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ELO-381 ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

TAREA N°2
CONVERTIDORES DC-DC

RICARDO ALFARO B.
ROL USM 201304221-K
ROBINSON DE LA FUENTE B.
ROL USM 201321035-K

PROFESOR MARCELO PÉREZ LEIVA


16 DE NOVIEMBRE DE 2017
UNIVERSIDAD TÉCNICA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
FEDERICO SANTA MARÍA TAREA N°1
DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA RECTIFICADORES CONTROLADOS Y SEMICONTROLADOS

ÍNDICE
Índice ..................................................................................................................................................................... 1

Introducción............................................................................................¡Error! Marcador no definido.

Resultados ........................................................................................................................................................... 2

Ejercicio 1 ............................................................................................................................................................. 2

a) Simulación Convertidor Buck-Boost. ....................................................................................... 2

b) Variando Ciclo de Trabajo Buck-Boost.................................................................................... 7

c) Convertidor Flyback con Transformador Ideal........................................................................ 11

d) Convertidor Flayback Transformador Lineal (real) ............................................................ 15

e) Modificando valores del Snubber .................................¡Error! Marcador no definido.

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RESULTADOS
EJERCICIO 1
a) Simulación Convertidor Buck-Boost.
El circuito que se simulará es mostrado a continuación.

Figura 1: Convertidor Buck-Boost.

El comportamiento del convertidor lo analizamos en clase. Durante la operación del


convertidor, el diodo y el IGBT se complementan, es decir, cuando el IGBT conduce, el diodo se
bloquea y viceversa. Esto permite identificar dos casos:

• Switch ON:

𝑑𝑖𝐿
𝑣𝐿 = 𝑣𝑖 = 𝐿 (1)
𝑑𝑡

Al discretizar utilizando 𝑑𝑡 ~ Δ𝑡, y considerando, es posible llegar a la siguiente expresión:

𝑣𝑖 𝐷 𝑇
⇒ Δ𝑖𝐿𝑜𝑛 = (2)
𝐿

Donde 𝐷 = 𝑇𝑜𝑛 /𝑇, corresponde al ciclo de trabajo. Similar ocurre para cuando se tiene el
IGBT en estado off.

• Switch OFF:

𝑑𝑖𝐿
𝑣𝐿 = 𝑣𝑜 = 𝐿 (3)
𝑑𝑡

𝑣𝑜 (1 − 𝐷) 𝑇
⇒ Δ𝑖𝐿𝑜𝑓𝑓 = (4)
𝐿

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Sumando las ecuaciones (2) y (4) e igualando a 0, ya que se busca que los cambios de
corriente sean iguales, se obtiene:

𝑣𝑖 𝐷 𝑇 𝑣𝑜 (1 − 𝐷) 𝑇 𝑣𝑜 𝐷
+ =0 ⇒ =− (5)
𝐿 𝐿 𝑣𝑖 1−𝐷

A partir de la ecuación (5), se puede concluir que la tensión de salida será negativa. Por
otro lado, al graficar la relación 𝑣𝑜 /𝑣𝑖 respecto a 𝐷, se obtiene lo siguiente:

Figura 2: Gráfico de 𝑣𝑜 /𝑣𝑖 en función del ciclo de trabajo D.

Como se aprecia en la Figura 2, cuando el ciclo de trabajo es del 50%, la salida del
convertidor será de igual magnitud que el voltaje de la fuente. Cuando el ciclo de trabajo es mayor
al 50%, el convertidor se comporta como un Boost, esto es, permite obtener un voltaje de salida
de mayor magnitud al de la fuente. Finalmente, cuando el ciclo de trabajo es menor al 50% la
salida se ve atenuada en magnitud, actuando como un convertidor Buck.

A continuación, se presentarán las formas de ondas obtenidas de la corriente de entrada


𝑖𝑖 (𝑡), voltaje del switch 𝑣𝑠𝑤 (𝑡), corriente del inductor 𝑖𝑙 (𝑡) y voltaje de salida 𝑣𝑜 (𝑡) cuando el ciclo
de trabajo corresponde al 50%. En los gráficos se señalará en verde el periodo en que el swith se
encuentra en estado ON, mientras que en rojo corresponderá cuando el switch se encuentre en
estado OFF. Cabe mencionar que la operación del convertir es periódica, por lo tanto, los estados
se repetirán.

