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PROGRAMA EDUCATIVO:
INGENIERIA MECATRÓNICA.
Elaboro:
ÍNDICE
CONCEPTO PÁGINAS
PRESENTACIÓN ............................................................................................................................. 6
SEGURIDAD ..................................................................................................................................... 7
Usuarios: ........................................................................................................................................ 7
-INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................... 10
-OBJETIVO.................................................................................................................................. 10
-LUGAR........................................................................................................................................ 10
- EVALUACIÓN Y RESULTADOS........................................................................................... 13
-REFERENCIAS ......................................................................................................................... 14
-ANEXOS ..................................................................................................................................... 14
-INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................... 15
-OBJETIVO.................................................................................................................................. 16
-LUGAR........................................................................................................................................ 16
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA.......................................................................................... 17
- EVALUACIÓN Y RESULTADOS........................................................................................... 18
-REFERENCIAS ......................................................................................................................... 19
-ANEXOS ..................................................................................................................................... 19
-INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................... 20
-OBJETIVO.................................................................................................................................. 21
-LUGAR........................................................................................................................................ 22
- EVALUACIÓN Y RESULTADOS........................................................................................... 26
-REFERENCIAS ......................................................................................................................... 26
-ANEXOS ..................................................................................................................................... 27
-INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................... 28
-OBJETIVO.................................................................................................................................. 28
-LUGAR........................................................................................................................................ 28
- EVALUACIÓN Y RESULTADOS........................................................................................... 30
-REFERENCIAS ......................................................................................................................... 31
-ANEXOS ..................................................................................................................................... 31
-INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................... 32
-OBJETIVO.................................................................................................................................. 33
-LUGAR........................................................................................................................................ 33
- EVALUACIÓN Y RESULTADOS........................................................................................... 34
-REFERENCIAS ......................................................................................................................... 35
-ANEXOS ..................................................................................................................................... 35
-INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................... 36
-OBJETIVO.................................................................................................................................. 37
-LUGAR........................................................................................................................................ 37
- EVALUACIÓN Y RESULTADOS........................................................................................... 39
-REFERENCIAS ......................................................................................................................... 39
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
-ANEXOS ..................................................................................................................................... 40
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
PRESENTACIÓN
Calkiní (ITESCAM).
Los experimentos de este manual proceden de diferentes fuentes adaptados a los objetivos que se
Las instrucciones para la realización de los experimentos están bien detalladas, las ideas
cuestionario de preguntas fundamentales, que deben ser contestadas por el estudiante en cada
práctica.
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
Al estudiante se le requiere que antes de comenzar un experimento lea las instrucciones generales
del manual, así también la exposición teórica para que alcance una comprensión clara de lo que va
realizadas de suerte que en todo momento tenga los datos necesarios y la información suficiente
para conocer los concernientes al experimento realizado. Se describe el alcance del manual de
OBJETIVO GENERAL
protección de motores eléctricos de corriente alterna y directa de uso industrial con dispositivos
SEGURIDAD
de todos los participantes. A continuación se ofrecen algunas reglas generales que deben leerse
cuidadosamente:
Usuarios:
Indicar a los usuarios las ubicaciones de los extintores, botiquines de primeros auxilios y
salidas de emergencia.
Indicar a los usuarios las ubicaciones de los botones de emergencia y explicar su uso
apropiado.
Explicar a los usuarios el uso apropiado y seguro de las instalaciones de electricidad, agua,
Comunicar con los usuarios de los laboratorios y talleres para entender sus necesidades.
Identificar, junto con los usuarios, los equipos, herramientas y consumibles que se requieran y
solicitar su adquisición.
Mantenimiento y seguridad
laboratorio o taller.
La energía eléctrica puede ser producido en dos formas: alterna y directa, la forma
de energía eléctrica en que se manifiesta depende del mecanismo empleado para su
producción. A veces es necesario utilizar energía eléctrica alterna o energía eléctrica
directa, sin embargo existen circuitos electrónicos que pueden hacer conversiones de
corriente alterna a directa o de directa a alterna, en la primera el circuito se llama
rectificador y en el segundo se llama inversor. En esta práctica aplicaremos un circuito
rectificador para su estudio.
-OBJETIVO
El alumno calculara y medirá los parámetros básicos en un rectificador de media onda con
carga resistiva.
