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Una grúa.
Dos motores de doble sentido de giro, uno para el movimiento horizontal de la grúa y otro para el
movimiento vertical.
Cuatro finales de carrera.
Se trata de controlar la grúa para que realice los ciclos representados en 1a figura. Partiendo de la
posición de reposo (la representada en la figura) realiza el ciclo 1, hasta llegar a la posición de reposo 2,
donde permanecerá un tiempo determinado antes de realizar el ciclo numero dos; cuando vuelva a
alcanzar la posición de reposo numero 1, la grúa se parará.
El sistema cuenta con un interruptor de control o arranque que tendrá que ser activado, cada vez que
deseemos que la a realice los dos ciclos. En la figura se ilustra el proceso a automatizar.
II. APILADORA
Un impulso suministrado por un sensor M hace salir el vástago del cilindro A hasta el captador A4, y a
continuación retroceder. El sensor M, que detectará la presencia de las piezas, sólo dará un impulso
cuando, además de existir alguna pieza, el vástago del cilindro A esté accionando el captador A0.
Un segundo impulso de M, hace salir a A hasta A3, y seguidamente retroceder hasta A0.
Un tercer impulso en M, hace salir a A hasta A2, y seguidamente retroceder.
Un cuarto impulso de M, hace salir a A hasta Al, y seguidamente retroceder.
Cuando A llega al captador A0 después del cuarto recorrido, ya no vuelve a salir, pero da la orden de
retroceso del vástago del cilindro C.
Al llegar C, al captador C0, ordena la salida del vástago del cilindro B, el cual retrocede al llegar al
captador Bl.
Al llegar B al captador B0, ordena la salida de C que se para al llegar al captador C1, terminándose así
el ciclo.
A partir de este momento, se iniciaría un nuevo ciclo si el sensor M sigue enviando información.
En la siguiente figura se ilustra el proceso.
Para la realización del siguiente problema contaremos con seis cilindros neumáticos de doble efecto,
así como de sus correspondientes finales de carrera.
Cierre del molde; dosificar el plástico fundido a inyectar; inyección del plástico. Pausa para que no
queden burbujas de aire en la pieza; entrar noyos para configurar pieza; pausa para permitir la
solidificación; abrir noyos; abrir molde y expulsión de la pieza antes de comenzar un nuevo ciclo.
V. PROCESO DE ELECTOLISIS
Dos motores de doble sentido de rotación, uno para el movimiento vertical de la grúa y otro para el
movimiento transversal.
Seis finales de carrera (F2, F3, F4, F5, F6 y F7).
Un contacto de doble ciclo.
La grúa introducirá la jaula portadora de las piezas a tratar en cada uno de los baños, comenzando por el
de desengrasado, a continuación en el de aclarado y por último les dará el baño electrolítico; en este
último, la grúa debe permanecer un tiempo determinado para conseguir una uniformidad en la
superficie de las piezas tratadas.
En la siguiente figura se ilustra el proceso a automatizar.
Tres pulsadores: uno de puesta en marcha M, otro de parada de emergencia (P) y otro de rearme (r).
Dos compuertas: y un basculante, accionados todos ellos por cilindros de simple efecto.
Un depósito con la sustancia a pesar y una báscula.
Una pulsación en M debe provocar la apertura de las dos compuertas. Cuando la aguja de la pesadora
llegue a L1, debe desactivarse Ci, cerrando la compuerta correspondiente. Cuando la aguja llegue a L2,
deberá desactivarse C2, cerrándose la compuerta de afinado. Vaciado del contenido de la pesadora, por
medio de un basculante, ésta volverá a la posición de reposo, sin que el paso de la aguja por delante de
Ll, deba provocar efecto alguno. Pulsando de nuevo M se inicia un nuevo ciclo.
Al accionar el pulsador de emergencia, se deberán cerrar las dos compuertas en cualquier momento del
ciclo y se parará éste. Para reanudar éste, bastará con pulsar el rearme. El ciclo deberá continuar en la
fase en que se interrumpió.
Si durante el ciclo se pulsase M, no deberá alterarse aquel.
En la siguiente figura se ilustra el proceso a automatizar.