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• Corriente de Entrada

Figura 3: Corriente de Entrada 𝑖𝑖 del convertidor.

Como se puede apreciar en la Figura 3, la corriente de entrada se asemeja a una señal


Diente de Sierra. Esto se debe a que cuando el IGBT se encuentra conduciendo, comienza a circular
una corriente que se almacena en el inductor. Por otro lado, cuando el IGBT se abre, el inductor
se comienza a descargar alimentando la carga, por lo que la fuente queda aislada del sistema, lo
que resulta en una corriente igual a 0.

• Voltaje en el Switch

Figura 4: Voltaje del Swicth/IGBT 𝑣𝑠𝑤 (𝑡).

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En la Figura 4 se puede observar el voltaje del switch. Cuando el IGBT se encuentra en


operación, permite circular corriente y la caída de tensión entre sus terminales es 0[𝑉]. Por otro
lado, cuando el switch se abre, se tiene que la corriente circulará hacia el inductor a través del
diodo, por lo que el voltaje entre los terminales del diodo cae a 0[𝑉]. Esto hace que el voltaje del
switch sea el voltaje de la fuente menos el voltaje de salida, 𝑣𝑖 (𝑡) − 𝑣𝑜 (𝑡). El voltaje de la fuente es
constante y de valor 𝑣𝑖 = 100[𝑉]. Por su parte, el voltaje de salida también será de 100[𝑉], debido
a que el ciclo de trabajo es de 50% y debido a la ecuación (5), se tendrá 𝑣𝑜 = −𝑣𝑖 . Finalmente, el
voltaje del switch cuando se encuentra abierto es 𝑣𝑖 (𝑡) − 𝑣𝑜 (𝑡) = 100 + 100 = 200[𝑉].

• Corriente del Inductor

Figura 5: Corriente del Inductor 𝑖𝑙 (𝑡).

Al analizar la Figura 5, se puede apreciar la corriente que circula por el inductor. Cuando el
switch se encuentra cerrado, la corriente del inductor equivale a la corriente de la fuente, ya que
el resto del circuito se encuentra aislado por el diodo que se encuentra abierto. Cuando el switch
se abre, el diodo se cierra y la fuente es la que ahora se encuentra asilada, lo que permite que el
inductor descargue su corriente hacia la carga y el condensador. Del gráfico, se puede obtener el
valor Δ𝑖𝑙 :
Δ𝑖𝑙 = 12.923 − 2.293 = 10.63[𝐴]

Al recurrir a las ecuaciones (2) y (4), se obtienen los siguientes valores:


𝑣𝑖 𝐷 𝑇 100 ∙ 0.5 ∙ 0.001
Δ𝑖𝐿𝑜𝑛 = = = 10.638[𝐴]
𝐿 4.7 ∙ 10−3
𝑣𝑜 (1 − 𝐷) 𝑇 100 ∙ (1 − 0.5) ∙ 0.001
Δ𝑖𝐿𝑜𝑓𝑓 = = = 10.638[𝐴]
𝐿 4.7 ∙ 10−3

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Como se aprecia, los valores obtenidos de las ecuaciones corresponden a los obtenidos en
la simulación.

• Voltaje de Salida

Figura 6: Voltaje de Salida 𝑣𝑜 (𝑡).