-LUGAR
descrito anteriormente)
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Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
-SEMANA DE EJECUCIÓN
- MATERIAL Y EQUIPO
Clavija de dos conductores fase y neutro,
1 protoboard
1 multímetro digital
1 osciloscopio.
1 calculadora científica
1 lápiz
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
1 cuaderno de notas
-DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
Paso 1. Diagrama de construcción
Paso 3. Luego conecte con ayuda de los caimanes la entrada del circuito al protoboard.
Paso 6. Mida el voltaje en la selección de voltaje alterno del multímetro la entrada del
transformador apunte el valor obtenido y calcule el valor pico
Paso 7. Mida el voltaje a la salida del transformador con el multímetro digital y anote este
valor y calcule el valor pico a la salida del transformador
Paso 8. Mida el voltaje en los extremos del diodo con el multímetro digital
Paso 10. Prenda el osciloscopio, verifique que esta calibrado y mida el voltaje a la salida
del transformador y su frecuencia. Y dibuje la forma de onda en el cuaderno.
Paso 11. Mida la forma de onda con el osciloscopio a través del diodo y dibújelo con su
amplitud adecuada.
- EVALUACIÓN Y RESULTADOS
Portada
Introducción
Justificación
Metodología y desarrollo
Obtención de resultados
Resultados y discusiones
Anexos
Referencias bibliográficas.
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
-REFERENCIAS
Boylestad, R. y Nashelsky L. (2009). Electrónica, Teoría de circuitos (8ª Ed.). México.
Pearson Educación.
-ANEXOS
Se recomienda poner en anexos las partes del trabajo que, intercaladas en medio del texto
romperían la continuidad de lectura del mismo, por ejemplo deducciones detalladas de alguna
equipos u otro
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
-INTRODUCCIÓN
Los circuitos electrónicos que demandan grandes cantidades de corrientes usan una primera
etapa de rectificación de voltaje por lo que es necesario que una gran cantidad de energía
sea recuperada esto es posible con el empleo de un diodo colocado en paralelo con la carga
LR.
El diodo de libre circulación tiene otros nombres como: diodo de rodada libre, diodo de
rueda libre, diodo de marcha libre, la función de este dispositivo al ponerlo en paralelo con
la carga resistiva inductiva, es eliminar el efecto inductivo en una carga como la de un
motor, esto es que si existen voltajes negativos con una carga inductiva el diodo entra en
conducción liberando este voltaje que puede dañar circuitería o algunos componentes
electrónicos
-OBJETIVO
El alumno construirá y medirá los parámetros básicos en un rectificador de media onda con
diodo de libre circulación
-LUGAR
La práctica se realizara en el laboratorio de Ciencias Básicas. (Considerando el reglamento
descrito anteriormente)
-SEMANA DE EJECUCIÓN
- MATERIAL Y EQUIPO
Clavija de dos conductores fase y neutro,
1 inductor de 25mL
1 protoboard
1 multímetro digital
1 osciloscopio.
1 calculadora científica
1 lápiz
1 cuaderno de notas
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
Paso 1. Con ayuda del profesor construya físicamente en el protoboard el diagrama esquemático
que se muestra en la figura 2.1
Paso 2. Conecte la clavija el alambre número 14 con el desarmador de estrella y el otro extremos
corte el aislante para conectarlo a las entradas dl transformador (donde entran los 110 volts)
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Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
Paso 3. Luego conecte con ayuda de los caimanes la entrada del circuito al protoboard.
Paso 6. Mida el voltaje en la selección de voltaje alterno del multímetro la entrada del
transformador apunte el valor obtenido y calcule el valor pico
Paso 7. Mida el voltaje a la salida del transformador con el multímetro digital y anote este valor y
calcule el valor pico a la salida del transformador
Paso 8. Mida el voltaje en los extremos del diodo con el multímetro digital
Paso 10. Prenda el osciloscopio, verifique que esta calibrado y mida el voltaje a la salida del
transformador y su frecuencia. Y dibuje la forma de onda en el cuaderno.
Paso 11. Mida la forma de onda con el osciloscopio a través del diodo y dibújelo con su amplitud
adecuada.
Paso 12. Mida la forma de onda a través del diodo de marcha libre y dibújelo con su amplitud
adecuada.
- EVALUACIÓN Y RESULTADOS
Portada
Introducción
Justificación
Metodología y desarrollo
Obtención de resultados
Resultados y discusiones
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
Anexos
Referencias bibliográficas.
