Examen No.

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ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS

Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial
apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente:
a) Grados de libertad.
b) Análisis de posición:  = 0 a 360.
c) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s.

Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo:

 Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ).
 El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas,
gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte.
 Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y
Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m).

Figura 1. Mecanismo Multi-lazo

INDEX AB AE BC CD Lu q 𝒒̇
[m] [m] [m] [m] [m] [deg] [rpm]
1 .020 .050 .030 .060 .020 30 60
2 .030 .070 .050 .080 .025 60 90
3 .040 .100 .070 .120 .035 120 100
4 .050 .120 .080 .150 .045 145 120
5 .060 .150 .100 .170 .050 150 130
6 .080 .200 .140 .220 .070 210 200
7 .100 .250 .170 .300 .090 240 230
8 .120 .300 .200 .350 .100 330 300
9 .150 .350 .250 .400 .120 15 350
10 .200 .500 .300 .600 .180 45 400

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Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial
apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente:
d) Grados de libertad.
e) Análisis de posición:  = 0 a 360.
f) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s.

Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo:

 Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ).
 El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas,
gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte.
 Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y
Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m).

Figura 2. Mecanismo Multi-lazo

INDEX AB AD BC CE EF La q 𝒒̇
[m] [m] [m] [m] [m] [m] [deg] [rpm]
1 .040 .150 .100 .030 .120 .090 30 200
2 .060 .200 .140 .050 .170 .130 120 300
3 .080 .250 .180 .060 .200 .170 300 400
4 .100 .350 .240 .070 .300 .240 210 500
5 .120 .400 .300 .080 .400 .280 150 600
6 .150 .500 .350 .100 .400 .380 60 1100
7 .180 .600 .400 .100 .500 .430 240 1000
8 .200 .700 .550 .150 .600 .520 330 900
9 .220 .800 .650 .180 .700 .600 120 800
10 .250 .900 .700 .180 .800 .650 30 700

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Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial
apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente:
g) Grados de libertad.
h) Análisis de posición:  = 0 a 360.
i) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s.

Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo:

 Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ).
 El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas,
gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte.
 Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y
Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m).

Examen de Mateo Está en

Video-tutorial de examen.

¡No se asigna!

Figura 3. Mecanismo Multi-lazo

INDEX AB AC AE CD q 𝒒̇
[m] [m] [m] [m] [deg] [rpm]
1 .140 .060 .250 .150 30 500
2 .180 .100 .300 .200 120 600
3 .220 .100 .400 .250 210 700
4 .250 .150 .400 .300 150 800
5 .050 .020 .100 .080 30 900
6 .080 .040 .150 .100 120 1000
7 .100 .050 .200 .120 330 1100
8 .120 .060 .250 .140 150 1200
9 .150 .070 .300 .180 60 1300
10 .200 .100 .350 .250 120 1400

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 Examen No. 4

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Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial
apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente:
j) Grados de libertad.
k) Análisis de posición:  = 0 a 360.
l) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s.

Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo:

 Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ).
 El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas,
gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte.
 Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y
Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m).

Figura 4. Mecanismo Multi-lazo

INDEX AB BD DE AE BC CD CF La q 𝒒̇
[m] [m] [m] [m] [m] [m] [m] [m] [deg] [rpm]
1 .250 .670 .420 .640 .240 .660 .850 .170 30 30
2 .120 .320 .200 .320 .110 .300 .400 .080 120 35
3 .150 .400 .250 .380 .140 .400 .500 .100 210 40
4 .060 .160 .100 .150 .055 .150 .250 .040 300 45
5 .240 .650 .400 .640 .220 .600 .800 .150 60 50
6 .100 .270 .170 .260 .100 .260 .350 .070 150 55
7 .220 .580 .360 .570 .230 .550 .770 .160 240 60
8 .160 .430 .270 .410 .160 .410 .600 .110 330 65
9 .200 .530 .330 .520 .210 .500 .700 .150 30 70
10 .180 .480 .300 .470 .170 .450 .650 .120 220 75

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Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial
apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente:
m) Grados de libertad.
n) Análisis de posición:  = 0 a 360.
o) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s.

Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo:

 Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ).
 El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas,
gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte.
 Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y
Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m).