Un móvil se desliza por un husillo movido por un motor de doble sentido de giro (para lo cual llevará
un contactor Cd que le conexiona para que gire a derechas y otro Ci para giro a izquierdas). El móvil
debe realizar un movimiento de vaivén continuado desde el momento en que el sistema reciba la orden
impulsional de puesta en marcha
Un impulso de parada sobre el actuador manual de parada (P), debe detener el motor, pero no en el acto,
sino al final del movimiento de vaivén ya iniciado.
Un impulso procedente del mando de emergencia (E) debe producir el retroceso inmediato del móvil a
la posición de origen, y el sistema no podrá ponerse en marcha de nuevo con el mando (4, si
previamente no se ha accionado el pulsador de rearme (r).
Tres motores.
Tres volantes acoplados a los motores: los volantes a su vez llevarán incorporadas unas levas.
Tres captadores de información.
La pulsación o persistencia de M durante el ciclo, no deberá provocar efecto alguno; sólo será activa al
principio del mismo.
En este sistema las variables a, b y c son aleatorias, pues al no estar sincronizadas las velocidades de los
motores A, B y C no quedan determinados los instantes de la secuencia en los que se van a accionar los
interruptores. Por tanto, pueden presentarse estados transitorios que se deberán tener en cuenta.
Una de las fases de producción en una cadena de embotellado, consiste en la colocación de un tapón en
la botella una vez finalizada la secuencia de llenado.
Las botellas se desplazan por la cinta 1, separadas por la misma distancia y a velocidad constante.
Se trata de detectar y sacar de la cadena las botellas que salgan de la fase de cierre sin el
correspondiente tapón; además, si en un determinado periodo de tiempo (en este caso 7 botellas), se
rechazan más de 3 botellas seguidas, debe activarse una alarma.
Para la detección de la botella defectuosa se conjugan las acciones de detección de un sensor inductivo,
que detecta la presencia del tapón, y de un equipo fotoe1ectrico que señala la presencia de las botellas.
En la siguiente figura se muestra el proceso a automatizar.
Para la realización de este problema contaremos con cinco células fotoeléctricas, un semáforo con dos
luces alternativas, una barrera de paso, una cinta transportadora, un puesto para el mojado de vehículos,
otro para el detergente, un tercero para el cepillado y el aclarado y por último otro para el secado.
Cuando se accione el pulsador de marcha, la cinta transportadora será activada y los vehículos pasarán
sucesivamente por los puestos de mojado, detergente, cepillado y aclarado, y, por último, por el de
secado.
La barrera, en condiciones normales, deberá estar levantada y el semáforo desactivado. Cuando en la
estación se detecte que hay 4 vehículos, uno en cada puesto, la barrera deberá bajar y el semáforo se
activará, indicando que no se puede pasar.
Tanto la barrera como el semáforo permanecerán en estas condiciones hasta que se detecte que los
cuatro vehículos han abandonado la estación, momento en el cual, el semáforo se desconectará y la
barrera se levantará, pudiendo la estación admitir de nuevo coches para el lavado.
El sistema regula automáticamente el cruce de dos calles perpendiculares, en las que se permite
circulación en ambos sentidos, así como giros a derechas e izquierdas de una calle a otra.
Para la realización del control del cruce se ha dispuesto de siete semáforos, distribuidos tal y como se
muestra en la siguiente figura.
El autómata controla todas las salidas por medio del tiempo, para lo cual hemos utilizado un generador
de impulsos y un contador. Las salidas de los diferentes semáforos son activadas por medio de
comparaciones con respecto al contador; con ello nos asegurarnos que no existen tiempos muertos a lo
largo del ciclo.
Como se ve en el GRAFCET, los diferentes semáforos son independientes entre sí, siendo controlados
por separado por el autómata. El se corresponde con la luz verde hacia el frente y derecha del semáforo
1; E2 se corresponde con la luz ámbar hacia el frente y derecha del semáforo 1 y E3 con la luz roja en la
misma dirección.
E4 y E7 se corresponden con la luz roja de giro a izquierda del semáforo 1, E5 con la luz verde y E6
con la luz ámbar. E8 y E12, se corresponden con la luz roja del semáforo de peatones numero 1, - E9
con la luz verde, E10 con la luz verde parpadeante y E11 con la luz ámbar parpadeante situada en el
semáforo de 1 peatones y referente a los coches que giren a la derecha.
