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ESPECTROS DE RESPUESTA

1. INTRODUCCIÓN

Los espectros de respuesta fueron inicialmente propuestos por Biot en el año 1932 y
luego desarrollados por Housner, Newmark y muchos otros investigadores. Actualmente,
el concepto de espectro de respuesta es una importante herramienta de la dinámica
estructural, de gran utilidad en el área del diseño sismorresistente. En forma general,
podemos definir espectro como un gráfico de la respuesta máxima (expresada en
términos de desplazamiento, velocidad, aceleración, o cualquier otro parámetro de
interés) que produce una acción dinámica determinada en una estructura u oscilador de
un grado de libertad.

En estos gráficos, se representa en abscisas el periodo propio de la estructura (o la


frecuencia) y en ordenadas la respuesta máxima calculada para distintos factores de
amortiguamiento. El concepto de los espectros comenzó a gestarse gracias a una idea
Kyoji Suyehiro, Director del Instituto de Investigaciones de la Universidad de Tokyo, quien
en 1920 ideó un instrumento de medición formado por 6 péndulos con diferentes periodos
de vibración, con el objeto registrar la respuesta de los mismos ante la ocurrencia de un
terremoto. Unos años después, Hugo Benioff publicó un artículo en el que proponía un
instrumento similar al de Suyehiro, destinado a medir el desplazamiento registrado por
diferentes péndulos con los cuales se podría determinar el valor máximo de respuesta y
construir una curva (lo que hoy conocemos como espectro de desplazamiento elástico)
cuya área sería un parámetro indicador de la destructividad del sismo. Finalmente, fue
Maurice Biot en el Instituto Tecnológico de California, quien propuso formalmente la idea
de espectros de respuesta elástica.

Para explicar en forma conceptual el procedimiento de construcción de un espectro de


respuesta consideremos una serie de estructuras de un grado de libertad u osciladores
simples con diferentes periodos de vibración, T, y con igual factor de amortiguamiento, ver
Figura 1.

Si sometemos todos estos osciladores a la acción de un mismo sismo (utilizando un


registro de aceleraciones, üg(t)), cada uno de ellos exhibirá una respuesta diferente, la
cual puede representarse, por ejemplo, a través de la historia de desplazamientos, u(t).
Una vez que hemos calculado la respuesta de los osciladores es posible determinar el
máximo (en valor absoluto, dado que el signo no tiene importancia ) de cada uno de ellos
y volcarlos en un gráfico en función del periodo de vibración, para obtener así un espectro
de respuesta. Es decir, que la respuesta máxima de cada oscilador con periodo T
representa un punto del espectro. La importancia de los espectros en el diseño de
estructuras radica en el hecho de que estos gráficos condensan la respuesta dinámica en
un parámetro, que son usualmente los requeridos por el diseñador para el cálculo de
estructuras.

Se debe considerar que los espectros de respuesta omiten información importante dado
que los efectos del terremoto sobre la estructura dependen no solo de la respuesta
máxima sino también de la duración del movimiento y del número de ciclos con demanda
significativa de desplazamientos.

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Figura 1. Gráfico indicativo del método de determinación del espectro


de respuesta.

La realización de un espectro de respuesta requiere de la solución de la ecuación de


equilibrio dinámico para determinar la historia (variación en el tiempo) de
desplazamientos, velocidad y aceleraciones para una gran cantidad de estructuras de un
grado de libertad con diferentes periodos de vibración, T, y factores de amortiguamiento

2. TIPOS DE ESPECTROS

a. Espectros de respuesta elástica


representan parámetros de respuesta máxima para un terremoto determinado y
usualmente incluyen varias curvas que consideran distintos factores de
amortiguamiento. Se utilizan fundamentalmente para estudiar las características del
sismo y su efecto sobre las estructuras. Las curvas de los espectros de respuesta
presentan variaciones bruscas, con numerosos picos y valles, que resultan de la
complejidad del registro de aceleraciones del terremoto.

b. Espectros de respuesta inelástica:


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son similares a los anteriores, pero en este caso se supone que el oscilador de un
grado de libertad exhibe comportamiento no-lineal, es decir que la estructura puede
experimentar deformaciones en rango plástico por acción del terremoto. Este tipo de
espectros son muy importantes en el diseño sismorresistente, dado que por razones
prácticas y económicas la mayoría de las construcciones se diseñan bajo la hipótesis
que incursionarán en el campo inelástico.

