NOMBRE DEL PROYECTO:

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA ELECTRÓNICO

PARA CONTROLAR LAS VIBRACIÓNES DE LA MÁQUINA
TAMIZADORA TYLER BASADO EN ARDUINO UNO, PARA LA
FABRICACIÓN DE LADRILLOS REFRACTARIOS INDUSTRIALES

INSTITUCION:

UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLOGICA DE LIMA SUR

UNTELS

INTEGRANTES:

1. GUTIERREZ PINTA, ERNESTO

2. QUITO HUAYCAÑE, ALEX VICTOR

LIMA, 2018
 DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA ELECTRÓNICO PARA
CONTROLAR LAS VIBRACIÓNES DE LA MÁQUINA TAMIZADORA TYLER
BASADO EN ARDUINO UNO, PARA LA FABRICACIÓN DE LADRILLOS
REFRACTARIOS INDUSTRIALES

1. INFORME DEL PROYECTO

El proyecto del sistema electrónico de control está orientado a desarrollar

un circuito electrónico digital basado en la programación en un Arduino Uno,
que reemplace el circuito de una máquina de zaranda tipo Tyler el cual estaba
averiado, debido a ello se presentó la necesidad de investigar para desarrollar
un circuito electrónico de potencia que lo reemplace, este controlador
electrónico está diseñado para controlar las vibraciones de la máquina de
zaranda Tyler; utilizado en el tamizado de arenas refractarias, ingrediente
principal de los ladrillos refractarios utilizados en la industria de la siderúrgica y
en la fabricación de cementos.

1.1 Características

Circuito Electrónico de Control

a) Concepto

En el circuito de control electrónico denominado (E&G) se incorpora un

control de lazo abierto, programado en Arduino Uno, mediante el cual se logra
controlar la corriente que activa la bobina del selenoide de la zaranda Tyler
moviendo un vástago, el cual debe oscilar según la frecuencia de la corriente
aplicada, trasmitiendo así las vibraciones en la máquina tamizadora.

b) Descripción

En el circuito electrónico “E&G” se usara el control de lazo abierto, la

variable de entrada del sistema es el cruce por cero elaborado con un rectificador
de diodos y un optoacoplador para aislar el circuito de la corriente alterna, esta
forma de onda pulsante es transferida al microcontrolador, el cual está programado
para estar sincronizado con la onda alterna, mediante una interrupción genera una
onda pulsante que está en función del valor de un potenciómetro según ello varía
el ancho de pulso de la onda cuadrada la cual se envía al optoacoplador que
activa un transistor y por ultimo activa un transformador de potencia hacia la
compuerta de un SCR de potencia, que está conectado a la bobina del selenoide
activándola y desactivándola produciendo así la vibración de frecuencia variable
en la máquina de zaranda Tyler

c) Diagrama:

Figura 1: Diagrama de bloques del sistema electrónico

Fuente : Elaboración propia

d) Partes: El proyecto consta de las siguientes partes principales

 Arduino uno: Arduino es una plataforma de prototipos electrónica de

código abierto (open-source) basada en hardware y software flexibles y
fáciles de usar. Está pensado para artistas, diseñadores, como hobby y para
cualquiera interesado en crear objetos o entornos interactivos..
El microcontrolador de la placa se programa usando el Arduino
Programming Language (basado en Wiring) y el Arduino Development
Environment (basado en Processing). Los proyectos de Arduino pueden
ser autónomos o se pueden comunicar con software en ejecución en un
ordenador (por ejemplo con Flash, Processing, MaxMSP, etc.).
 Las placas se pueden ensamblar a mano o encargarlas pre ensambladas;
el software se puede descargar gratuitamente. Los diseños de referencia
del hardware (archivos CAD) están disponibles bajo licencia open-source,

Figura 2: Arduino Uno

 Transformador: Se denomina transformador a un dispositivo

electromagnético (eléctrico y magnético) que permite aumentar o disminuir
el voltaje y la intensidad de una corriente alterna de forma tal que su
producto permanezca constante (ya que la potencia que se entrega a la
entrada de un transformador ideal, esto es, sin pérdidas, tiene que ser igual
a la que se obtiene a la salida).

