buena edición posterior de la curvas.
3.4.8. Combinación Método RTK + VANT

La combinación del Método RTK y los VANT (vehículos aéreos no tripulados,
supera con creces y ventajas a los levantamientos topográficos
convencionales, la precisión en este caso estará dada por puntos de control
de tres categorías.
 Puntos de control geodésico de orden C
 Puntos de apoyo
 Puntos del tipo RTK
Los puntos RTK en este caso serán referidos a estructuras perfectamente
reconocibles por los VANT, (ejemplo tapas de buzones, marcas dejadas
previamente y otros, donde las coordenadas y las cotas han de ser
determinadas mediante procedimiento RTK).
La densidad de puntos es extremadamente densa, en el orden de uno a dos
millones de puntos como mínimo por hectárea levantada. Dando origen a
que sea necesario el uso de software especializado y un requerimiento de
Hardware mejorado (disco duro sólido, memoria virtual superior a 32 gigas,
tarjetas gráficas específicas y otros necesarios para poder manejar la
información recabada, esta es de gran precisión debido a que se optimizan
en base a los puntos de control antes mencionadas.
Generando el modelado en tres dimensiones del levantamiento, registros
gráficos de tipo fotografías de alta definición, (usadas para revisar las zonas
levantadas: tipos de pavimento, áreas verdes, obstáculos, condición de las
estructuras, inventario de las estructuras, etc.), las curvas de nivel se
generan de forma automatizada, separando el terreno natural de las obras
o estructuras artificiales, y en un tiempo que supera en proporciones aún no
determinadas pero evidentes al levantamiento tradicional.
29
la Vibora””
Esquema de Método RTK
3.5. Levantamiento Topográfico con VANT
3.5.1. Planeamiento y Establecimiento de Puntos de Control Terrestre

Se planificarán el establecimiento de la cantidad de puntos de control
terrestre necesaria, distribuidas convenientemente sobre el área levantada,
por medio de puntos de tipo C, de apoyo y RTK, en zonas rurales, se usará
círculos de color rojo de diámetro 0.30 metros, en las cuales se determinarán
las coordenadas y cotas correspondientes, y en zonas urbanas, se usarán, si
existen las tapas de buzones de desagüe existente, debidamente
determinadas sus coordenadas y cotas por medio de RTK. Estos puntos de
control servirán para la referenciación y optimización de las orto fotografías
aéreas tomadas por el VANT (Vehículo aéreo no tripulado).
3.5.2. Planeamiento del Vuelo del VANT

Teniendo en cuenta la extensión y configuración topográfica de la zona a
levantar, así como la altura, velocidad y autonomía de vuelo del VANT, se
definirá la travesía del vuelo a fin de obtener un cubrimiento de toda el área
requerida, para esto se determina la calidad de las imágenes de color de tipo
RGB, una resolución adecuada (ejemplo 4.98 cm / 1.96 in), traslape de fotos
longitudinal no menor a 70%, traslape transversal de fotos no menor de
50%, área cubierta de foto no mayor a 4 hectáreas.
30
la Vibora””
3.5.3. Finalización del Vuelo y Obtención de datos

Los datos resultantes del proceso de tomas aerofotografías son:
 Una determinada cantidad de fotografías digitales a color.
 Valores de coordenadas x, y, z, de los centros de proyección de cada
fotografía.
 01 modelo digital de superficie (MDS)
3.5.4. Generación de Ortofoto preliminar sin puntos de control terrestre.

Este proceso se desarrollará sobre la base del modelo digital de superficie (MDS) y
la Aero triangulación de los valores de coordenadas correspondientes a los centros
de proyección de las imágenes digitales obtenidas a través del receptor navegador
GPS satelital del VANT.
3.5.5. Generación de Ortofoto Final con puntos de control terrestre.

Este proceso se desarrolló sobre la base del modelo digital de superficie (MDS), la
Aero triangulación de los valores de coordenadas de los centros de proyección y los
puntos de control geodésicos terrestre, tipo C, apoyo y RTK, obtenidos con el equipo
receptor geodésico GPS de doble frecuencia.
Se empleó el Software PIX4d y Agisoft Photoscan, los cuales en combinación

permiten la foto identificación y medición de los puntos de control terrestre sobre
las imágenes para generar el orto foto optimizada y georreferenciada final
3.5.6. Generación de planos Cad y GIS.

