ESQUEMA DE INFORME DE DESARROLLO DE PROYECTO DE CLASE

1FASE:
PLAN DE PROYECTO

1. TITULO: “Construcción de una grúa hidráulica aplicando el teorema de pascal”

2. AUTORES:

Carranza Saavedra Rosy

Cordova Iturbe Mauricio
Gil Delfin Milagros
Juarez Reyna Elias
Nolasco Alvarado Angelo
Segura Rojas Edwin

3. Duración del proyecto

7 semanas del 28 de agosto al 6 de noviembre del 2017

4. Cronograma de ejecución del proyecto

ETAPAS FECHA DE INICIO FECHA DE DEDICACION SEMANAL (Hrs)

TERMINO

Hacer el Lunes 28 de Miércoles 30 de 4

diseño del agosto agosto
proyecto.
 Conseguir Jueves 7 de Viernes 8 de 6
los setiembre setiembre
materiales.

Hacer el Sábado 9 de Lunes 11 de 5

informe. setiembre setiembre

Empezar a
elaborar la
grúa
hidráulica

TOTAL 15 Hrs.

5. Distribución de actividades de Proyecto por Especialización

ACTIVIDAD RESPONSABLE FECHA DE AUTOEVALUACION OBSERVACIONES

ENTREGA (CUMPLIO/NO
CUMPLIO)

Redactar título, Juarez Reyna, Lunes 11 Cumplió

autores, Elias y Gil de
duración, Delfin, setiembre
cronograma de Milagros
ejecución del
proyecto,
diseño,
materiales y
equipos.

Redactar la Segura Rojas, Lunes 11 Cumplió

distribución de Edwin de
actividades de setiembre
proyecto por
especialización,
presupuesto,
resumen.

Redactar el Nolasco Lunes 11 Cumplió

planteamiento Alvarado, de
del problema, Angelo setiembre
formulación de
la hipótesis,
Objetivos:
generales y
específicos.
 Redactar los Cordova Lunes 11 Cumplió
procedimientos, Iturbe de
obtención de Mauricio setiembre
datos,
discusión,
conclusión y
referencias
bibliográficas.

Redactar el Carranza Lunes 11 Cumplió

fundamento Saavedra de
teórico, Rosy setiembre
antecedentes y
justificación del
problema.

6. Presupuesto

Nombre del recurso Cantidad Costo (soles)

Jeringas 5 10

Clavos 20 5

Tornillos 10 5

Madera 2 8

Mangueras de Suero 5 12

Pintura 2 10

Lijas 2 4

TOTAL 54
 EJECUCIÓN DEL PROYECTO

1. RESUMEN
El proyecto se basa en el principio de pascal, el cual dice que una
presión externa aplicada a un fluido confinado se transmite uniformemente a
través del volumen del líquido y en todas direcciones.

El proyecto consiste en una representación sencilla de un brazo mecánico

que sirve para levantar objetos a distancia, si la comparamos con una
maquina como una grúa, podemos apreciar su utilidad.

Para realizar el proyecto, utilizamos principalmente jeringas y las

mangueras para aprovechar la fuerza que estas pequeñas prensas
hidráulicas proporcionan y así darle movimiento a lo que más tarde
conformará el brazo hidráulico.

Utilizamos las maderas y los clavos para hacer el soporte, y también con
este material hicimos las partes que conformarían el brazo mecánico.

Las jeringas, las mangueras y la parte que serviría como pinza, las unimos
a las partes del brazo con silicona y cinta adhesiva, acomodándolas
estratégicamente para que pudieran dar movimiento a las articulaciones.

La razón por la que utilizamos cuatro pares de jeringas y mangueras, es

porque necesitábamos realizar una transmisión de presión para así lograr
que los émbolos de las jeringas se movieran una cierta distancia,
provocando el movimiento del brazo, al ser acomodadas en la estructura de
madera.

Como fluido, utilizamos únicamente agua, ya que nos pareció de muy fácil
acceso. Cada par de jeringas funciona como una presa hidráulica, tenemos
un fluido confinado y lo transmitimos a la otra jeringa aplicando una fuerza
en el émbolo, esta se transmite y hace que se mueva el otro émbolo.