Figura 3: Transformador
 Selenoide: Se denomina solenoide a la bobina que, por su diseño, genera
un campo magnético de gran intensidad. Esta bobina, de forma cilíndrica,
cuenta con un hilo conductor que está enrollado de forma tal que la corriente
provoca la formación de un campo magnético intenso. Cabe mencionar que
en su etimología encontramos la unión de dos términos de origen griego
que pueden traducirse como “en forma tubo”, lo cual se condice con el
aspecto del solenoide.

A través del hilo conductor del solenoide circula la corriente y se genera el

campo: mientras más extensa sea la bobina, más uniforme resulta el campo
en su interior. De acuerdo al núcleo, el solenoide puede actuar como
electroimán.

Figura 4: Selenoide

.
 Tiristor SCR: El tiristor SCR es un dispositivo electrónico que tiene la
característica de conducir la corriente eléctrica en un solo sentido tal como
lo hace un diodo, pero para que comience a conducir el tiristor SCR necesita
ser activado, mientras el tiristor SCR no sea activado este no conducirá.
Cuando el tiristor SCR no conduce se le puede considerar como un
interruptor abierto y mientras conduce como un interruptor cerrado. Los
tiristores SCR cuentan con 3 pines a los cuales se les llama ánodo, cátodo
y puerta o compuerta

Figura 5: tiristor SCR

 Máquina de Zaranda: Es una máquina cribadora mecánica que realiza la

separación de los agregados a través de diferentes tamices correctamente
colocados, esta máquina hace rebotar y revolotear al agregado de forma
que se presentan diferentes orientaciones. Existen diferentes variedades de
tamices para diversos propósitos entre los cuales pueden ser del tipo tamiz
manual, tamices vibradores, tamices vibradores eléctricos o neumáticos,
vibradores rotativos.

Figura 6: Zaranda Tyler

 Ladrillo refractario: Ladrillo usado para soportar temperaturas altas y
cambios de temperatura bruscos; se los emplea en chimeneas y hornos por
su alta resistencia. Los Ladrillos Refractarios utilizados son de dos tipos,
según su contenido de arcillas con sílices o alúminas. Sus características
les permite soportar temperaturas muy elevadas, aunque ambos se
comportan de diferente manera.

Figura 7: ladrillo refractarios

 Arenas refractarias: La Arena Refractaria se consigue mediante el

triturado o molido de diferentes minerales con dichas propiedades.

La principal arena refractaria que se utiliza para fabricar moldes de fundición

es la arena de cuarzo cuya composición química es dióxido de silicio que
posee un punto de fusión de 1.713 °C, superior a la del acero cuya
temperatura de fusión es de 1.535 °C

Figura 8: Arena refractaria

  Cruce por cero: Cuando trabajamos con corriente alterna, como la red de
distribución (230V 50Hz), en muchas ocasiones resulta interesante detectar
el instante en el que la tensión atraviesa el punto cero. Así, por ejemplo,
resulta una forma sencilla de medir la frecuencia de red. También es posible
rectificar el desfase angular introducido por transformadores empleados al
realizar la medición de la tensión.

Industrialmente, los detectores de paso por cero son ampliamente

utilizados en aplicaciones que funcionan con corriente alterna, tanto para
realizar mediciones como para realizar acciones. También son
componentes habituales en aplicaciones de sonido y sistemas de
comunicación.

Figura 9: Forma de Onda

e) Diseño del circuito controlador electrónico

Se muestra el diseño y los componentes del equipo electrónico del

proyecto, conformado por una fuente de alimentación, una interfaz de control y la
parte de control de potencia del selenoide. Este equipo se encarga de controlarlas
señales eléctricas para mover la máquina de forma automatizada.

Figura 10: cruce por cero

 Fuente: elaboración propia

 El voltaje del transformador otorga 12v rms, este pasa al arreglo de diodo
puente el cual le resta 1.4 voltios