De la orto foto final se generarán los planos Cad y GIS correspondientes, detallando
las curvas de nivel, la infraestructura artificial existente, los elementos naturales y
todo lo demás que sea requerido. Con la precisión requerida y el detallado
necesario.
31
la Vibora””
4.2.1. Dron Phantom 3 Profesional
Dron Phantom 3 pro + accesorios
Vista del Dron Phantom 3 pro
32
la Vibora””
Resumen de prestaciones del Dron Phantom 3 Profesional
Componentes del Dron Phantom 3 Profesional
33
la Vibora””
Beneficios y aportes del levantamiento topográfico con drones
Debemos tener en cuenta que con un drone se pueden llegar a cubrir entre 100 y
5000 hectáreas de terreno en un día, por lo que queda claro que la velocidad figura
como la principal ventaja de levantamiento topográfico con drones y que, además,
representa un gran avance al compararla con capacidad de los métodos de
topografía terrestre tradicionales.
La seguridad del topógrafo, la ventaja más destacable. Antes, el topógrafo

necesitaba poder tomar puntos de acopios de material, por lo que debía ascender
hasta la cota más alta de este, recorrer un talud con gran pendiente para poder
representarlo, etc. con la posibilidad de resbalar o con el desafortunado resultado de
hundirse en el acopio.
La eficiencia.
Mediante el vuelo del drone se pueden conseguir millones de puntos con color;
mientras que antes el topógrafo debía ir observando punto por punto, obteniendo
solamente unas coordenadas en las que difícilmente podría conseguir 500 puntos por
jornada. De esta manera, la superficie queda mejor representada y es posible
obtener un MDE que se ajuste más a la realidad.
El valor visual.
Nace la posibilidad de disponer de un documento gráfico con un histórico en el que
se puede apreciar el avance como posible aval a futuras reclamaciones o
simplemente para un análisis visual. De esta forma, es posible comparar visualmente
la cantidad de material que ha variado en un almacén.
Los plazos de entrega.
Se consigue reducir el tiempo de procesado y, por lo tanto, los costos de trabajo
disminuyen. Hace años, los vuelos fotogramétricos mediante aviones
específicamente acomodados a este trabajo daban plazos de entrega de
aproximadamente 1 mes. Mediante un vuelo de un drone y la toma de puntos de
apoyo, este tiempo se reduce a días.
34
la Vibora””
Beneficios y aportes del levantamiento topográfico con droneBeneficios

4.2.2. GPS Diferencial Hi Target V30 GNSS Receiver
GPS Diferencial Hi Target V30
GPS Diferencial Hi Target V30 + complementos
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Configuración Base
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la Vibora””
4.2.3. GPS Diferencial Hi Target V60 GNSS Receiver
GPS Diferencial Hi Target V60 + complementos
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la Vibora””
3. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
 Se realizó el Planeamiento, reconocimiento, monumentación en la zona de interés,
tanto rural como urbano necesarios para el proyecto.
 Se realizó cálculos de gabinete, ajustes y evaluación de los valores tomados en campo

tomando en cuenta los valores de los errores máximos permitidos, y la compensación
de los errores según métodos aprobados.
 La corrección Altimétrica se determinó por el modelo de Ondulación EGM96 y como

elipsoide es sistema WGS84.
 Se determinaron puntos de Apoyo, que servirán para los trabajos de fotografía aérea
y su posterior compensación.
 Se usó el método de levantamiento topográfico usando los GPS diferenciales de doble

frecuencia en modo RTK (Real Time Kinematic), el cual tiene como precisión
horizontal 1 centímetro ± 2 partes por millón (ppm) y precisión vertical de 2
centímetros ± 2 partes por millón (ppm).
 Se hizo uso de la combinación del método RTK y VANT, uso de GPS diferenciales y
vehículos aéreos no tripulados para la obtención de la nube de puntos con densidad
adecuada para obtener la curvatura y detallado del terreno.
 El vehículo aéreo no tripulado (DRONE) utilizado, fue el Phantom 3 Profesional.
 Se usó equipos de Estación total para complementar los trabajos de topografía donde
sean requeridos.
 Se generaron ortofotos corregidos y compensados con puntos de control terrestre los