Como ejemplo, podemos mencionar los espectros de ductilidad (recordemos que


ductilidad de desplazamientos es la relación entre el desplazamiento máximo que
experimenta la estructura y el desplazamiento de fluencia. Estos espectros
representan la ductilidad requerida por un terremoto dado en función del periodo de
vibración de la estructura y sé grafican usualmente para distintos niveles de
resistencia. También, se construyen espectros de aceleración, desplazamiento de
fluencia o desplazamiento último de sistemas inelásticos, en donde se consideran
distintos niveles de ductilidad o distintos tipos de comportamiento histerético de la
estructura.

c. Espectros de diseño:
las construcciones no pueden diseñarse para resistir un terremoto en particular en una
zona dada, puesto que el próximo terremoto probablemente presentará características
diferentes. Por lo tanto, los espectros de respuesta elástica o inelástica, descriptos
previamente, no pueden utilizarse directamente en el diseño sismorresistente. Por
esta razón, el diseño o verificación sismorresistente se realiza a partir de espectros
que son suavizados (no tienen variaciones bruscas) y que consideran el efecto de
varios sismos, es decir que representan una envolvente de los espectros de respuesta
de los sismos típicos de una zona. Los espectros de diseño se obtienen generalmente
mediante procedimientos estadísticos hay que distinguir entre espectros de respuesta,
que se obtienen para un sismo dado, y espectros de diseño, los cuales se aplican al
cálculo y verificación de estructuras y representan la sismicidad probable del lugar.

3. ESPECTROS DE RESPUESTA ELÁSTICA

3.1 Procedimiento de cálculo

Para la determinación de la respuesta en desplazamientos, velocidad y aceleraciones en


el dominio del tiempo, para un oscilador de un grado de libertad sometido a la acción de
una fuerza sísmica, es necesario resolver la integral de convolución de impulsos
elementales o Integral de Duhamel.

t
1
u (t )     ug ( )  e   w(t  )   sin wD  t      d
wD 0

Donde:

g ( )
u Aceleración provocada por el sismo.
wD Frecuencia amortiguada definida por wD  w  1   2

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k
w Frecuencia natural w 
m
 Razón de amortiguamiento.
k Rigidez del oscilador de 1 grado de libertad.
m Masa del oscilador.

Una vez obtenida la historia de desplazamientos del sistema u(t), la historia de esfuerzos
de corte en la base V(t), o la historia de momentos volcantes M(t) producidos por el sismo
en la estructura pueden determinarse de la siguiente manera:

V (t )  FE (t )  Ku (t )

M (t )  hV (t )

Donde h es la altura de la estructura. Para fines de diseño sismorresistente interesa


conocer únicamente la respuesta máxima. Por ejemplo, conocer el desplazamiento lateral
máximo, o el corte basal máximo, o el momento de volcamiento máximo, etc. Una de las
herramientas más útiles para evaluar la severidad de la respuesta máxima de una
estructura a un sismo dado es el espectro de respuesta.

Un espectro de respuesta es la representación gráfica de la respuesta máxima en función


del periodo natural de vibración del sistema para un sismo determinado y un
amortiguamiento definido. Es decir, el espectro de respuesta nos da información de la
respuesta máxima para toda una familia de sistemas de un grado de libertad (familia con
distintos periodos).
La forma en la que se calcula un espectro de respuesta se ilustra en la figura 1 para el
caso de un espectro de desplazamientos. En este caso, para cada estructura de un grado
de libertad caracterizada por su periodo natural de vibración  , se calcula la historia de
desplazamientos y sólo se selecciona la máxima respuesta, la que luego sé grafica en el
espacio S D vs.  .

En la figura 2, se muestra el espectro de desplazamientos para el acelerograma


registrado en el sismo de El Centro, California el 18 de mayo de 1940.

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Figura 2. Construcción de una espectro de respuesta de


desplazamientos.