-REFERENCIAS
Boylestad, R. y Nashelsky L. (2009). Electrónica, Teoría de circuitos (8ª Ed.). México.
Pearson Educación.
-ANEXOS
Se recomienda poner en anexos las partes del trabajo que, intercaladas en medio del texto
romperían la continuidad de lectura del mismo, por ejemplo deducciones detalladas de alguna
equipos u otros.
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Dirección Académica CPE-FO-02-03
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-INTRODUCCIÓN
A = ánodo
C = cátodo, también representado por la letra K
G = compuerta o gate
Normalmente el SCR se comporta como un circuito abierto hasta que activa su compuerta
(GATE) con una pequeña corriente (se cierra el interruptor S) y así este conduce y se
comporta como un diodo en polarización directa.
Lo que sucede después de ser activado el SCR, se queda conduciendo y se mantiene así. Si
se desea que el tiristor deje de conducir, el voltaje +V debe ser reducido a 0 Voltios.
Si disminuimos lentamente la tensión, el tiristor seguirá conduciendo hasta que por el pase
una cantidad de corriente menor a la llamada "CORRIENTE DEMANTENIMIENTO O
DE RETENSION", lo que causará que el SCR deje de conducir aunque la tensión VG
(voltaje de la compuerta con respecto a tierra no sea cero.
Como se puede ver el SCR, tiene dos estados:
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Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
Se usa principalmente para controlar la potencia que se entrega a una carga. (En el caso de
la figura es un bombillo o foco)
La fuente de tensión puede ser de 110V c.a., 120V c.a., 240V c.a., etc.
Puede verse que el voltaje en el condensador (en azul) está atrasado con respecto al voltaje
de alimentación (en rojo) causando que el tiristor conduzca un poco después de que el
tiristor tenga la alimentación necesaria para conducir. Durante el ciclo negativo el tiristor se
abre dejando de conducir
-OBJETIVO
-LUGAR
descrito anteriormente)
-SEMANA DE EJECUCIÓN
la 5 semana de la asignatura.
- MATERIAL Y EQUIPO
1 inductor de 25mL
1 protoboard
1 multímetro digital
1 osciloscopio.
1 calculadora científica
1 lápiz
1 cuaderno de notas
Osciloscopio
Multímetro
Transformador 12V a 3A
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Dirección Académica CPE-FO-02-03
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-DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
Figura 1. a) Diagrama de conexión de la carga y en el cátodo con respecto a tierra (siwcht abierto)
Al estar los dos switch cerrados hay un nivel de D.C. de 800mV. Uno de los switch
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Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
SW1 es el que activa el SCR así que mientras mande un primer pulso y active Gate el
foco va a prender aun si este se abre después.
Figura 2. b) Diagrama de conexión de la carga y en el cátodo con respecto a tierra (siwcht cerrado)
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Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
- EVALUACIÓN Y RESULTADOS
Portada
Introducción
Justificación
Metodología y desarrollo
Obtención de resultados
Resultados y discusiones
Anexos
Referencias bibliográficas.
-REFERENCIAS
Boylestad, R. y Nashelsky L. (2009). Electrónica, Teoría de circuitos (8ª Ed.). México.
Pearson Educación.
-ANEXOS
Se recomienda poner en anexos las partes del trabajo que, intercaladas en medio del texto
romperían la continuidad de lectura del mismo, por ejemplo deducciones detalladas de alguna
equipos u otros.
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
-INTRODUCCIÓN
A diferencia del diodo, el SCR no entrara en conducción en cuanto la señal del generador
sea positiva. La conducción no se inicia hasta que se aplica una corriente de puerta, lo cual
es la base para utilizar el SCR como medio de control. Una ves que el SCR conduce, la
corriente de puerta se puede retirar y el SCR continua en conducción hasta que la corriente
se hace igual a cero.
-OBJETIVO
El alumno usara el SCR como circuito controlador en un rectificador de media onda
-LUGAR
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
descrito anteriormente)
-SEMANA DE EJECUCIÓN
asignatura.
- MATERIAL Y EQUIPO
1 inductor de 25mL
1 protoboard
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
1 multímetro digital
1 osciloscopio.
1 calculadora científica
1 lápiz
1 cuaderno de notas
-DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
Paso 2. Una vez aramado el circuto verificar si se cumplen las dos condiciones del SCCR.