E15 y E18 se corresponden con la luz roja para el frente y derecha del semáforo 2; E14 y E17 con la luz
ámbar del semáforo 2 en la misma dirección, y E13 y E16 con la luz verde de dicho semáforo y en
dicha dirección. E19 y E22 se corresponde con la luz roja para giro a la izquierda del semáforo 2, E20
con la luz verde en esa dirección, y E21 con la luz ámbar, también en esa dirección.
E23 se corresponde con la luz roja para peatones del semáforo 2; E24 con la luz verde de ese semáforo;
E25 con la luz verde parpadeante de dicho semáforo; E26 se corresponde con la luz ámbar para coches
y E27 con la luz roja.
E28, E31 y E34 se corresponden con la luz roja del semáforo 3 para la dirección frente y derecha; E29 y
E32 con la luz verde del mismo semáforo y en la misma dirección, y E30 y E33 con la luz ámbar. E35
y E38 se corresponden con la luz roja del semáforo 3 en la dirección giro a izquierdas, E36 con la luz
verde, y E37 con la luz ámbar todas estas, referidas al mismo semáforo y a la misma dirección.
E39 y E43 se corresponden con rojo para peatones del semáforo de peatones 3, E40 con la luz verde y
E41 con la luz verde parpadeante. E42 es la luz ámbar parpadeante de dicho semáforo referente a los
coches que giran a la derecha.
E44 y E47 se corresponden con la luz roja del semáforo 4 para la dirección frente y derecha, E45 y E48
con la luz verde el mismo semáforo, y E46 y E49 con la luz ámbar de dicho semáforo.
E50 se corresponde con la luz roja para giro a la izquierda del semáforo 4, E51 con la luz verde y E52
con la luz ámbar, todas estas referidas al semáforo 4 y para giro a izquierdas.
El proceso se inicia con el transporte de uno de los paquetes a la báscula; una vez clasificado el
paquete en la báscula, se encenderá una luz indicadora del tipo de paquete luz 1 será paquete grande y
luz 2 será paquete pequeño). A continuación el paquete es transportado por la cinta 1 hasta el plano
elevador. El cilindro C eleva los paquetes. Acto seguido los paquetes son clasificados; los paquetes
pequeños son colocados en la cinta 2 por el cilindro A, y los paquetes grandes son colocados en la cinta
3 por el cilindro B. El cilindro elevador C se recupera sólo cuando los cilindros A y B llegan a la
posición final. Diremos que el problema se puede resolver de dos maneras diferente, en modo digital y
en modo analógico; ambos modos aparecen resueltos en el esquema de contactos. En la siguiente figura
se ilustra el proceso a automatizar.
Se trata de mantener la temperatura de un liquido entre unos márgenes determinados (60 y 65 grados), y
de que el nivel en los depósitos mantenga una determinada capacidad.
Si la temperatura se encuentra dentro de los márgenes fijados, la válvula 1 (E1) se abrirá, y la válvula 2
(E2) se abrirá hasta que el depósito 2 alcance la capacidad fijada; cuando la alcance, la válvula 2 se
cerrara, y permanecerá así hasta que el líquido contenido en el depósito 2 se encuentre por debajo del
límite fijado.
Cuando la temperatura salga de los márgenes de temperatura fijados, las válvulas de entrada y de salida
se cerrarán (independientemente de que el depósito 2 este recuperando su nivel) y permanecerán
cerradas hasta que la temperatura sea este recula fijada. Siempre predominará la variable temperatura
con respecto a la variable de nivel de líquido. En la siguiente figura se ilustra el sistema a regular.
Un mezclador pivotante.
Dos contenedores con diferentes sustancias.
Una báscula.
Una cinta transportadora que suministrara briquetas solubles.
Los elementos de control necesarios para la ejecución del problema.
Un mezclador pivotante recibe los productos A y B pesados por la báscula C y briquetas solubles
llevadas una a una por una cinta de alimentación. El automatismo permite realizar una mezcla que
contiene los tres productos.
El ciclo a realizar será el siguiente:
La acción sobre el botón de alimentación provoca la pesada y alimentación de los productos de la
siguiente forma:
Se pretende regular un sistema de llenado y taponado de botellas; el proceso parte de botellas ya llenas
listas para ser taponadas.