En el primer caso, se tiene un sistema de un grado de libertad con un periodo natural de


vibración igual a 0.5 segundos y con un 2% del amortiguamiento crítico. Se calcula toda la
historia de desplazamientos y se selecciona el máximo, que en este caso es 2.48

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pulgadas (6.3 cm.), así pues para la abscisa T = 0.5 (seg) y la ordenada Sd = 2.48 “
corresponden a un punto sobre el espectro de respuesta. En el segundo caso se tiene un
sistema de un grado de libertad con un periodo natural de vibración igual a 1 segundo; se
calcula toda su historia de desplazamientos cuando al sistema se le somete al
acelerograma del sismo de El Centro, y se obtiene su respuesta máxima como 6.61
pulgadas (16.8 cm.). Si este proceso se repite para toda una familia de sistemas de un
grado de libertad con diferentes periodos de vibración y todos con el mismo
amortiguamiento, se obtiene el espectro de respuesta.

Una vez calculado el espectro de respuesta puede saberse de manera inmediata el


desplazamiento aproximado que tendría una estructura al ser sometida al mismo
movimiento del suelo. ¿Cómo esto último no ocurrirá nunca, cabe preguntarse cuál es el
sismo de diseño de una estructura?

Por ejemplo, si se tiene una estructura con un periodo de vibración de 1.0 segundos y otra
con un periodo de 1.5 segundos, con el espectro de respuesta del sismo de El Centro,
vemos que, si ambas estructuras se sometieran al mismo movimiento sismico, la
estructura con periodo de 1 segundo estaría sometido a un desplazamiento mayor que el
de la otra estructura, a pesar de que ambas tengan el mismo movimiento en su base. De
igual manera que se puede calcular la historia de desplazamientos, se puede calcular la
historia de aceleraciones. De modo que para cada sistema de un grado de libertad se
puede calcular la historia de aceleraciones y de ahí seleccionar la aceleración máxima
para poder así graficar el espectro de aceleraciones.(Por ejemplo, ver figura 3) para el
caso de un sistema de un grado de libertad con un periodo natural de vibración de 0.3
segundos, o sea una estructura que toma 0.3 segundos en completar un ciclo de
vibración, y con un amortiguamiento del 5%, cuando es sometido a la historia de
aceleraciones del sismo de El Centro California, tiene una aceleración máxima de 0.75
veces la aceleración de la gravedad. Así pues, la pareja de coordenadas constituida por la
abscisa T = 0.3 segundos y la ordenada 0.75 g son un punto en el espectro de respuesta
de aceleraciones. Si se repite él mismo proceso para sistemas de un grado de libertad
con periodos naturales de vibración de 0.5 segundos y 1.0 segundos se obtienen
aceleraciones máximas de 1.02 g y 0.48 g, respectivamente. Si esto se repite para toda
una familia de sistemas dinámicos de un grado de libertad con periodos entre 0 y 2
segundos, se obtiene el espectro de aceleraciones mostrado en la parte inferior de la
figura 3.

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Figura 3. Construcción de una espectro de respuesta de aceleraciones


del sismo de El Centro.

De igual manera se puede obtener la historia de velocidades de cada sistema, para


seleccionar la máxima velocidad y poder así construir el espectro de respuesta de
velocidades. Si no se quiere calcular toda la historia de velocidades y aceleraciones para

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cada periodo, los espectros de velocidades y aceleraciones pueden calcularse en forma


aproximada por medio de las siguientes relaciones:
Sv    Sd

Si para cada T se grafica Sv se tiene un espectro aproximado del espectro de velocidades


que se le conoce como espectro de velocidades. El espectro de velocidades calculado a
partir del espectro de desplazamientos mostrado en la figura 2, puede verse en la parte
media de la figura 4.

Al igual que en el caso de las velocidades máximas, las aceleraciones máximas también
se pueden calcular en forma aproximada a partir de los desplazamientos máximos.

Sa   2  Sd

La gráfica de T vs. Sa se conoce con el nombre de espectro de aceleraciones. Un ejemplo


para el mismo movimiento de terreno puede verse en la parte baja de la figura 4.
Asimismo, los espectros de velocidades y de aceleraciones se relacionan por medio de la
siguiente expresión:

Sa    Sv

Los espectros de respuesta como los mostrados en la figura 4 permiten la estimación


inmediata de el desplazamiento, velocidad y aceleración máximas de toda una familia de
estructuras sujetas al mismo movimiento del suelo. A partir del espectro de aceleraciones
o el espectro de seudo aceleraciones es posible obtener al máximo corte basal de la
estructura a partir de la siguiente expresión:
Vmax  m  S a

Sa
Vmax  W
g

donde W es el peso total de la estructura y g es la aceleración debida a la gravedad.


