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ESPECTROS DE RESPUESTA
1. INTRODUCCIÓN
Los espectros de respuesta fueron inicialmente propuestos por Biot en el año 1932 y
luego desarrollados por Housner, Newmark y muchos otros investigadores. Actualmente,
el concepto de espectro de respuesta es una importante herramienta de la dinámica
estructural, de gran utilidad en el área del diseño sismorresistente. En forma general,
podemos definir espectro como un gráfico de la respuesta máxima (expresada en
términos de desplazamiento, velocidad, aceleración, o cualquier otro parámetro de
interés) que produce una acción dinámica determinada en una estructura u oscilador de
un grado de libertad.
Se debe considerar que los espectros de respuesta omiten información importante dado
que los efectos del terremoto sobre la estructura dependen no solo de la respuesta
máxima sino también de la duración del movimiento y del número de ciclos con demanda
significativa de desplazamientos.
2. TIPOS DE ESPECTROS
son similares a los anteriores, pero en este caso se supone que el oscilador de un
grado de libertad exhibe comportamiento no-lineal, es decir que la estructura puede
experimentar deformaciones en rango plástico por acción del terremoto. Este tipo de
espectros son muy importantes en el diseño sismorresistente, dado que por razones
prácticas y económicas la mayoría de las construcciones se diseñan bajo la hipótesis
que incursionarán en el campo inelástico.
c. Espectros de diseño:
las construcciones no pueden diseñarse para resistir un terremoto en particular en una
zona dada, puesto que el próximo terremoto probablemente presentará características
diferentes. Por lo tanto, los espectros de respuesta elástica o inelástica, descriptos
previamente, no pueden utilizarse directamente en el diseño sismorresistente. Por
esta razón, el diseño o verificación sismorresistente se realiza a partir de espectros
que son suavizados (no tienen variaciones bruscas) y que consideran el efecto de
varios sismos, es decir que representan una envolvente de los espectros de respuesta
de los sismos típicos de una zona. Los espectros de diseño se obtienen generalmente
mediante procedimientos estadísticos hay que distinguir entre espectros de respuesta,
que se obtienen para un sismo dado, y espectros de diseño, los cuales se aplican al
cálculo y verificación de estructuras y representan la sismicidad probable del lugar.
t
1
u (t ) ug ( ) e w(t ) sin wD t d
wD 0
Donde:
g ( )
u Aceleración provocada por el sismo.
wD Frecuencia amortiguada definida por wD w 1 2
k
w Frecuencia natural w
m
Razón de amortiguamiento.
k Rigidez del oscilador de 1 grado de libertad.
m Masa del oscilador.
Una vez obtenida la historia de desplazamientos del sistema u(t), la historia de esfuerzos
de corte en la base V(t), o la historia de momentos volcantes M(t) producidos por el sismo
en la estructura pueden determinarse de la siguiente manera:
V (t ) FE (t ) Ku (t )
M (t ) hV (t )
pulgadas (6.3 cm.), así pues para la abscisa T = 0.5 (seg) y la ordenada Sd = 2.48 “
corresponden a un punto sobre el espectro de respuesta. En el segundo caso se tiene un
sistema de un grado de libertad con un periodo natural de vibración igual a 1 segundo; se
calcula toda su historia de desplazamientos cuando al sistema se le somete al
acelerograma del sismo de El Centro, y se obtiene su respuesta máxima como 6.61
pulgadas (16.8 cm.). Si este proceso se repite para toda una familia de sistemas de un
grado de libertad con diferentes periodos de vibración y todos con el mismo
amortiguamiento, se obtiene el espectro de respuesta.
