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Acoplamientos
Integrantes:
Ramón E. peña T.
Moisés D. Peraza O.
Los ejes son cilindros cuya longitud es mucho mayor en proporción que su
diámetro, mientras que los árboles se diseñan de forma que su longitud sea la
menor posible respecto al diámetro para soportar mejor las solicitaciones
de flexión, que sumadas a las de torsión podrían dar como resultado un
incremento excesivo del diámetro del árbol.
En el caso de longitudes excesivamente grandes, los árboles se diseñan con
secciones anulares, resultando éstos con un peso 25% menor que los macizos y
una pérdida de sólo el 6% de resistencia mecánica.
Los árboles pueden ser de perfil liso o estriado, dependiendo del momento
de giro a transmitir.
RESEÑA HISTORICA:
Debido a la relación intrínseca que existe entre los ejes y arboles con los
elementos giratorios, al hablar su historia es inevitable mencionar antecedentes
concernientes con la creación y usos de la rueda.
Otro concepto importante es que casi siempre se utilizan dos cojinetes para
darle soporte a una flecha. Deben colocarse, de ser posible, en cualquier
extremo de los elementos que transmiten potencia para proporcionar
soporte estable a la flecha y generar una carga balanceada bien razonable
en los cojinetes; estos se deben colocar cerca de los elementos que
transmiten potencia a fin de minimizar los momentos de flexión. Además, la
longitud total de las flechas debe ser mínima para mantener las deflexiones
en un nivel aceptable.
5. Proponga la forma general de la geometría para el eje o flecha,
considerando de qué manera se mantendrá en posición axialmente y como
se llevara a cabo la transmisión de potencia a partir de cada elemento hacia
el eje.
6. Calcule la magnitud del torque que se observa en todos los puntos del eje,
se sugiere realizar una gráfica de torque.
7. Calcule las fuerzas que ejercen acción sobre el eje, tanto radial como
axialmente.
8. Determine las fuerzas radiales en componentes en sentidos
perpendiculares, por lo regular tanto vertical como horizontalmente.
9. Calcule las reacciones en todos los cojinetes de soporte en cada plano.
10. Elabore las gráficas completas de fuerza de corte y momento de flexión
para determinar la distribución de los momentos de flexión sobre el eje.
11. Escoja el material con el que se va a fabricar el eje y especifique su
condición: extruido en frio, con tratamiento térmico y demás.
12. Calcule una tensión de diseño adecuada, considerando la manera en la que
se aplica la carga, suave, de choque, sucesiva e inversa o de otro tipo.
13. Analice cada punto crítico del eje para determinar el diámetro mínimo
aceptable del eje para verificar la seguridad bajo aplicación de carga en
cada punto. En general los puntos críticos son numerosos e incluyen
aquellos donde tiene lugar el cambio de diámetro, donde se generan
valores más altos de torque y de momento de flexión y en donde se
presentan concentraciones de tensión.
14. Especifique las dimensiones finales para cada punto en el eje. Por lo
regular, se utilizan los resultados del paso 13 a manera de parámetros,
después se eligen los valores convenientes. Debe especificarse, a su vez,
valores como tolerancias, radio de chanfles, altura de los hombros, y
dimensiones de los cuñeros. A veces, el tamaño y la tolerancia para el
diámetro de un eje son dictados por el elemento que va a montarse ahí. Por
ejemplo, los catálogos de los fabricantes de cojinetes incluyen limites que
se sugieren para los diámetros de los asientos de los engranajes en los
ejes.
Engranes rectos
Lo más cómodo es calcular la fuerza
tangencial, Wt, en forma directa con el par torsional conocido que va
a transmitir el engrane.
Par torsional = 63000 (P)/ n
Fuerza tangencial
Wt =T/ (D/2)
Donde
P = potencia que se transmite, HP
n = velocidad de giro, rpm
T = par torsional sobre el engrane, lb-pulg
D =diámetro de paso del engrane, pulg
El ángulo entre la fuerza total y la componente tangencial es igual al ángulo de
presión, ф, del perfil del diente.
Fuerzas radiales
Wr = Wt tan ф
Y no es necesario calcular la fuerza normal. Para los engranes, le
ángulo depresión típico es de 14.5º, 20º o 25º.