Cuando el máximo esfuerzo de corte se representa como en la ultima de las ecuaciones,
 Sa 
 g  representa el llamado coeficiente sísmico C el cual forma la base de las cargas
 
sísmicas en las normas de diseño sismorresistente.

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Figura 4. Construcción de una espectros de respuesta

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3.2 Valores límites de los espectros de respuesta

Es conveniente que realicemos ciertas consideraciones conceptuales para determinar los


valores límites de los espectros de respuesta.

Caso 1: Estructura muy rígida, por lo tanto, tendrá un periodo de vibración cercano a cero.
En esta estructura el desplazamiento relativo será prácticamente nulo debido a que no
hay deformaciones internas por la gran rigidez de la estructura (ver figura 5), mientras que
el desplazamiento y la aceleración total tenderán a ser iguales a los del terreno.
Es decir, la aceleración total máxima, S a , será prácticamente igual a la aceleración
u g max
máxima del terreno, .

Caso 2: Estructura muy flexible, cuyo periodo de vibración tiende a infinito, el


desplazamiento total es nulo (al igual que la aceleración total) porque la masa no vibra por
acción del terremoto. Sin embargo, el desplazamiento relativo tiende a ser igual al
desplazamiento máximo del terreno. Por lo tanto, el desplazamiento y la velocidad
u g max
espectral tiende a los valores máximos de desplazamiento y velocidad del terreno,
u g max
y .

Figura 5. Comportamiento de una estructura muy rígida y muy flexible.


En un espectro de respuesta de aceleraciones, la máxima aceleración del suelo está
representada como la ordenada del espectro para un periodo igual a 0 (ver figura 6).
Dicho periodo corresponde a un sistema infinitamente rígido, de modo que el movimiento
que se tiene en la parte superior de la estructura es exactamente igual al de su base, o
sea al del suelo.
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Es importante aclarar que:

“la aceleración espectral representa la aceleración en la estructura, la cual puede ser


mayor o menor a la máxima aceleración del suelo.”

Por ejemplo, para el espectro de aceleraciones mostrado en la figura 6, la aceleración


máxima del suelo es aproximadamente igual al 20% de la aceleración de la gravedad. Así
mismo, puede verse que estructuras con periodos de vibración menores a 1.45 segundos
son sometidos a aceleraciones mayores a las del suelo, o sea, sufren una amplificación
de aceleraciones, mientras que estructuras con periodos de vibración mayores a 1.45
segundos tienen aceleraciones máximas en la estructura que son menores a la máxima
aceleración del terreno.

Figura 6. Aceleración máxima del suelo en un espectro de


aceleraciones

Como se mencionó anteriormente el espectro de respuesta se construye, calculando la


respuesta máxima (aceleración máxima, velocidad máxima o desplazamiento máximo)
para una familia de sistemas de un grado de libertad que tienen el mismo
amortiguamiento, sin embargo, normalmente este proceso se repite a su vez para
diferentes valores de amortiguamiento para obtener un espectro como el que se muestra
en la figura 7.
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En esta figura puede verse la influencia del amortiguamiento en la respuesta de edificios a


sismos. Básicamente a mayor amortiguamiento se tiene dos efectos:

(1) Disminuyen las ordenadas espectrales, esto es la respuesta es menor


(2) Se suaviza el espectro, esto es existe una menor variación de ordenadas
espectrales para pequeños cambios en el periodo de vibración.

Si vemos la figura 7, para dos estructuras con amortiguamiento del 1% y con periodos de
0.48 segundos y 0.51 segundos se tiene un cambio importante en su respuesta máxima
(la aceleración máxima de la estructura con periodo igual a 0.48 segundos es mucho
mayor a la aceleración máxima de la estructura con periodo de vibración igual a 0.51
segundos), mientras que si esas dos estructuras tuvieran un amortiguamiento del 20%
entonces su respuesta máxima sería muy semejante.