Figura 5. Mecanismo Multi-lazo

INDEX AB BC AD DE EF CD La q 𝒒̇
[m] [m] [m] [m] [m] [m] [m] [deg] [rpm]
1 .100 .260 .240 .080 .250 .140 .020 240 200
2 .180 .470 .430 .180 .400 .270 .070 120 220
3 .150 .400 .360 .130 .400 .210 .040 30 250
4 .250 .650 .600 .200 .600 .350 .100 330 100
5 .080 .210 .190 .060 .180 .120 .020 210 120
6 .160 .420 .380 .130 .350 .240 .020 150 140
7 .200 .500 .460 .160 .500 .280 .050 60 150
8 .090 .240 .220 .130 .350 .140 .030 300 160
9 .050 .130 .120 .045 .150 .070 .020 240 180
10 .220 .570 .530 .180 .500 .300 .080 120 100

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Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial
apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente:
p) Grados de libertad.
q) Análisis de posición:  = 0 a 360.
r) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s.

Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo:

 Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ).
 El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas,
gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte.
 Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y
Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m).

Figura 6. Mecanismo Multi-lazo

INDEX AB AC BD La Lb q 𝒒̇
[m] [m] [m] [m] [m] [deg] [rpm]
1 .150 .450 .700 .100 .200 60 60
2 .200 .600 1.000 .150 .250 120 55
3 .250 .800 1.200 .180 .300 210 50
4 .050 .160 .250 .030 .060 300 45
5 .060 .130 .240 .040 .070 30 40
6 .070 .250 .400 .050 .080 150 35
7 .080 .250 .400 .050 .090 240 30
8 .090 .300 .450 .060 .100 330 65
9 .100 .300 .500 .070 .120 30 70
10 .120 .300 .500 .080 .150 150 75

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Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial
apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente:
s) Grados de libertad.
t) Análisis de posición:  = 0 a 360.
u) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s.

Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo:

 Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ).
 El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas,
gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte.
 Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y
Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m).

Figura 7. Mecanismo Multi-lazo

INDEX AB AC BD La Lb q 𝒒̇
[m] [m] [m] [m] [m] [deg] [rpm]
1 .150 .450 .700 .100 .200 60 60
2 .200 .600 1.000 .150 .250 120 55
3 .250 .800 1.200 .180 .300 210 50
4 .050 .160 .250 .030 .060 300 45
5 .060 .130 .240 .040 .070 30 40
6 .070 .250 .400 .050 .080 150 35
7 .080 .250 .400 .050 .090 240 30
8 .090 .300 .450 .060 .100 330 65
9 .100 .300 .500 .070 .120 30 70
10 .120 .300 .500 .080 .150 150 75

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Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial
apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente:
v) Grados de libertad.
w) Análisis de posición:  = 0 a 360.
x) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s.

Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo:

 Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ).
 El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas,
gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte.
 Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y
Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m).

Figura 8. Mecanismo Multi-lazo

INDEX AB BC CD=DE EF La Lb Lc q 𝒒̇
[m] [m] [m] [m] [m] [m] [m] [deg] [rpm]
1 .120 .450 .180 .300 .150 .450 .140 300 900
2 .150 .550 .220 .400 .180 .530 .180 210 1000
3 .200 .750 .300 .500 .250 .750 .250 120 1100
4 .250 .940 .380 .700 .310 .930 .300 30 1200
5 .030 .110 .045 .080 .040 .110 .040 330 1300
6 .040 .150 .060 .120 .050 .145 .050 240 1400
7 .050 .185 .075 .160 .060 .180 .060 150 1500
8 .060 .240 .090 .180 .075 .225 .070 60 1600
9 .080 .300 .120 .200 .100 .300 .080 300 1700
10 .100 .370 .150 .250 .120 .360 .090 210 1800

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Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial
apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente:
y) Grados de libertad.
z) Análisis de posición:  = 0 a 360.
aa) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s.
Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo:
 Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ).
 El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas,
gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte.
 Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y
Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m).

Examen de ejemplo. Está en

Video-tutorial de examen.

¡No se asigna!

Figura 9. Mecanismo Multi-lazo

INDEX AB BC CE CD EF La Lb Lc q 𝒒̇
[m] [m] [m] [m] [m] [m] [m] [m] [deg] [rpm]
1 .140 .650 .250 .400 .350 .370 .550 .700 150 30
2 .250 1.200 .400 .800 .700 .650 1.000 1.200 120 70
3 .120 .550 .180 .350 .300 .320 .480 .600 30 100
4 .200 .900 .300 .600 .600 .500 .800 1.100 210 40
5 .180 .800 .270 .550 .530 .450 .700 1.000 240 60
6 .100 .450 .150 .300 .250 .250 .400 .500 60 80
7 .160 .700 .250 .500 .480 .400 .600 .800 150 50
8 .220 1.000 .350 .650 .600 .550 .900 1.200 30 120
9 .150 .670 .220 .450 .320 .330 .600 .750 210 110
10 .090 .400 .120 .250 .210 .220 .350 .460 240 90

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Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial
apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente:
bb) Grados de libertad.
cc) Análisis de posición:  = 0 a 360.
dd) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s.
Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo:
 Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ).
 El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas,
gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte.
 Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y
Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m).