Al conectar el sistema, el motor de la cinta inicia la marcha; éste parara cuando tengamos botellas en
condiciones de ser llenadas y en condiciones de ser tapadas. Se pretende que al mismo tiempo que se
llena una botella otra ya llena sea taponada.
Una tolva, cuyo cierre o apertura, es controlada por una compuerta, que es accionada, a su vez, por
un cilindro.
Dos compuertas accionadas por un motor eléctrico, las cuales serán las encargadas de dar paso a los
silos.
Dos cintas transportadoras y dos silos con sus respectivas sondas de nivel, que indicarán cuándo
está llenos y cuándo vacíos. Además llevarán unos detectores de peso que nos permitirán saber en
todo momento cuál es su capacidad.
Un tornillo sin fin, accionado por un motor eléctrico.
1) Depósito 1 está vacío, o más vacío que el depósito 2 en cuyo caso, se acciona la compuerta de
la tolva y se conectará el tornillo sin fin.
2) Cuando la compuerta de la tolva esté totalmente abierta' a los 10 segundos se conectará la cinta
transportadora y se abrirá la compuerta 1.
3) Cuando el detector de llenado del silo 1 se active, se cerrará la compuerta de la tolva.
4) Una vez, que la compuerta de la tolva esté totalmente cerrada, a los 6 segundos se parará el
tomillo sin fin y se cerrará la compuerta 1.
5) A los 15 segundos se parará la cinta 1 y se activará la luz de llenado.
Parada la cinta 1, se repite el proceso, pero con los elementos del silo 2.
La secuencia definida hasta ahora se cumplirá, siempre que los dos silos se encuentren vacíos.
Para llenarlos cuando no están totalmente vacíos, se leen los detectores de peso, de manera que si
deseamos llenar los silos, el autómata deberá comenzar siempre por el más vacío. La secuencia de
llenado de cada silo es la misma que la definida anteriormente.
Las luces de llenado sólo permanecerán encendidas mientras los silos estén completamente llenos.
En la siguiente figura se ilustra el cilindro utilizado en este montaje, así como su válvula de control.
El sistema constará de una cinta transportadora en la que van en serie los tres contenedores A, B, y C. El
primer recipiente en llegar a la plataforma será el C, a continuación el B y por último el A.
El cilindro E se encarga de evacuar los recipientes y los coloca en la cinta de evacuación.
Seguidamente se ilustran los cilindros y reguladores que intervienen en este problema.
Cinco electroválvulas, dos de doble efecto y tres de simple efecto. E1 y E2 serán de doble
efecto; esto quiere decir que necesitan una señal del autómata tanto para abrir como para cerrar; el
resto sólo necesitan la señal para abrir.
Dos resistencias calefactoras.
Una mezcladora.
Dos depósitos con los líquidos a mezclar.
Cuando pulsemos el contacto de marcha se abrirán las electroválvulas de doble efecto El, y E2. Cuando
por medio de las sondas de nivel se detecte que los depósitos están llenos, se cerrarán las
electroválvulas.
Cuando las electroválvulas estén cerradas, se conectarán las resistencias calefactoras; cuando los
depósitos alcancen las temperaturas fijadas, se desconectarán las resistencias y se verterán sus
contenidos en la mezcladora.
Una vez vacíos los depósitos de líquido, se conectará la mezcladora, que permanecerá conectada 5
segundos, al cabo de los cuales su contenido será vaciado al exterior.
Tan pronto como la mezcladora se quede vacía, estaremos en condiciones de iniciar un nuevo ciclo.
