NOTA TÉCNICA
Datos de Vibración Triaxiales
Por Bill Watts, Predict-DLI. Adaptado por Ander Hurtado, Predycsa
1 – Introducción
El diagnóstico correcto de los fallos mecánicos
en maquinaria rotativa depende de tener una
información completa acerca de los datos
espectrales de vibración. Como las máquinas en
general tienen tres grados de libertad en el
movimiento lateral, la lógica sugiere que los
datos de vibración en tres ejes darán más
información, si se pueden analizar
adecuadamente. El propósito de este artículo es
demostrar la capacidad de diagnóstico mejorada
proporcionada por la toma de datos triaxiales,
comparada con los datos radiales en un eje junto
con algún dato axial. Este artículo también
sugiere que no hay un coste o esfuerzo añadido
importante en tomar, procesar y evaluar datos
triaxiales.
Los tres ejes ortogonales se designan axial,
radial y tangencial. Tal y como indica el
término, axial es la dirección en línea o paralela
al eje de rotación. Radial y tangencial son dos
ejes perpendiculares en el plano de rotación.
Generalmente, la dirección radial es la vertical
para una máquina horizontal, mientras que
tangencial es la horizontal perpendicular al eje.
Para una máquina vertical, radial y tangencial
son dos ejes horizontales tales que el radial es
perpendicular al centro del eje y el tangencial,
como su nombre indica, perpendicular al radial.
Para la toma de datos se utiliza un sensor
triaxial, que incorpora tres acelerómetros en un
montaje de aluminio. Este montaje cuenta con
un tornillo pasante para facilitar su colocación,
y con una muesca para asegurar la orientación.
En las localizaciones de medida seleccionadas
en la máquina, se colocan mediante adhesivos
unos tacos de bronce, a los cuales se atornillará
el acelerómetro. Las localizaciones
seleccionadas son los alojamientos de los
rodamientos, o partes rígidas de la estructura
que estén cerca de los rodamientos, y que
tengan una ruta directa de transmisión de
vibración. La decisión de tomar una
localización o dos depende normalmente del
tamaño de la máquina. La calidad de los datos y
el rango de frecuencias de las medidas así
tomadas son comparables a los de los
transductores instalados permanentemente.
© PREDYCSA 1999
A veces la colocación del sensor sobre un taco
de bronce en uno de los extremos de la máquina
hace que este pueda ser más sensible a
vibraciones torsionales producidas en la
máquina. Este efecto se puede apreciar en
motores eléctricos, debido a que siempre se va a
producir vibración torsional a la frecuencia de
paso de barras del rotor y a la frecuencia de
ranuras del estator. Sin embargo, este efecto en
la mayor parte de los casos no es importante, y
de hecho puede ser una ayuda al analista a la
hora de detectar problemas en el motor. Hay
que tener en cuenta que un programa de
mantenimiento predictivo por análisis de
vibraciones se basa en la posibilidad de
establecer tendencias. Por tanto, la característica
más importante de las medidas es que sean
repetible, mucho más que una exactitud
absoluta en los valores absolutos. La
herramienta para diagnosticar problemas en
maquinaria son los cambios en las firmas
vibratorias de las máquinas.
La toma de datos se realiza usando un colector
de datos portátil digital multi-canal, con un
lector infrarrojo de códigos de barras y un cable
al final del cual está el acelerómetro triaxial. La
toma de datos comienza al leer el código de
barras (usado para eliminar el error del
operario) con el lector de infrarrojos en la
primera localización del transductor. El
instrumento entonces toma los datos de
vibración simultáneamente en los tres ejes. En
aproximadamente 20 segundos, se toman dos
rangos de frecuencia, y se transforman en
espectros de 800 líneas para los tres ejes.
Suponiendo que se tarden 26 segundos en
destornillar el sensor de un taco, atornillarlo en
el siguiente y volver a pasar el código de barras,
una máquina con cuatro localizaciones
accesibles puede ser medida en unos tres
minutos.
Después de tomar los datos, los espectros se
descargan en un PC. El procesado de datos
incluye la normalización del espectro en
órdenes (cambiando la escala de frecuencias
para mostrar múltiplos de la velocidad de giro
de la máquina), el filtrado del espectro para
obtener los picos significativos, y la realización
de un diagnóstico automático para determinar
los fallos específicos de la máquina y su
gravedad. Usando los tres ejes de datos por
C/ Amann, 2, 48990 Getxo (Bizkaia)
Tel: 94 431 90 15 Fax: 94 430 0091
www.predycsa.com
 Datos de vibración triaxiales
localización, todos los datos de una máquina
típica pueden ser procesados en menos de 30
segundos, dependiendo del número de puntos de
medida. Sin embargo, la filosofía de usar datos
triaxiales es independiente del software, y puede
ser usada con cualquier método de diagnostico
de fallos.
2 – Vibración a la
velocidad de giro
Aunque el software puede utilizar
desplazamiento, velocidad o aceleración de
vibración en cualquier unidad de medida,
generalmente se mide la velocidad de vibración
de la máquina en Vdb (decibelios de velocidad),
que es una escala logarítmica con una referencia
de 0 Vdb = 10-8 metros por segundo RMS. Para
tener perspectiva, una diferencia de 6 VdB es
linealmente un factor de 2, y 20 Vdb es
linealmente un factor de 10. Un valor de 125
VdB son 17,8 mm/seg RMS, mientras que uno
de 105 Vdb son 1,78 mm/seg RMS.
promedio más sigma. Las gravedades de los
fallos se designan como “ligera”, “moderada”,
“seria” y “extrema”.
El software de análisis computa la severidad
basándose en el margen por el que las
amplitudes de la medida y las excesos sobre la
media se comparan con los valores umbrales
para cada fallo específico. Esta información se
facilita como una explicación breve de los
números presentados en la Tabla 1, que son
amplitudes de vibración, en VdB, y excesos del
promedio más sigma (también en VdB), a la
velocidad de giro del eje.
La vibración a la velocidad de giro del eje (1X)
es a menudo simple de comprender y detectar
en una firma espectral. Sin embargo, la variedad
de diagnósticos de fallos mecánicos que pueden
ser indicados por un nivel anormalmente alto de
la vibración a 1X pueden hacer que sea difícil
determinar cual es el problema real. Por
ejemplo, considérese un motor acoplado a una
bomba centrífuga. Una vibración excesiva a 1X

