Commande de Processus Industriels

Laboratoire 3
Système de réglage automatique du débit

3.1 Description du procédé

Le processus illustré à la figure 3.1 est représenté par un tuyau de diamètre D à travers lequel circule
un fluide avec un débit F. A la sortie du tuyau est fixée une vanne qui peut être commandé de manière à
changer la valeur du débit de sortie du tuyau.
Ces données sont connues :

Paramètre Valeur Unité de Description

mesure
L m Longueur du
tuyau
D m Diamètre de la
section
F0 m3/s Débit nominal
α - Coefficient de
débit
k - Coefficient de
frottement
ρ kg/m3 Densité du fluide
Table 3.1 Les valeurs des paramètres d'intérêt

D
Figure 3.1. Système de contrôle du débit

3.2 Détermination de la fonction de transfert

Application 1 : Le procédé d’écoulement d’un fluide par un tuyau peut être approximé par un processus
de premier ordre: . Déterminer l’équation différentielle par les étapes indiquées (a.-e.),
identifier les expressions de paramètres Kp et Tp, et calculer leurs valeurs avec les données du table 3.1.

Etapes à suivre :
a. L'équation en régime permanent dans le tuyau est comme suit :

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 Commande de Processus Industriels

b. L'équation en régime dynamique dans le tuyau est comme suit:

Considérons les formules:

Dans la formule (2), le terme de droite est donné par : M  v    L  F (t ) .

c. On remplace les formules f1 ou f1 dans l’équation (2), puis on linéarise les caractéristiques ainsi :

P (t )  P0    P (t ) 

 F (t )  F0   F (t )

Ensuite, la relation (1) permettra de simplifier l'équation obtenue. On considère aussi :  F (t )   0 .

2

d. On normalise les mesures de la commande et de la sortie:

   P(t ) 
m(t ) 
 P0

 y (t )   F (t )
 F0

e. On utilise la notation V0  L  S et en utilisant la relation (1), l'équation devient:

ce qui permettra d'identifier les paramètres Tp et Kp .

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