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

¿De que manera se puede demostrar la construcción de una grúa hidráulica
aplicando el teorema de pascal?
3. FORMULACION DE LA HIPOTESIS
Es posible demostrar el principio de pascal mediante la presión que ejerce
una jeringa conectada a una manguera para que sirva como articulación
mediante la presión del agua que ejercerá sobre el cuerpo en que será una
grúa hidráulica la cual será capaz de levantar un peso determinado.

4. OBJETIVOS

 Generales
•Construir una grúa hidráulica partiendo del principio de Pascal

 Específicos
•Operar la grúa hidráulica construida utilizando el principio de Pascal.

•Observar la aplicación de fuerzas mediante fluidos en la grúa hidráulica

•Mostrar que el brazo hidráulico es el mismo proceso de la prensa

hidráulica.

5. FUNDAMENTO TEORICO, ANTECEDENTES Y

JUSTIFICACION DEL PROBLEMA

FUNDAMENTO TEÓRICO

Brazo hidráulico: es una estructura o aparato mecánico que se divide en

tres partes unidas entre sí, se pueden mover independientemente una de
la otra y dichos movimientos son realizados por aumento o disminución
de la presión ejercida por un medio líquido y un medio gaseoso. (Mercado,
2014)

Hidrostática: es la rama de la mecánica de fluidos que estudia los

fluidos en estado de reposo; es decir, sin que existan fuerzas que alteren
su movimiento o posición. Reciben el nombre de fluidos aquellos cuerpos
que tienen la propiedad de adaptarse a la forma del recipiente que los
contiene. Los principales teoremas que respaldan el estudio de la
hidrostática son el principio de pascal y el principio de Arquímedes.
(profesor en linea, 2015)
Hidrodinámica: es la parte de la hidráulica que estudia el
comportamiento de los líquidos en movimiento. Para ello considera entre
otras cosas la velocidad, la presión, el flujo y el gasto del líquido.
(ESTADÍSTICAS DEL BLOG, 2017)

Principio de pascal: es una ley enunciada por el físico y matemático

francés Blaise Pascal (1623–1662) que se resume en la frase:
“La presión ejercida sobre un fluido poco compresible y en equilibrio
dentro de un recipiente de paredes indeformables se transmite con igual
intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido”.
(Fisica Termodinamica, s.f.)

La prensa hidráulica: constituye la aplicación fundamental del principio

de Pascal y también un dispositivo que permite entender mejor su
significado. Consiste, en esencia, en dos cilindros de diferente sección
comunicados entre sí, y cuyo interior está completamente lleno de un
líquido que puede ser agua o aceite. Dos émbolos de secciones
diferentes se ajustan, respectivamente, en cada uno de los dos cilindros,
de modo que estén en contacto con el líquido. Cuando sobre el émbolo
de menor sección A1 se ejerce una fuerza F1 la presión p1 que se origina
en el líquido en contacto con él se transmite íntegramente y de forma casi
instantánea a todo el resto del líquido. (Fisica Termodinamica, s.f.)

Por el principio de Pascal esta presión será igual a la presión p2 que

ejerce el fluido en la sección A2, es decir:
Presión: es la magnitud escalar que relaciona la fuerza con la superficie
sobre la cual actúa, es decir, equivale a la fuerza que actúa sobre la
superficie. Cuando sobre una superficie plana de área A se aplica una
fuerza normal F de manera uniforme, la presión P viene dada de la
siguiente forma: (Fisica Termodinamica, s.f.)

Fluido: es un conjunto de partículas que se mantienen unidas entre sí por

fuerzas cohesivas débiles y las paredes de un recipiente; el término
engloba a los líquidos y los gases. (descubre y aprende, 2017)

La presión hidrostática: es la que se manifiesta en el interior de toda

masa líquida, provocada por el peso de la columna de líquido que debe
soportar un cuerpo sumergido. (ciencias, s.f.)