Figura 7. Influencia del amortiguamiento en el espectro de


aceleraciones

3.3 Factores que afectan la respuesta estructural

Hasta el momento se ha visto los dos factores principales que afectan la respuesta
estructural de estructuras con comportamiento lineal, el periodo de vibración y el
amortiguamiento, dado un cierto movimiento de terreno. Ahora se verán algunos de los
factores que influyen en las características del movimiento del suelo. Los factores
principales que influyen en las características del movimiento del suelo producido por un
sismo son:

(a) La distancia epicentral que es la distancia en línea recta desde el epicentro a el


sitio donde se encuentra la estructura.
(b) La magnitud del sismo.
(c) Las condiciones locales del terreno donde se encuentra la estructura.

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i) Influencia de la distancia epicentral

Para un mismo sismo en la medida que nos alejamos del epicentro la intensidad del
movimiento disminuye en un fenómeno que se conoce con el nombre de atenuación. A
partir de registros obtenidos a diferentes distancias se han podido establecer relaciones
entre la aceleración máxima que se tiene en las inmediaciones al epicentro a las que se
tienen a diferentes distancias.

Un ejemplo de este tipo de estudios, corresponde al del sismo de Imperial Valley en


California (1979), que tuvo una magnitud de 6.6 en la escala de Richter. En cual se
midieron aceleraciones entre 0.4 y 0.8 de la aceleración de la gravedad a 1 km del
epicentro, a 30 km del epicentro las aceleraciones máximas de terreno estuvieron entre
0.07 y 0.15 de la aceleración de la gravedad, y a 100 km las aceleraciones máximas de
terreno fueron tan sólo entre 0.01 y 0.04 de la aceleración de la gravedad.

Un ejemplo de esta situación puede verse en la figura 8, donde se comparan las leyes de
atenuación para el parte este y la parte oeste de los Estados Unidos. Puede verse que la
atenuación es diferente para cada región.

Por ejemplo, en la parte oeste de los Estados Unidos se espera que al estar a 10 km del
epicentro se tienen aceleraciones máximas de terreno entre un 45 y 60% de las que se
tienen a un kilómetro del epicentro, mientras que para la parte este de Los Estados
Unidos a 10 km del epicentro las aceleraciones máximas del terreno son aún del orden
del 90% de las que se tienen a 1 km del epicentro. Se dice entonces que la atenuación en
la parte oeste de los Estados Unidos es mayor a la que se tiene en la costa este, ya que
la aceleración máxima del terreno disminuye más rápidamente con la distancia en la parte
oeste que en la parte este. En general es necesario el desarrollar leyes de atenuación
para cada región sísmica.

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Figura 7. Influencia de la distancia epicentral

ii) Efecto de la magnitud del sismo

En general, entre mayor es la magnitud de un sismo, mayores son las aceleraciones


máximas que produce. De modo que para una misma distancia epicentral, digamos 10
km, se espera que la aceleración máxima de terreno sea mayor en un sismo de magnitud
7.5 que la aceleración máxima de terreno en un sismo de magnitud 6.5.

El efecto de la magnitud en la aceleración máxima de terreno por lo general también se


incorpora en las leyes de atenuación. La forma en la que se hace esto es el desarrollar
leyes de atenuación basadas en sismos de diferentes magnitudes, con lo que se obtienen
gráficas como la mostrada en la siguiente figura, la cual está basada en información
registrada en el estado de California en los Estados Unidos.

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Figura 9. Influencia de la magnitud del sismo

Puede verse que, por ejemplo, para una distancia epicentral de 20 millas (32 km) la
aceleración máxima del suelo en un sismo de magnitud 7.6 es de 28% de la aceleración
de la gravedad, mientras que para la misma distancia en un sismo de magnitud 5.6 se
tendría una aceleración máxima de terreno de aproximadamente 17% de la aceleración
de la gravedad, esto es del 60% de la máxima en un sismo de magnitud 7.6.

iii) Influencia del tipo de suelo.

El tipo de terreno tiene básicamente influencia en dos características del movimiento de


terreno:

(1) En la aceleración máxima de terreno


(2) En el contenido de frecuencia del movimiento.

Para el caso de suelos firmes, se espera que las aceleraciones máximas del suelo sean
aproximadamente las mismas para niveles bajos de aceleración y ligeramente más bajas
para niveles de aceleración más altos, como puede verse en la figura. 10

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Figura 10.