En la Figura 6 se puede apreciar el voltaje de salida del convertidor. El voltaje de salida es


equivalente al voltaje del capacitor, que se rige por la ecuación:

𝑡
𝑑𝑣𝑐 (𝑡) 1
𝑖𝑐 = 𝐶 ⇒ 𝑣𝑐 (𝑡) = ∫ 𝑖𝑐 (𝑡)𝑑𝑡 (6)
𝑑𝑡 𝐶
0

Cuando el switch se encuentra en estado ON, el condensador se comienza a descargar a


través de la resistencia. La constante de tiempo 𝜏 en este intervalo es:
𝜏 = 𝑅 𝐶 = 26 ∙ 470 ∙ 10−6 = 12.2[𝑚𝑠]

Si embargo, el periodo que el switch está encendido es 𝑇/2 = 0.5[𝑚𝑠], por lo que la
descarga del condensador en este intervalo será mínima, y la corriente que cede a la resistencia
se podría considerar constante (sólo en este intervalo). Al considerar constante la corriente, se
tiene que el voltaje, según la ecuación (6), será la integral de la corriente, por tanto, el voltaje
disminuirá linealmente. En el gráfico se puede apreciar que el voltaje disminuye su magnitud en
forma lineal.

Por otro lado, cuando el switch está en estado OFF, la corriente del inductor se distribuye
por el condensador y la resistencia, donde la corriente por el condensador es de forma lineal. Esto

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implica que la corriente por el condensador será línea positiva, pero decreciente, por lo que el
voltaje, según la ecuación (6) corresponderá a una exponencial decreciente.

b) Variando Ciclo de Trabajo Buck-Boost


• Ciclo de Trabajo del 40% (𝐷 = 0.4)

Figura 7: Voltaje de Salida 𝑣𝑜 (𝑡) para ciclo de trabajo del 40%.

Al establecer el ciclo de trabajo en 40%, se obtiene el voltaje de salida de la Figura 7. Como


se aprecia, la forma de onda de salida es similar a la obtenida para un ciclo de trabajo del 50%,
pero variando su valor medio a 𝑣𝑜𝑚𝑒𝑎𝑛 = −66.463[𝑉]. El valor de salida teórico se calcula como:
0.4
𝑣𝑜 40% = −100 ∙ = −66.667[𝑉]
1 − 0.4
Al comparar los valores, se puede observar que el error obtenido en la simulación es de
aproximadamente 0.2[𝑉], lo que resulta despreciable a efectos prácticos, ya que el error es 0.3%.

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Figura 8: Corriente en el inductor 𝑖𝑙 (𝑡) para ciclo de trabajo del 40%.

En la Figura 8 se puede apreciar que la corriente en el inductor está a punto de pasar a una
operación discontinua. Por ejemplo, si el ciclo de trabajo se cambia a 20% se obtiene la siguiente
corriente en el inductor:

Figura 9: Corriente en el inductor 𝑖𝑙 (𝑡) para ciclo de trabajo del 20%.

En la figura se aprecia claramente que la corriente ya no es continua, sino que hay un


periodo de tiempo en que es cero. Por su parte, el voltaje de salida se aprecia en la siguiente
imagen:

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Figura 10: Voltaje de Salida 𝑣𝑜 (𝑡) para ciclo de trabajo del 20%.

El valor medio obtenido es 𝑣𝑜𝑚𝑒𝑎𝑛 = −33.238[𝑉], mientras que el teórico es:


0.2
𝑣𝑜 20% = −100 ∙ = −25[𝑉]
1 − 0.2
Se puede apreciar que la diferencia entre los valores es considerable, y es que el
convertidor no opera correctamente cuando el valor de la corriente en el inductor se vuelve
discontinuo. El error es del 32.9%.

• Ciclo de Trabajo del 70% (𝐷 = 0.7)

Figura 11: Voltaje de Salida 𝑣𝑜 (𝑡) para ciclo de trabajo del 70%.

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Al establecer el ciclo de trabajo en 70%, se obtiene el voltaje de salida de la Figura 9. Como


se aprecia, la forma de onda de salida se asemeja a una señal triangular, la que tiene valor medio
de 𝑣𝑜𝑚𝑒𝑎𝑛 = −231.729[𝑉]. El valor de salida teórico se calcula como:
0.7
𝑣𝑜 40% = −100 ∙ = −233.33[𝑉]
1 − 0.7
Al comparar los valores, se puede observar que el error obtenido en la simulación es de
aproximadamente 1.6[𝑉], lo que resulta despreciable a efectos prácticos debido a la escala en la
que se trabaja. El error es del 0.69%.