1-La presión del interior de un líquido actúa en todas las direcciones

2-la presión es más alta cuanto mayor sea la profundidad
3-La presión es mayor cuanto mayor sea la densidad del líquido.
4-La presión no depende de la forma ni de la amplitud del recipiente.
Según el dibujo, para determinar la presión que el líquido de densidad ρ,
ejerce en un punto A, podemos imaginar una columna de líquido de altura
h y base S situada por arriba de A. La fuerza que actúa sobre la superficie
S es igual al peso del líquido de la columna:

Fuerza = peso del líquido = m.g

Masa = Volumen * Densidad = V.ρ
Sustituyendo
Fuerza = m.g = V.ρ.g
Volumen = superficie de la Base por la altura = S.h, seguimos
sustituyendo
Fuerza = m.g = V.ρ.g = S.h. ρ.g

Por lo tanto:

Por todo ello deducimos que la Presión Hidrostática a una cierta

profundidad debajo de la superficie libre de un líquido en reposo es igual
al producto de la densidad del líquido por la aceleración de la gravedad y
por la profundidad del punto considerado.

P = ρ.g.h
 Pistón: se trata de un émbolo que se ajusta al interior de las paredes del
cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos. Efectúa un
movimiento alternativo, obligando al fluido que ocupa el cilindro a
modificar su presión y volumen o transformando en movimiento el cambio
de presión y volumen del fluido. En todas las aplicaciones en que se
emplea, el pistón recibe o transmite fuerzas en forma de presión de a un
líquido o de a un gas. (calasanzfisicamente, s.f.)

ANTECEDENTES

Los estudiantes Christian Granados Agudelo, José David Hernández

Huerta, Carlos Martínez Prieto, Rafael Ortega Berrio y Rohnal Rada Luna
(2011) del Instituto Técnico Cultural Diocesano presentaron el proyecto
titulado “Brazo Hidráulico Con Jeringas” al Lic. José Luis Trespalacios.
Teniendo como objetivo principal la construcción y operación de un brazo
mediante un sistema hidráulico y como específicos demostrar la
aplicación de fuerzas mediante fluidos, también demostrar que posee
movimiento de rotación, presión hidrostática, energía cinética, tensiones,
trabajo-potencia-energía. Además, demostrar que en el brazo hidráulico
es el mismo proceso de la prensa hidráulica ya que esta levanta grandes
masas con pequeña fuerzas. Finalmente concluyeron satisfactoriamente
el proyecto. (Agudelo, 2011)

La realización del proyecto titulado “construcción de una grúa hidráulica”

se llevó a cabo por unos estudiantes para una feria de ciencias. Inician su
presentación manifestando que el proyecto consiste en una
representación sencilla de un brazo mecánico que sirve para levantar
objetos a distancia, si la comparamos con una maquina como una grúa,
podemos apreciar su utilidad y planteándose como objetivo construir un
brazo hidráulico mediante fluidos, utilizando movimiento de rotación,
presión hidrostática, energía cinética, tensiones, trabajo-energía. Además
buscan que funcione como una herramienta de construcción, que facilite
el acceso a objetos a distancia, comprendiendo las aplicaciones del
principio de Pascal. Finalmente concluyen que el movimiento se produce
gracias a la fuerza de empuje de los émbolos. Es una aplicación fácil y
divertida, si se compara con una máquina de construcción se puede notar
la estructura y la similitud, por consiguiente apreciar sus aplicaciones y su
funcionamiento tan sencillo pero útil. La energía hidráulica es la resultante
del aprovechamiento de la energía cinética y potencial del agua. Es
posible cargar objetos pesados con poca fuerza. No se debe de obstruir
el paso del fluido porque necesitara más fuerza el embolo. Entre más
pesado sea el objeto se necesitara empujar el embolo con más fuerza.
(2013)

En Venezuela, Melina Vásquez (2016) desarrolla el proyecto

“construcción de una grúa hidráulica partiendo del principio de pascal”, en
el manifiesta que desde tiempos inmemorables el hombre ha luchado por
conseguir hacer las cosas más fáciles, implementando en sus labres
herramientas que lo ayuden a desarrollar el trabajo pesado sin tanto
esfuerzo. En esa búsqueda por la creación de dichas herramientas para
el desarrollo tecnológico se han usado las características lo que nos rodea
y aplicando muchos conocimientos. Además, se plantea como objetivo
general construir una grúa hidráulica partiendo del principio de pascal y
como objetivos específicos operar una grúa hidráulica construida
aplicando el principio de pascal, observar la aplicación de fuerzas
mediante fluidos en la grúa hidráulica y mostrar que en el brazo hidráulico
es el mismo proceso que en la presa hidráulica. Al finalizar el proyecto
obtiene como resultados los siguientes:

El sistema hidráulico de las jeringas y las manguerillas funcionó de

manera muy segura y eficaz, probó resistir la presión del líquido y la fuerza
que este aplica sobre el armazón.