Por ejemplo, si se tiene una estructura con un periodo de vibración de 1.0 segundos y otra
con un periodo de 1.5 segundos, con el espectro de respuesta del sismo de El Centro,
vemos que, si ambas estructuras se sometieran al mismo movimiento sismico, la
estructura con periodo de 1 segundo estaría sometido a un desplazamiento mayor que el
de la otra estructura, a pesar de que ambas tengan el mismo movimiento en su base. De
igual manera que se puede calcular la historia de desplazamientos, se puede calcular la
historia de aceleraciones. De modo que para cada sistema de un grado de libertad se
puede calcular la historia de aceleraciones y de ahí seleccionar la aceleración máxima
para poder así graficar el espectro de aceleraciones.(Por ejemplo, ver figura 3) para el
caso de un sistema de un grado de libertad con un periodo natural de vibración de 0.3
segundos, o sea una estructura que toma 0.3 segundos en completar un ciclo de
vibración, y con un amortiguamiento del 5%, cuando es sometido a la historia de
aceleraciones del sismo de El Centro California, tiene una aceleración máxima de 0.75
veces la aceleración de la gravedad. Así pues, la pareja de coordenadas constituida por la
abscisa T = 0.3 segundos y la ordenada 0.75 g son un punto en el espectro de respuesta
de aceleraciones. Si se repite él mismo proceso para sistemas de un grado de libertad
con periodos naturales de vibración de 0.5 segundos y 1.0 segundos se obtienen
aceleraciones máximas de 1.02 g y 0.48 g, respectivamente. Si esto se repite para toda
una familia de sistemas dinámicos de un grado de libertad con periodos entre 0 y 2
segundos, se obtiene el espectro de aceleraciones mostrado en la parte inferior de la
figura 3.
Al igual que en el caso de las velocidades máximas, las aceleraciones máximas también
se pueden calcular en forma aproximada a partir de los desplazamientos máximos.
Sa 2 Sd
Sa Sv
Sa
Vmax W
g
Caso 1: Estructura muy rígida, por lo tanto, tendrá un periodo de vibración cercano a cero.
En esta estructura el desplazamiento relativo será prácticamente nulo debido a que no
hay deformaciones internas por la gran rigidez de la estructura (ver figura 5), mientras que
el desplazamiento y la aceleración total tenderán a ser iguales a los del terreno.
Es decir, la aceleración total máxima, S a , será prácticamente igual a la aceleración
u g max
máxima del terreno, .
Si vemos la figura 7, para dos estructuras con amortiguamiento del 1% y con periodos de
0.48 segundos y 0.51 segundos se tiene un cambio importante en su respuesta máxima
(la aceleración máxima de la estructura con periodo igual a 0.48 segundos es mucho
mayor a la aceleración máxima de la estructura con periodo de vibración igual a 0.51
segundos), mientras que si esas dos estructuras tuvieran un amortiguamiento del 20%
entonces su respuesta máxima sería muy semejante.
Hasta el momento se ha visto los dos factores principales que afectan la respuesta
estructural de estructuras con comportamiento lineal, el periodo de vibración y el
amortiguamiento, dado un cierto movimiento de terreno. Ahora se verán algunos de los
factores que influyen en las características del movimiento del suelo. Los factores
principales que influyen en las características del movimiento del suelo producido por un
sismo son:
Para un mismo sismo en la medida que nos alejamos del epicentro la intensidad del
movimiento disminuye en un fenómeno que se conoce con el nombre de atenuación. A
partir de registros obtenidos a diferentes distancias se han podido establecer relaciones
entre la aceleración máxima que se tiene en las inmediaciones al epicentro a las que se
tienen a diferentes distancias.
Un ejemplo de esta situación puede verse en la figura 8, donde se comparan las leyes de
atenuación para el parte este y la parte oeste de los Estados Unidos. Puede verse que la
atenuación es diferente para cada región.
Por ejemplo, en la parte oeste de los Estados Unidos se espera que al estar a 10 km del
epicentro se tienen aceleraciones máximas de terreno entre un 45 y 60% de las que se
tienen a un kilómetro del epicentro, mientras que para la parte este de Los Estados
Unidos a 10 km del epicentro las aceleraciones máximas del terreno son aún del orden
del 90% de las que se tienen a 1 km del epicentro. Se dice entonces que la atenuación en
la parte oeste de los Estados Unidos es mayor a la que se tiene en la costa este, ya que
la aceleración máxima del terreno disminuye más rápidamente con la distancia en la parte
oeste que en la parte este. En general es necesario el desarrollar leyes de atenuación
para cada región sísmica.