Niveles de vibración a la velocidad de giro en VdB

El exceso es a desviación positiva sobre la media más sigma (también en Vdb)
de los datos bases obtenidos en medidas anteriores de máquinas idénticas
Ejemplo 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Orientación Vert. Vert. Vert. Horiz. Horiz. Horiz. Horiz. Horiz Horiz.
Ampl. Axial 105 108 111 97 114 103 99 109 101
Exceso 7 3 16 –8 17 1 –12 –3 14
MOTOR

Ampl. Radial 118 119 128 94 114 120 102 118 91

Exceso 10 4 19 –9 26 21 –7 8 4
Ampl. Tang. 117 124 100 115 125 120 130 124 112
Exceso 10 8 –3 7 22 8 16 6 16
Ampl. Axial 104 100 113 102 110 101 108 - -
Exceso 9 3 13 –2 11 4 –1 - -
BOMBA

Ampl. Radial 113 117 123 90 99 95 107 - -

Exceso 9 11 19 –11 4 1 6 - -

Ampl. Tang. 92 120 94 118 108 120 124 - -

Exceso 2 9 –9 7 5 14 12 - -

Tabla 1

puede indicar desequilibrio del motor,

Las amplitudes espectrales de vibración se
comparan con datos promedios de referencia
almacenados para un tipo de máquina
específico. Los niveles usados son la media más
una desviación típica estadísticamente
calculados para cada pico espectral de datos de
medidas anteriores en ese tipo de máquina.
Cuando se hace referencia a la relación de una
amplitud con el promedio, se entiende que es al
desequilibrio de la bomba, desalineación
angular, flexibilidad horizontal de la
cimentación, problemas de juego radial o axial
en el cojinete o un daño en los álabes del
ventilador de refrigeración del motor. Por tanto,
la experiencia indica que tomar datos triaxiales
tanto en el motor como en la bomba es esencial
para diagnosticar y diferenciar estos fallos.