Engranes helicoidales
Par tangencial
T = 63000 (P)/ n
Fuerza tangencial
Wt =T/ (D/2)
Fuerza radial
Wr = Wt tan Φn / cos ψ
Fuerza axial
Wx = Wt tan ψ
𝑀𝑎 𝑐 𝑀𝑚 𝑐
𝜎𝑎 = 𝑘𝑓 𝜎𝑚 = 𝑘𝑓𝑚
𝐼 𝐼
Donde
kf y kfm son los factores de concentración de esfuerzos a la fatiga por flexión para
los componentes alternante y medio, respectivamente
Dado que una flecha típica tiene una sección transversal redonda sólida, podemos
sustituir en lugar de c y de I:
32𝑀𝑎 32𝑀𝑚
𝜎𝑎 = 𝑘𝑓 𝜎𝑚 = 𝑘𝑓𝑚
𝜋𝑑 3 𝜋𝑑 3
Donde
16𝑇𝑎 16𝑇𝑚
𝜏𝑎 = 𝑘𝑓𝑠 𝜏𝑎 = 𝑘𝑓𝑠
𝜋𝑑 3 𝜋𝑑 3
En los años 30, Davies y Gough y Pollard fueron los primeros en hacer en
Inglaterra extensos estudios de fallas por fatiga, a flexión y a torsión combinadas,
tanto de aceros dúctiles como de hierros fundidos frágiles. Se determinó que los
materiales frágiles fundidos fallaban con base en el esfuerzo máximo principal.
2
𝜎 2 𝜏
( ) +( ) =1
𝑆´𝑛 𝑆𝑦𝑠
2
𝑁𝜎 2 𝑁𝜏√3
( ) +( ) =1
𝑆´𝑛 𝑆𝑦
2
𝑘𝑡 𝑁𝜎 2 𝑁𝜏√3
( ) +( ) =1
𝑆´𝑛 𝑆𝑦𝑠
Para ejes circulares sólidos, giratorios, la tensión por flexión debida aun
momento de flexión, M, es,
𝜎 = 𝑀/𝑍
𝜏 = 𝑇/𝑍𝑝
𝜏 = 𝑇/(2𝑍)
2
𝑘𝑡 𝑁𝜎 2 𝑁𝜏√3
Al sustituir los valores en ( ) +( ) =1
𝑆´𝑛 𝑆𝑦𝑠
Se tiene que
2
𝑘𝑡 𝑁𝑀 2 𝑁𝜏√3
( ) +( ) =1
𝑍𝑆´𝑛 2𝑍𝑆𝑦𝑠
2
𝑁 2 𝐾𝑡 𝑀 2 3 𝑇
( ) [[ ] + [ ] ]=1
𝑍 𝑆´𝑛 4 𝑆𝑦
2
𝑁 𝐾𝑡 𝑀 2 3 𝑇
√[[ ] + [ ] ]=1
𝑍 𝑆´𝑛 4 𝑆𝑦
2
32𝑁 𝐾𝑡 𝑀 2 3 𝑇
√[[ ] + [ ] ]=1
𝜋𝐷3 𝑆´𝑛 4 𝑆𝑦
1⁄
2 3
2
32𝑁 𝐾𝑡 𝑀 3 𝑇
𝐷=[ √[[ ] + [ ] ]]
𝜋 𝑆´𝑛 4 𝑆𝑦
Chavetas o cuñas
El tipo más común de las cuñas para ejes de hasta 6 ½” de diámetro es la cuña
cuadrada. La cuña rectangular se sugiere para ejes largos y se utiliza en ejes cortos donde
puede tolerarse una menor altura. Tanto la cuña cuadrada como la rectangular se denominan
cuñas paralelas porque la parte superior, la inferior y los lados de la cuña son todos paralelos.
Los cuñeros y la maza en el eje se diseñan de tal manera que exactamente la
mitad de la altura de la cuña se apoye en el lado del cuñero del eje, y la otra mitad en el lado
del cuñero de la maza.
El ancho de la cuña cuadrada es o plana es generalmente una cuarta parte del diámetro del
eje. Estas cuñas pueden ser rectas o ahusadas aproximadamente 1/8” por pie. Cuando es
necesario tener movimiento axial relativo entre el eje y la parte acoplada se usan cuñas y
ranuras. Existen normas ASME y ASA para los dimensionamientos de la cuña y de la
ranura.
Cuñas de Woodruff
Una cuña Woodruff es un segmento de disco plano con un fondo que puede ser
plano o redondeado. Se le especifica siempre mediante un numero, cuyo dos últimos dígitos
indican el diámetro nominal en octavos de pulgadas, mientras que los dígitos que preceden a
los últimos dan el ancho nominal en treintaidosavos de pulgada. Figura 1. Corte transversal de
eje con cuña Woodruff Figura 2. Ensamble de un eje con pasador y una chaveta Woodruff.
Las cuñas ahusadas están diseñadas para insertarse desde el extremo del eje después
que la maza está en su sitio en lugar de instalar la cuña primero y después deslizar la maza
sobre la cuña, como sucede en las cuñas paralelas. El ahusado se
extiende, cuando menos, a lo largo de la longitud de la maza y la altura medida
desde el extremo de la maza es la misma que para la cuña paralela. Por lo general el
ahuesado es de 1/8” por pie. La cuña o chaveta de cabeza tiene una geometría ahusada
dentro de la maza que es la misma que la cuña ahusada simple. Pero la cabeza alargada
permite extraer la cuña desde el mismo extremo en que se instaló. Esto es muy deseable
si el extremo expuesto no está accesible para extraer la cuña.