INTERRUPTOR DE ARRANQUE
CICLO 1
0
SUBE GRUA
CICLO 1
1
MOVIMIENTO A
DERECHAS
CICLO 1
2
DESCENSO DE
LA GRUA
FIN DE DESCENSO
CICLO 1
3
TEMPORIZACIÓN
FIN DE TEMPORIZACIÓN
CICLO 2
4
SUBE GRUA
CICLO 2
5
MOVIMIENTO A
IZQUIERDA
CICLO 2
6
DESCENSO DE
LA GRUA
FIN DE REPOSO
CICLO 2
7
REPOSO DE LA GRUA
CONDICIONES DE REPOSO
APILADORA
0 REPOSO
FIN DE REPOSO
AVANCE
1 1 DE A
FIN DE AVANCE DE A
RETROCESO
2 DE A
FIN DE RETROCESO DE A
AVANCE
3 2 DE A
FIN DE AVANCE DE A
RETROCESO
4 DE A
FIN DE RETROCESO DE A
AVANCE
5 3 DE A
FIN DE AVANCE DE A
RETROCESO
6 DE A
FIN DE RETROCESO DE A
AVANCE
7 4 DE A
FIN DE AVANCE DE A
RETROCESO
8 DE A
FIN DE RETROCESO DE A
RETROCESO
9 DE C
FIN DE RETROCESO DE C
AVANCE
10 DE B
FIN DE AVANCE DE B
RETROCESO
11 DE B
FIN DE RETROCESO DE B
AVANCE
12 DE C
FIN DE AVANCE DE C
RETROCESO
0 DE A
FIN DE RETROCESO DE A
AVANCE
1 DE B
FIN DE AVANCE DE B A
AVANCE
2 DE C
AVANCE
FIN DE AVANCE DE C 11 DE E
RETROCESO
3 DE B FIN DE AVANCE DE E
RETROCESO
FIN DE RETROCESO DE B 12 DE E
AVANCE
4 DE A FIN DE RETROCESO DE E
AVANCE
FIN DE AVANCE DE A 13 DE D
AVANCE
5 DE D FIN DE AVANCE DE D
RETROCESO
FIN DE AVANCE DE D 14 DE D
RETROCESO
6 DE D FIN DE RETROCESO DE D
RETROCESO
FIN DE RETROCESO DE D 15 DE C
AVANCE
7 DE E FIN DE RETROCESO DE C
AVANCE
FIN DE AVANCE DE E 16 DE F
RETROCESO
8 DE E FIN DE AVANCE DE F
RETROCESO
FIN DE RETROCESO DE E 17 DE F
AVANCE
9 DE D FIN DE RETROCESO DE F
FIN DE AVANCE DE D
RETROCESO DE
10 D
FIN DE RETROCESO DE D
SIGUE EN A
PROCESO EN CONECTA
REPOSO BOMBA
0
CONTACTO DE INICIO
AVANCE
1 DE A
FIN DE AVANCE DE A
SUBIR
2 PISTON B
FIN DE SUBIDA DE B
BAJA TEMPORIZ.
3 PISTON B
FIN DE BAJADA DE B
BAJADA
4 CIL. NOY.
TEMPOTIZ.
5
FIN DE TEMPORIZACIÓN
SUBE RETROCESO
6 CIL. NOY. 8 DE A
ETAPA ETAPA
7 DE ESPERA 9 DE ESPERA
ETAPAS EN ESPERA
PROCESO DE ELECTROLISIS
PROCESO EN
REPOSO
0
CONTACTO MARCHA
SUBE
1 GRUA
A
FIN DE SUBIDA
AVANCE
2 GRUA
FIN DE SUBIDA
AVANCE
5 GRUA
ETAPAS EN ESPERA
FIN AVANCE GRUA
RETROCEDE
BAJA 15 GRUA
6 GRUA
FIN DE RETROCESO
FIN DE BAJADA GRUA
BAJA
SUBE 16 GRUA
7 GRUA
FIN DE BAJADA
FIN DE SUBIDA
AVANCE
8 GRUA
BAJA
9 GRUA
CONEC.
5 RECTIF.
TEMPORIZACIÓN
SIGUE EN A
PROCESO EN
0 REPOSO
CONTACTO DE INICIO
ABRIR ABRIR
1 C1 4 C2
REARME REARME
VACIADO
7 BASCULA
BASCULA BASCULA
8 RECUPE. 9 RECUPE.
REARME
0 REPOSO
CONTACTO DE MARCHA
GIRO A
1 DERECHA
PARADA DE
EMERGENCIA
FIN DE GIRO SIN PARADA DE EMEG.
GIRO A GIRO A
2 IZQUIERDA 3 IZQUIERDA
FIN DE GIRO
PARO DE
4 MOTOR
PARADA DE
EMERGENCIA
FIN DE GIRO
SIN ORDEN DE
PARADA FIN DE GIRO
CON ORDEN DE
PARADA REARME
PULSADOR M.
ACTIVAC.