© PREDYCSA 1999
 Datos de vibración triaxiales
A continuación se ilustran una serie de
diagnósticos a 1X, y la lógica por la cual se
obtuvieron los diagnósticos, manualmente, y
con un software de diagnóstico automático
(ExpertALERT). Cada ejemplo representa datos
de rutas de medidas tomadas en bombas
centrifugas con motores eléctricos a bordo de
portaaviones de la Armada de EE.UU. Aunque
los datos tomados incluyen dos rangos de
frecuencia de espectros continuos y frecuencias
de fallo, las amplitudes a 1X y las desviaciones
del promedio más sigma se han extraído y
resumido en la Tabla 1.
Los ejemplos del 1 al 7 son máquinas acopladas
directamente con una localización de medida en
el motor y otra en la bomba. Los ejemplos del 1
al 3 son verticales, y los ejemplos del 4 al 7 son
horizontales. Los ejemplos 8 y 9 son bombas
con acoplamiento compacto (rodamiento,
motor, rodamiento, impulsor de la bomba en
voladizo) con una sola localización de medida.
Ejemplo 1
Esta configuración es una bomba vertical
conducida por un motor, con una posición de
medida en el rodamiento superior del motor y
otra en el rodamiento superior de la bomba. Se
puede generalizar que, siendo todo lo demás
igual, los niveles de vibración horizontales a 1X
suelen ser aproximadamente dos veces mayores
(6 VdB) en el motor que en la bomba, debido al
efecto del voladizo. Esta relación debería verse
en los datos promediados. Otra consideración
física para una máquina vertical es que el
desequilibrio de cualquier rotor hará que toda la
unidad se mueva. Este movimiento puede
causar que la vibración a 1X axial sea
anormalmente alta siempre que las amplitudes
axiales y que el exceso sobre el promedio sean
menores que las radiales y tangenciales. Una
tercera consideración es que las bombas
verticales normalmente están estructuradas con
una cara del acoplamiento y del rodamiento
superior de la bomba expuestos, por lo que el
eje de flexibilidad del apoyo estructural permite
que la unidad vibre en esa dirección, mientras
que el eje perpendicular es mucho más rígido, y
solo permite vibración más localizada.
Teniendo en cuenta esos factores físicos, se
pueden examinar los datos del ejemplo 1 en la
tabla 1. Asumiendo que solo tenemos datos
axiales y radiales en ambos extremos, el
diagnóstico podría ser desalineación angular, ya
que el 1X axial es anormalmente alto tanto en el
motor como en la bomba. También podría ser
desequilibrio del motor o desequilibrio de la
bomba, ya que el 1X radial es anormalmente
alto en los dos extremos, y el radial es mayor
© PREDYCSA 1999
que el axial. La vibración axial podría entonces
estar causada por un efecto de balanceo.
Si solo se tienen datos axiales y tangenciales en
ambos lados, la evidencia apunta a un
desequilibrio del motor, ya que el 1X radial en
la bomba es bastante bajo. Con los tres ejes, se
ve claro que los niveles a 1X en radial y
tangencial son dominantes sobre los axiales
tanto en amplitud absoluta como en relativa al
promedio...por lo que se indica desequilibrio del
motor. Los niveles a 1X en la bomba pueden
explicarse por la rigidez estructural horizontal
mencionada anteriormente. El eje radial en este
caso es la dirección de flexibilidad estructura,
por lo que la bomba esta siendo “sacudida” por
el desequilibrio del motor. Por otra parte, el eje
tangencial es el de alta rigidez estructural, y por
tanto la vibración debido al desequilibrio del
motor no se transmite a la bomba.
Ejemplo 2
Usando la lógica como en el ejemplo 1, y
considerando los mismos factores físicos para
una bomba vertical conducida por un motor, es
evidente que los datos indican bien un
desequilibrio del motor, o un desequilibrio de la
bomba. Los niveles radial y tangencial a 1X son
mucho mayores que los axiales en amplitud
absoluta, y relativa al promedio en el motor y en
la bomba. ¿Qué componente es más
probablemente el averiado? Las amplitudes a
1X radial y tangencial son mayores en el motor,
pero hay que recordar que es una máquina
vertical. Las amplitudes en el motor son solo 2
y 4 VdB mayores que las de la bomba, mucho
menos que un factor de dos. Además los
excesos del promedio en los ejes tangencial y
axial son 7 y 1 VdB mayores en la bomba. El
software de diagnóstico concluye que es
desequilibrio debido a los niveles axiales
relativamente bajos, y concluye que es en la
bomba debido a los excesos radiales y
tangenciales a 1X que, tomados juntos, son
significativamente mayores en la bomba que en
el motor.
Ejemplo 3
Supongamos que solo tenemos medidas axiales
y radiales en ambos extremos. Se puede
concluir entonces que hay una desalineación
angular, un desequilibrio del motor o un
desequilibrio de la bomba. Lo último podría
deducirse porque ésta es una máquina vertical, y
el movimiento de balanceo de toda la unidad
puede causar que la vibración a 1X en axial sea
