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Laboratorio de Física 2
DINÁMICA DE ROTACIÓN
Nombre del profesor responsable de la práctica: Lic. Ciro Carhuancho
1.
2.
3.
4.
Lima, 05/09/18
1. OBJETIVO:
1
Observar el movimiento de rodadura de la rueda de Maxwell y determinar el
momento de inercia de la rueda de Maxwell con respecto al eje perpendicular que
pasa por su centro de gravedad.
2. FUNDAMENTO TEORICO:
𝐼 = 𝑚𝑟 2
Donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotación.
𝐼 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖 2
El subíndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo.
2
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotación. Así, por ejemplo, la
F
segunda ley de Newton: a = m tiene como equivalente para la rotación:
τ= I𝛼
Donde:
1
La energía cinética de un cuerpo en movimiento con velocidad v es mv 2 , mientras que
2
1
la energía cinética de un cuerpo en rotación con velocidad angular ω es2 Iω2 , donde I es
el momento de inercia con respecto al eje de rotación.
Establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que
pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa
por el centro de masa más el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre
los dos ejes:
(𝐶𝑀)
𝐼𝑒𝑗𝑒 = 𝐼𝑒𝑗𝑒 + 𝑀ℎ2
donde: 𝐼𝑒𝑗𝑒 es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa;
I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro
de masa; M - Masa Total y h - Distancia entre los dos ejes paralelos considerados.
𝑰 = ∫ 𝒙𝟐 𝒅𝒎
Consideremos un sistema de partículas. Sobre cada partícula actúan las fuerzas exteriores
al sistema y las fuerzas de interacción mutua entre las partículas del sistema. Supongamos
un sistema formado por dos partículas. Sobre la partícula 1 actúa la fuerza exterior F1 y
la fuerza que ejerce la partícula 2, F12. Sobre la partícula 2 actúa la fuerza exterior F2 y
la fuerza que ejerce la partícula 1, F21.
Por ejemplo, si el sistema de partículas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las
fuerzas exteriores serían las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre la Tierra y
sobre la Luna. Las fuerzas interiores serían la atracción mutua entre estos dos cuerpos
celestes.
Figura 1
4
Como los vectores r1-r2 y F12 son paralelos su producto vectorial es cero. Por lo que nos
queda:
La derivada del momento angular total del sistema de partículas con respecto del tiempo
es igual al momento de las fuerzas exteriores que actúan sobre las partículas del sistema.
Consideremos ahora que el sistema de partículas es un sólido rígido que está girando
alrededor de un eje principal de inercia, entonces el momento angular L=I· , la ecuación
anterior la escribimos
Figura 2
5
En la deducción se ha tenido en cuenta la ecuación de la dinámica de rotación M=I ,y
la definición de velocidad angular y aceleración angular.
Se obtiene una ecuación análoga al teorema trabajo-energía para una partícula. El trabajo
de los momentos de las fuerzas que actúan sobre un sólido rígido en rotación alrededor
de un eje fijo modifica su energía cinética de rotación.
Figura 3
6
Las pérdidas por rodadura son despreciables en el caso de los cuerpos rígidos. Si ahora
evitamos el deslizamiento (patinaje) podemos suponer que las pérdidas por fricción son
insignificantes.
Se debe demostrar que 𝑊𝐴 =𝑊𝐺 Tomando un segundo punto de vista, la energía cinética
consta de dos partes:
𝐸𝐶 = 𝐸𝐶𝑇 + 𝐸𝐶𝑅
Donde ECT significa que la energía cinética de traslación y ECR energía cinética de
rotación
1 1
EC = M𝑉𝐺 2 + 𝐼𝐺 𝑤 2
2 2
1 2 1 𝑉𝐺 2
Mgh0 = Mgh4 + M𝑉𝐺 + 𝐼𝐺 2
2 2 𝑟
1
x = at 2 , v = at
2
Es decir:
2x
v=
t
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3 METODOLOGIA
0. Usamos el nivel de burbuja para nivelar el plano que sirve de soporte a los
rieles.
1. Marcamos en los rieles los puntos A0, A1, A2, A3, A4, separados 10 cm entre sí.
2. Medimos con el pie de rey el diámetro del eje cilíndrico que se apoya sobre los
rieles. Tenemos en cuenta que dicho eje ha sufrido desgaste desigual.
3. Fijamos la inclinación de los rieles de manera que la rueda debe experimentar
un movimiento de rodadura pura (sin patinaje).
4. Colocamos la rueda en reposo en la posición A0 , la soltamos y simultáneamente
comenzamos a medir el tiempo(t0 = 0) ; medimos los intervalos de tiempo t1 , t2 ,
t3 , t4 correspondientes a los tramos A0A1 , A0A2 , A0A3 , A0A4 , respectivamente,
5. Medimos la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre las posiciones
G0 y G4.
6. Modificamos la inclinación de los rieles y hacemos las mediciones de los tiempos
respectivos así como también medimos la nueva diferencia de alturas entre G0 y
G4.
7. Medimos los radios, espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y además su
eje.
