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/**
* Elextro-Tex
* Arduino Car - Codigo de ejemplo
* Control Serial
*/
//Pin HC-SR04
int PIN_ECHO = 10;
int PIN_TRIG = 11;
void setup() {
// Configuramos el led
pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
void loop() {
char codigo;
String valor = "";
switch(codigo){
case 'A': avanzar(); break;
case 'I': izquierda(); break;
case 'R': retroceder();break;
case 'D': derecha(); break;
case 'P': parar(); break;
case 'T': encenderLed();break;
case 't': apagarLed(); break;
case 'M':
if(valor!=""){
girarServoA(valor.toInt());
}
break;
case 'N':
if(valor!=""){
girarServoB(valor.toInt());
}
break;
}
Serial.print("D");
Serial.println(medirDistancia());
delay(10);
}
long medirDistancia(){
digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
return microsecondsToCentimeters(duration);
}
void encenderLed(){
digitalWrite(PIN_LED, HIGH);
}
void apagarLed(){
digitalWrite(PIN_LED, LOW);
}
void girarServoA(int grados){
servoA.write(grados);
}
void parar(){
//Para llanas de la izquierda
digitalWrite (PIN_IN1, LOW);
digitalWrite (PIN_IN2, LOW);
//Para llanas de la derecha
digitalWrite (PIN_IN3, LOW);
digitalWrite (PIN_IN4, LOW);
}
void izquierda(){
//Rertocede llantas de la izquierda
digitalWrite (PIN_IN1, LOW);
digitalWrite (PIN_IN2, HIGH);
//Avanza llantas de la derecha
digitalWrite (PIN_IN3, HIGH);
digitalWrite (PIN_IN4, LOW);
}
void derecha(){
//Retrocede llantas de la derecha
digitalWrite (PIN_IN3, LOW);
digitalWrite (PIN_IN4, HIGH);
//Avanza llantas de la izquierda
digitalWrite (PIN_IN1, HIGH);
digitalWrite (PIN_IN2, LOW);
}