anormalmente alta, siempre que las amplitudes
 Datos de vibración triaxiales
axiales y los excesos sobre el promedio sean
menores que las radiales. Supongamos que solo
se tienen medidas axiales y tangenciales en
ambos lados. Se ve vibración anormalmente alta
a 1X en ambos lados, sugiriendo desalineación,
aunque se pierde que la amplitud radial es 17
Vdb (un factor de 7) mayor que la axial. Si se
tienen los tres ejes el cuadro está claro.
El software de diagnóstico nota, como lo haría
el analista humano, que los niveles de vibración
axial a 1X son anormalmente altos a ambos
lados de la máquina, y que la amplitud axial es
mayor que la amplitud radial o tangencial en
ambos lados. Esta información por si sola es
suficiente para diagnosticar desalineación
angular.
Los diagnósticos de desequilibrio del motor o
de la bomba requerirían que ambas amplitudes a
1X, radial y tangencial, fueran mayores que la
axial en alguno de los lado de la máquina.
Como esta es una bomba vertical, es
estructuralmente mucho menos rígida en una
dirección horizontal que en la otra, y la
desalineación angular causará a menudo que la
estructura de la máquina responda “oscilando”
fuertemente en la dirección menos rígida. Así
ese ve que los niveles de vibración radial a 1X
(siendo en este caso radial la dirección flexible
estructuralmente) no son solo anormalmente
altos, sino que dominan el espectro.
El software de análisis requiere que la vibración
a 1X cumpla las reglas apropiadas para validar
el diagnóstico de desalineación angular. Usa los
niveles a 1X radial y tangencial para apoyar la
evidencia, por lo que esos picos se incluyen en
el informe de diagnóstico, y más importante, se
añaden al cálculo de la gravedad del fallo. En
este caso, el incluir los niveles radiales aumenta
la gravedad de moderada a seria.
Ejemplo 4
Supongamos que solo se tienen medidas axiales
y radiales en ambos lados. No hay ningún fallo
mecánico indicado, ya que todos los niveles a
1X están por debajo del promedio. Supongamos
que solo tenemos medidas axiales y
tangenciales en ambos lados. Uno puede asumir
fácilmente que hay un grado moderado, bien de
desequilibrio del motor, o bien de la bomba. De
hecho, los datos mostrados en la Tabla 1 indican
flexibilidad transversal de la cimentación. El
software de diagnóstico examina las diferencias
en amplitud y desviación de la media entre
radial y tangencial. Aunque es a menudo normal
que una máquina horizontal tenga la vibración
tangencial bastante mayor en amplitud que la
© PREDYCSA 1999
radial, este hecho sería evidente también en los
datos promediados. Así, el hecho de que los
niveles tangenciales en ambos lados de la
unidad sean 21 y 28 VdB mayores en amplitud,
y 16 y 18 VdB mayores en relación a la media
que los valores radiales, es una evidencia
directa de la flexibilidad de la cimentación. La
cimentación está probablemente corroída, tiene
una soldadura agrietada, o alguno de los pernos
flojos.
Ejemplo 5
Para esta máquina horizontal, parece que la
desalineación y el desequilibrio del motor están
indicados simultáneamente. Lo primero se
indica porque el 1X axial es anormalmente alto
en ambos extremos de la unidad, la amplitud es
mayor que la radial y la tangencial en la bomba,
e igual a la radial en el motor. Lo segundo se
indica porque el 1X radial y tangencial en el
motor son 26 y 22 VdB (un factor de 20) mayor
que la media más sigma, y la amplitud
tangencial es mucho mayor que la axial,
mientras que la amplitud radial es al menos
igual que la axial.
Son las amplitudes iguales del axial y el
tangencial en el motor las que forman la
frontera en la base de reglas del software de
diagnóstico. En este caso, ambos diagnósticos
se producirían automáticamente. De hecho, o
estos fallos existen independientemente, o el eje
del motor está doblado. Un eje doblado
produciría indicaciones de desequilibrio del
motor y de desalineación angular. Obviamente,
se podrían continuar las pruebas midiendo los
ángulos de fase de la vibración a 1A en cada
eje, midiendo la excentricidad del eje, y
comprobando la alineación en el acoplamiento.
Ejemplo 6
Los niveles altos a 1X en radial y tangencial,
ambos de 120 Vdb, son claramente excesivos y
predominan sobre el axial, indicando
desequilibrio del motor. El nivel tangencial a
1X en la bomba es también muy alto, tanto en
amplitud como en exceso sobre el promedio,
pero el nivel radial es bastante bajo. Del mismo
modo que la máquina horizontal en el ejemplo
4, el lado de la bomba muestra evidencias de
flexibilidad del montaje transversal de la
bomba. En este caso la vibración causada por el
desequilibrio del motor está excitando la
flexibilidad en el lado de la bomba, indicando
este fallo independiente. Sin datos triaxiales,
estos dos diagnósticos independientes no
podrían haberse evaluado.
 Datos de vibración triaxiales