Donde se desean ensamble y desarmado relativamente sencillo así como una carga ligera
debe considerarse una cuña Woodruff. La ranura circular en el eje mantiene la cuña en su
sitio en tanto la pieza que embona se desliza sobre la cuña.
La cuña cuadrada y la cuña Pratt & Whitney son las más utilizadas en diseño de
maquinas. La cuña de cabeza acodada se diseña dé modo que la cabeza permanezca
fuera del mamelón para permitir que una clavija pueda impulsarla para remover la cuña.
Selección e instalación de cuñas y cuñeros
Diseño de chavetas
Con la pieza en la posición que ocupa el eje, se puede perforar un orificio a través
tanto de la masa como del eje e insertar un perno en ese orificio. El perno cilíndrico recto y
solido se sujeta a tensión o esfuerzo de corte a lo largo de dos secciones transversales. Si
existe una fuerza F en cada extremo del perno en la interface entre el eje y la maza y el
diámetro del eje es D, entonces
T=2F(D/2) = FD
O bien F = T/D. con el símbolo d representando al diámetro del perno, la tensión por
esfuerzo de corte en el perno es
𝐹 𝑇 4𝑇
𝜏= = 2 =
𝐴𝑠 𝜋𝑑 𝐷(𝜋𝑑 2
𝐷( 4 )
Afianzamiento sargentos o abrazaderas.
Una maza en un engrane u otra pieza puede ranurarse en forma axial y sobre la
maza puede colocarse un sargento o abrazadera. Cuando el sargento se oprime hacia
abajo con firmeza, fuerza en la maza partida entra en contacto con el eje. La presión que
ejerce la maza sobre la superficie del eje permite que se transmita el torque. Es difícil de
controlar este tipo de conexión y predecir con exactitud la capacidad para transmitir torque
es complicado.
Tornillo ahusado
La pieza transmite potencia, ya sea un engrane, una polea acanalada, una rueda
dentada u otras, la cual se va a montar al extremo de un eje puede afianzarse con un
tornillo y una roldana. La forma ahusada proporciona una buena concentricidad y una
capacidad moderada para transmitir torque. Debido al maquinado que se requiere, se
considera costosa.
Ajuste de prensa
Hacer que el diámetro del eje sea más grande que el diámetro interno de la pieza
que embona da como resultado un ajuste de interferencia. La presión resultante ente el
eje y la maza permiten la transmisión de torque a niveles altos, dependiendo del grado de
interferencia.
Moldeo
Los engranes de plástico y los que se funden con un troquel pueden moldearse
directamente en los ejes en los que se colocan. A menudo el engrane se aplica en un
lugar que esta estriado o moleteado, con el fin de mejorar la capacidad de transmitir
torque.
Coples
El termino cople se refiere a un dispositivo que se utiliza para unir dos ejes en sus
extremos con el fin de transmitir potencia. Existen dos tipos generales de coples, uno
rígido y otro flexible.
Anillos de sujeción
Collarines
Un collarín es una anillo que se desliza sobre el eje y se coloca adyacente en una
pieza mecánica con el fin de darle ubicación axial. Casi siempre, se mantiene en su
posición mediante tornillos de ajuste. La ventaja que ofrecen consiste en que la ubicación
axial puede establecerse en, virtualmente, cualquier lugar a lo largo del eje para permitir
que la posición se ajuste en el momento en que ensambla.
Hombros
El termino acoplamiento se refiere a un dispositivo para conectar entre si dos ejes, en sus
extremos, con el objeto de trasmitir potencia. Existen dos clases generales de
acoplamientos.
Acoplamientos Rígidos
Los acoplamientos rígidos se diseñan para unir firmemente dos ejes entre sí, para que no
pueda haber movimiento relativo entre ellos. Este diseño es conveniente para cierto tipo
de equipos, donde se necesita un alineamiento preciso de las flechas.
Los acoplamientos rígidos solo deben ser usados cuando se puede mantener el
alineamiento con mucha exactitud, no solo en el momento de la instalación, si no también
en el funcionamiento de la máquina. Si existe desalineamiento de algún tipo ya sea
angular, radia o axial apreciable, se inducirán esfuerzos difíciles de calcular, los cuales
pueden causar las tempranas fallas por fatiga en los ejes. Estas dificultades se pueden
eliminar mediante el uso de acoplamientos flexibles.
Acoplamientos Flexibles