0 DE MOT. A
CAPTADOR A ACTIVADO
CAPTADOR B ACTIVADO
ACTIVAC. PARO
4 DE MOT. A 5 DE MOT. B
CAPTADOR C ACTIVADO
PARO PARO
6 DE MOT. A 7 DE MOT. C
MOTORES PARADOS
TALADRADORA AUTOMATICA
CILINDROS
0 EN REPOSO
PIEZA DETECTADA
AVANCE
1 DE A
FIN AVANCE A
RETROCESO
2 DE A
FIN RETROCESO A
AVANCE
3 DE B
FIN AVANCE B
AVANCE
6 DE C
FIN AVANCE C
RETROCESO RETROCESO
7 DE C 9 DE B
M1 ETAPA ETAPA
4 ACTIVADO 8 10
DE ESPERA DE ESPERA
FIN ACTIVACION
ETAPAS DE ESPERA
ETAPA
5 ESPERA
AVANCE AVANCE
11 DE D 13 DE B
ETAPA ETAPA
12 DE ESPERA
14 DE ESPERA
ETAPAS DE ESPERA
AVANCE
15 DE C
FIN AVANCE C
ETAPA
16 DE ESPERA
ETAPAS ESPERA
ETAPAS ESPERA
ACTIVAR
0 CINTA 1
ACTIVAR
1 CINTA 2
POSICIÓN DE EXPULSIÓN
ACTIVAR
2 MEC. EXT,
GIRO DE 90º
PARAR
3 CINTA 2
FIN PARO
PARAR ACTIVAR
4 CINTA 1 6 SEMAF.
ETAPA ETAPA
5 DE ESPERA
7 DE ESPERA
ACTIVAR PARAR
8 CINTA 1 10 SEMAF.
ETAPA ETAPA
9 DE ESPERA
11 DE ESPERA
ETAPAS DE ESPERA
AVANCE
ETAPA
ETAPAS CC 16
DEESPERA
DE
ESPERA
FIN AVANCE
DE 15
ESPERA
MANTENIMIENTO DE AUTÓMATAS PROGRAMABLES
SIGUE EN BLOQUE B
INICIO
0 REGUL.
SEMAF. SEMAF. SEMAF. PE. FIN DE AMBAR SEMAF. SEMAF. SEMAF. PE. FIN DE AMBAR
3 1 ROJO
3 1I. AMBAR 10 15 2 ROJO
21 2I. AMBAR 25
1 VERD. PAR. 2 VERD. PAR.
FIN TIEMPO VER. PAR. FIN TIEMPO ROJO FIN TIEMPO VERDE
FIN TIEMPO ROJO FIN TIEMPO AMBAR FIN TIEMPO AMBAR
SEMAF,
17 2 AMBAR FIN TIEMPO ROJO
FIN TIEMPO ROJO
FIN TIEMPO AMBAR
SEMAF.
18 2 ROJO
SEMAF.
34 3 ROJO
ACTIVAR
0 CINTA
MAQUINA
2 DE LLENADO Y TAPADO
ETAPA
DE ESPERA
4 ETAPA
DE ESPERA
6 ETAPA DE
ESPERA
ETAPAS DE ESPERA
AVANCE
7 DE B
FIN DE AVANCE DE B
B EN RETROCESO
8 ESPERA 10 DE C
ETAPA ETAPA
9 ESPERA
11 ESPERA
BOTELLA EN POSICIÓN
Y VACIA
ALARMA
ETAPAS DE ESPERA
18
AVANCE REARME
12 DE B
FIN AVANCE B
RETROCESO RETROCESO
13 GIRA 16 DE A
RETROCESO ETAPA
14 B
17 ESPERA
FIN RETROCESO B
P R O F E S O R : J U A N ETAPA
LUIS FERNÁNDEZ DE LA PEÑA -70-
15 DE ESPERA
ETAPAS DE ESPERA
MANTENIMIENTO DE AUTÓMATAS PROGRAMABLES
PROCESO
0 EN REPOSO
SILO 1 VACIO
FIN CONEXIÓN
COMPUERTA ABIERTA
TEMPORIZ. FASE DE
2 4 ESPERA
FIN TEMPORIZACIÓN
ETAPA ETAPA
6 DE ESPERA
8 DE ESPERA
FIN TEMPORIZ.
ETAPA ETAPA
12 ESPERA
14 ESPERA
ETAPAS DE ESPERA
TEMPORIZ.