Figura 10. Mecanismo Multi-lazo

INDEX AB BC CF CD DE La Lb Lc q 𝒒̇
[m] [m] [m] [m] [m] [m] [m] [m] [deg] [rpm]
1 .060 .160 .150 .060 .180 .065 .120 .210 30 60
2 .100 .270 .260 .090 .300 .120 .200 .350 150 100
3 .180 .520 .470 .165 .540 .210 .360 .630 210 70
4 .200 .540 .520 .190 .600 .240 .400 .700 135 110
5 .150 .400 .400 .150 .450 .150 .300 .500 120 30
6 .050 .135 .130 .050 .150 .055 .100 .170 120 120
7 .080 .220 .210 .075 .230 .090 .160 .280 300 90
8 .250 .670 .660 .240 .750 .270 .500 .850 240 120
9 .160 .430 .420 .150 .450 .180 .320 .560 330 40
10 .120 .320 .300 .120 .370 .130 .250 .420 60 80

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Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial
apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente:
ee) Grados de libertad.
ff) Análisis de posición:  = 0 a 360.
gg) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s.
Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo:
 Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ).
 El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas,
gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte.
 Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y
Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m).

Figura 11. Mecanismo Multi-lazo

INDEX AB BC AD BE q 𝒒̇
[m] [m] [m] [m] [deg] [rpm]
1 .020 .050 .025 .060 30 200
2 .040 .100 .050 .110 150 250
3 .060 .150 .070 .170 210 300
4 .080 .200 .090 .220 150 350
5 .100 .250 .110 .300 120 400
6 .250 .630 .280 .650 120 450
7 .200 .550 .230 .550 300 500
8 .180 .450 .200 .500 240 550
9 .150 .380 .170 .400 330 600
10 .120 .300 .130 .350 60 650

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Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial
apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente:
hh) Grados de libertad.
ii) Análisis de posición:  = 0 a 360.
jj) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s.
Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo:
 Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ).
 El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas,
gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte.
 Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y
Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m).

Figura 12. Mecanismo Multi-lazo

INDEX AB BC BE CE CD EF La Lb Lc q 𝒒̇
[m] [m] [m] [m] [m] [m] [m] [m] [m] [deg] [rpm]
1 .150 .300 .600 .850 .330 1.200 .350 .200 .100 30 140
2 .100 .200 .400 .600 .220 .800 .250 .150 .100 120 100
3 .090 .240 .400 .600 .220 .900 .250 .150 .100 210 50
4 .080 .150 .300 .450 .170 .600 .200 .150 .050 300 120
5 .070 .150 .300 .400 .150 .650 .150 .150 .050 60 130
6 .060 .120 .250 .350 .140 .250 .150 .080 .050 150 150
7 .050 .100 .200 .300 .120 .200 .150 .080 .020 240 110
8 .040 .080 .150 .200 .100 .180 .120 .080 .020 330 80
9 .030 .060 .120 .160 .070 .150 .080 .080 .020 30 130
10 .020 .020 .100 .150 .060 .100 .080 .080 .020 120 70

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Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial
apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente:
kk) Grados de libertad.
ll) Análisis de posición:  = 0 a 360.
mm) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s.
Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo:
 Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ).
 El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas,
gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte.
 Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y
Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m).

Figura 13. Mecanismo Multi-lazo

AB AC CD DE La Ø N
Index
[m] [m] [m] [m] [m] [deg] [rpm]
1 .150 .275 .125 .175 .237 60 100
2 .150 .220 .280 .200 .230 60 100
3 .200 .300 .500 .250 .400 120 40
4 .180 .300 .400 .200 .360 30 90
5 .140 .200 .350 .180 .300 150 60
6 .80 .120 .250 .100 .200 60 110
7 .250 .350 .600 .360 .500 150 30
8 .160 .250 .400 .150 .350 210 90
9 .100 .150 .220 .120 .200 30 120
10 .180 .260 .400 .220 .300 120 70
11 .120 .180 .250 .200 .180 240 50

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ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS

Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial
apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente:
nn) Grados de libertad.
oo) Análisis de posición:  = 0 a 360.
pp) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s.
Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo:
 Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ).
 El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas,
gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte.
 Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y
Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m).