A partir de los resultados obtenidos, se puede concluir que el convertidor Buck-Boost


trabaja de manera óptima cuando el ciclo de trabajo es del 50%, mientras que a medida que se
aleja de este valor, los valores obtenidos se alejan de los valores esperados.

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c) Convertidor Flyback con Transformador Ideal

Figura 12: Convertidor Flyback con Transformador Ideal.

El comportamiento del convertidor Flyback se analiza de manera similar al convertidor


Buck-Boost. Durante la operación del convertidor, el diodo y el IGBT se complementan, es decir,
cuando el IGBT conduce, el diodo se bloquea y viceversa. Esto permite identificar dos casos:

• Switch ON:

𝑑𝛷(𝑡)
𝑣𝑝 = 𝑣𝑖 = 𝑁𝑝 (7)
𝑑𝑡

Al discretizar utilizando 𝑑𝑡 ~ Δ𝑡, y despejando el flujo magnético, es posible llegar a la


siguiente expresión:

𝛷(𝑡) − 𝛷(0) 𝑣𝑖 𝑡
𝑣𝑖 = 𝑁𝑝 ⇒ 𝛷(𝑡) = 𝛷(0) + (8)
𝑡 𝑁𝑝

Donde 𝐷 = 𝑇𝑜𝑛 /𝑇, corresponde al ciclo de trabajo. Similar ocurre para cuando se tiene el
IGBT en estado off.

• Switch OFF:

𝑑𝛷(𝑡)
𝑣𝑠 = 𝑣𝑜 = 𝑁𝑠 (9)
𝑑𝑡

𝛷(𝑡) − 𝛷(𝑇𝑜𝑛 ) 𝑣𝑜 (𝑡 − 𝑇𝑜𝑛 )


𝑣𝑜 = 𝑁𝑠 ⇒ 𝛷(𝑡) = 𝛷(𝑇𝑜𝑛 ) + (10)
𝑡 − 𝑇𝑜𝑛 𝑁𝑠

En un periodo completo, se debe cumplir lo siguiente

𝑣𝑜 (𝑇 − 𝑇𝑜𝑛 ) 𝑣𝑖 𝑇𝑜𝑛 𝑣𝑜 (𝑇 − 𝑇𝑜𝑛 )


𝛷(𝑇) = 𝛷(𝑇𝑜𝑛 ) + = 𝛷(0) + + (11)
𝑁𝑠 𝑁𝑝 𝑁𝑠

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Por otro lado, en estado estacionario, se debe cumplir Φ(𝑇) = Φ(0), de esta forma, el flujo
magnético será una señal entre valores constantes (en estado estacionario). Despejando esta
igualdad se tiene:
𝑣𝑖 𝑇𝑜𝑛 𝑣𝑜 (𝑇 − 𝑇𝑜𝑛 ) 𝑣𝑖 𝑇𝑜𝑛 𝑣𝑜 (𝑇 − 𝑇𝑜𝑛 )
𝛷(0) + + = Φ(0) ⇒ + =0
𝑁𝑝 𝑁𝑠 𝑁𝑝 𝑁𝑠

𝑣𝑜 𝑁𝑠 𝑇𝑜𝑛 𝑁𝑠 𝐷
=− =− (12)
𝑣𝑖 𝑁𝑝 (𝑇 − 𝑇𝑜𝑛 ) 𝑁𝑝 (1 − 𝐷)

Donde 𝐷 = 𝑇𝑜𝑛 /𝑇 corresponde al ciclo de trabajo del IGBT. Como se puede apreciar de la
ecuación (12), la relación entre la salida y la entrada es similar al caso del convertidor Buck-Boost,
pero ahora depende también de la relación de vueltas entre el primario y el secundario del
transformador. Para el caso de este experimento, se considera 𝑁𝑝 = 𝑁𝑠 , de esta forma se puede
comparar el funcionamiento de este conversor con el Buck-Boost analizado anteriormente. De
esta forma, la relación entrada y salida quedará igual al caso del punto a) (Figura 2).

Figura 13: Corriente de Entrada 𝑖𝑖𝑛 (t) del Convertidor Flyback.