Ejemplo 7
Este caso es similar al ejemplo 4, solo que más
serio, ya que la vibración a 1X en tangencial es
predominante. Teniendo ambos datos, en radial
y tangencial, permite comparar los datos
radiales a 1X en ambos lados de la unidad. Esto
indica que mientras que la flexibilidad
transversal de la cimentación es claramente el
problema, hay un desequilibrio subyacente de la
bomba que está forzando la debilidad
estructural inherente para que responda más
fuertemente. Esta conclusión no podría sacarse
sin datos de los tres ejes.
Ejemplo 8
Ejemplo 9
Compárese con el ejemplo 8. En este caso los
niveles axial y tangencial a 1X son mucho
mayores que el radial en términos absolutos y
relativos al promedio. Así, esto indica
desequilibrio de la bomba, ya que el rotor de la
bomba estaba físicamente balanceándose en el
eje. También hay que considerar que no se
puede generalizar para todas las máquinas con
esta configuración que los ejes radial y axial
sean de la máxima importancia, y que el
tangencial se puede ignorar. Hay documentados
muchos otros casos en los cuales el
desequilibrio del ventilador o de la bomba se
indica por vibración fuerte axial y tangencial a
1X (o a veces en los tres ejes).

Para bombas con acoplamientos compactos, se

puede decir generalmente que niveles altos a 1X
en tangencial y radial, y la medida axial
relativamente baja indican desequilibrio del
motor, ya que el rotor del motor esta sujeto en
los dos lados por rodamientos. El desequilibrio
del rotor de la bomba en voladizo, por otra
parte, esta indicado por un componente axial
significativo a 1X, además de medidas en radial
y tangencial anormalmente altas a 1X. En este
caso, los niveles radial y tangencial a 1X son
mucho mayores que el axial en términos
absolutos y relativos a la media. Por tanto, el
diagnóstico es desequilibrio del motor.
3 – Otros diagnosticos
Ya que los diagnósticos usando la vibración a
1X incluyen una porción importante del
universo de fallos mecánicos indicados por los
datos de vibración espectrales, hay suficiente
justificación para tomar datos triaxiales. Sin
embargo, otros diagnósticos como holguras,
desgaste de rodamientos de bolas, problemas de
engranajes, desgastes internos de bombas, etc,...
necesitan ser tenidos en cuenta. La experiencia
demuestra que tener datos en los tres ejes no es
necesario en muchos casos para determinar si el
defecto está presente, pero sí para determinar la
gravedad del fallo.

