MATRIZ DE RIGIDEZ GENERAL

Siempre llevar al inicio todo a coordenadas globales

Fórmula para transformar fuerzas locales (p) a globales (P) esto en cada nudo

Para transformar global (P) a local (p)

De igual forma para los desplazamientos globales(d) y locales (d)

Se cumplen propiedades de ortogonalidad

y
 En armaduras para llevar fuerzas globales a locales aplicamos

Matriz de las fuerzas (pe) en coordenadas locales, ke matriz de rigidez en coordenadas locales y
de desplazamientos en coordenadas locales

Matriz de las fuerzas en coordenadas globales

Es importante enumerar los grados de libertad y el sentido, primero los libres y después los
restringidos. a= Grado Libre, B=Grado restringido

Recordar plantear correctamente los vectores, por tanto para llevar las fuerzas globales a locales
podemos aplicar

si es tracción
(+) o compresión (-)

Por lo tanto el esfuerzo de una armadura se puede hallar

Matricialmente podemos decir

Una expresión más practica para la fuerza axial seria