que servirán para la obtención de las curvas de nivel y el detallado de los planos de
topografía.
38
la Vibora””
 Se empleó el Software PIX4d y Agisoft Photoscan, los cuales en combinación permiten

la foto identificación y medición de los puntos de control terrestre sobre las imágenes
para generar el orto foto optimizada y geo referenciada final.
 Del orto foto final se generaron los planos Cad y GIS correspondientes, detallando
las curvas de nivel, la infraestructura artificial existente, los elementos naturales y
todo lo demás que sea requerido. Con la precisión requerida y el detallado necesario.
 Se usó el personal profesional, técnico y de apoyo adecuado y requerido para todos

los trabajos planificados en este plan de trabajo.
 Se usó los Equipos y herramientas adecuadas necesarias para los trabajos propuestos
en este plan de trabajo.
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la Vibora””
4. Anexos
4.1.Panel Fotográfico de la Bocatoma “La Huaca”
FOTO 01.- UBICACIÓN DE EQUIPOS, ENCIMA DEL BARRAJE MOVIL
FOTO 02.- EQUIPO DE GPS DIFERENCIAL V60 INSTALADO
40
la Vibora””
FOTO 03.- SE MARCO CÍRCULOS DE COLOR ROJO DE DIÁMETRO 0.30

METROS, EN LAS CUALES SE DETERMINARÁN LAS COORDENADAS Y
COTAS CORRESPONDIENTES (PUNTOS DE CONTROL)
FOTO 04.- SE PROCEDIO A TOMA DE PUNTOS DE RELLENO PARA OBTENER LAS COTAS
DE TERRENO NECESARIAS PARA REALIZAR POSTERIORMENTE EL CURVADO DE LA ZONA
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la Vibora””
FOTO 05.-SE PUDO CONTROLAR EL CAUDAL DEL BARRAJE FIJO Y SE PROCEDIO A COLOCAR LOS
PUNTOS DE RELLENO
FOTO 06.- COLOCANDO PUNTOS DE CONTROL CON GPS DIFERENCIAL (ROVER)
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FOTO 07.- ESTABLECIMIENTO DE PUNTOS DE CONTROL TERRESTRE
FOTO 08.- PROGRAMACION DE VUELO DRONE PHANTOM 03 PROFESIONAL
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la Vibora””
FOTO 09.- VUELO CON DRONE PHANTOM 03 PROFESIONAL
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la Vibora””
5.2 Panel Fotográfico de la Bocatoma “La Huaca”
FOTO 01.- ESTABLECIENDO PUNTOS DE CONTROL CON EL V30 ROVER

ENCIMA DEL BARRAJE MOVIL
FOTO 02.- ESTABLECIENDO PUNTOS DE CONTROL CON EL V30 ROVER
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la Vibora””
FOTO 03.- SE PROCEDIO A TOMAR UN PUNTO DE CONTROL
FOTO 03.- SE PROCEDIO A TOMA DE PUNTOS DE RELLENO PARA OBTENER LAS COTAS
DE TERRENO NECESARIAS PARA REALIZAR POSTERIORMENTE EL CURVADO DE LA ZONA
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la Vibora””
FOTO 09.- CONFIGURACION DEL VUELO DRONE PHANTOM 03 PROFESIONAL
FOTO 10.- VUELO CON DRONE PHANTOM 03 PROFESIONAL ALTURA 80 MTS APROXIMADAMENTE
47

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FOTOGRAMETRÍA Y LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON DRONE Y GPS BOCATOMA “LA HUACA ”