Puede verse que, por ejemplo, para una distancia epicentral de 20 millas (32 km) la
aceleración máxima del suelo en un sismo de magnitud 7.6 es de 28% de la aceleración
de la gravedad, mientras que para la misma distancia en un sismo de magnitud 5.6 se
tendría una aceleración máxima de terreno de aproximadamente 17% de la aceleración
de la gravedad, esto es del 60% de la máxima en un sismo de magnitud 7.6.
Para el caso de suelos firmes, se espera que las aceleraciones máximas del suelo sean
aproximadamente las mismas para niveles bajos de aceleración y ligeramente más bajas
para niveles de aceleración más altos, como puede verse en la figura. 10
Figura 10.
En el caso de suelos blandos, el que las aceleraciones máximas de terreno sean más
altas o más bajas que las que ocurren en roca depende del nivel de aceleración. La figura
anterior, muestra que para aceleraciones en roca mayores al 12% de la aceleración de la
gravedad, se tiene que las aceleraciones máximas en un suelo blando son menores que
las aceleraciones en roca; mientras que para aceleraciones en roca menores a 12% de la
aceleración de la gravedad, se espera que las aceleraciones máximas en un suelo blando
sean mayores, esto es que el suelo blando amplifica el movimiento.
El otro aspecto que modifica el tipo de suelo es el contenido de frecuencia. En general los
movimientos sobre roca son más ricos en altas frecuencias (entre 2 y 15 Hz), esto es el
movimiento de terreno es más rápido. En el caso de suelo blandos, el movimiento es
filtrado en su paso a través de los depósitos y resulta en un movimiento muy puro en el
sentido de que sólo contiene un rango pequeño de frecuencias que es muy bajo, el cual
dependiendo de la profundidad de los depósitos puede variar entre 0.8 y 0.2 Hz. El
movimiento es muy semejante a una excitación de tipo armónico, de ahí que este tipo de
movimientos de terreno resulten tan destructivos.
Existen distintas formas de representar los espectros. Una de las más usuales es la
utilizada en las Figuras 11 y 12 donde se grafica en abscisas el periodo de vibración (o la
frecuencia) y en ordenadas el valor espectral, ya sea aceleración, velocidad,
desplazamiento u otra variable de interés. Otra forma de representación se basa en una
idea de Edward Fisher, quien desarrolló un sistema de representación usando un papel
especial, con 4 escalas logarítmicas, que permite presentar en forma compacta una gran
cantidad de información. Mediante esta técnica, es posible construir un único gráfico
donde se incluyen los espectros de desplazamiento, velocidad y aceleración. Ello es
posible debido a las simples relaciones que vinculan dichas variables, las cuales al aplicar
logaritmo y reordenar se transforman en:
La figura 11 muestra claramente otro aspecto importante a destacar. Los valores máximos
del
movimiento del suelo, desplazamiento, velocidad y aceleración, se pueden representar en
el gráfico combinado mediante tres rectas (en dicha figura se indican con líneas de trazo).
Las curvas de respuesta espectral para distintos valores de amortiguamiento se ubican en
general por encima de las líneas que definen el movimiento del suelo, indicando así que la
vibración propia de la estructura amplifica dicho movimiento. En el rango de periodos
bajos la aceleración espectral tiende a la aceleración máxima del suelo y lo mismo ocurre
con los desplazamientos en la zona de periodos elevados, cumpliendo así con los límites
indicados anteriormente. Se debe destacar que la representación en papel logarítmico no
es un tipo diferente de espectro, sino una alternativa conveniente para graficar en forma
unificada tres variables: S D , SV y S A .Esta forma de representación suele utilizarse
tanto para espectros de respuesta como para espectros de diseño.