12 -1.4 = 10.6

10.6= 0.7+Id * R1

Aquí según datasheet Id =60mA

10.6-0.7 =60ma*R1

R1 =165 ohmios

R1 aproximando a un valor comercial R1 =220 Ohmios

 Para el caso de la salida en la resistencia R3 se tiene

5=0.7+Ic*R3
5-0.7= Ic*R3

Según datasheet en el transistor Ic =100mA

4.3/100mA =43 ohmios

Aproximando aun valor comercial tenemos R3= 100 ohmios

Figura 11: Forma de onda en la salida medido en el R3

 Fuente: elaboración propia

Aquí vemos las formas de onda de las señales en el circuito simulado en multisim

Figura 12: Forma de onda en la resistencia R3

Fuente: Elaboración propia realizado en multisim

Figura 13: Forma de onda en el puente de diodo

Fuente: Elaboración propia realizado en multisim

Figura 14: Forma de onda superpuestas entre si

Fuente: Elaboración propia realizado en multisim

 1.2 Finalidad

Diseñar un circuito electrónico de control, utilizando el procesador Arduino

Uno, para la Tamizadora Tyler en la empresa Refractarios Peruanos Repsa S.A,
el cual se utiliza en el proceso de tamizado de arenas refractarias material
fundamental para la fabricación de ladrillos refractarios de uso industrial.

Mediante el tamizado se obtiene una arena refractaria uniforme del mismo

tamaño del grano lo cual es muy importante para la elaboración de los ladrillos
sílico aluminosos los cuales son usados en hornos de fundición para la fabricación
del acero y en la fabricación del cementos.

En la figura 15 y 16 se tiene un ladrillo sílico aluminoso y un horno de

fundición de acero.

Figura 15: Ladrillo refractario sílico aluminoso

 Figura 16: Horno de fundición de acero

1.3 Aplicación Practica

La aplicación del circuito controlador se realizó para la empresa refractarios

peruanos, además este prototipo puede ser utilizado en otras aplicaciones
similares, que utilicen un selenoide para generar un movimiento vibratorio
constante y uniforme, la cual se puede aprovechar para maquinas tamizadoras,
seleccionadoras. Tambien se puede usar para variar la velocidad de los motores
DC de mediano tamaño.

En la figura n° 17 se observa la máquina de zaranda Tyler que es

controlada con un selenoide de potencia, el cual al activarse genera una oscilación
en la maquina agitando la malla sobre el cual cae la arena refractaria que se usa
para hacer ladrillos refractarios
 Figura 17: Máquina De Zaranda Tyler

Fuente : Elaboración propia

Figura 18: el selenoide

En la figura 18 se observa a

detalle la bobina del selenoide de

Potencia en la máquina de zaranda

Tyler, la maquina tiene 2 selenoide

Fuente : Elaboración propia

Figura 19: tablero eléctrico

Se utilizó dispositivos de potencia en el tablero

de control eléctrico, como son una llave

térmica monofásica de 25 A y un disyuntor

monofásico de 25 A a 20 mA, además se usó

un temporizador de encendido programado a

5 segundos como se ve en la figura 14.

Fuente : Elaboración propia

En el desarrollo del proyecto se implementó el proyecto en el tablero eléctrico,

se realizó pruebas y termino de instalar todo el circuito.

Figura 20: Implementación del tablero

Fuente : Elaboración propia

a) Prueba de funcionamiento

El circuito se llegó a implementar y a poner en funcionamiento en la planta

de producción de ladrillos refractarios repsa ubicado en Carmen De La

Legua Reynoso en la Provincia Constitucional Del Callao

b) Resultado de prueba

Voltajes medidos en voltímetro amperímetro y osciloscopios

Figura 21: Mediciones

El voltaje medido es de aproximadamente

220 voltios AC y a 4.30 amperios AC, además

en la figura 21 se realizó las mediciones en

el tablero de control utilizando la pinza

amperimetrica.

Fuente: Elaboración propia

Figura 22: Pruebas en Tablero

 Fuente: Elaboración propia

En la figura 23 se muestra la potencia obtenida al variar el potenciometro

Figura 23: Pruebas de la configuración de la potencia

Fuente: Elaboración propia

 Figura 24: Prototipo realizado del proyecto

Fuente: Propia

Según los valores de voltaje y corrientes medidos en la máquina, cuando estaba

en funcionamiento se giró el potenciómetro en sentido opuesto (cero) moviéndolo
lentamente hasta el otro extremo (100%) como se muestra en la tabla N° 15
Figura 25: voltaje y corriente

voltaje y corriente
250

200

150

100

50

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

voltaje corriente

Fuente : Elaboracion propia

 Tabla N° 1: Valores de voltaje y corriente

valor potenciometro
% voltaje corriente
0 0 0
10 18 0.3
20 42 0.8
30 63 1.3
40 81 1.6
50 105 2.1
60 125 2.5
70 141 2.8
80 168 3.3
90 200 4.1
100 215 4.3