En la figura anterior se muestra la corriente suministrada por la fuente. Al compararla con


la mostrada en la Figura 3, se aprecia que son idénticas. La ecuación del inductor es la siguiente:

𝑡
𝑑𝑖𝐿 (𝑡) 1
𝑣𝐿 (𝑡) = 𝐿 ⇒ 𝑖𝐿 (𝑡) = ∫ 𝑣𝐿 (𝑡) 𝑑𝑡 (13)
𝑑𝑡 𝐿
0

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Cuando el switch se encuentra en estado ON, se tiene que el inductor primario se encuentra
conectado directamente a la fuente de voltaje, por lo que la corriente, que es la integral del voltaje,
corresponderá a una función lineal creciente, lo mismo que ocurre para la corriente de entrada del
convertidor Buck-Boost.

En caso contrario, cuando el switch se encuentra OFF, la fuente queda aislada del sistema,
por lo tanto, en este caso, la corriente será cero.

Figura 14: Voltaje en el Switch 𝑣𝑠𝑤 (𝑡).

En la Figura 14 se puede observar el voltaje del switch. Al igual que en el caso del
convertidor Buck-Boost, se tiene lo siguiente: cuando el IGBT se encuentra en operación, permite
circular corriente y la caída de tensión entre sus terminales es 0[𝑉]. Por otro lado, cuando el switch
se abre, se tiene que la corriente circulará hacia el inductor a través del diodo, por lo que el voltaje
entre los terminales del diodo cae a 0[𝑉]. Esto hace que el voltaje del switch sea el voltaje de la
fuente menos el voltaje de salida, 𝑣𝑖 (𝑡) − 𝑣𝑜 (𝑡). El voltaje de la fuente es constante y de valor 𝑣𝑖 =
100[𝑉]. Por su parte, el voltaje de salida también será de 100[𝑉], debido a que el ciclo de trabajo
es de 50% y debido a la ecuación (5), se tendrá 𝑣𝑜 = −𝑣𝑖 . Finalmente, el voltaje del switch cuando
se encuentra abierto es 𝑣𝑖 (𝑡) − 𝑣𝑜 (𝑡) = 100 + 100 = 200[𝑉].

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Figura 15: Voltaje en el Secundario del Transformador 𝑣𝑠 (𝑡).

En la Figura 15 se aprecia el voltaje en el secundario del transformador. Como se ve, cuando


el switch se encuentra en estado ON, el voltaje en el secundario es igual al de la fuente, esto se
debe a que la fuente queda conectada directamente al primario del transformador, y la relación
de conversión es 1: 1, por lo tanto 𝑣𝑝 = 𝑣𝑠 , y 𝑣𝑝 = 𝑣𝑖 , por lo tanto 𝑣𝑠 = 𝑣𝑖 .

Por otro lado, cuando el switch se encuentra en estado OFF, el secundario queda conectado
directamente a la salida, la cual tiene un voltaje inverso de manera que queda 𝑣𝑠 = −𝑣𝑜 . Para este
caso, 𝑣𝑜 ≈ 100[𝑉], por lo tanto 𝑣𝑠 ≈ −100[𝑉].

Figura 16: Voltaje de Salida 𝑣𝑠 (𝑡) del Convertidor.

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Para el voltaje de salida, que se aprecia en la Figura 16. El análisis realizado es idéntico al
realizado en el convertidor Buck-Boost, y las formas de onda son idénticas.

d) Convertidor Flayback Transformador Lineal (real)


En esta sección, se analizará el convertido Flayback usando un transformador lineal (real) y
un circuito Snubber o amortiguador.

Figura 17: Convertidor Flyback con Transformador Lineal.

La configuración utilizada en el simulador PLECS se puede apreciar en la Figura 18

Figura 18: Configuración Transformador Lineal.