Las 3 jeringas accionantes ubicadas en la base funcionan perfectamente

haciendo mover sus respectivas áreas dentro de la grúa de manera que
hace posible el movimiento de la misma. (Vasquez, 2016)
JUSTIFICACIÓN

La necesidad de contar con instrumentos que nos ayuden a facilitar el

trabajo humano hace que las personas desarrollen herramientas basadas
en principios. En este caso emplearemos el principio de pascal para lograr
construir una grúa hidráulica. El proyecto es importante porque servirá
para observar la aplicación de fuerzas mediante fluidos en la grúa
hidráulica y para mostrar que en el brazo hidráulico se desarrolla el mismo
proceso que en la prensa hidráulica.

6. DISEÑO, MATERIALES Y EQUIPOS

Jeringas: serán utilizadas para hacer funcionar el brazo

hidráulico ya que gracias a ellas el brazo tendrá
movimiento y es lo más esencial que necesita el brazo
para funcionar.

Clavos: serán utilizados para poder construir el

carrito del brazo, también para fijar los rieles en la
base y también como eje de gira miento del brazo
hacia los lados.

Tornillos Y Tuercas: Los tornillos serán utilizados

como pasadores para que el brazo se mueva de
arriba hacia abajo, mientras que las tuercas se fijaran
a los tornillos para sostenerlos.

Madera: es lo esencial para poder elaborar el brazo

hidráulico ya que gracias a la madera se podrá dar forma
al brazo y construir el carrito para que tenga movilidad
horizontal.
Mangueras De Suero: se utilizará para unir las jeringas para
poder darle movimiento al brazo, también se utilizará para que
pase el líquido de una jeringa a otra.

Agua: será utilizado para demostrar que un líquido con poca

densidad es necesario aplicar mayor fuerza.

Pintura: se utilizará para darle color al brazo.

Lijas: se utilizará para lijar la madera y quitar las

astillas que esta tenga

DISEÑO:
Medidas:
Referencias
(2013). Obtenido de
http://www.feriadelasciencias.unam.mx/anteriores/feria18/F_E_IE%20Brazo_hidraulic
o.pdf

Agudelo, C. G. (06 de 06 de 2011). PROYECTOS DE 11-02. Obtenido de http://proyectos11-

02.blogspot.pe/2011/06/brazo-hidraulico-con-jeringas_06.html

calasanzfisicamente. (s.f.). Obtenido de

https://calasanzfisicamente.wordpress.com/fisica/hidrostatica/brazo-
hidraulico/pistones/

ciencias. (s.f.). Obtenido de https://clubcienciasbosco.jimdo.com/f%C3%ADsica-11%C2%BA/1-

mec%C3%A1nica-de-fluidos/1-3-1-presi%C3%B3n-hidrost%C3%A1tica/

descubre y aprende. (09 de 2017). Obtenido de https://mariu1409.wordpress.com/fisica-

termodinamica-primer-corte/fluidos/

ESTADÍSTICAS DEL BLOG. (09 de 2017). Obtenido de

https://acevedonelson.wordpress.com/acerca-de/segundo-corte/hidrodinamica/

Fisica Termodinamica. (s.f.). Obtenido de https://hernanleon1002.wordpress.com/fisica-de-

fluidos-y-termodinamica/primer-corte/marco-teorico/principio-de-pascal/

Mercado, P. x. (30 de 04 de 2014). Obtenido de http://innovadordeideas.blogspot.pe/

profesor en linea. (2015). Obtenido de http://www.profesorenlinea.cl/fisica/Hidrostatica.html

Vasquez, M. (06 de 05 de 2016). issuu. Obtenido de

https://issuu.com/melinavasquez/docs/proyecto_grua_hidraulica_revista_5f342b2d97
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