- EVALUACIÓN Y RESULTADOS
Portada
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
Introducción
Justificación
Metodología y desarrollo
Obtención de resultados
Resultados y discusiones
Anexos
Referencias bibliográficas.
-REFERENCIAS
Boylestad, R. y Nashelsky L. (2009). Electrónica, Teoría de circuitos (8ª Ed.). México.
Pearson Educación.
-ANEXOS
Se recomienda poner en anexos las partes del trabajo que, intercaladas en medio del texto
romperían la continuidad de lectura del mismo, por ejemplo deducciones detalladas de alguna
equipos u otros.
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Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
-INTRODUCCIÓN
La parte positiva de la onda (semiciclo positivo) pasará por el triac siempre y cuando haya
habido una señal de disparo en la compuerta, de esta manera la corriente circulará de arriba
hacia abajo (pasará por el tiristor que apunta hacia abajo), de igual manera:
La parte negativa de la onda (semiciclo negativo) pasará por el triac siempre y cuando haya
habido una señal de disparo en la compuerta, de esta manera la corriente circulará de abajo
hacia arriba (pasará por el tiristor que apunta hacia arriba). Para ambos semiciclos
la señal de disparo se obtiene de la misma patilla (la puerta o compuerta). Lo interesante es,
que se puede controlar el momento de disparo de esta patilla y así, controlar el tiempo que
cada tiristor estará en conducción. Recordar que un tiristor sólo conduce cuando ha sido
disparada (activada) la compuerta y entre sus terminales hay un voltaje positivo de un valor
mínimo para cada tiristor). Entonces, si se controla el tiempo que cada tiristor está en
conducción, se puede controlar la corriente que se entrega a una carga y por consiguiente
la potencia que consume.
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
-OBJETIVO
-LUGAR
descrito anteriormente)
-SEMANA DE EJECUCIÓN
- MATERIAL Y EQUIPO
1 potenciómetro
1 capacitor
Fuente de voltaje
1 triac
1 lámpara
1 resistencia
Checar el material
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
-DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
- EVALUACIÓN Y RESULTADOS
Portada
Introducción
Justificación
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
Metodología y desarrollo
Obtención de resultados
Resultados y discusiones
Anexos
Referencias bibliográficas.
-REFERENCIAS
Boylestad, R. y Nashelsky L. (2009). Electrónica, Teoría de circuitos (8ª Ed.). México.
Pearson Educación.
-ANEXOS
Se recomienda poner en anexos las partes del trabajo que, intercaladas en medio del texto
romperían la continuidad de lectura del mismo, por ejemplo deducciones detalladas de alguna
equipos u otros.
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
inversores de onda senoidal modificada pueden causar que ciertas cargas, como motores,
por ejemplo; operen de manera menos eficiente.
Los inversores más avanzados utilizan la modulación por ancho de pulsos con una
frecuencia portadora mucho más alta para aproximarse más a la onda seno o modulaciones
por vectores de espacio mejorando la distorsión armónica de salida. También se puede pre
distorsionar la onda para mejorar el factor de potencia (cos Φ).
Los inversores de alta potencia, en lugar de transistores utilizan un dispositivo de
conmutación llamado IGBT (Insulated Gate Bipolar transistor ó Transistor Bipolar de
Puerta Aislada).
-OBJETIVO
El alumno construirá un inversor de 12 volts a 110 volts para medir sus parámetros.
-LUGAR
descrito anteriormente)
-SEMANA DE EJECUCIÓN
La Práctica construcción de un inversor básico. Se realizara la 7 semana de la asignatura
- MATERIAL Y EQUIPO
1 Capacitor de 4700 uF a 25 volts electrolítico
Transistor Q1 B547
Mosfet
-DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
- EVALUACIÓN Y RESULTADOS
Portada
Introducción
Justificación
Metodología y desarrollo
Obtención de resultados
Resultados y discusiones
Anexos
Referencias bibliográficas.
-REFERENCIAS
Boylestad, R. y Nashelsky L. (2009). Electrónica, Teoría de circuitos (8ª Ed.). México.
Pearson Educación.
-ANEXOS
Se recomienda poner en anexos las partes del trabajo que, intercaladas en medio del texto
romperían la continuidad de lectura del mismo, por ejemplo deducciones detalladas de alguna
equipos u otros.