Niveles de vibración a la frecuencia de engrane en VdB

El exceso es a desviación positiva sobre la media más sigma (también en Vdb)
de los datos bases obtenidos en medidas anteriores de máquinas idénticas
Ejemplo 1 2 3 4
Orientación Vert. Vert. Vert. Vert.
Ampl. Axial - 104 102 107
Exceso - 9 7 23
MOTOR

Ampl. Radial - 103 109 97

Exceso - 4 10 2
Ampl. Tang. - - 117 104
Exceso - - 18 11
Ampl. Axial 90 95 93 95
Exceso 3 8 6 10
BOMBA

Ampl. Radial 100 108 101 -

Exceso 6 14 7 -

Ampl. Tang. 105 94 99 -

Exceso 12 1 6 -

Tabla 2

© PREDYCSA 1999
 Datos de vibración triaxiales
La tabla 2 resume las amplitudes a la frecuencia
de engrane y los excesos sobre el promedio para
una serie de bombas verticales de movimiento
de combustible en portaaviones de la Armada
de EE.UU.
Los resultados del diagnóstico para cada
máquina fueron de “problema o desgaste
moderado en el engranaje”. También es
evidente que la máxima amplitud del engrane
aparece en distintas localizaciones y en distintos
ejes. Eliminar un eje de medida distorsionaría
los resultados.
4 – Investigación estadís-
tica
A continuación se presentan los resultados de
una prueba de análisis de vibración realizada en
1987 en el USS Constellation en la cual se
incluyeron 379 máquinas. Las máquinas con
una o tres o más localizaciones de medida se
han excluido para simplificar el análisis
estadístico, dejando 262 máquinas con dos
localizaciones. Las firmas vibratorias de
máquinas con dos localizaciones de medida
dieron 97 recomendaciones de reparación.
Análisis de firmas vibratorias
Posición y Dirección Número de
del Transductor Recomendaciones de
Reparación
1A, 1R, 1T, 2A, 2R, 2T 97
1A, 1R, 2A, 2R 78
1A, 1R, 2R 64
1R, 2R 45
1T, 2T 45
Tabla 3
Para investigar el efecto de reducir el número de
ejes de acelerómetros, los datos fueron
analizados de nuevo para varias combinaciones
de ejes. Los resultados mostrando la pérdida de
precisión en los diagnósticos se dan en la tabla
3.
Se deberían considerar dos factores importantes
cuando se examinan los resultados de las
pruebas: la excitación de la vibración es a
menudo direccional, y la dirección de la
excitación depende del problema y cambiará
por tanto de medida a medida. Entre los fallos
que generan señales direccionales están una
© PREDYCSA 1999
grieta en la pista de un rodamiento, holguras
mecánicas, desalineación y un diente defectuoso
en un engranaje.
Ya que no es posible predecir la dirección en la
cual se va a aplicar la excitación, no hay una
forma racional de escoger entre los ejes radial y
tangencial. Los resultados no muestran
diferencias entre ambos, dando los dos un 46
por ciento de los diagnósticos en la ausencia de
una señal axial. El cambio de la dirección de la
señal de medida a medida fue también
investigado identificando el eje del transductor
que daba el mayor nivel de vibración en dos
medidas consecutivas. Solo en el 44 por ciento
de los casos la vibración se generó a lo largo del
mismo eje.
Configuraciones de transductores uniaxiales,
bien todos radiales o todos tangenciales, podrán
perder el diagnóstico de casi la mitad de los
fallos mecánicos. Ya que la dirección de la
señal es la causa del problema, es poco probable
que localizaciones de sensores adicionales en el
mismo eje ofrezcan muchas mejoras.
Añadiendo un acelerómetro axial, mejora el
porcentaje de éxitos de un 46 a un 66 por ciento.
Añadiendo un segundo acelerómetro axial, a la
configuración de acelerómetros, aumenta el
Recomendaciones no Porcentaje de
detectadas Recomendaciones
obtenidas
-- 100
19 80
33 66
52 46
52 46
éxito a un 80%. El efecto de añadir ejes de
sensores se presenta en la figura 1.
La forma de la curva, cercana a una línea recta,
indica que aproximadamente igual cantidad de
información de diagnóstico se obtiene de cada
señal grabada por el sensor. Cualquier
desviación de las medidas triaxiales será costosa
en términos de pérdida de información.
A menudo, demasiada información es mejor que
demasiado poca información. La única objeción
válida es si el tiempo, esfuerzo y coste de
adquirir, procesar y evaluar la información
adicional no compensa el valor añadido. Se ha
indicado que los datos de vibración triaxial en
 Datos de vibración triaxiales
cada localización de medida dan una gran
cantidad de información útil y necesaria. Al
mismo tiempo, el uso de sensores triaxiales y el
análisis y procesado de los datos con un sistema
de análisis puede minimizar el tiempo, esfuerzo
o coste añadido de esta información.

© PREDYCSA 1999