En el caso de suelos blandos, el que las aceleraciones máximas de terreno sean más
altas o más bajas que las que ocurren en roca depende del nivel de aceleración. La figura
anterior, muestra que para aceleraciones en roca mayores al 12% de la aceleración de la
gravedad, se tiene que las aceleraciones máximas en un suelo blando son menores que
las aceleraciones en roca; mientras que para aceleraciones en roca menores a 12% de la
aceleración de la gravedad, se espera que las aceleraciones máximas en un suelo blando
sean mayores, esto es que el suelo blando amplifica el movimiento.

El otro aspecto que modifica el tipo de suelo es el contenido de frecuencia. En general los
movimientos sobre roca son más ricos en altas frecuencias (entre 2 y 15 Hz), esto es el
movimiento de terreno es más rápido. En el caso de suelo blandos, el movimiento es
filtrado en su paso a través de los depósitos y resulta en un movimiento muy puro en el
sentido de que sólo contiene un rango pequeño de frecuencias que es muy bajo, el cual
dependiendo de la profundidad de los depósitos puede variar entre 0.8 y 0.2 Hz. El
movimiento es muy semejante a una excitación de tipo armónico, de ahí que este tipo de
movimientos de terreno resulten tan destructivos.

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3.4 Formas de representación

Existen distintas formas de representar los espectros. Una de las más usuales es la
utilizada en las Figuras 11 y 12 donde se grafica en abscisas el periodo de vibración (o la
frecuencia) y en ordenadas el valor espectral, ya sea aceleración, velocidad,
desplazamiento u otra variable de interés. Otra forma de representación se basa en una
idea de Edward Fisher, quien desarrolló un sistema de representación usando un papel
especial, con 4 escalas logarítmicas, que permite presentar en forma compacta una gran
cantidad de información. Mediante esta técnica, es posible construir un único gráfico
donde se incluyen los espectros de desplazamiento, velocidad y aceleración. Ello es
posible debido a las simples relaciones que vinculan dichas variables, las cuales al aplicar
logaritmo y reordenar se transforman en:

Figura 11. Representación combinada de espectros en papel


logarítmico. Registro de El Centro, USA, 1940. Amortiguamiento 0, 2, 5
y 10%.

En la ordenada se emplaza una escala de velocidad y dos escalas adicionales, inclinadas


45º respecto del eje de abscisas, para representar el desplazamiento y la -aceleración.

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La figura 11 muestra un ejemplo de representación de espectros en forma combinada


mediante el papel logarítmico, mientras que en la figura 12 se indica esquemáticamente la
forma de leer los valores espectrales para un periodo de vibración determinado (2.0
segundos en este caso).

Figura 12. Lectura de valores espectrales en la representación


combinada.

La figura 11 muestra claramente otro aspecto importante a destacar. Los valores máximos
del
movimiento del suelo, desplazamiento, velocidad y aceleración, se pueden representar en
el gráfico combinado mediante tres rectas (en dicha figura se indican con líneas de trazo).
Las curvas de respuesta espectral para distintos valores de amortiguamiento se ubican en
general por encima de las líneas que definen el movimiento del suelo, indicando así que la
vibración propia de la estructura amplifica dicho movimiento. En el rango de periodos
bajos la aceleración espectral tiende a la aceleración máxima del suelo y lo mismo ocurre
con los desplazamientos en la zona de periodos elevados, cumpliendo así con los límites
indicados anteriormente. Se debe destacar que la representación en papel logarítmico no
es un tipo diferente de espectro, sino una alternativa conveniente para graficar en forma
unificada tres variables: S D , SV y S A .Esta forma de representación suele utilizarse
tanto para espectros de respuesta como para espectros de diseño.

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Los valores espectrales también pueden representarse mediante un gráfico donde se


ubican en abscisas el desplazamiento y en ordenadas la aceleración, mientras que los
periodos de vibración se indican mediante líneas oblicuas, como se muestra en la figura
13. Este tipo de representación se conoce como espectro de capacidad. La ventaja de
este tipo de gráfico es que permite superponer al espectro la curva de capacidad
(resistencia lateral-desplazamiento) de la estructura y compararla con la demanda
sísmica.

Figura 13. Espectro de capacidad del sismo de Turquía, 1999.

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