AB AC CD DE Φ N
INDEX
[m] [m] [m] [m] [deg] [rpm]
1 .200 .060 .200 500 30 80
2 .160 .090 .150 400 120 70
3 .080 .040 .100 300 210 60
4 .250 .100 .280 800 150 50
5 .100 .050 .150 400 240 40
6 .240 .070 .200 550 120 30
7 .060 .030 .070 200 60 90
8 .150 .050 .180 450 150 100
9 .220 .080 .200 600 60 110
10 .180 .080 .200 500 150 120

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Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial
apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente:
qq) Grados de libertad.
rr) Análisis de posición:  = 0 a 360.
ss) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s.
Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo:
 Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ).
 El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas,
gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte.
 Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y
Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m).

Examen de Ejemplo. Está en

Video-tutorial de examen.

¡No se asigna!

Figura 15. Mecanismo Multi-lazo

INDEX AC CB BD La q 𝒒̇
[m] [m] [m] [m] [deg] [rpm]
1 .250 .400 1.500 .050 60 600
2 .080 .150 .400 .020 330 1200
3 .200 .300 1.000 .050 30 800
4 .150 .300 .900 .100 210 1000
5 .050 .100 .300 .020 30 1500
6 .180 .300 1.100 .060 330 1100
7 .100 .150 .600 .030 150 1300
8 .200 .350 1.000 .120 120 900
9 .100 .180 .600 .040 60 1000
10 .120 .200 .700 .030 300 1400

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Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial
apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente:
tt) Grados de libertad.
uu) Análisis de posición:  = 0 a 360.
vv) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s.
Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo:
 Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ).
 El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas,
gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte.
 Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y
Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m).

Index AB [m] AC [m] CD [m] Φ [deg] n [rpm]

1 .160 .090 .160 30 300
2 .180 .090 .200 120 180
3 .080 .060 .070 240 220
4 .140 .060 .140 150 400
5 .250 .100 .280 60 250
6 .120 .080 .100 150 150
7 .220 .150 .220 210 200
8 .100 .060 .120 120 320
9 .150 .100 .130 30 350
10 .200 .100 .200 150 280

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Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial
apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente:
ww) Grados de libertad.
xx) Análisis de posición:  = 0 a 360.
yy) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s.
Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo:
 Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ).
 El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas,
gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte.
 Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y
Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m).

Figura 17. Mecanismo Multi-lazo

INDEX AB AD BC q 𝒒̇
[m] [m] [m] [deg] [rpm]
1 .250 .700 .300 30 120
2 .220 .600 .250 120 140
3 .200 .500 .250 240 160
4 .180 .450 .200 60 180
5 .160 .400 .200 150 200
6 .140 .350 .150 300 220
7 .120 .300 .150 30 240
8 .100 .250 .120 120 260
9 .080 .200 .100 330 280
10 .060 .150 .080 60 300

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 Examen No. 18

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Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial
apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente:
zz) Grados de libertad.
aaa) Análisis de posición:  = 0 a 360.
bbb) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s.
Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo:
 Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ).
 El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas,
gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte.
 Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y
Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m).

INDEX AB AC CD q 𝒒̇
[m] [m] [m] [deg] [rpm]
1 .120 .200 .380 30 70
2 .150 .250 .450 240 80
3 .200 .350 .600 120 90
4 .100 .200 .350 300 100
5 .080 .150 .280 60 110
6 .220 .400 .700 150 30
7 .250 .450 .850 330 60
8 .070 .150 .300 150 40
9 .240 .450 .800 30 80
10 .180 .300 .600 240 50

Figura 18. Mecanismo Multi-lazo

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Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial
apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente:
ccc) Grados de libertad.
ddd) Análisis de posición:  = 0 a 360.
eee) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s.
Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo:
 Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ).
 El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas,
gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte.
 Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y
Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m).

Figura 19. Mecanismo Multi-lazo

INDEX AB AC BD=La DE q 𝒒̇
[m] [m] [m] [m] [deg] [rpm]
1 .100 .280 .470 .220 30 750
2 .180 .500 .770 .600 120 700
3 .150 .420 .650 .350 240 650
4 .110 .260 .400 .270 150 600
5 .080 .220 .360 .180 30 550
6 .050 .140 .280 .120 120 500
7 .160 .450 .660 .450 210 450
8 .250 .700 1.000 .550 150 400
9 .200 .550 .850 .400 60 350
10 .220 .600 .900 .450 120 300

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Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial
apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente:
fff) Grados de libertad.
ggg) Análisis de posición:  = 0 a 360.
hhh) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s.
Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo:
 Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ).
 El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas,
gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte.
 Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y
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Examen ejemplo en clases...

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iii) Grados de libertad.
jjj) Análisis de posición:  = 0 a 360.
kkk) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s.
Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo:
 Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ).
 El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas,
gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte.
 Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y
Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m).

Examen nuevo ...

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