15
FIN TEMPORIZ.
PARAR
16 CINTA 1 18
ACTIVAR LUZ
LLENADO 1
SILO 2 VACIO
SILO 2 LLEMO
SIGUE EN A
MANTENIMIENTO DE AUTÓMATAS PROGRAMABLES
A
SILO 2 VACIO
FIN CONEXIÓN
COMPUERTA ABIERTA
TEMPORIZ. FASE DE
21 23 ESPERA
FIN TEMPORIZACIÓN
ETAPA ETAPA
25 DE ESPERA
27 DE ESPERA
SILO 2 LLENO
CIERRE COM.
28 TOLVA
TEMPORIZ.
29
FIN TEMPORIZ.
ETAPA ETAPA
31 ESPERA
33 ESPERA
ETAPAS DE ESPERA
TEMPORIZ.
34
FIN TEMPORIZ.
PARAR
35 CINTA 2 37
ACTIVAR LUZ
LLENADO 2
P R O F E S O R : J U A N L U I S FFIN
ER PARO
NÁNDEZ DE LA P E ÑFIN
A ACTIVACIÓN -72-
ETAPA DE
36 ESPERA 38 ETAPA
ESPERA
ETAPAS DE ESPERA
MANTENIMIENTO DE AUTÓMATAS PROGRAMABLES
PROCESO EN
0 REPOSO
DETECTORES DESACTIVADOS
ACTIVAR
14 CINTA 1
1 ACTIVADO
PARAR AVANCE
2 CINTA 1 4 DE D
ETAPA ETAPA DE
3 5 ESPERA
DE ESPERA
ETAPAS DE ESPERA
ACTIVAR PARO
6 CINTA 1 8 DE D
LLENADO DE CONTENEDORES
1 Y 2 ACTIVADOS FIN PARO DE D
ETAPA ETAPA DE
7 9 ESPERA
DE ESPERA
ETAPAS DE ESPERA
PARAR AVANCE
10 CINTA 1 12 DE D
ETAPA ETAPA DE
11 13 ESPERA
DE ESPERA
ETAPAS DE ESPERA
ACTIVAR PARO
14 CINTA 1 16 DE D
ETAPA ETAPA DE
15 17 ESPERA
DE ESPERA
ETAPAS DE ESPERA
PROFESOR: JUAN LUIS FERNÁNDEZ DE LA PEÑA -73-
PARAR
18 CINTA 1
FIN PARO
SIGUE EN A
MANTENIMIENTO DE AUTÓMATAS PROGRAMABLES
ACTIVAR
19 CONTADOR
CONTADOR ACTIVO
ETAPAS DE ESPERA
PARO
31 CINTA 2 33
RETROC
DE E
1 Y 2 ACTIVADO
PARO
35 DE D
FIN DE PARO
ACTIVACIÓN
36 C1
FIN DE ACTIVACIÓN
ABRIR ABRIR
37 VALVULA A 38 VALVULA B
10 SEGUNDOS 10 SEGUNDOS
ETAPAS DE ESPERA
SIGUE EN B
MANTENIMIENTO DE AUTÓMATAS PROGRAMABLES
RETROC.
45 DE E
1 DESACTIVADO
RETROC.
46 DE D
1 ACTIVADO
PARO
47 DE D
FIN DE PARO
ACTIVACIÓN
48 C2
FIN DE ACTIVACIÓN
ABRIR
49 VALVULA A
5 SEGUNDOS
AVANCE
CERRAR 52 DE E
50 VALVULA A
4 ACTIVADO
FIN DE CIERRE
RETROC
53
ETAPA
51 DE ESPERA
FIN DE RETROCESO
ETAPA DE
54 ESPERA
PARAR
55 CINTA 2
FIN DE PARO
MANTENIMIENTO DE AUTÓMATAS PROGRAMABLES
PIEZA
0 DETECTADA
PULSADOR DE MARCHA
ABRIR ABRIR
1 E1 9 E2
CERRAR
2 E1 10 CERRAR
E2
ETAPA ETAPA
17 ESPERA
18 ESPERA
DEPOSITOS 1 Y 2 VACIOS
CONECTA
19 MEZCLAD.
ABRIR
20 E5
FIN APERTURA
CERRAR
21 E5
FIN DE CIERRE DE E5