ESPECIFICACIONES TECNICAS DRONE PARA MAPEO AEREO /

FOTOGRAMETRIA
Para uso en Proyectos Cartográficos de Alta Precisión. Aplicaciones en Topografia de obra
Vial, computo de volúmenes , Modelos digitales de terreno , Proyectos Hidráulicos,.
Relevamientos de grandes Superficies y zonas de difícil acceso.

Suministro:
Sistema MiniDron ( VANT Vehículo Aereo No tripulado ) tipo Sensefly
modelo eBee Plus RTK o similar con GNSS RTK a bordo para
geotiquetado preciso en RTK/PPK, y piloto automatico de
programacion de vuelo ( para captura con o sin Puntos de Apoyo
Fotogrametrico con camara RGB y licencia de software perpetua de
postprocesamiento avanzado fotogramétrico tipo Pix4d.

El suministro incluye:

1 Vehiculo aéreo no tripulado para captura fotogramétrica de tipo alas

desmontables y GPS RTK/PPK abordo y autonomía de vuelo no menor a 59 minutos

1 Tarjeta de memoria microSD 32 Gbytes o capacidad superior

1 Manual de empleo.

1 Software de planificación para diseño y ejecución de la misión de vuelo

1 Unidad Autonoma de Vuelo eBee RTK

1 Cargador de bateria 220V AC o 12V DC (para camara Ebee)

1 Cargador inteligente de Baterias

1 Camara RGB de 20 Mpx o superior.

1 Radiomodem 2.4 Ghz USB para telemetría VANT

1 Radio control para operación opcional de 2.4 Ghz

1 Caja de transporte alto impacto

1 Pack de 2 helices de repuesto.

1 Par de alas extra de repuesto

1 Pack de 4 baterias recargables .

1 Licencia perpetua software postproceso fotogramétrico Pix4d o similar

1 Notebook i7, min 8 Gbytes de Ram con placa aceleradoraNvidea

Gforce y minimo de dos puertos USB y lectora de tarjetas MicroSD

1 Sistema conversor de 12 V CC a 220 CA para alimentación respaldo a campo de

un minimo de 350 Watts.

1 Curso de capacitación y entrenamiento para vuelo a campo y postproceso .

ESPECIFICACIONES TECNICAS:

Requerimientos mínimos:

ITEM CARACTERISTICAS
Hardware Tipo Ala fija
Peso Preferentemente, menor a 1,4 kg
Envergadura Indistinta,
 Dimensiones Variables
Material Se recomienda Estructura de fibra de carbono y
EPP; pero Indistinto.
Estructura: Preferencia a unidades de vuelo con alas
desmontables para practicidad de
almacenamiento y transporte y facilidad de
reemplazo directo de las alas por parte del
mismo usuario.
Propulsión Motor Eléctrico – Potencia mayor a 150 W
Batería / Autonomia Recargable, tipo Litio Polimero – Duración igual
o mayor a 50 minutos
Receptor GNSS Ya incluido Abordo, doble frecuencia L1 / L2
GNSS mínimamente con la activación lista
para constelaciones GPS y Glonass y
preferentemente que ya incluya Beidou y
Galileo Ready)
Cámara Precisa, de estado solido y sin partes
mecánicas para la obturación y disparo de
imágenes RGB durante la captura, con
resolución mayor de 18 MP y especificaciones
del fabricante que aseguren protección contra
golpes y polvo.
Resultados Camara: Cámara que entregue resultados con resolución
mejor a 1 cm del terreno por pixel. Resolución
típica hasta los 122 metros de altura mejor a 3
cm del terreno por Pixel.
Cámaras y/o Sensores Posibilidad de adicionar cámara y/o sensores
adicionales ( cámara Termica, NIR + RE , etc ).
Alimentacion: La cámara debera ser alimentada con energía
provista por la misma batería que alimenta la
unidad de vuelo. Una única batería recargable,
para alimentar el sistema de vuelo y captura de
imagenes.
Geoposicionamiento Listo para resolver operaracion de vuelo y
geoposicionamiento de imágenes en modos,
autónomo y RTK con Base Local y RTK NTRIP
a red RAMSAC IGN y también PPK (
Postprocesamiento Cinematico ).
Despegue: Preferentemente desde las manos del operador
y sin la necesidad de armado de dispositivos
adicionales o lanzaderas para el despegue.
Aterrizaje Automático: Mediante aproximación lineal con precisión de
~ 5 m o eventualmente mediante aterrizaje
circular.
Resistencia al viento: Retorno y aterrizaje automatico ante la
detección de rachas de vientos igual o mayor a
45 km/h.
Velocidad crucero: 40 km/h a 110 km/h.
Sensor de detección suelo: Capacidad de medir distancia al suelo durante
el aterrizaje y además determinar la distancia
aproximada a objetos o el suelo para actuara y
elevar o trepar automáticamente la altura de
vuelo en caso de riesgo o proximidad a cerros,
montes, arboles, etc.

Operación en captura fotogrametrica

Autonomía Mínima 55 minutos
Cobertura: Típica, mayor a 150 ha con un único vuelo a
120 metros de altura.
 Vuelo en Llanura o Montaña: Posibilidad de realizar cada barrida de captura
fotogramétrica en recorridos modo 3D,
copiando así la altimetría de cualquier MDT,
para un vuelo homogéneo que mantenga la
escala /resolución de captura en función de la
altura al suelo.
Velocidad de crucero Entre 40 y 110 km/h
Techo de vuelo: 6.000 m S.N.M
Tiempo de configuración del sistema previo al vuelo No mayor a 10 minutos
Tipo de despegue Lanzamiento manual desde las manos del
operador
Tipo de aterrizaje Automático
Espacio de aterrizaje recomendado (LxA) Menor a 30 m x 30 m
Necesidad de puntos de control terrestre (GCP) No
Radio enlace: Control, comunicación, telemetría completa de
los parámetros requeridos para el vuelo
además de estado y capacidad de memoria de
la cámara de captura de imágenes, mediante
radio link con mínimo de 3 km nominal o un
mínimo de 8 km en condiciones normales /
ideales.

Rendimiento de la adquisición

Altura sobre ubicación de despegue Mínima de 75 m

Precisión absoluta horizontal/vertical (sin GCP) Hasta 3 cm / 5 cm

Software Administración y planificacion de proyectos

Planificación de misiones para Múltiples vuelos.
Comprobación automatizada previa al vuelo
Despegue, vuelo y aterrizaje automático
Disparo de cámara autónomo
Rutinas de seguridad automáticas.
Comandos de seguridad controlados por el usuario
Comprobación automatizada pre y post vuelo.
Descarga de datos y geotiquetado RTK
Postproceso PPK con bases GNSS integrado al software.
Geotiquetado preciso de imágenes mediante RTK/ PPK

Software de postproceso para generación de los siguientes resultados y

presentables:
Ortomosaicos en formato GeoTigg
Nube de puntos precisas en formato *.LAS
Modelos Digitales de Superficie / Terreno
Videos con recorridos virtuales sobre el modelado 3D en formato *.mpg
Ortomosaico para intercambio y visualización directa en Google Maps /
Google Earth.