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4. RESULTADOS:
Distancia D A0A1 D A1A2 D A2A3 D A3A4
Cm 10 10 10 10
CALCULANDO LA aG (m/s2)
2x
Por la fórmula: ai =
t2
Donde:
x: Distancia
t: Tiempo
a: Aceleración
aceleración (m/s2)
a1 0.17668
a2 0.24560
a3 0.29970
a4 0.38123
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Aceleración: 0.5006 m/s² ( se obtiene de la segunda derivada de la ecuación
de la parábola obtenida en el grafico 1)
Hallar VG4
Hallas w4
2 2 r
10
1 1
Mg h0 Mg hAi M V Ai I Ai Ai
2 2
2 2
M g M VAi
2
I Ai 2 (h0 hAi )
Ai 2 Ai 2 =
11
12
GRAFICAS:
tiempo vs distancia
45
40 y = 0.2503x2 + 0.5438x - 1.2304
35
30
25
20
15
10
5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
(tiempo)2 vs distancia
45
40
y = 4.8933x - 18.812
35
30
25
20
15
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14
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CUESTIONARIO:
a) ¿Cuáles son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el
cálculo del momento de inercia?
Algunos de los factores que introducen mayor número de incertidumbre
en las mediciones son: la desigualdad de los rieles sobre las cuales la
rueda de Maxwell se desliza, creando un cambio en los diferentes
tramos. Además, las medidas tomadas con el pie de rey, a pesar de ser
un instrumento de gran exactitud, se pueden cometer errores. Por otro
lado, las mediciones que se pueden dar son la medición del tiempo con
el cronometro el cual nunca es exacto pues depende de la reacción
humana. Al momento de efectuar los cálculos del centro de masa, el
medidor se puede equivocar porque las medidas son muy pequeñas.
Por más que los investigadores deseen aproximar las condiciones lo
mayormente posible a condiciones perfectas, la fricción es una fuerza
que no se puede menospreciar en experimentos de laboratorio. Por lo
tanto, se pierde energía a través del deslizamiento de la rueda de
Maxwell. Obviamente, se asume como despreciable, pero como se
menciona, esto es tan solo en un caso ideal, el cual no se da en la
realidad. Es más, la fuerza de gravedad y la resistencia del aire, pueden
ser minúsculos, pero también tendrán un efecto en la rueda.
Otro de las causas de incertidumbre sería el error observado al medir la
masa de la rueda de Maxwell.
2 2 r
1 1
Mg h0 Mg hAi M V Ai I Ai Ai
2 2
2 2
M g M VAi
2
I Ai 2 (h0 hAi )
Ai 2 Ai 2
15
1er Tramo: A0 – A1
Reemplazando =
h0 – h1 = 0.016499 m
ω1 = 10.755382 rad/s
V1 = 0.0337719m/s
M = 0.4388 ± 0.005 kg
g = 9.81 m/s
2do Tramo: A0 – A2
Reemplazando =
h0 – h2 = 0.032999 m
ω2 = 14.713 rad/s
V2 = 0.0462018 m/s
M = 0.4388 ± 0.005 kg
g = 9.81 m/s
16
c) ¿Cómo influye la inclinación de los rieles sobre el valor de I?
tPROM: 11.03 s
Vf = 2d / t = 2 × (0.) / 11.03 =0.1613 m/s
M = 0.4388± 0.005 Kg
G= 9.81 m/s2
w=51.3694
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d) Calcule el momento de inercia a partir de la definición: I r dm y las
2
%ERROR=(0.00191-0.001338141)/0.00191=29.9%
18
Como produce un movimiento de rodadura se conserva la energía mecánica.
𝐸𝑐0 = 𝐸𝑐𝑓
𝐸𝑝0 = 𝐸𝑐𝑡𝑟𝑎𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑓 + 𝐸𝑐𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑓
1 1
𝑀𝑔ℎ = 𝑀 × 𝑉𝑓 2 + 𝐼 × 𝜔𝑓 2
2 2
Pero en un movimiento de rodadura 𝑉𝐶𝑀 = 𝜔𝐶𝑀 × 𝑅
1 2 1 𝑉𝑓 2
𝑀𝑔ℎ = 𝑀 × 𝑉𝑓 + 𝐼 × ( )
2 2 𝑅
1 2 1 𝑉𝑓 2
𝑀𝑔ℎ = 𝑀 × 𝑉𝑓 + 𝐼 × ( )
2 2 𝑅
1 𝐼
𝑀𝑔ℎ = 𝑉𝑓 2 (𝑀 + 2 )
2 𝑅
2𝑔ℎ𝑀
𝑉𝑓 2 = √
𝐼
(𝑀 + 2 )
𝑅
A pesar de tener igual masa y radio de giro iguales, los momentos de inercia
son diferentes y además se nota mediante este modelo físico hallado, que a
mayor momento de inercia de un cuerpo la velocidad disminuye; lo cual es muy
cierto en la realidad ya que la inercia es la oposición a de un cuerpo a moverse.
19
20
5. DISCUSION DE RESULTADOS:
21
6. CONCLUSIONES DEL LABORATORIO:
22
BIBLIOGRAFIA:
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7. APENDICE
θ1 =
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚
A0A1 t1 8.05 7.81 7.54 7.8
A0A2 t2 10.88 10.64 11.56 11.0266667
A0A3 t3 13.21 13.84 13.87 13.64
A0A4 t4 15.63 15.75 15.36 15.97 16.99 16.56 16.59 16.76 15.66 16.31 16.158
D = _________________________, M = ______________________,
θ2 = ________
TRAMO t1(s) t2(s) t3(s) h0(m) h4(m) h0-h4 (m)
A0A4
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7.2. MUESTRA DE CALCULO:
25