Actividades a desarrollar

El estudiante debe estudiar las temáticas correspondientes a la Unidad

1, y realizar las siguientes actividades:

1. Identificar qué aspectos referentes a la morfología del robot sabe

y cuales se desconocen. Seleccionar de los siguientes términos,
los desconocidos y buscar su significado en las referencias del
entorno de conocimiento. Escribir las definiciones en idioma
español y en idioma inglés.

Concepto Definición en Definición en

español Ingles
Articulación Es la unión que
da movimiento
al brazo
robótico.
Grados de Movimientos
libertad independientes
que es capaz de
realizar una
articulación con
relación a otra.
Zona de trabajo Area específica
en la cual
trabaja el robot.
Volumen de Espacio en el
trabajo cual se genera el
movimiento de
la muñeca del
robot.
Sensores Convierte
internos fenómenos
físicos internos
como posición,
velocidad,
presencia, en
señales
eléctricas.
Sensores Convierte
externos fenómenos
físicos externos
como
proximidad,
tacto, fuerza,
visión, en
señales
eléctricas.

Actuadores Amplia la
capacidad de
trabajo de un
robot al
convertir
energía
hidráulica,
eléctrica
Eslabón
Efector final
Estructura
mecánica de un
robot