3. Metodología de elaboración del estudio. 12

3.2. DETERMINACIÓN DE CONTROL ALTIMÉTRICO 17

3.3. Determinación de la Planimetría y altimetría 21

3.4. Levantamiento Topográfico con VANT 29

3.4.3. Finalización del Vuelo y Obtención de datos 30

3.4.5. Generación de Ortofoto Final con puntos de control terrestre. 30

4. Personal, Equipos y herramientas. 31

con De acuerdo a los términos de Referencia para la Elaboración del Estudio

 Elaborar los planos de Planimetría, realizando las verificaciones necesarias

La etapa del planeamiento consistió en el establecimiento de las condiciones

Zona de Estudio – Bocatoma “LA HUACA”

Zona de Estudio – Bocatoma “LA VÍBORA”

La “Víbora” BM-01:X 766434.818 Y 9023562 Z 144.452141

Luego del planeamiento, se reconoció los sitios seleccionados a fin de conocer

a. Verificar el funcionamiento de la estación de rastreo permanente o la

b. Localizar y determinar las condiciones de estabilidad de los puntos

c. Seleccionar en el terreno el área o áreas adecuadas para el establecimiento

FOTO 01.-SE PROCEDIÓ A INSTALAR ESTRATÉGICAMENTE EL PUNTO BASE

FOTO 02.-SE PROCEDIÓ A INSTALAR ESTRATÉGICAMENTE EL PUNTO BASE

FOTO 03.-COLOCANDO LOS PUNTOS DE CONTROL HORIZONTALES EN LA BOCATOMA “LA HUACA”

FOTO 05.- COLOCANDO LOS PUNTOS DE CONTROL EN BOCATOMA LA VÍBORA

FOTO 06.- PROGRAMACION DE DRONE PHANTOM 03 PROFESIONAL EN LA BOCATOMA LA VÍBORA

Trabajos de campo para la determinación de los puntos de Control

Se aconseja exceder las observaciones recomendadas a los valores expuestos,

Los procesamientos y comprobaciones de campo se considerarán como parte

En la toma de datos de cualquier orden de punto geodésico, obtenido por

2.6. Cálculos de Gabinete (y ajuste en su caso)

Los cálculos de gabinete procederán inmediatamente a la etapa anterior y

La evaluación consistirá en llevar a cabo el análisis detallado de los resultados

2.8. Memoria de los trabajos

Al final de cada trabajo se elaborara la memoria que contenga los datos

3.1.1. Método para determinación de puntos de Control Horizontal

Gps Diferencial de doble Frecuencia

3.1.2. Precisión de puntos de Control Horizontal

3.1.3. Clasificación de los puntos de Control Horizontal

Clasificación de Levantamiento GPS

3.1.4. Aspectos a seguir para la confiabilidad del Levantamiento GPS

 En el diseño se deberá definir el intervalo de tiempo de observación, el

 Se deberá evitar levantamientos en áreas en donde se produzcan

 De las observaciones y registros obtenidos se deberá hacer un

 El orden requerido de precisión para clasificar un vértice obliga a

 Con propósitos de clasificación, los vértices de enlace deben ser de

 En las sesiones establecidas con 12 horas, se incluye una hora para

Lineamientos para levantamientos GPS de acuerdo a su clasificación.

3.1.5. Estándares de precisión Geométrica a usar

Estándares de Precisión geométrica

Anotación: De la tabla anterior para obtener un punto de orden C son

Fuente: Instituto Geográfico Nacional del Perú

3.2. DETERMINACIÓN DE CONTROL ALTIMÉTRICO

Dado a que se usaran técnicas de Geodesia de precisión, para determinar las

3.2.2. Geoide EGM96 y Elipsoide WGS84

3.2.4. Elipsoide Geodésico de Referencia WGS84

3.3. Determinación de Puntos de Apoyo (PFCH).

Se determinarán puntos de control Geodésico derivados de los puntos geodésicos

3.3.1. Número mínimo de estaciones de control de la red geodésica

3.4. Determinación de la Planimetría y altimetría

Se generarán poligonales que enlazarán los puntos de control geodésicos

3.4.1. Levantamiento Topográfico en Modo RTK

3.4.2. Precisión Horizontal en Modo RTK

3.4.3. Precisión Vertical en Modo RTK

3.4.4. Obtención de la nube de puntos

Configuración de GPS Base en modo UHF con radio externa