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El comportamiento de esta configuración se analiza de manera similar al convertidor


Flyback de la c). Durante la operación del convertidor, el diodo y el IGBT se complementan, es
decir, cuando el IGBT conduce, el diodo se bloquea y viceversa. Esto permite identificar dos casos:

• Switch ON (sección verde de las figuras)


• Switch OFF (sección roja de las figuras)

Durante el tiempo de funcionamiento del IGBT, la corriente de entrada aumenta, pero a


diferencia del convertidor de la sección anterior la forma de onda tiene una pendiente distinta en
los primeros 50[𝜇𝑠] app, durante el resto del tiempo ON la pendiente es similar al comportamiento
con el transformador ideal. Ver Figura 19.

Cuando el transistor permanece apagado, la corriente que circula por él es cero.

Si hacemos una comparación entre los dos sistemas, 𝑖𝑖𝑛 = 12.902[𝐴] para el sistema con
transformador ideal y 𝑖𝑖𝑛 = 12.371[𝐴] para la configuración de esta sección (valores máximos de
corriente).

Debido al resultado anterior, ambas configuraciones presentan un comportamiento


“similar” en la corriente de entrada.

Figura 19: Corriente de Entrada 𝑖𝑖 (t) del Convertidor Flyback.

Luego, se analiza el comportamiento del voltaje en los terminales del transistor IGBT.
Durante el tiempo de conducción el voltaje medido en sus terminales es cero, por el contrario,
cuando el transistor no se encuentra en el estado de conducción se observa un peak de voltaje el

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que es producido por la inductancia de fuga el cual puede dañar al IGBT. Para contrarrestar este
efecto, se implementa un Snuber, el cual nos permite amortiguar el cambio brusco de voltaje en
los terminales del switch. (ver Figura 20)

El peak de voltaje se componen de la suma del voltaje de la fuente de entrada y el voltaje


generado por la inductancia de fuga. En la siguiente sección se analizarán los efectos producidos
al variar los valores de los componentes del snuber.

Figura 20: Voltaje en el Switch v_sw (t).

Mediante un LVK en la malla del segundario, Se puede determinar el valor del voltaje del
secundario como el voltaje del diodo más el voltaje a la salida resultando los valores que se
aprecian en la Figura 21.

Notamos que el voltaje de salida aumenta en magnitud en el periodo que el switch no


conduce, esto se debe a que el condensador comienza a cargarse.

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Figura 21: Voltaje en el Secundario del Transformador 𝑣𝑠 (𝑡).

Finalmente, se aprecia el voltaje de salida en la Figura 22 el cual tiene una forma más
suavizada que el Flyback con transformador ideal. Ademas, notamos que el valor medio disminuye
de 𝑣𝑠 = −99.362[𝑉] para el esquema de la sección anterior y 𝑣𝑠 = −66.541[𝑉] para el esquema
con el transformador real, creemos que esta alteración se debe al Snuber y al comportamiento
real del convertidor DC-DC debido al transformador Lineal.

Figura 22: Voltaje de Salida 𝑣𝑠 (𝑡) del Convertidor.

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e) Modificando valores del Snubber


Al modificar los dos elementos del Snubber, se aprecia un cambio en la duración del peak
de voltaje y el valor peak del voltaje en el switch. Al mantener constante el condensador (100[𝜇𝐹])
y variar la resistencia, se obtiene la siguiente tabla de datos:

R b [Ω] TP [μs] VS peak

10 K 20 1161.2

5K 30 862

1K 70 467.5

500 100 374.5

100 235 253.4

50 345 225.4

10 500 213.6

Por otra parte, al mantener la resistencia constante (100[Ω]) y variar el condensador se


obtienen los siguientes valores:

Cb [μF] TP [μs] VS peak

10 K 235 248.4

5K 240 248.5

1K 240 248.7

500 240 249.3

100 235 253.4

50 235 258.4

10 200 299.5

Como se puede apreciar, el cambio de la resistencia incide en mayor manera tanto en la


duración del peak como en su magnitud. Por el contrario, el condensador afecta en menor medida.

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Los datos presentados se grafican a continuación:

Figura 23: Relación entre el Voltaje Peak del Switch y la Resistencia del Snuber.

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Figura 24: Relación entre el Voltaje Peak del Switch y la Capacitancia del Snuber.

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