2. DIAGRAMAS

2.1 Diagrama en Fritzing

Se realizó el diagrama esquemático en Fritzing

Figura 25: Diagrama esquemático

Fuente: Elaboración propia

 Figura 26: detalle de Arduino y Lcd

Fuente: Elaboración propia

2.2 Diagramas de Circuitos Impresos

Se ha realizado una placa electrónica en Eagle, que sirve como interface

entre el arduino uno y la etapa de potencia, que conecta un selenoide de 5
amperios DC, el cual es una corriente muy grande para ser conectado
directamente con el Arduino Uno, es por ello que se diseñó en Eagle, un
programa para hacer diseño en PCB, luego se implementó el circuito junto con
el Arduino Uno

Figura 27: Vista frontal del circuito impreso

 Fuente: Elaboración propia

Figura 28: Diagrama pictórico de la placa impresa

Fuente: Elaboración propia

Figura 29: vista frontal placa impresa en Eagle 3d

 Fuente: Elaboración propia

2.3 Diagrama de fuerza y potencia

Para el desarrollo del proyecto se realizó el siguiente circuito eléctrico

Figura 30: diagrama de fuerza y mando

Fuente: Elaboración propia

3. CÓDIGO DEL PROYECTO EN ARDUINO UNO

3.1 Código realizado en Arduino Uno

A continuación entregamos el código del proyecto realizado

#include <LiquidCrystal.h>
Attach the Zero cross pin of the module to Arduino External Interrupt pin
Select the correct Interrupt # from the below table:
(the Pin numbers are digital pins, NOT physical pins:
Digital pin 2 [INT0] =physical pin 4
and digital pin 3 [INT1] = physical pin 5)
Pin | Interrupt # | Arduino Platform
---------------------------------------
2 |0 | All
3 |1 | All
18 |5 | Arduino Mega Only
19 |4 | Arduino Mega Only
20 |3 | Arduino Mega Only
21 |2 | Arduino Mega Only
In the program pin 2 is chosen
int AC_LOAD = 6; // Output to Opto Triac pin
int dimming ; // Dimming level (0-128) 0 = ON, 128 = OFF
int temp;
int val;
int val2;
int i,j=0;
int value;
int dimtime;
int mapa;
int angulo;
int bar=0;
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12); //( RS, EN, d4, d5, d6, d7)
Void setup ()
{
lcd.begin(16, 2);
// lcd.setCursor(0,0);
// lcd.print("proyecto ernesto gp");
pinMode(AC_LOAD, OUTPUT);//
pinMode(13, OUTPUT);//
attachInterrupt(0, zero_crosss_int, FALLING);
val2 = analogRead(0);
digitalWrite(13, LOW); // reset 555
lcd.print("UNTELS"); // Enviar el mensaje
delay(1000);
Serial.begin(9600);
lcd.clear();
}
void zero_crosss_int()
j=j+1;
delay (1);
If(j>=2)
{
digitalWrite(13, HIGH); // reset 555
}
if (j%2==0 )
{
int dimtime = (65*(value)); //
delayMicroseconds(dimtime); //
digitalWrite(AC_LOAD, HIGH); // triac activacion
delayMicroseconds(8.3); //
digitalWrite(AC_LOAD, LOW); // triac Off
// digitalWrite(13, HIGH); // reset 555
}
else
{
digitalWrite(AC_LOAD, LOW); // triac Off
// j=0;
}
}
void loop()
{
val = analogRead(1);///////////////entrada análoga pin 0
value =val/7.99;////ya no cambiar porque 1024/8 igual a 128 es el limite
para prender el foco
Angulo= ((180*bar)/909); ////cambie a 850 para calibrarlo
if (angulo>180)
{
angulo=180;
}
bar = map(val,0,1023,0,100); // convertir a porcentaje
delay(10);
Serial.println(val);
Serial.println(value);
Serial.println("valor potenciómetro");
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("POTENCIA: ");
lcd.setCursor(13,0);
lcd.print(bar);
lcd.print("%");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("ANGULO: ");
lcd.setCursor(12,1);
lcd.print(angulo);
// delay(10); // retraso entre lectura y lectura, para la estabilidad
//}
}